Vérin de préhension double effet pour le vide

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1 Vérin de préhension double effet pour le vide Série ZCUK Vérin à fixation universelle avec raccordement d aspiration deux en un: vérin pneum.+ ventouse Le vérin CUK est muni d un raccordement d aspiration permettant l installation d une ventouse à l extrémité de la tige. L espace pour le raccordement du vide à l extémité de la tige n est plus nécessaire. Espace libre autour de la ventouse. Tige antirotation Un guide est livré en standard Précision de la tige antirotation (sans charge: lorsque la tige est rentrée sur le còté de la plaque d'arrêt): ø, ø ø, ø2, ø N'appliquez pas de charge latérale sur la tige car la tige est creuse, une charge latérale peut casser ou plier la tige. Ventouse (ø de ventouse: ø2 à ø0) <Taraudage> <Filetage> <Fixation intégrée> ±0. ±0. <Raccord cannelé> Détection magnétique Détecteurs Reed: D-A (câble, connexion axiale) D-A V(câble, connexion perpendiculaire) Détecteurs statiques: D-M, D-M W D-M V, D-M WV Raccordement sur le côté du vide (câble, connexion axiale) (câble, connexion perpendiculaire) Côté opposé à la tige Le raccordement du vide s'effectue sur une pièce fixe. Pression de l'orifice du vide: 1kPa à 0.6MPa Ne mettez sous pression que lorsque le vide est évacué. A ce moment, utilisez-le sous la pression d'utilisation du vérin Côté tige Plus léger que la version raccordement arrière. Peut être également utilisé pour le soufflage. Pression de l'orifice du vide: 1kPa à 0.6MPa -13

2 Avec détecteur C D Q R -136 Vérin à fixation universelle pour le vide Série ZCUK Pour passer commande ZCUK C Pour commander une ventouse pour vide Pour extrémité de tige mâle ZCDUK C D MBW Aimant intégré Type (raccord tube côté vide)/ (Forme extrémité de tige) Raccordement embout/filetage mâle Raccordement embout/montage sur ventouse Raccordement tige/filetage mâle Raccordement tige/montage sur ventouse ZPT Dia. ventouse 02 Ø2 0 Ø 06 Ø6 0 Ø Ø 13 Ø13 Ø Ø 2 Ø2 Ø Ø 0 Ø0 Modèle ventouse Application : Reportez-vous au Tableau (1). U C D B Plat Plat nervuré Profond Soufflet 2 02 U N B Matériau N S U F GN GS Taraudage Code TN TF Note) Type x 0. Rc1/ NPT1/ G1/ D Alésage Ø, Ø, Ø, Ø2 Ø Ø Ø Note) Dans le cas d'un raccord de tige (Q, R), TF (G1/) n'est pas disponible. Détecteur Sans détecteur Reportez-vous au tableau ci-dessous pour les détecteurs compatibles. Note) Voir pages -13 pour les combinaisons vérin-ventouse. Entrée de vide (diamètre du taraudage de montage) Code Dia. taraudage Ø2 à Ø Ø à Ø Ø à Ø Ø, Ø0 B M x 0. B x 0. B6 M6 x 1 B M x 1.2 B M x 1.2 Tableau (1) Dia. ventouse/modèle ventouse Dia. Modèle 2 Plat Plat nervuré Profond Soufflet Alésage mm mm mm 2 mm mm Effet D Double effet Détecteurs compatibles/consultez le Guide des détecteurs pour les caractéristiques détaillées. Modèle Détecteur statique Fonction spéciale Connexion électrique Fil noyé Câblage (sortie) 3 fils (NPN) 3 fils (PNP) 2-fils 3 fils (NPN) 3 fils (PNP) 2-fils 3 fils (NPN) 3 fils (PNP) 2-fils Filetage femelle Tension d'alimentation V DC MNV MPV MBV MNWV MPWV MBWV MNAV MPAV MBAV NBR Caoutchouc en silicone Caoutchouc en uréthane FKM NBR conducteur (Ø2 à Ø uniquement) Caoutchouc silicone conducteur (Ø2 à Ø uniquement) MN MP MB MNW MPW MBW MNA MPA MBA Nombre de détecteurs 2 pcs S 1 pc Modèle de vérin à aimant intégré Si un vérin à aimant intégré sans détection est requis, il est inutile d'indiquer le code du détecteur. (Exemple) ZCDUKC-D Course standard du vérin,,, 1,, 2, 30, 2,,, 1,, 2, 30,, 0 V Fil noyé 3 fils Circuit V A6V A6 (équivalent NPN) CI 0 V A3V A3 Relais, 2-fils V V Non 0 V max. A0V A0 Circuit CI API Des détecteurs résistant à l'eau peuvent être montés sur les modèles ci-dessus, mais dans ce cas, SMC ne garantit pas la résistance à l'eau. Pour le montage de détecteurs résistants à l'eau sur les modèles ci-dessus, consultez SMC. Codes de longueur de câble : 0. m (Exemple) MNW 1 m M (Exemple) MNWM 3 m L (Exemple) MNWL m Z (Exemple) MNWZ Les détecteurs statiques marqués d'un sont fabriqués sur commande. Pour plus d'informations sur les détecteurs avec connecteur pré-câblé, consultez le catalogue Best Pneumatics. Les détecteurs sont livrés ensemble (mais ne sont pas montés). Détecteur Reed Sortie double (visualisation bicolore) Résistant à l'eau (visualisation bicolore) Visualisation Oui Oui V, V V V, V V V, V AC Modèle de détecteur Perpendiculaire Axial Longueur de câble (m) 0. () 1 (M) Pour montage direct de ventouse ZP 3 (L) Dia. ventouse 02 Ø2 0 Ø 06 Ø6 0 Ø Ø 13 Ø13 Ø Ø 2 Ø2 Ø Ø 0 Ø0 Modèle ventouse U Plat C Plat nervuré D Profond Soufflet B (Sauf -X11) (Z) Connecteur Charge admissible précâblé Circuit CI Circuit CI Circuit CI Relais, API 0 U N X11 Suffixe Vitesse de Code vérin compatible D X11 ZC(D)UK R D ZC(D)UK R à Note) ventouse -X11 : diamètre de Ø2 à Ø et type plat uniquement. Matériau N NBR S Caoutchouc en silicone U Caoutchouc en uréthane F FKM NBR conducteur GN (Ø2 à Ø uniquement) Caoutchouc silicone GS conducteur (Ø2 à Ø uniquement)

3 Vérin de préhension double effet à tige creuse Série ZCUK Circuit des tubes sur le côté du vide Extrémité de tige Modèle de ventouse compatible ZCUKC Reportez-vous en p.3.- pour plus de détails. Couvercle de raccordement Couvercle de raccordement Vide Vide ZCUKD Filetage Fixation intégrée de la ventouse ZPT (Taraudage du raccord du vide perpendiculaire) Vide Raccord de tige Raccord de tige cannelé Vide Vide ZCUKQ ZCUKR Filetage Fixation intégrée de la ventouse ZP (Avec anneau de verrouillage de ventouse simple) Vide Alésage Couple de serrage (N m) Alésage ø ø ø, ø2 ø Précautions Précautions qsoyez prudent de ne pas coincer vos doigts entre la plaque et le tube du vérin. Ne mettez jamais vos doigts entre la plaque antirotation et le tube du vérin sous peine de les coincer lors de la rentrée de tige. Vous pouvez vous blesser car le vérin dégage une force considérable. wn'appliquez pas de couple sur la tige. Si cela est inévitable, utilisez le vérin dans les limites du couple de serrage admissible ci-dessous. Couple de serrage admissible ø ø ø ø Diamètre de la vis CHC M3 M M6 ø efixez la pièce à l'extrémité de la tige lorsque celle-ci est complètement rentrée, de manière à éviter les couples de serrage. rpour installer un vérin, respectez les couples de serrage indiqués dans le tableau ci-dessous. Couple de serrage adéquat Couple de serrage adéquat (Nm) 1.0 ±% 2. ±%. ±%.0 ±% Caractéristiques Fluide Pression d'épreuve Pression d'utilisation maxi Pression de l'orifice du vide Température d'utilisation Lubrification Vitesse de déplacement Amortissement Tolérance de course Tolérance sur les filets Vis d'extrémité de tige Fixation Ventouse compatible Air 1.0MPa 0.MPa 1kPa à 0.6MPa (1) (à un échappement du vide de 0 à 0.6MPa) Sans détection magnétique: C à +0 C (sans eau) Avec détection magnétique: C à +60 C Non requise 0 à 00mm/s Amortissement élastique des deux côtés JIS classe 2 Avec ou sans (fixation intégrée de la ventouse) Modèle standard Reportez-vous en p.-13 pour plus de détails Note 1) Pour un modèle à couvercle de raccordement, la pression d'alimentation est appliquée uniquement lorsque le vide est évacué. Cette pression doit être inférieure à la pression du vérin. 0. Précision de la tige antirotation (sans charge/en rentrée de tige sur le côté de la plaque de verrouillage) Diamètre du tube Précision de la tige antirotation Pression d'utilisation mini ø ø ø ø2 ±0. ±0. (MPa) Diamètre du tube ø ø ø ø2 ø Pression d'utilisation mini (MPa) ø -13

4 Série ZCUK Détecteurs compatibles Détecteur Reed Détecteur statique D-A0 D-A3 D-A6 D-A0V D-A3V D-A6V D-MN D-MP D-MB D-MNW D-MPW D-MBW D-MNV D-MPV D-MBV D-MNWV D-MPWV D-MBWV Fil noyé Connexion électrique 2 fils/axiale 3 fils/axiale 2 fils/perpendiculaire 3 fils/perpendiculaire 3 fils/npn/axiale 3 fils/pnp/axiale 2 fils/axiale 3 fils/npn/axiale(double visu) 3 fils/pnp/axiale (double visu) 2 fils/axiale (double visu) 3 fils/npn/perpendiculaire 3 fils/pnp/perpendiculaire 2 fils/perpendiculaire 3 fils/npn/perpendiculaire (double visu) 3 fils/pnp/perpendiculaire (double visu) 2 fils/perpendiculaire (double visu) Led Pas disponible Possible Pas disponible Possible Possible Les détecteurs "D- " sont également compatibles(d-0, D-0A, D-3A et D-). Reportez-vous aux p. 6-1/Vol.1 pour plus de détails. Fixation Course standard Alésage du vérin 2 Double effet/simple tige/tige antirotation Course Course mini pour le montage du détecteur Détecteurs compatibles D-M D-M V D-M W D-M WV D-A D-A V Nbre de détecteurs 1 pc. 2 pcs. Effort théorique/modèle à double effet Unité: N Pression d'utilisation (MPa) Alésage Diam. de tige Section équivalente (cm 2 ) Vérin/ventouse compatible Dans le cas d'une tige filetée Dans le cas d'une ventouse à fixation intégrée Utilisez la ventouse de la série ZPT (raccord du vide axial/taraudage). Utilisez la ventouse de la série ZP (unité simple). Vérin Ventouse(ZPT02 à 0 -B à ) Vérin Ventouse (ZP02 à 0 ) ø Diam. ventouse Diam. du Alésage Diam. ventouse filetage (1) M ZCUKC ZCUKD ZCUKQ ZCUKR ZCDUKC M6 ZCDUKD ZCDUKQ 2 M ZCDUKR 2 M X 1.2 Note 1) Lorsque vous utilisez "ZC(D) UK U ", employez ZP02 à 0U -X11. La Position de la rainure du détecteur R ventouse est plate uniquement. Alésage A B

5 Vérin de préhension double effet à tige creuse Série ZCDUK Caractéristiques du détecteur Circuit interne du détecteur D-A0 D-A0V Détecteur Reed Boîtier de protection CD-P11 CD-P Sortie (±) Brun (rouge) Sortie (±) Bleu (noir) Position de montage du détecteur D-A D-M D-M W D-A3/D-A3V Détecteur Reed Led de visu Résistance Diode Zener Brun (rouge) Bleu (noir) Boîtier de protection CD-P11 CD-P Sortie (+) Brun (rouge) Sortie ( ) Bleu (noir) D-A V D-M V D-M WV ( ): Dimensions pour "D-MB" et "D-MP" [ ]: Dimensions pour "D-M W" D-A6/D-A6V Détecteur Reed Led de visu CC (+) Brun (rouge) Résistance Charge Diode de Sortie prévention du Noir (blanc) débit inverse CC ( ) Bleu (noir) (+) ( ) Tension directe D-MN/D-MNV Circuit principal D-MP/D-MPV Circuit principal CC (+) Brun (rouge) Sortie Noir (blanc) CC ( ) Bleu (noir) CC (+) Brun (rouge) Sortie Noir (blanc) CC ( ) Bleu (noir) Alésage 6 2 ( ): Dimensions pour "D-M V" [ ]: Dimensions pour "D-M WV" D-A /D-A V D-MB/D-MP D-MN D-M V D-M W D-M VW A B W A B W A B W A B W A B W A B W Notes)1.Avec le type W, les dimensions négatives indiquées dans le tableau correspondent à l'installation sur le côté gauche de la position de référence indiquée sur la figure ci-dessus. 2.Dans le cas des modèles à mm et mm de course, en raison de la plage d'utilisation, parfois, le détecteur ne s'activera pas ou les deux détecteurs s'activeront en même temps. Pour régler la position, placez le détecteur entre 1 et mm en-dehors des valeurs indiquées dans le tableau ci-dessus et vérifiez que le détecteur foncitonne correctement. D-MB/D-MBV CC (+) Brun (rouge) Circuit principal Sortie ( ) Bleu (noir) -13

6 Série ZCDUK Caractéristiques du détecteur installation du détecteur Montage D-A, M, A V, M V Protection de circuit Les détecteurs D-A and D-A V ne sont pas equipés d une protection de circuit intégrée. qla charge est inductive. wles câbles de la charge dépassent les mètres. ela tension d alimentation est de 0Vca. Utilisez une protection de circuit lors de la présence de l une des conditions ci-dessus. Référence Tension d'alim. Courant de charge maxi AC0V 2mA CD-P11 AC0V.mA Longueur de câble: Côté du détecteur 0.m Côté charge 0.m CD-P DCV 0mA Protection de circuit/ Circuit interne CD-P11 CD-P Pour serrer les vis de montage du détecteur, utilisez un tournevis avec un manche de ou 6mm de diamètre. Le couple de serrage doit être compris entre 0. et 0. N m. N utilisez pas le modèle BU-1 (vis utilisées exclusivement pour le détecteur D- ). (Le non respect de cette consigne peut entraîner l endommagement du détecteur). Précautions d installation d un détecteur à proximité d un vérin Si la distance de montage d un vérin à fixation universelle avec les détecteurs D-A, D-M est inférieure aux dimensions indiquées dans le tableau ci-dessous, des dysfonctionnements peuvent survenir. Par conséquent, prévoyez une distance plus large. Si vous ne pouvez pas respecter cette consigne, veillez à installer une protection. Alors, fixez une plaque en acier ou magnétique (MU-S02) dans la position correspondante au vérin à proximité du détecteur. (Contactez SMC pour plus de détails). Si vous n utilisez aucune plaque de protection, des dysfonctionnements peuvent avoir lieu. Alésage 2 Distance de montage l Masse Modèle standard avec détecteur -1

7 Vérin de préhension double effet à tige creuse Série ZCUK Construction Obturateur/Filetage: ZC(D)UKC ø Avec détecteur magnétique ø à ø Reportez-vous à la série CUK pour la couleur extérieure de la tige, du tube et du couvercle de raccordement. Avec détecteur magnétique Reportez-vous à la série CUK pour la couleur extérieure de la tige, du tube et du couvercle de raccordement. Nomenclature Nomenclature Rep. Désignation Matière Remarques Rep. Désignation Matière q w e Tube Fond avant B Couvercle de raccord. Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium Anodisé dur Chromé Anodisé dur!3!! Butée élastique Aimant Détecteur magnétique Uréthane Matière magnétique r Piston Alliage d'aluminium Chromé!6 Ecrou de tige Acier t Tige Acier inox! Joint d'étanchéité NBR y Coussinet Bronze fritté! Joint de piston u Plaque Alliage d'aluminium Anodisé noir! Joint de tige i Colonne Acier Joint NBR o Coussinet Bronze de raccordement Joint pour couvercle!0 Bouchon évent hex. Acier Zingué chromé Joint Acier/NBR!1 Vis CHC Acier Zingué chromé noir!2 Bouchon évent hex. Acier Nickelé Remarques Nickelé -11

8 Série ZCUK Construction Raccord tige/filetage: ZC(D)UKQ ø Avec détecteur magnétique ø à ø Reportez-vous à la série CUK pour la couleur extérieure de la tige, du tube et du couvercle de raccordement. Avec détecteur magnétique Nomenclature Rep. q w e r t y u i o!0!1!2 Reportez-vous à la série CUK pour la couleur extérieure de la tige, du tube et du couvercle de raccordement. Nomenclature Désignation Matière Remarques Rep. Désignation Matière Tube Fond avant B Plaque de fermeture du fond avant Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium Anodisé dur Chromé Anodisé dur!3!! Butée élastique Aimant Détecteur magnétique Uréthane Matière magnétique Piston Alliage d'aluminium Chromé!6 Ecrou de tige Acier Tige Acier inox! Joint d'étanchéité NBR Coussinet Bronze fritté! Raccord Acier Plaque Alliage d'aluminium Anodisé noir! Joint Colonne Acier Joint de piston Coussinet Bronze Joint de tige NBR Bouchon évent hex. Acier Zingué chromé Joint Vis CHC Acier Zingué chromé Joint Acier/NBR Bouchon évent hex. Acier Nickelé Remarques Nickelé ø uniq. ø uniq. -12

9 Vérin de préhension double effet à tige creuse Série ZCUK Raccord du vide: Couvercle de raccordement/extrémité de tige: filetage ZC(D)UKC Alésage du vérin Course D ø ø à ø ZC(D)UKC ZC(D)UKC ZC(D)UKC2 ZC(D)UKC Orifice Orifice de l'air Orifice du vide Rc(PT) 1 Rc(PT)1 Rc(PT)1 Rc(PT)1 Course à 30 à 0 à 0 à 0 A A'. 1 1 B 26 C 0 62 ød 2 3 ød 6 E 11 F FK 13 FL 1 2 FY GA 2. (1) GC H J KI L MM NA NB øp Q QA R S SA øt U Y Z ZC(D)UKC 26 1 M 6 1. ZC(D)UKC 2 M 6 M6. ZC(D)UKC2 33 M 2. ZC(D)UKC 2 M X ( ): Pour vérin avec détecteur. Note 1) Dans le cas de ZCUKC-D: 1.mm () 36(6) (0) 2(2).6 Prof Prof..3 Prof. 11 Prof (.) 6(6) () 6(1) -13

10 Série ZCUK Raccord du vide: Couvercle de raccordement/extrémité de tige: fixation intégrée de la ventouse ZC(D)UKD Alésage du vérin Course D ø ø à ø ZC(D)UKD ZC(D)UKD ZC(D)UKD2 ZC(D)UKD Orifice Orifice de l'air Orifice du vide Rc(PT) 1 Rc(PT)1 Rc(PT)1 Rc(PT)1 Course à 30 à 0 à 0 à 0 øa A'. B 26 C 0 62 ød 2 3 ød 6 E 11 F FK 13 FL 1 2 FY GA 2. (1) GC H J KI L NA NB øp Q QA R S SA øt U W Y Z ZC(D)UKD 26 1 M 6 1. ZC(D)UKD 2 M 6. ZC(D)UKD ZC(D)UKD ( ): Pour vérin avec détecteur. Note 1) Pour ZCUKD-D: 1.mm () 36(6) (0) 2(2).6 Prof Prof..3 Prof. 11 Prof (.) 6(6) () 6(1) -1

11 Vérin de préhension double effet à tige creuse Série ZCUK Raccord du vide: Raccord de tige/extrémité de tige: filetage ZC(D)UKQ Alésage du vérin Course D ø ø à ø ZC(D)UKQ ZC(D)UKQ ZC(D)UKQ2 ZC(D)UKQ Orifice Orifice de l'air Orifice du vide (2) Rc(PT)1 Rc(PT)1 Course à 30 à 0 à 0 à 0 A A'. 1 1 B 26 C 0 62 ød 2 3 ød 6 E 11 F FK 13 FL 1 2 FY GA 2. (1) GC 1. H HA J KI L MM ZC(D)UKQ 26 1 M ()..6 Prof ZC(D)UKQ 2 M 6 M6.. 36(6).3 Prof. 13. ZC(D)UKQ2 33 M 2.. (0).3 Prof. 1. ZC(D)UKQ 2 M X (2) 11 Prof ( ): Pour vérin avec détecteur. Note 1) Pour ZCUKQ-D: 1.mm. Note 2) Pour modèle avec cosse. NA NB øp Q QA R S SA øt U Y Z 6.(.) () () () -1

12 Série ZCUK Raccord du vide: Raccord tige/extrémité de tige cannelée: fixation intégrée de la ventouse ZC(D)UKR Alésage du vérin Course D ø ø à ø ZC(D)UKR ZC(D)UKR ZC(D)UKR2 ZC(D)UKR Orifice Orifice de l'air Orifice du vide (2) Rc(PT)1 Rc(PT)1 Course à 30 à 0 à 0 à 0 øa A. B 26 C 0 62 ød 2 3 ød 6 E 11 F FK 13 FL 1 2 FY GA 2. (1) GC 1. H HA J KI L NA ZC(D)UKR 26 1 M ()..6 Prof. 6.. ZC(D)UKR 2 M (6).3 Prof. 13. ZC(D)UKR (0).3 Prof. 1 ZC(D)UKR (2) 11 Prof. 11. ( ): Pour modèle avec détecteur. Note 1) Pour ZCUKR-D: 1.mm. Note 2) Pour modèle avec cosse. NB øp Q QA R S SA øt U W Y Z 6.(.) () () () -16

13 Vérin de préhension double effet à tige creuse Série ZCUK Dimensions du modèle avec ventouse Extrémité de tige: filetage Alésage tube: ø Alésage du tube: ø à ø0 ZC(D)UKC ZC(D)UKQ ZC(D)UKC ZC(D)UKQ ZC(D)UKC ZC(D)UKQ ZC(D)UKC2 ZC(D)UKQ2 ZC(D)UKC ZC(D)UKQ ø Plate/plate nervurée Profonde A soufflet Extrémité de tige: fixation intégrée de la ventouse Alésage du tube: ø Alésage du tube: ø à ø Modèle de ventouse compatible ZPT -B ZPT -B ZPT -B6 ZPT -B ZPT -B Plate/plate nervurée Profonde A soufflets Modèle de ventouse ø compatible 2.6. ZC(D)UKD ZP U -X11 ZC(D)UKR Note) ZC(D)UKD ZP ZC(D)UKR ZC(D)UKD ZP ZC(D)UKR ZC(D)UKD ZP ZC(D)UKR ZC(D)UKD ZP ZC(D)UKR Note) ZP U -X11: Modèle plat uniq. Dimensions des accessoires (uniq. pour modèle de filetage de tige) Ecrou de tige Joint Référence NTP-0 NTJ-01A NT-01A NT-02 NT-03 Alésage compatible 2 d M M6 M M X 1.2 Matière: Acier H 2. 6 B 13 1 C D Référence WCS X 0. WCS X 0. WCS6 X 1 WCS X 1 WCS X 1 Alésage compatible 2 Matière: Tôle de noyau Joint t Acier NBR D

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