Actemium, un réseau mondial. 300 business units, collaborateurs dans 38 pays chiffre d affaires de plus de 2 milliards d euros

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Jonathan Moreau
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2 Actemium, un réseau mondial 300 business units, collaborateurs dans 38 pays chiffre d affaires de plus de 2 milliards d euros 2

3 CONCEVOIR REALISER MAINTENIR Conduite et contrôle des procédés Génie électrique Génie mécanique Génie thermique 3

4 ACTEMIUM L offre Robotique industrielle 4

5 La robotique et l industrie Un levier de compétitivité pour la France Un outil pour relocaliser nos productions Notre industrie est sous équipée en robots : Fort potentiel de croissance Les robots Plus simples Moins chers Plus flexibles 5

6 La robotique et l industrie L usine du futur déjà présente La robotique : Un pilier de l usine du futur Flexibilité Sécurité Maitrise des procédés Economie Image Développement industriel 6 Notre film de réalité augmentée

7 Actemium Notre offre Robotique 7 Un réseau de 20 entreprises spécialisées en robotique Intégrateur en robotique Analyse besoin Eudes Réalisation Mise en service Formations Maintenance ACTEMIUM 20 ans d expérience Plus de 1000 robots intégrés

8 Actemium Notre offre Robotique Des secteurs d activité historiques Automobile Agroalimentaire Biens d équipement Packaging et de nouveaux secteurs Aéronautique Spatial Défense Médical Pharmaceutique Pour les grands groupes et pour les PME 8

9 Actemium Notre offre Robotique Des process traditionnels Assemblage Palettisation Soudure Peinture et de nouveaux process CND Métrologie FSW Parachèvement 9

10 Actemium Notre offre Robotique Une offre adaptée à la taille de vos projets Ateliers robotisés Postes robotisés Cellules robotiques 10

11 ACTEMIUM Toulouse / Intégrateur de cellules robotiques Notre savoir faire d intégrateur / Exemples de process que nous robotisons: La préparation logistique / Bords de ligne / Lean Manufacturing L assemblage par rivetage L assemblage par collage L assemblage par soudure FSW Le parachèvement / Ebavurage / Détourage / Ponçage 11 La pulvérisation Peinture Le contrôle métrologique: Tracker laser Parmi nos partenaires: ABB / KUKA / FANUC / STAUBLI / SYMOP / GOM / Notre vocation «Apporter à nos clients des solutions pour mieux produire» Le contrôle métrologique: Vision 3D

12 Robots de contrôle et de mesure 12

13 POURQUOI ROBOTISER LE CND? Les cadences augmentent, le temps de contrôle de chaque pièce est significatif Le cout du contrôle est important et nécessite de plus en plus de moyen matériel et humain Les temps d acquisition sont plus courts avec un système robotisé Une cellule robotisée peut être conduite par un opérateur niveau 1 Le niveau 2 peut se consacrer à la validation des rapports Permet de fiabiliser le process car les performances du robot en terme de répétabilité sont très bonnes Le trajectoire est reproduite à l identique et toujours exécutée avec la même vitesse 13

modifiables car directement générées par rapport aux modèles CAO des pièces L intégration d un

14 POURQUOI ROBOTISER LE CND? La génération des trajectoires peut être faite en PHL Les trajectoires sont facilement modifiables car directement générées par rapport aux modèles CAO des pièces L intégration d un robot sur la cellule permet de lui faire réaliser d autre process (Mesure, soudure ) Optimisation du cout d investissement, réalisation d étape de fabrication complexe 14

15 Les process discrets 15

Possibilité de travailler avec plusieurs unités robotisées (travail en

16 LES PROCESS DISCRETS La mesure est réalisée point à point et les mouvements du robot sont synchronisés avec le moyen de mesure et d acquisition. Possibilité de travailler avec plusieurs unités robotisées (travail en collaboration) pour permettre le traitement de pièce de grande taille ou de forme complexe 16

CELLULE DE CONTRÔLE RAYONS X Deux robots travaillent en

(400x400mm / 100µm) Logiciel de traitement respectant le

/ Robotique collaborative Outillage ergonomique permettant

17 CELLULE DE CONTRÔLE RAYONS X Deux robots travaillent en collaboration Intégration d un écran plat haute résolution (400x400mm / 100µm) Logiciel de traitement respectant le standard PR5250 / AITM Programmation en ligne et hors ligne / Robotique collaborative Outillage ergonomique permettant le chargement des pièces de manière ergonomique en dehors de la cellule. 17

18 Cellule de métrologie optique Capteur de stéréophotogrammétrie Un logiciel commun de pilotage du robot et du process de contrôle Programmation hors ligne Pour du contrôle qualité et de la retro conception 18

19 Cellule de métrologie optique Contrôle pièce après usinage Pas d outillages spécifiques les pièces sont positionnées sur un outillage générique Grande flexibilité 19

Cellule de métrologie Mesure automatisée de

pour du palpage ou du scanning Logiciel de

20 Cellule de métrologie Mesure automatisée de pièces de grande dimension Solution associant la flexibilité du robot et la grande précision d un traker laser Peut être utilise pour du palpage ou du scanning Logiciel de pilotage commun du robot et du process de métrologie 20

numérique de l assemblage Génération automatique des trajectoires robot par

21 Robot d inspection Effecteur d acquisition d image en 3D Génération d un nuage de point qui permet de reconstruire une comparaison automatique par rapport au modèle numérique de l assemblage Génération automatique des trajectoires robot par rapport au modèle Validation hors ligne des trajectoires et des capacités de contrôle 21

22 Les process continus 22

ou 3D, complète ou partielle de pièce Permettre le retour sur

23 LES PROCESS CONTINUS Réalisation de cartographie par scan de la surface de la pièce : Permettre l acquisition de cartographie 2D ou 3D, complète ou partielle de pièce Permettre le retour sur défaut automatique en associant la valeur mesurée et sa coordonnée 3D 23

24 SYNCHRONISATION ROBOT / ACQUISITION Les électroniques d acquisitions synchronise les mesures et les déplacements avec des signaux provenant de codeurs Il est nécessaire de dupliquer ce fonctionnement pour pouvoir s interfacer avec les électroniques existantes 24

SYNCHRONISATION ROBOT / ACQUISITION Plusieurs solutions peuvent être

Utilisation d options mettant à disposition une sortie codeur virtuel

fonction des mouvements robots Les informations de positions sont

25 SYNCHRONISATION ROBOT / ACQUISITION Plusieurs solutions peuvent être mises en œuvre en fonction de la marque de robot à intégrer : Utilisation d options mettant à disposition une sortie codeur virtuel Mise en place d artifice permettant le pilotage d un codeur en fonction des mouvements robots Les informations de positions sont envoyées sous forme de trames Ethernet Trajectoire robot Signaux TTL Codeur DAQ 25 X,Y,Z,A,B,C

26 CELLULE DE CONTRÔLE US Les solutions techniques sont multiples : Pour la mesure : Réflexion ou transmission Sonde mono ou multi élément Pour la robotisation : Sondes fixes / Pièce portées Pièces fixes / sondes mobiles 26

M e r c i d e v o t r e a t t e n t i o n www.actemium.

27 M e r c i d e v o t r e a t t e n t i o n ACTEMIUM Toulouse Robotique & Automation 2-3 Allée de Longueterre Montrabé France Tél: +33 (0) Votre contact privilégié: Jérémie PEDROS / Chef d entreprise Tél : +33 (0) Mail: jpedros@actemium.com 27

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