DANGER signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées entraîne la mort ou des blessures graves.

Transcription

1 Module électronique TOR 4DI NAMUR (6ES7131-4RD02-0AB0) SIMATIC Périphérie décentralisée ET 200S Module électronique TOR 4DI NAMUR (6ES7131-4RD02-0AB0) Avant-propos Propriétés 1 Paramètres 2 Diagnostic 3 Manuel 03/2010 A5E

2 Mentions légales Mentions légales Signalétique d'avertissement Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité et pour éviter des dommages matériels. Les avertissements servant à votre sécurité personnelle sont accompagnés d'un triangle de danger, les avertissements concernant uniquement des dommages matériels sont dépourvus de ce triangle. Les avertissements sont représentés ci-après par ordre décroissant de niveau de risque. DANGER signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées entraîne la mort ou des blessures graves. ATTENTION signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner la mort ou des blessures graves. PRUDENCE accompagné d un triangle de danger, signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner des blessures légères. PRUDENCE non accompagné d un triangle de danger, signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner un dommage matériel. IMPORTANT signifie que le non-respect de l'avertissement correspondant peut entraîner l'apparition d'un événement ou d'un état indésirable. En présence de plusieurs niveaux de risque, c'est toujours l'avertissement correspondant au niveau le plus élevé qui est reproduit. Si un avertissement avec triangle de danger prévient des risques de dommages corporels, le même avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages matériels. Personnes qualifiées L appareil/le système décrit dans cette documentation ne doit être manipulé que par du personnel qualifié pour chaque tâche spécifique. La documentation relative à cette tâche doit être observée, en particulier les consignes de sécurité et avertissements. Les personnes qualifiées sont, en raison de leur formation et de leur expérience, en mesure de reconnaître les risques liés au maniement de ce produit / système et de les éviter. Utilisation des produits Siemens conforme à leur destination Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art. Il faut respecter les conditions d'environnement admissibles ainsi que les indications dans les documentations afférentes. Marques de fabrique Toutes les désignations repérées par sont des marques déposées de Siemens AG. Les autres désignations dans ce document peuvent être des marques dont l'utilisation par des tiers à leurs propres fins peut enfreindre les droits de leurs propriétaires respectifs. Exclusion de responsabilité Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent document avec le matériel et le logiciel qui y sont décrits. Ne pouvant toutefois exclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformité intégrale. Si l'usage de ce manuel devait révéler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les corrections nécessaires dès la prochaine édition. Siemens AG Industry Sector Postfach NÜRNBERG ALLEMAGNE A5E P 02/2010 Copyright Siemens AG Sous réserve de modifications techniques

3 Avant-propos Objet du manuel Le présent manuel complète les instructions de service Système de périphérie décentralisé ET 200S Les fonctions qui concernent le système ET 200S en général sont présentées dans les instructions de service Système de périphérie décentralisé ET 200S ( Les informations rassemblées dans le présent manuel et dans les instructions de service permettent de mettre en service l'et 200S. Connaissances de base requises La compréhension du manuel requiert des connaissances générales dans le domaine de la technique d'automatisation. Domaine de validité du manuel Le manuel s'applique au présent module ET 200S. Il contient une description des composants valables à la date d'édition. Recyclage et élimination Le présent module ET 200S est recyclable grâce à ses composants peu polluants. Pour que votre appareil usagé soit recyclé et éliminé sans nuisances pour l'environnement, contactez une entreprise d'élimination certifiée pour les déchets électroniques. Autre assistance Pour toute question sur l'utilisation des produits décrits ici à laquelle le présent manuel n'apporte pas de réponse, veuillez contacter votre interlocuteur ou agence Siemens ( la plus proche. L'index des documentations techniques proposées pour chaque produit SIMATIC et système est disponible sur Internet ( Vous trouverez le catalogue en ligne et le système de commande en ligne sur Internet ( Centre de formation Pour vous initier à l'utilisation de l'et 200S et du système d'automatisation SIMATIC S7, nous proposons des formations appropriées. Contactez le centre de formation régional compétent pour votre secteur ou le centre de formation central à Nuremberg (D-90327) ( Manuel, 03/2010, A5E

4 Avant-propos Support technique Si vous souhaitez contacter l'assistance technique pour tous les produits Industry Automation, utilisez le formulaire web de demande d'assistance ( Vous trouverez des informations complémentaires sur notre service d'assistance technique sur Internet ( Service & Support sur Internet En plus de la documentation offerte, vous trouvez la totalité de notre savoir-faire en ligne sur Internet ( Vous y trouverez : la Newsletter, qui fournit constamment des informations actuelles sur vos produits, les documents qu'ils vous faut grâce à notre recherche dans Service & Support, le forum où utilisateurs et spécialistes peuvent échanger leurs expériences dans le monde entier, votre interlocuteur Automatisation & Drives sur place dans notre base de données des contacts, des informations sur le service après-vente, les réparations, les pièces de rechange, etc. 4 Manuel, 03/2010, A5E

5 Sommaire Avant-propos Propriétés Paramètres Paramètres Diagnostic Diagnostic par indicateur LED Diagnostic pour type de capteur inverseur Types d'erreurs...23 Index Manuel, 03/2010, A5E

6 Sommaire 6 Manuel, 03/2010, A5E

7 Propriétés Propriétés Module électronique TOR à quatre entrées Alimentation de capteur 8,2 V CC Convient aux capteurs NAMUR et aux contacts mécaniques en circuit et non en circuit Brochage général Remarque Les bornes 4, 8, A4, A8, A3 et A7 sont uniquement disponibles sur certains modules terminaux. Brochage pour 4DI NAMUR (6ES7131-4RD02-0AB0) Borne Affectation Borne Affectation Explications 1 DI0 5 DI1 DIn : Signal d'entrée, voie n 2 DI2 6 DI3 VS : Alimentation de capteur 8,2 V CC 3 VS 7 AUX1 : Raccordement du conducteur de protection ou de la barre VS de potentiel (utilisation libre jusqu'à 230 V CA) 4 VS 8 VS A4 AUX1 A8 AUX1 A3 AUX1 A7 AUX1 Manuel, 03/2010, A5E

8 Propriétés 1.1 Modules terminaux utilisables pour le raccordement de capteurs NAMUR ou de capteurs selon CEI TM-E15C26-A1 (6ES7193-4CA50- TM-E15S26-A1 (6ES7193-4CA40- TM-E15N26-A1 (6ES7193-4CA80- Modules terminaux utilisables pour 4DI NAMUR (6ES7131-4RD02-0AB0) TM-E15C24-A1 (6ES7193-4CA30- TM-E15S24-A1 (6ES7193-4CA20- TM-E15N24-A1 (6ES7193-4CA70- TM-E15C24-01 (6ES7193-4CB30- TM-E15S24-01 (6ES7193-4CB20- TM-E15N24-01 (6ES7193-4CB70- TM-E15C23-01 (6ES7193-4CB10- TM-E15S23-01 (6ES7193-4CB00- TM-E15N23-01 (6ES7193-4CB60- Borne à ressort Borne à vis Fast Connect 8 Manuel, 03/2010, A5E

9 Propriétés 1.1 Modules terminaux utilisables pour le raccordement d'inverseurs NAMUR ou de capteurs selon CEI TM-E15C26-A1 (6ES7193-4CA50- TM-E15S26-A1 (6ES7193-4CA40- TM-E15N26-A1 (6ES7193-4CA80- Modules terminaux utilisables pour 4DI NAMUR (6ES7131-4RD02-0AB0) TM-E15C24-A1 (6ES7193-4CA30- TM-E15S24-A1 (6ES7193-4CA20- TM-E15N24-A1 (6ES7193-4CA70- TM-E15C24-01 (6ES7193-4CB30- TM-E15S24-01 (6ES7193-4CB20- TM-E15N24-01 (6ES7193-4CB70- TM-E15C23-01 (6ES7193-4CB10- TM-E15S23-01 (6ES7193-4CB00- TM-E15N23-01 (6ES7193-4CB60- Borne à ressort Borne à vis Fast Connect Manuel, 03/2010, A5E

10 Propriétés 1.1 Modules terminaux utilisables pour le raccordement d'un contact individuel soumis à 10 kω (contact mécanique normalement au repos) TM-E15C26-A1 (6ES7193-4CA50- TM-E15S26-A1 (6ES7193-4CA40- TM-E15N26-A1 (6ES7193-4CA80- Modules terminaux utilisables pour 4DI NAMUR (6ES7131-4RD02-0AB0) TM-E15C24-A1 (6ES7193-4CA30- TM-E15S24-A1 (6ES7193-4CA20- TM-E15N24-A1 (6ES7193-4CA70- TM-E15C24-01 (6ES7193-4CB30- TM-E15S24-01 (6ES7193-4CB20- TM-E15N24-01 (6ES7193-4CB70- TM-E15C23-01 (6ES7193-4CB10- TM-E15S23-01 (6ES7193-4CB00- TM-E15N23-01 (6ES7193-4CB60- Borne à ressort Borne à vis Fast Connect 10 Manuel, 03/2010, A5E

11 Propriétés 1.1 Modules terminaux utilisables pour le raccordement d'un inverseur soumis à 10 kω (inverseur mécanique) TM-E15C26-A1 (6ES7193-4CA50- TM-E15S26-A1 (6ES7193-4CA40- TM-E15N26-A1 (6ES7193-4CA80- Modules terminaux utilisables pour 4DI NAMUR (6ES7131-4RD02-0AB0) TM-E15C24-A1 (6ES7193-4CA30- TM-E15S24-A1 (6ES7193-4CA20- TM-E15N24-A1 (6ES7193-4CA70- TM-E15C24-01 (6ES7193-4CB30- TM-E15S24-01 (6ES7193-4CB20- TM-E15N24-01 (6ES7193-4CB70- TM-E15C23-01 (6ES7193-4CB10- TM-E15S23-01 (6ES7193-4CB00- TM-E15N23-01 (6ES7193-4CB60- Borne à ressort Borne à vis Fast Connect Manuel, 03/2010, A5E

12 Propriétés 1.1 Modules terminaux utilisables pour le raccordement d'un contact individuel non en circuit (contact mécanique normalement au repos avec contact individuel). TM-E15C26-A1 (6ES7193-4CA50- TM-E15S26-A1 (6ES7193-4CA40- TM-E15N26-A1 (6ES7193-4CA80- Modules terminaux utilisables pour 4DI NAMUR (6ES7131-4RD02-0AB0) TM-E15C24-A1 (6ES7193-4CA30- TM-E15S24-A1 (6ES7193-4CA20- TM-E15N24-A1 (6ES7193-4CA70- TM-E15C24-01 (6ES7193-4CB30- TM-E15S24-01 (6ES7193-4CB20- TM-E15N24-01 (6ES7193-4CB70- TM-E15C23-01 (6ES7193-4CB10- TM-E15S23-01 (6ES7193-4CB00- TM-E15N23-01 (6ES7193-4CB60- Borne à ressort Borne à vis Fast Connect 12 Manuel, 03/2010, A5E

13 Propriétés 1.1 Modules terminaux utilisables pour le raccordement d'un inverseur non en circuit (inverseur mécanique) TM-E15C26-A1 (6ES7193-4CA50- TM-E15S26-A1 (6ES7193-4CA40- TM-E15N26-A1 (6ES7193-4CA80- Modules terminaux utilisables pour 4DI NAMUR (6ES7131-4RD02-0AB0) TM-E15C24-A1 (6ES7193-4CA30- TM-E15S24-A1 (6ES7193-4CA20- TM-E15N24-A1 (6ES7193-4CA70- TM-E15C24-01 (6ES7193-4CB30- TM-E15S24-01 (6ES7193-4CB20- TM-E15N24-01 (6ES7193-4CB70- TM-E15C23-01 (6ES7193-4CB10- TM-E15S23-01 (6ES7193-4CB00- TM-E15N23-01 (6ES7193-4CB60- Borne à ressort Borne à vis Fast Connect Manuel, 03/2010, A5E

14 Propriétés 1.1 Schéma de principe Figure 1-1 Schéma de principe du 4DI NAMUR Caractéristiques techniques de 4DI NAMUR (6ES7131-4RD02-0AB0) Dimensions et poids Largeur (mm) 15 Poids env. 35 g Caractéristiques spécifiques au module Prend en charge le mode synchrone Non Nombre d'entrées 4 Longueur de câble blindé maxi 200 m Tensions, courants, potentiels Nombre d'entrées activables simultanément 4 montage horizontal jusqu'à 60 C 4 toutes les autres positions de montage jusqu'à 40 C Séparation galvanique entre les voies Non entre les voies et le fond de panier oui entre voies et tension de charge oui 4 entre tension de charge et bus de fond de panier oui 14 Manuel, 03/2010, A5E

15 Propriétés 1.1 Différence de potentiel admissible entre différents circuits 75 V CC, 60 V CA Isolation testée avec : Voies contre bus de fond de panier et tension de charge 500 V cc Tension de charge contre bus de fond de panier 500 V cc Consommation de courant sur tension de charge L+ en fonction du capteur Puissance dissipée du module Longueur des paramètres Espace d'adresse Visualisation d'état Alarmes Alarme de process Alarme de diagnostic Fonctions de diagnostic Signalisation d'erreurs groupée Information de diagnostic lisible Surveillance sur Court-circuit Rupture de fil typ. 1,6 W 12 octets 2 octets Etat, alarmes, diagnostic LED verte par voie no oui, réglable DEL rouge "SF" oui I > 7 ma 1 I < 0,35 ma 1 Caractéristiques pour sélection d'un capteur Courant d'entrée pour capteurs NAMUR selon NAMUR ou EN pour signal "1" 2,1 ma à 7 ma pour signal "0" 0,35 ma à 1,2 ma Courant d'entrée pour un contact en circuit pour signal "1" 2,1 ma à 7 ma pour signal "0" 0,35 ma à 1,2 ma Courant d'entrée pour un contact non en circuit pour signal "1" Type 8 ma Courant de repos admissible 0.5 ma Retard d'entrée de "0" à "1" max. 4,6 ms de "1" à "0" max. 4,6 ms Temps de commutation toléré pour inverseurs Montage en parallèle d'entrées 300 ms Non Manuel, 03/2010, A5E

16 Propriétés 1.1 Sorties d'alimentation de capteurs Tension de sortie en charge mini 8,2 V Courant de sortie valeur nominale 45 ma Alimentation additionnelle (redondante) non admissible Protection contre les courts-circuits oui, électronique 1 seulement pour capteurs NAMUR et contacts en circuit Etat de la valeur L'état de la valeur est une information binaire additionnelle concernant un signal d'entrée TOR. L'état de la valeur est entré en même temps que le signal dans la mémoire image des entrées et fournit des informations sur la validité du signal d'entrée. L'état de la valeur est influencé par : Contrôle de rupture de fil / court-circuit Surveillance de flottement Prolongation d'impulsion Contrôle de validité du type de capteur inverseur Signification de l'état de la valeur : "1": Signal d'entrée valide "0": Signal d'entrée invalide 16 Manuel, 03/2010, A5E

17 Propriétés 1.1 Affectation dans la mémoire image des entrées Les données sont transmises dans deux octets (16 bits) à la mémoire image. Figure 1-2 Affectation dans la mémoire image des entrées pour 4DI NAMUR Manuel, 03/2010, A5E

18 Propriétés Manuel, 03/2010, A5E

19 Paramètres Paramètres Le tableau indique les paramètres pour 4DI NAMUR : Tableau 2-1 Paramètres pour 4DI NAMUR 4DI NAMUR Valeurs admissibles Préréglages Champ d'action Alarme de diagnostic libérer bloquer Module bloquer Type de capteur Voie verrouillée Capteur NAMUR Contact unique non connecté Contact unique connecté à 10 kω Inverseur NAMUR Inverseur non connecté Inverseur connecté à 10 kω Prolongation d'impulsion aucune 0,5 s 1 s 2 s Diagnostic libérer Absence alimentation de capteurs bloquer Diagnostic rupture de fil libérer bloquer Diagnostic de court-circuit 1 libérer bloquer Surveillance de flottement : Fenêtre de surveillance 2 0,5 s 1 s à 100 s (réglable par paliers de 1 s) Voie verrouillée aucune bloquer bloquer bloquer Voie Voie Module Voie Voie 0,5 s Voie Surveillance de flottement : bloquer bloquer Voie Nombre de changements de signal 2 à 31 1 uniquement pour inverseurs NAMUR et capteurs NAMUR. 2 Ce paramètre n'est sélectionnable que si le nombre des changements de signaux est activé pour la surveillance de flottement Manuel, 03/2010, A5E

20 Paramètres 2.1 Paramètres 20 Manuel, 03/2010, A5E

21 Diagnostic Diagnostic par indicateur LED DEL de signalisation Erreurs groupées (rouge) Visualisation d'état de l'entrée (vert) Indications d'état et de défauts Evénement (LED) SF activé Cause Pas de paramétrage ou module erroné monté. Un message de diagnostic a été émis. activé Entrée activée sur voie 0. activé Entrée activée sur voie 1. activé Entrée activée sur voie 2. activé Entrée activée sur voie 3. Solution Vérifiez le paramétrage. Analyser les informations de diagnostic. Manuel, 03/2010, A5E

22 Diagnostic 3.2 Diagnostic pour type de capteur inverseur 3.2 Diagnostic pour type de capteur inverseur Diagnostic pour type de capteur inverseur Lors du diagnostic du type de capteur inverseur, le module électronique TOR contrôle la commutation entre deux voies d'entrée. Si, après la durée de commutation définie (voir caractéristiques techniques), il ne se produit pas de changement de signal sur le contact normalement au travail, le module signale un diagnostic. Objet du diagnostic de l'inverseur Vous pouvez utiliser le diagnostic pour diagnostiquer le capteur pour vérifier que la commutation entre contact normalement au repos et contact normalement au travail s 'est bien faite. Principe du diagnostic de l'inverseur Si les entrées TOR d'un groupe de voies sont paramétrées comme "inverseur", le module de ce groupe de voies effectue un diagnostic pour le type de capteur inverseur. Le temps de commutation toléré entre les deux voies est fixé à 300 ms. Si le contrôle de plausibilité donne un résultat négatif : le module signale sur l'état de la valeur de la voie du contact normalement au repos est "invalide", le module génère une entrée de diagnostic pour la voie du contact normalement au repos et déclenche une alarme de diagnostic. Le signal d'entrée TOR et l'état de la valeur sont actualisés seulement pour la voie du contact normalement au repos (voies 0, 2). Pour la voie du contact normalement au travail (voies 1, 3), le signal d'entrée TOR est toujours à "zéro" et l'état de la valeur est "invalide", car cette voie ne sert qu'au contrôle de plausibilité du capteur. Pour le diagnostic du type de capteur inverseur, tenez compte des points suivants : Si sur la voie du contact normalement au repos, il y a déjà un défaut (p. ex. rupture de fil), le module ne fait plus de diagnostic de recherche de défaut sur l'inverseur. Sur la deuxième voie, un diagnostic de recherche de défaut sur l'inverseur a toujours lieu. Vous trouverez d'autres particularités dans le tableau suivant : Tableau 3-1 Diagnostic pour inverseur Inverseur Signification contrôle négatif... Inverseur NAMUR Court-circuit ou Rupture de fil Inverseurs en circuit Capteur défectueux ou court-circuit Ici, aucune distinction entre capteur et court-circuit n'est possible Inverseurs non en circuit Attention : Attention : pas de distinction possible entre Signal "0" et rupture de fil Signal "1" et court-circuit de plus : Défaut d'inverseur ou défaut externe (dans diagnostic DP) 22 Manuel, 03/2010, A5E

23 Diagnostic 3.3 Types d'erreurs 3.3 Types d'erreurs Types d'erreur modules électroniques TOR Tableau 3-2 Types d'erreurs 1D Type d'erreur Signification Solution 00001: Court-circuit Court-circuit sur câble de signal vers capteur Correction du câblage du process (uniquement inverseur NAMUR et capteur NAMUR) Capteur défectueux Changer le capteur Le type de capteur paramétré est faux Correction du paramétrage. Impédance de charge trop Utiliser un capteur à basse impédance plus élevée 6D 00110: Rupture de câble Le câble de signal menant Correction du câblage du à un capteur est interrompu process Capteur défectueux Changer le capteur Le type de capteur Correction du paramétrage. paramétré est faux Impédance de charge trop Utiliser un capteur à basse impédance plus élevée Impédance chargée trop Utilisation d'un capteur à grande impédance plus faible 9D 01001: Défaut Une erreur s'est produite Changer le module dans le module. Absence alimentation capteurs Le signal du capteur vacille Eliminer la cause du défaut 16D 10000: Erreur de paramétrage Paramétrage défectueux. Correction du paramétrage. 26D 11010: Erreur externe Défaut du capteur Changer le capteur Défaut d'inverseur Correction du câblage du process Manuel, 03/2010, A5E

24 Diagnostic 3.3 Types d'erreurs 24 Manuel, 03/2010, A5E

25 Index C Centre de formation, 3 Connaissances de base requises, 3 D DEL de signalisation, 23 Domaine de validité Manuel, 3 E Élimination, 3 I Internet Service & Support, 4 M Module électronique TOR 4DI NAMUR Brochage, 7 Caractéristiques techniques, 14 Propriétés, 7 Schéma de principe, 14 Modules électroniques TOR Types d'erreurs, 25 P Paramètres Pour 4DI NAMUR, 19 R Recyclage, 3 S Service & Support, 4 Support technique, 4 Manuel, 03/2010, A5E

26 Index 26 Manuel, 03/2010, A5E