Neurochirurgie de précision

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1 Neurochirurgie de précision Solutions de Renishaw pour la neurochirurgie stéréotaxique Page 1 Hopitech Bordeaux

2 Renishaw la compagnie de la précision et de l innovation - Fondée au Royaume-Uni en Innovation - Plus de 2100 employés dans 31 pays Revenue million Page

3 Portefeuille de solutions industrielles de Renishaw Calibration de machines Métrologie de coordonnées Contrôle des processus et qualité Codeurs à mesure de position Précision de 1.25 µm. Système à 5 axes de mesure de haute précision à haute vitesse, jusqu à 500 mm/s. Standard industriel mondial pour la vérification des machines de précision. Résolution jusqu à 38 picomètres, jusqu à une vitesse de 1 m/s. Page 3

4 Précision élevée dans la technologie moléculaire et médicale Médical et spectroscopie Calibration de machines Métrologie de coordonnées Contrôle des processus et qualité Codeurs à mesure de position Neurochirurgie Spectroscopie Antennes RF spécialisées Diagnostics moléculaires Numérisation et fabrication de prothèses dentaires Page 4

5 Portefeuille de neurochirurgie fonctionnelle de Renishaw neuro mate robot de neurochirurgie guidée par l image neuro inspire logiciel de planification chirurgicale neuro guide kit d introduction d électrodes Page 5

6 Historique du neuro I mate Développé en collaboration avec le Prof. Benabid, Grenoble, France Pionnier de la stimulation cérébrale pour les mouvements anormaux (1987) 1993 Création de IMMI Nouvelle conception d un bras robot médical avec base mobile 1997 Mise sur le marché par IMMI Marquage CE (premier robot neurochirurgical) Homologué par la FDA Homologué au Japon 1980: calibration du robot avec capteur Renishaw ; première chirurgie robotisée (ventriculographie) 1997 Acquisition par ISS Module Frameless, logiciel dédié (VoXim) 2004 acquisition par Schaerer Mayfield Développement et marquage CE du module Endoscopie 2008 Acquisition par Renishaw Nouveaux système électronique et capteurs, interface O-arm Révision du système électrique (BF) et des composants mécaniques Page 6

7 DESCRIPTION DU ROBOT neuro mate Page 7

8 Description physique du Robot Page 8

9 Les Portes outils: Porte-Outil Standard Porte-Outil FrameLess Porte-Outil Laser Porte-Outil Endoscopique 31-Oct-11 Slide 9

10 La robotique en neurochirurgie Besoin d une précision et de reproductibilité élevées Meilleure précision meilleur résultat pour le patient Gestes chirurgicaux fiables Durée raccourcie Page 10

11 neuro I mate Premier robot médical Technologie éprouvée Fiabilité Page 11

12 neuro I mate Spécialement conçu pour la salle d opération Mise en œuvre rapide Ergonomie Système de diagnostique embarqué Page 12

13 Intégration d imageries intra-opératoire O-arm Medtronic Tubes X-Ray & Capteurs plans Page 13

14 Intégration avec O-arm Actuellement utilisé cliniquement sur 2 sites pour la SCP et la SEEG Adaptation mécanique permettant le déplacement dans l axe du patient du O-arm Aucun élément radio-opaque dans le champ de l O-arm Espace de travail accessible suffisant Intégration directe des images (2D et 3D) et fusion dans la station de navigation Page 14

15 Imagerie O-Arm 3D Reconstruction 3D Vue Axial FOV 3D du O- arm limité à un Ø20 cm Localisateur Leksell 3D partiellement visible Page 15

16 Intégration avec capteurs plans Adaptation mécanique similaire à celle du O-Arm Indexation du neuro mate au sol Mires angiographiques Utilisation d images 2D Espace de travail accessible suffisant Page 16

17 Applications Le robot de neurochirurgie guidée par l image Page 17

18 Biopsie Biopsies multiples ou étagées Biopsies complexes Contrôle permanent de l outil Page 18

19 Stéréo-électroencéphalographie (SEEG) Cartographie pré-chirurgicale Couverture 3D du cerveau Durée de la procédure largement réduite Précision et sécurité Page 19 méthode classique: électrocorticographie Implantation d électrodes robotisée minimalement invasive

20 Neuro-endoscopie Planification guidée par l image Cône de sécurité défini par l utilisateur Guidage précis avec télécommande sécurisée Porte-outils stable Page 20

21 Stimulation cérébrale profonde (DBS) Cible profonde & faible taille Stimulation du patient avec 5 électrodes 1 ou 2 électrodes définitives Contrôle postopératoire CT Page 21

22 Procédures étape par étape Page 22 Le robot de neurochirurgie guidée par l image

23 Stéréotaxie avec cadre Les cadres courants sont supportés: Leksell (Elekta) CRW (Radionics) Talairach (DIXI) ZD (Fischer) Page 23

24 Stéréotaxie sans cadre (frameless) Confort amélioré (patient et chirurgien) Gain de temps Réduit les erreurs de calcul/positionnement Permet toutes les trajectoires Page 24

25 Imagerie Imagerie Scanner Imagerie IRM Clichés radio Page 25

26 Planning: Trajectoires Classiques Fonctionnelles Endoscopiques Page 26

27 Planning: Outils Fusions & Co-registration Atlas anatomiques Talairach - Tornoux Schaltenbrand Mesures et segmentations Page 27

28 Installation du patient & mise en correspondance Installation: Simple Rapide Précise Page 28

29 Exécution de la procédure Choix de la configuration du bras Page 29

30 Archivage et récupération des données Solution intégrée Simple Multi-support Page 30

31 Applications en développement Le robot de neurochirurgie guidée par l image Page 31

32 Stimulation magnétique transcrânienne (TMS) Système guidé par l image avec bras neuromate Dépressions sévères Douleurs pharmacorésistantes Page 32

33 Micro-irradiation intersticielle Zeiss IntraBeam (Photon Radiosurgery System) Pour tumeurs profondes non résécables Cadre classique Page 33 système basé sur le neuromate

34 Administration d agents thérapeutiques Implantation de cathéters Neuro-oncologie, Maladies métaboliques, Maladies dégénératives, Page 34

35 Greffe de cellules Trajectoires et sites d implantation multiples Implantation de cellules souches neurales Maladies dégénératives Page 35 Développement de structures du côté droit après 7 mois

36 Page 36 CONCLUSION

37 neuro I mate Solution interventionnelle complète Modules et outils spécifiques par type d intervention Système de planification et de navigation de pointe Interface avec les imageries Intraopératoires Mouvements sont maitrisés Facilité d emploi (interactif, simple, convivial, ) Page 37

38 Sites de Renishaw et du neuro I mate Page 38 Sites principaux de Renishaw : Siège et R&D (Bristol, UK) Marketing & Service Neuro (Renishaw mayfield, Nyon, CH) Production (Dublin, IE) Centre de service Renishaw neuro mate Centre de service distributeur Site d installation neuro mate

39 Page 39 MERCI

40 Nous contacter Hervé Toggwiler (Directeur Marketing & Ventes, France) Sahbi SASSI (Ingénieur Service Client) Renishaw mayfield SARL 31, rue Ampère Chassieu France T F Page 40 info@renishawmayfield.com