Sommaire. V3.0 Septembre 2012 T.B

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Roger Roberge
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1 Sommaire s N s N V3.0 Sepembre 2012 T.B

2 s N 1 Champ d applicaion Données Modificaion des niveaux sur les pors parallèles. Uilisaion de la librairie Delay.h Uilisaion de la care PICDEM 2 PLUS avec PIC18F452 uilisaion d un oscillaeur exerne à 4MHz. On uilisera le fichier p1.c que l on renommera pour les différens programmes 1.1 Producion de signaux sonores sur un buzzer branché en RC2. Uilisaion des foncions DELAYS. Nom du programme buzzer1.c Produire un son coninu sur le buzzer, fréquence 1000Hz ±5Hz. Vérifier la présence en débu de fichier de: #include <delays.h> Compléer l ordinogramme e le programme. Vérifier les signaux de commande du buzzer à l oscilloscope. BUZZER1 Buzzer =? Buzzer =? void main(void) while(1) buz = 1; Delayxxxxxxxxx; buz = 0 ; Delayxxxxxxxxx; // empo???µs // empo???µs 1.2 Gesion de led. Nom du programme led500m.c Faire clignoer la LED câblée sur la pin RB1 avec une fréquence de 1Hz e un rappor cyclique de 50%. Compléer les 2 ordinogrammes. Ecrire les 3 programmes. ( 3 versions ) Vérifier les signaux à l oscilloscope. Versions 2 3 LED500M LED = LED 1 ou LED = LED Version1 LED500M LED1 =? LED1 =? 1

3 1.3 Producion de signaux sonores sur un buzzer. Nom du programme BUZZER2.c Produire un son de fréquence 1000Hz duran 0,5s puis un silence de 0,5s. Précision ±5% sur les emps e fréquences : Ecrire l ordinogramme e le programme. Vérifier les signaux de commande du buzzer à l oscilloscope. Infos : un son à 1KHz es exécué en 2 phases : 500µs à l éa hau e 500µs à l éa bas soi 1ms. Combien de fois ces deux phases consécuives, d un oal de 1ms, se produisen elles en 500ms? 1.4 Producion de signaux sonores sur un buzzer allumage synchrone de leds. Nom du programme BUZZER3.c A parir du programme buzzer2 allumer la LED 1 lorsque le buzzer sonne e la LED 2 duran les silences. Modifier le programme BUZZER2 e renommer le en BUZZER3. Vérifier les signaux de commande du buzzer à l oscilloscope. 1.5 L0 Réalisaion d un jeu de lumière. Nom du programme LED1234.c L1 Allumer les 4 leds de la care suivan le chronogramme ci conre. Ecrire l ordinogramme. Ecrire le programme Vérifier les signaux à l oscilloscope. L2 L3 500ms Infos : les valeurs sur les 4 bis de poids for du por B pourron êre quelconques. Pour réaliser ce programme Faire un décalage sur le por B. Pour revenir au débu du cycle on pourra soi : 1. faire une boucle 2. déecer l éa du bi 4 du por B. 1.6 Nom du programme SONNERIE.c Producion d un signal à deux fréquences. Buzzer Produire sur le buzzer le signal ci conre Ecrire l ordinogramme. Ecrire le programme. Vérifier les signaux à l oscilloscope. 1KHz 100m 2KHz 50ms 1KHz 100m 2

4 1.7 La wobulaion consise à modifier linéairemen un signal d une fréquence de dépar Fmin a une fréquence finale Fmax. En analogique on uilise un oscillaeur (Volage Conrol Oscilaor) commandé par une ension en den de scie. Vc Généraeur de ension en den de scie Vc V C O Vs Vs Produire sur le buzzer le signal ci conre. Fréquence Nom du programme WOBULATION.c On ne fera pas une wobulaion linéaire mais on produira un nombre consan de périodes pour chacune des fréquences. De même en wobulaion linéaire il y a une infinié de fréquences enre Fmin e Fmax, ici il y a un nombre fini de fréquences avec un nombre consan de périodes pour chacune. N périodes F mini N périodes F 1 N périodes F 2 N périodes F xxx N périodes F max N périodes Fmini Compléer le programme. Vérifier les signaux à l oscilloscope. Combien de fréquences son produies dans ce programme? Combien de périodes son produies pour chacune des fréquences? Calculer les fréquences mini e maxi? Nb F while(1) for(??? = 75;??? > 25;???--) for(?=50;? >0;?--) buz =?????; Delay10TCYx(per); wobulaion periode de dépar n = nb ½ périodes Change éa Tempo n n 1 n = 0? per per 1 per mini? 3

5 1.8 On désire réaliser un jeu de lumière sur 4 leds, avec des moifs lumineux plus élaborés qu un simple décalage dans un seul sens, ou un clignoemen. Les moifs lumineux son donnés ci dessous. Pour cela on uilisera une able de valeurs rangées en ROM, ces valeurs seron lues e envoyées sur un por. Nom du programme TABLE.c Eudier l ordinogramme, compléer le programme. Indiquer les paries A, B, C e D de l organigramme sur le programme. Commen es obenue l informaion de fin de moif? Ordinogramme TABLE 1 Ini longueur Moif LED Tempo Long -1 Fin? A B C D Moifs lumineux RB3 RB2 RB1 RB0 Led allumée Led éeine Sens de l allumage /*****************************************************************************/ /* VALEURS EN ROM */ /*****************************************************************************/ rom cons unsigned char MOTIF[] = 0x01, 0x02, 0x04, A 0x08, compléer 0x04, 0x02, 0x01, 0x00, 0x01, 0x03, 0x07, 0x0F, 0x07, 0x03, 0x01, 0x00, 0x0F, 0x00, 0x0F, 0x00 ; /*****************************************************************************/ /* PROGRAMME PRINCIPAL */ /*****************************************************************************/ for(i=? ; i <?? ; i?) // Paries?? - PORTB = MOTIF[i] ; // Lecure de la able e envoi sur por B Parie -? - Delay10KTCYx(??); // Temporisaion 500ms durée moif Parie -? - 4

6 s N 2 Champ d applicaion Modificaion des niveaux sur un por, acquisiion d une valeur numérique sur un por ( gesion de bouons poussoirs). Données Uilisaion de la care PICDEM 2 PLUS avec PIC18F452 uilisaion d un oscillaeur exerne à 4MHz. On uilisera le fichier p2.c que l on renommera pour les différens programmes 2.1 Nom du programme TESTBP1.c L appui sur un bouon poussoir bps2 câblé en RA4 allume la led câblée en RB1. Compléer le programme, 3 versions, en foncion de l ordinogramme. TESTBP 1 Bps2 LED RB1 éeine LED RB1 allumée if(bps2 == 1) led1 =? ; else led1 =? ; if(bps2) led1 =? ; else led1 =?; Un es es vrai si la valeur es > 0 if(bps2 == 0) led1 =? ; else led1 =? ; Info : l ordinogramme ese une acion sur un bouon poussoir, sans enir compe du maériel, c'es-à-dire du niveau logique. Dans le programme il fau enir compe de ce niveau logique. Les BP son acifs à l éa BAS. Voir schéma de la care. +5V R Si bouon relâché : Vin =.... µc PIC Si bouon appuyé : Vin =.... Vin 0 5

7 2.2 BPAM Nom du programme BPAM.c Deux bouons permeen d allumer ou d éeindre une LED. L éa de La LED es mémorisée si il n y a pas d acion sur les poussoirs. Compléer le programme en foncion de l ordinogramme. bps2 ou bps3? A if( (bps2???)?? (bps3???) ) // Parie? if(bps2???) led1 =? ; // Parie? else if(bps3???) led1 =?; // Parie? LED éeine bps2 bps3 B C LED allumée 2.3 Nom du programme BPBISTAB1.c On uilise le bouon poussoir sur le por RA4. Chaque appui sur le BP fai changer l éa de la LED1. Acion Sur BP LED Ecrire l ordinogramme e compléer le programme. Teser le programme en foncionnemen normal. Que consaer vous? Version 1 if(bps2???) if(led1) led1 =? ; else led1 =? ; if(bps2???) led1 = led1?? ; 6

8 Version 2 La modificaion pour un foncionnemen sable consise à inroduire un anirebond. Idenifier cee parie du code dans les programmes e exliquer son foncionnemen. if(bps2???) if(bps2???) if(led1) led1 =? ; else led1 =? ; do Delay10TCYx(100); led1 = led1?? ; do Delay10TCYx(100); while(????????); while(bps2 ==?); 2.4 Nom du programme BPMONONR.c On réalise par programme un monosable redéclenchable d une durée de 5s. le déclenchemen se fai par appui sur le bouon poussoir bps2 en RA4, la sorie es en RB1 led1. Compléer le programme. Teser le programme. if(bps2???) led1 =?; Delay10KTCYx(???); Delay10KTCYx(??); led1 = 0; do Delay10TCYx(???); // T=1ms while(???????); BPMONONR bps2 Sorie = 1 Tempo 5s Sorie = 0 Ani rebond bps2 2.5 Nom du programme COMPTEUR.c On réalise par programme un compeur de 0 à 6. Les impulsions d horloge son créées par appui sur le bouon poussoir bps2 en RA4. La remise à zéro (oues les LEDs éeines) par appui sur le bouon poussoir bps3 en RB0. Les sories son visualisées par les leds led1 à led3 du por B. Ecrire l ordinogramme. Ecrire le programme. Teser le programme. 7

9 2.6 Nom du programme JEUDES.c On veu réaliser un jeu de dés don le résula es affiché sur 3 leds en binaire (1..6) : Au démarage les leds son éeines. On appui sur le poussoir les leds s éeignen. Lorsque le bouon es relâché, on affiche la valeur de 1 à 6. Le résula rese affiché jusqu'à l appui suivan. La valeur aléaoire es obenue par incrémenaion d une variable ( hasard ) de 1 à 6, lorsque le poussoir n es pas appuyé. Ecrire l ordinogramme e compléer le programme. On uilisera une variable appelée hasard, le poussoir es en RA4 (bps2), les leds son cablées sur le por B de RB1 à RB3 ( led1, led2 e led3). void main(void) unsigned char hasard = 1; ini_por(); while(1) hasard++; if(hasard >?) hasard =?; if(bps2 == 0) PORTB = 0; do Delay10TCYx(100); while(???????); PORTB = hasard???; 2.7 Nom du programme JEUDESBIP.c On modifie le jeu de dés précéden ainsi : Au démarage les leds son éeines. On appui sur le poussoir les leds s éeignen e des bips son emis (voir chronogramme) Lorsque le bouon es relâché, on affiche une valeur de 1 à 6. Le résula rese affiché jusqu'à l appui suivan. 0,1s 0,3s Ecrire l ordinogramme e le programme. Dés = 3 Freq bip = 1KHz Info : On écrira une foncion bips pour la gesion du buzzer. Le poussoir es en RA4 (bps2), les leds son cablées sur le por B de RB1 à RB3 ( led1, led2 e led3) le buzer es en RC2. 8

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