TP N 5 : Marqueur DÉROULEMENT DE LA SÉANCE TITRE ACTIVITÉS PROF ACTIVITÉS ÉLÈVES MOYEN DURÉE. Fin du cours {3 heures} Page 1 sur 8

Transcription

1 TP N 5 : DÉROULEMENT DE LA SÉANCE TITRE ACTIVITÉS PROF ACTIVITÉS ÉLÈVES MOYEN DURÉE Fin du cours {3 heures} Page 1 sur 8

2 Tableau de comité de lecture Date de lecture Lecteurs Observation Remarques rédacteur Date modifications 24 juin 2001 CROCHET David Première version Merci à la contribution de l'équipe 24 juin 2001 du lycée d'hirson 19 janvier 2002 CROCHET David Modification pour programmation CADEPA 19 janvier 2002 Quote of my life : Fournir ma contribution aux autres est ma philosophie. Et la vôtre? Si vous avez lu ce T.P. et que vous avez des remarques à faire, n'hésiter pas et écrivez-moi à l'adresse suivante : Ce dossier contient : Crochet.david@free.fr Un dossier élève (pages 4 à 8) Un dossier prof (pages - à -) Un transparent (page - à - ) Adresse Professionnel : CROCHET David Professeur de Génie électrique Lycée Joliot CURIE Place du Pigeon Blanc HIRSON (Adresse valable jusqu'au 30/06/2002) Page 2 sur 8

3 TP N 5 Niveau : T STI GET Lieu : Salle d'a.i.i. Durée : 3 heures B 1 Organisation : groupe ½ classe, travail en binôme LIAISON AU RÉFÉRENTIEL Les élèves doivent être capables : - - PRÉ-REQUIS Les élèves devront être capables de : - - OBJECTIFS - Apprendre à (savoir intégré) - Apprendre à (savoir actif) NIVEAU D'APPRENTISSAGE - Active formative MÉTHODE Page 3 sur 8

4 S.T.I. - G.E.T. B 1 AUTOMATIQUE ET INFORMATIQUE INDUSTRIELLE GRAFCET DOSSIER PÉDAGOGIQUE TP N 3 Objectif : Matériel : Documents : Aucun document autorisé Secteur : Salle de cours Durée : 3 heures Nom, Prénom : Classe, Groupe : Page 4 sur 8

5 Cycle de trempage 1. Présentation générale Le marqueur est un appareil automatique dont les paquets sont marqués automatiquement ou manuellement sur l'ordre d'un opérateur. Le système comprend : - Un marqueur - Un chargeur - Un éjecteur 2. Description de la partie opérative Chargeur Ejecteur Vue de face Paquet Vue de droite 3. Description fonctionnelle Le marqueur est un système comprenant : - Un vérin pour l'éjection du paquet ainsi que l'évacuation du paquet précédent - Un vérin pour le marquage - Un chargeur placé sur le coté et légèrement incliné permettant l'alimentation des paquets par glissement par l'éjecteur. 4. Description temporelle La durée d'un cycle est de 5 secondes. Sachant que le marquage dure 3 secondes dés le contact avec le paquet pour permettre une netteté d'impression sur le paquet. Il existe 2 cycles : - Cycle automatique : Si présence d'un paquet devant l'éjecteur, l'opérateur appuie sur le bouton départ cycle, l'éjecteur avance permettant le marquage du paquet pendant 3 secondes et en même temps l'éjection de la pièce précédente. Puis retour de l'éjecteur. Page 5 sur 8

6 - Cycle manuel Si on appuie sur le bouton BP 1, l'éjecteur sort Si on appuie sur le bouton BP 2, le marqueur sort Si on appuie sur le bouton BP 3, le marqueur rentre 5. Description technologique La technologie employée sera moderne et diversifiée. Les détecteurs de position des vérins seront statiques et de type inductif 3 fils 24 V DC, compatible avec l'a.p.i. utilisé. Le détecteur de présence de pièces est du type contact à galet. Les actionneurs sont des vérins pneumatiques Les préactionneurs sont du type : - Bistable à commande électro-pneumatique 24 V AC pour le marqueur. - Monostable à commande électro-pneumatique 24 V AC pour l'éjecteur. Le poste de commande est équipé des boutons "arrêt d'urgence", "marche", "départ cycle", et d'un commutateur cycle manuel (cm) et cycle automatique (ca). Le tout est géré par un A.P.I. TSX L'alimentation se fera : - En 230 V AC pour l'énergie électrique. - En 3 bars pour l'énergie pneumatique. Analyse fonctionnelle : V AC 50 Hz - 3 Bars - Capteurs - Temporisation - Débit pneu. - Gravité - Course vérin W C R - Commutateur cm/ca - B.P. "marche" - B.P. "arrêt" - B.P. "Départ cycle" E Paquets sans marquage MARQUER DES PAQUETS DE FAÇON AUTOMATIQUE Compte rendu Paquets marqués Énergies perdues Le Page 6 sur 8

7 6. Description de la partie commande 6.1. Actions - M+ : Sortir vérin marqueur - M- : Rentrer vérin marqueur - E+ : Sortir vérin éjecteur 6.2. Capteurs - pp : Présence paquets - m 0 : Vérin marqueur rentré - m 1 : Vérin marqueur sorti - e 0 : Vérin éjecteur rentré - e 1 : Vérin éjecteur sorti 6.3. Boutons - dcy : Départ cycle - ar : Bouton arrêt - ma : Bouton marche - bp 1 : Bouton "sorti éjecteur" - bp 2 : Bouton "sorti marqueur" - bp 3 : Bouton "rentré marqueur" - ca/cm : Commutateur cycle automatique / cycle manuel 7. Travail demandé 7.1. Sachant que l'on a le choix entre le cycle automatique et le cycle manuel et que lors du cycle manuel, on a le choix entre la sortie de l'éjecteur, du marqueur et la rentrée du marqueur dans l'ordre que l'on veut, établir le grafcet de point de vue opérative, en ne tenant pas compte des boutons "marche" et "arrêt" Donner la liste des capteurs employés 7.3. Donner la liste des préactionneurs employés. Expliquer leurs différences Donner la liste des actionneurs employés 7.5. Établir le grafcet de point de vue commande Donner le nombres d'entrées utilisées par l'automate. De même pour les sorties utilisées 7.7. Effectuer le schéma de câblage Effectuer le grafcet sur CADEPA et implanter le programme sur un TSX Page 7 sur 8

8 1 x100. x Page 8 sur 8