Ecole des Mines. > Option. AUTOMATIQUE et INFORMATIQUE INDUSTRIELLE PROJETS INDUSTRIELS DE FIN D ÉTUDES. de Nantes

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1 Ecole des Mines de Nantes PROJETS INDUSTRIELS DE FIN D ÉTUDES 28, 29, 30 juin amphithéâtre Georges Besse 2 juillet 2004 amphithéâtre Alfred Kastler septembre et décembre 2004 > Option AUTOMATIQUE et INFORMATIQUE INDUSTRIELLE L option développe des compétences dans l élaboration ou la surveillance d un système automatique : la modélisation et la simulation pour comprendre son fonctionnement ; l instrumentation et l informatique industrielle pour recueillir, traiter et transmettre en temps réel les informations ; enfin l automatique pour concevoir l ensemble. Grâce à leur vision globale des systèmes, les ingénieurs seront capables de jouer un rôle clé dans la gestion de projets touchant toutes les étapes : conception, développement, mise en œuvre, installation et maintenance Contact Philippe Chevrel Tél Philippe.Chevrel@emn.fr

2 lundi 28 juin 2004 amphithéâtre Georges Besse 9h - 10h Nicolas BINOIS I PSA Peugeot-Citroën [Rennes, 35] Supervision et maintenance de l outillage portatif Avec l apparition d une nouvelle norme (Q282100) garantissant la conformité des vissages à bord des véhicules automobiles, la fiabilisation des visseuses réalisant ces opérations est devenue un enjeux très important. Afin de satisfaire aux nouvelles exigences, un nouveau plan de surveillance des visseuses est en cours de signature. Ma mission a été de participer aux dernières évolutions de ce plan et de veiller à sa mise en place: formation de tout le service, création de feuilles de suivi de l outillage, gestion des problèmes rencontrés sur le terrain et à partir de là proposer des améliorations pour le prochain plan. Pour aider à son application, le service maintenance et plus particulièrement sa section outillage portatif a besoin de connaître en permanence la charge de travail à réaliser dans le but de la répartir et d avoir un suivi dynamique de celle-ci. C est dans ce contexte, qu il m a été demandé d évaluer et de formaliser la charge et l organisation actuelle du service (par secteur d atelier, par type de vissage, par préleveur). Dans le prolongement d'un important travail de terrain pour vérifier les écarts entre le référentiel informatique et la réalité, il s agira de proposer un plan d amélioration organisationnelle de cette activité. En particulier une base de donnée Access commune aux services Méthodes, Qualité et Maintenance sera réalisée, en collaboration avec une stagiaire du service Méthodes. Elle pourra être couplée au système de télésurveillance, appelé SURMON, permettant de remonter les informations issues des visseuses asservies (couples, angles de vissage courant consommé...). L intérêt de ce système pour la maintenance de l outillage portatif devra être analysé. 10h - 11h Yann LE HIRESS I Audi AG [Ingolstadt, DE] Développement d une fonction de détection pour les systèmes ACC Les systèmes ACC (Adaptive Cruise Control) permettent, grâce à l'utilisation de divers capteurs (radars, caméras vidéo), de réguler la distance entre deux véhicules. De tels systèmes sont d'ores et déjà disponibles sur les voitures haut de gamme, et devraient se démocratiser dans les années à venir. Les systèmes ACC fonctionnent correctement pour des vitesses supérieures à 40 km/h. Le développement de la fonction Stop & Go a pour but de gérer les situations de conduite pour des circulations denses (circulation en ville, embouteillages,... etc). La mission a pour objectif d'élaborer pour cette fonction un système de détection et de poursuite d'objets situés à l avant du véhicule, en utilisant une ceinture de capteurs ultrasons. Un système à base de triangulation et filtre de Kalman sera adopté. Les solutions proposées seront validées par des tests en temps réel. 11h - 12h Thibault CHEVALIER I ACTENIUM Paris [Rueil-Malmaison, 92] Conception, développement, programmation et mise en service d'un centre de tri automatisé de bagage L entreprise Actemium Paris, filiale du groupe Vinci Energie, conçoit et intègre des systèmes d information dans les domaines de l aéroportuaire, la logistique, les infrastructures routières et les procédés continus (pétrole, gaz, verre). Dans le cadre de la rénovation de l aérogare 1 de l aéroport Charles de Gaulle, Actemium Paris réalise la partie automatisme et informatique du système de tri automatisé de bagages qui inclut les nouvelles directives en terme de sureté aérienne. Intégré à l équipe Automatisme, je participe aux différentes phases de conception, développement, programmation et mise en service du système d information et de contrôle commande du tri de bagages. Ces phases comprennent la réalisation d analyses fonctionnelles et de fiches de test, la programmation sous PL7Pro de fonctionnalités et leurs test et validation lors d essais sur une maquette à l échelle une.

3 14h - 15h Guillaume SEREY I Sagem SA [Eragny, 95] Développement d un outil de simulation de centrales inertielles SAGEM est société mondialement connue dans le domaine des Hautes Technologies et sa Division Défense et Sécurité est leader européen comme équipementier dans le domaine de l inertie et de ses capteurs associés. Une centrale inertielle embarquée sur un porteur (avion d arme, hélicoptère, véhicule terrestre, navire...) a pour but d estimer en temps réel la trajectoire (vitesses et positions datées), les attitudes et le cap de ce dernier. La performance des différentes centrales inertielles est étudiée et validée à partir de simulateurs, et les performances effectives vérifiées sur porteur cible. Cette approche permet de justifier en amont les choix à priori des différents algorithmes nécessaires aux calculs d une navigation inertielle performante. L objectif de mon stage est d améliorer la modularité des modules d entrées/sorties de l un de ces simulateurs. La première étape consiste à améliorer la compatibilité des fichiers de paramètres avec différentes évolutions du simulateur et à en vérifier l intégrité. Dans un deuxième temps, une IHM intuitive sera développée pour faciliter le réglage des différents paramètres. 15h - 16h Vincent BONNEVAY I Microelectronics [Rousset, 13] Développement d une application informatique embarquée 'temps réel' Rattaché au site de production de ST Microelectronics à Aix en Provence, mon activité prend place dans le cadre du nouveau projet DTV 100 (Digital Televison 100Htz) dont l objectif est la réalisation d une solution intégrée capable de décoder et d'afficher les nouveaux formats numériques audiovisuels. Impliqué dans ce projet d'envergure mondiale en collaboration avec les sites ST Grenoble, ST Corea et ST China, je contribue au sein du département «application software» au développement d'un module temps réel en charge de la qualité et du contrôle de l image affichée à l écran. mardi 29 juin 2004 amphithéâtre Georges Besse 09h - 10h Bertrand HECQUET I Thales Broadcast & Multimedi [Cesson Sévigné, 35] Elaboration d un re-multiplexeur MPEG-4 L objet du stage est l élaboration d un re-multiplexeur MPEG-4. Ce type de matériel est composé d un PC sur lequel tourne un programme de re-multiplexage. Le but de ce programme est de traiter les flux entrants, de les associer selon les spécifications de la configuration et de distribuer ces flux modifiés aux clients finaux ou à d autres équipements. L une des applications de ce type de matériel est l insertion d un logo dans une vidéo. En aucun cas, il ne pratique la compression vidéo.

4 10h - 11h Julien LETERRE I SA Euro Automobiles Heuliez [Cerizay, 79] Intégration de systèmes de contrôles ultrasoniques au sein d une chaîne de production La caisse d un véhicule compte près de 4000 points de soudure par résistance dont la qualité est un facteur essentiel sur sa sécurité. Les méthodes actuelles de contrôle, coûteuses et périlleuses (destructives), ne répondent plus aux exigences des constructeurs automobile. Elles sont ainsi progressivement remplacées par des systèmes de contrôles ultrasoniques. Equipementier et lui-même producteur d un véhicule complet, le groupe Heuliez a acquis un de ces systèmes et mon projet consiste à mettre en place ce nouvel outil de contrôle. Mon travail consistera dans un premier temps à configurer le système pour le rendre opérationnel sur toutes les pièces assemblées sur le site, en veillant particulièrement à sa fiabilité. Enfin, je devrai l intégrer à la chaîne de production, notamment en concevant les supports adéquats, et superviser l équipe de contrôle pour assurer une bonne utilisation du système. 11h - 12h Pierre GAGNE I PSA Peugeot-Citroën [Villacoublay, 78] Commande d un embrayage piloté Les véhicules équipés d une boite de vitesse pilotée sont en plein essor. Ils ont pour avantage de permettre de réduire la consommation et les émissions polluantes tout en assurant les mêmes prestations. Ces nouveaux systèmes sont cependant plus complexes. Ils nécessitent des études plus approfondies concernant, en particulier, l embrayage, traditionnellement commandé par le conducteur. Le couple transmis par l embrayage dépend de nombreux paramètres comme la température, la vitesse de glissement... Les phases de vie correspondant aux manœuvres sont délicates à traiter. Au sein de la Direction de la Recherche et de L innovation Automobile, l équipe Automatique et Contrôle du Groupe motopropulseur, mon action consiste à estimer avec précision le couple effectivement transmis par l embrayage, puis à piloter l actionneur qui lui est associé. Des tests sur prototype sont envisagés. 14h - 15h Olivier DANIEL I OTV - Véolia Water Systems [Saint Maurice, 94] Modélisation et pilotage d une station de traitement et d épuration L'activité d'une station de traitement et d'épuration s'articule autour d'une gestion de différents flux (effluents et air). En fonction d'une consigne donnée, le but est de gérer un ensemble d'éléments de production (des pompes dans le cas d'une bâche de relèvement d'eau, des surpresseurs accompagnés d'une vanne de décharge dans le cas d'une production d'air), afin d'obéir à une consigne donnée (hauteur d'eau, débit d'air en sortie...) L'objectif du stage est tout d'abord de modéliser les différents éléments composant le circuit à gérer, afin d'obtenir un modèle en accord avec les données réelles recueillies sur le site, et ensuite de mettre en place et d'optimiser une loi de commande pour la production d'air. Cette commande sera enfin transcrite en langage automate Premium avant d'être testée. 15h - 16h Anthony JACQUES I Renault I-DVU [Villiers Saint Frédéric, 78] Evaluation des logiciels de simulation de dynamique du véhicule pour la prestation freinage Dans le secteur de l automobile, la simulation numérique est devenue un outil majeur d accompagnement des ingénieurs dans la réduction des délais de développement d un véhicule, en apportant un support de sa conception à la validation de ses prestations. Ainsi, au sein de la Division des Prestations Clients, Validation & Prototypes de l ingénierie du véhicule utilitaire Renault, ma mission consiste à évaluer les logiciels de simulation de la dynamique du véhicule pour la prestation freinage. L étude inclut le développement d une méthodologie de pilotage du véhicule afin de reproduire le plus fidèlement possible les conditions d essais, l établissement des mesures sur véhicules nécessaires à la corrélation, le paramétrage des modèles, le développement du post-traitement des résultats de simulation, la quantification et l explication des écarts observés.

5 16h - 17h Raeph BEN EL KADHI I Hampshire Waste Services [Onyx] [Winchester, UK] Mise en route d une centrale de cogénération Ma mission durant ce stage consiste à préparer le lancement d une centrale de cogénération. Cette centrale est située à Marchwood près de Southampton. ONYX sous-traite la construction de l usine à CNIM, l usine doit donc atteindre un certain niveau de performance stipulé dans le contrat qui est lié aux contraintes environnementales imposées par l Agence de l Environnement. Mon travail consiste à comprendre comment fonctionne le système de contrôle de l usine, à identifier les informations permettant d analyser ses performances, puis de mettre en place des procédures de test de ces performances. Je devrais également mettre en place certaines procédures d exploitation telle que la mise en place du travail en équipe. Enfin, le dernier volet de mon stage concernera l implémentation d une base de donnée servant à la maintenance du site. mercredi 30 juin 2004 amphithéâtre Georges Besse 9h - 10h Thomas DUPARC I Schneider Electric [Ruel Malmaison, 92] Evolution des fonctionnalités de l Alarm Viewer dans le logiciel Vijeo Look. Schneider Electric produit le logiciel Vijeo Look qui fournit tout ce qui est nécessaire à l acquisition des données automates ainsi qu à la conception et à la visualisation de synoptiques animés pour la conduite d un procédé sur PC. Vijeo Look offre aussi la possibilité d effectuer en temps réel un diagnostic continu de l état des variables automates et donc de l état des composants physiques (capteurs, actionneurs, convoyeurs, etc) contenus dans la ligne de production. Les défauts détectés sont affichés dans un ActiveX nommé «Alarm Viewer». L objectif de mon projet consiste à programmer de nouvelles fonctionnalités pour l Alarm Viewer afin d aider l opérateur en production à remettre en état de marche la ligne de production. En effet, dans le monde industriel du 21ème siècle, l un des objectifs majeurs des entreprises de production correspond à l ininterruption des machines et il faut donc chercher à minimiser le temps des pannes. Ce projet répond à une attente des clients de Schneider Electric qui désirent notamment gagner du temps lors de la remise en cycle de leurs lignes de production. 10h - 11h Arnaud TROUILLARD I Air Liquide [Champigny/Marne, 94] Contrôle d'une Unité de Séparation d'air lors des changements de marche rapides Air Liquide est un groupe international spécialiste des gaz industriels et médicaux ainsi que des services associés. Une de ses activités est de concevoir, installer et mettre en route des usines de production de gaz pour ses clients. Trois grands types d installation ressortent, parmi lesquels les ASU (Unités de Séparation d Air). Mon projet porte sur la conception d une de ces unités pour un client chinois, et dont la mise en service industrielle est prévue en juillet Le problème en question concerne le maintien des puretés des produits (oxygène, azote, argon...) lors des changements de marche rapides. Une forte corrélation existant entre «fluctuation des puretés au sein des colonnes de distillation» et «variation des taux de reflux dans ces colonnes», on a donc envisagé un contrôle des puretés via un contrôle des reflux. Cela implique de modéliser une ASU sur le plan hydraulique, d implémenter une stratégie de régulation et de dimensionner les équipements qui y seront dédiés. Enfin, il s agira, en se basant sur ces résultats, de développer un outil de démonstration utilisable pendant les phases d étude et commerciale de projets futurs.

6 11h - 12h Nicolas DABADIE I PSA Peugeot-Citroën [La Garenne Colombe, 92] Amélioration du comportement des Groupes Moto Propulseurs équipés de boites de vitesses automatiques Le service "Conception Système Chaîne de Traction" a pour but d'optimiser le pilotage des groupes motopropulseurs destinés aux véhicules PSA Peugeot Citroën. Il s'agit d'associer des organes existants ou en cours de développement (moteur thermique et boîte de vitesses notamment) afin de répondre aux objectifs de prestation des véhicules. Intégré dans un projet en innovation ou en développement, l objectif du stage est de développer les lois de commande intégrables dans un superviseur GMP permettant un fonctionnement optimal, en tenant compte des contraintes de coût des capteurs et actionneurs, et des contraintes d'implantation temps réel dans des calculateurs embarqués sur les véhicules automobiles. Plus particulièrement, il s agit d améliorer l agrément des Groupes Moto Propulseurs équipés de boites de vitesses automatiques. Ce projet s organise autour des axes suivants : compréhension des phénomènes physiques, objectivation du besoin, modélisation, conception de la commande et enfin tests sur véhicule. 15h - 16h Coline LELONG-PANTEL I L.A.A.S. - C.N.R.S [Roche Toulouse, 31] Planification de trajectoire pour un robot guide Dans le cadre d'un contrat entre le LAAS-CNRS et la Cité de l'espace, nous participons à la réalisation d'un robot guide de musée. Le robot doit accueillir les visiteurs et les guider dans la nouvelle attraction «Mission BioSpace». L'objectif de mon stage porte sur l intégration d une méthode permettant au robot de se déplacer de façon robuste en prenant en compte tant les obstacles statiques de l'environnement que les obstacles dynamiques que représente le public. Ces obstacles dynamiques sont perçus grâce à un capteur proximétrique laser porté par le robot. Dans un premier temps il s'est agit d'implémenter un planificateur de trajectoire rapide et fiable qui s'appuie sur un graphe de visibilité. La trajectoire obtenue doit alors être lissée, et éventuellement dynamiquement déformée en fonction des obstacles mobiles. Dans cette seconde étape, nous nous appuierons sur une technique de calcul dite de «bande élastique». 16h - 17h Jérémie VAN MERRIS I EADS Télécom [Saint Quentin en Yvelines, 78] Simulation d'une chaîne de réception d'un signal Mon stage se déroule dans la business unit PMR (Professional Mobile Radio) d EADS Telecom et au sein du service SSP (System & Signal Processing), une équipe spécialisée dans la conception, la simulation et le développement d algorithmes pour les transmissions numériques. Il s agit principalement de la couche codage canal et modulation numérique, qui est mise en œuvre dans les équipements de radiocommunications numériques produits par EADS Telecom. Les algorithmes touchent le côté émission, mais bien entendu la plus grande partie de leurs traitements est effectuée en réception, à savoir la démodulation, le décodage canal, et toute une famille de traitements de détection et de synchronisation en temps et en fréquence. Le but est de fournir des logiciels effectuant ces traitements, embarqués dans les équipements portatifs ou fixes. Cependant, entre la spécification des fonctions de traitement de signal et leur réalisation finale, le processus comprend plusieurs étapes, parmi lesquelles la conception des algorithmes et l évaluation de leurs performances, qui occupent une place primordiale : il est quasiment impensable de coder directement les logiciels en assembleur sur DSP (Digital Signal Processor) sans tests préalables en simulation pour s assurer que l algorithme choisi remplit sa fonction. Dans ce cadre, ma mission consiste à porter un logiciel de modélisation d'une chaîne de réception d'un signal d'un environnement Matlab vers un environnement Simulink. En effet, l environnement Simulink présente plusieurs avantages qui pourraient être intéressants pour l'entreprise : visualisation des résultats et modifications des paramètres en temps réel, convivialité de l interface de développement... Je dois ainsi étudier toutes les possibilités offertes par Simulink et analyser l accroissement de performances obtenues grâce à ce transfert.

7 vendredi 2 juillet 2004 amphithéâtre Alfred Kastler 15h - 16h Eric RAVENELLE I TOTAL France [Donges, 44] Conception et réalisation d une plateforme pédagogique et de simulation pour un procédé frigorifique. Les enjeux de la formation des agents et plus particulièrement celui du transfert de compétences dans le milieu du raffinage de produits pétroliers sont devenus incontournables dans le contexte industriel actuel, et le service formation de la raffinerie de Donges l a bien compris. L objectif de ce projet est la création d un outil pédagogique facilitant l initiation des nouveaux opérateurs au fonctionnement du groupe frigorifique du système propylène de la raffinerie. Mon action couvre une grande diversité d'activité. Tout d'abord étudier les besoins réels, ensuite identifier auprès des différents acteurs les particularités de fonctionnement du procédé, trouver des solutions techniques en matière d'efficacité pédagogique et de simulation, concevoir et développer la plateforme, enfin effectuer des tests de validation fonctionnelle. septembre h - 16h Yann FREMY I MBDA France [Bourges, 18] Estimation des erreurs d harmonisation et des biais accélérométriques d une centrale inertielle par filtrage. Le succès du constructeur MBDA, positionné au deuxième rang mondial dans son secteur, passe non seulement par la satisfaction du client, mais aussi par l amélioration des performances et de la qualité de ces produits. C est dans ce cadre que s inscrit mon projet industriel. Ma mission consiste à estimer les erreurs d harmonisation et les biais accélérométriques d une centrale inertielle d un missile en utilisant un algorithme de filtrage afin de compenser ces erreurs dans le calculateur du missile. décembre 2004 Christèle GARLANTEZEC I Georgiatech (Master) Double diplôme Georgiatech et Ecole des Mines de Nantes

8 Le département automatique et productique Les partenaires industriels et institutionnels : Airbus, Air France, Air Tahiti, Alcatel CIT, Alcatel Space Industries, Alfaroméo Avio, Alstom Marine, Amazon.fr, AMJ-Groupe, Argonne USA, ATAC, Atofina, Auto Châssis International, Bic, Bouygues Telecom, Bureau Veritas Pole Conseil, CHU Montpellier, Club Logistique des Pays de la Loire, CNES, Danone, Dassault Aviation, DGA, ETG, Faurecia, Fogale Nanotech, Ford Motor Company, France Télécom, General Electric Medical System, Gerb Industrie, GTM Terrassement, Hays Argon, Hispano-Suiza, INTA - Velizy, Interforge, Jenaer, Mark IV, Messtechnik, Johnson Controls Automotive Electronics, Joucin SA, La Poste, Logsyal, Louis Vuitton Malletier, MEDIACD, Messier- Dowty, Motorola, Observatoire Régional des Transports des Pays de la Loire, PSA Peugeot-Citroën, PSA, Bosch, RATP, Rockwell Automation, Sanden Manufacturing Europe, Sagem, Saunier Duval, Séché, Schlumberger, Schneider Electric, SDEL Contrôle Commande, Sepro Robotique, Serta, SGCC, Sherpa Engineering, SNCF, Sodexho, ST Microelectronics, Symes, Sanofisynthélabo, TFE, Thales Air Défence, Thales avionics, The Mathworks Consulting, THOMCAST, Total-Fina-Elf, Valeo, Warwick Manufacturing Group. ADEME, AFT-IFTIM, ANVAR, Critt Pays de la Loire, Commission Communautaire Européenne, FFCAT, IRCCyN, LCE, PREDIT. Le département automatique et productique exerce des activités de formation et de recherche dans ses domaines de compétence qui débouchent sur trois options : Automatique et Informatique Industrielle, Gestion des Opérations en Production et Logistique, Qualité et Sûreté de Fonctionnement. Ces options, fortement marquées par l'utilisation de l'outil informatique, répondent à la demande des industriels et sont en constante évolution. Les enseignants-chercheurs du département exercent leurs activités en ordonnancement et planification de la production, évaluation de performances, logistique, qualité, fiabilité, d une part, en automatique, informatique industrielle et robotique d autre part. La recherche se développe au sein de l'institut de Recherche en Communication et Cybernétique de Nantes (IRCCyN), unité mixte de recherche CNRS 6597/ Ecole Centrale / Ecole des Mines / Université de Nantes. Les compétences des équipes sont reconnues par la communauté scientifique nationale et internationale, et les élèves-ingénieurs sont les premiers à en bénéficier. Ces compétences sont mises au service des entreprises via des contrats de recherche appliquée, l'encadrement des élèves-ingénieurs dans leur projet industriel, ainsi que des journées de formation dédiées aux industriels, en fonction de leurs besoins, dans les domaines d'excellence reconnus. Mai Service de la Communication de l Ecole des Mines de Nantes ECOLE SUPÉRIEURE DES TECHNIQUES INDUSTRIELLES ET DES MINES DE NANTES 4, rue Alfred Kastler - La Chantrerie - BP NANTES CEDEX 3 Téléphone Télécopie ro_aii@emn.fr - Internet :