MANUEL DE PRISE EN MAIN DU GUIDAGE SUR LA CONSOLE

Transcription

1 MANUEL DE PRISE EN MAIN DU GUIDAGE SUR LA CONSOLE

2

3 Sommaire Guidage 1 - Mise en route 1.01 Votre démarrage du Guidage 1.02 Créer / Utiliser un guidage 2 - Paramétrer le Guidage 2.01 Paramétrer la réception GPS 2.02 Paramétrer les tracteurs 2.03 Paramétrer le matériel 2.04 Paramétrer les automoteurs 2.05 Paramétrer la barre de diodes 2.06 Paramétrer l'affichage du guidage 2.07 Paramétrer le guidage 3 - Se guider 3.01 Les modes de guidage 3.02 La vue de guidage 3D 3.03 La visualisation du guidage 2D 3.04 Acquisition de référence 3.05 L'utilisation des fourrières 3.06 Se guider sur un contour 3.07 Utiliser l'autoguidage 4 - Les outils de guidage 4.01 Recaler le guidage 4.02 Faire une pause guidage 4.03 Activer une référence guidage 4.04 Ajuster le GPS 4.05 L'outil retour sur point 5 - Les fiches pratiques 5.01 Les préférences guidage 5.02 Passer d'un écran en 2D non guidé à l'écran de guidage 3D? 5.03 Supprimer les passages 5.04 Calculer la surface travaillée 5.05 La Marche arrière 5.06 Transférer et récupérer des guidages 5.07 Dupliquer des guidages 5.08 Que faire en cas de décalage du guidage?

4

5 1.01 Votre démarrage du Guidage 1.01 Votre démarrage du Guidage Pour lancer votre application Guidage sur votre Console, appuyez sur le bouton Lors de la première utilisation de votre application, vous devez paramétrer le pays et le système de coordonnées utilisés. 1. Pays et système de coordonnées : Par défaut, le pays paramétré est la France et le système de coordonnées est le système Lambert 93. Ce paramétrage couvre la majorité des cas d'utilisation de GPS en France. 2. Propriétés des guidages : Dans cette même fenêtre vous pouvez: choisir le mode de tri de vos guidages (des plus récents aux plus anciens ou par ordre alphabétique) paramétrer la suppression des guidages temporaires au bout de 10

6 jours avec ou sans confirmation choisir de "saisir les propriétés d'un guidage à sa création", c'est à dire le renommer à la création d'un nouveau guidage Pour retrouver cette fenêtre de paramétrage plus tard: Si vous êtes sur l'écran d'accueil du Guidage appuyez directement sur le bouton Si vous êtes en création de guidage appuyez sur le bouton Si vous êtes en vue de guidage, appuyez sur le bouton pour régler le guidage puis sur Appuyez enfin sur "Préférences" pour accéder aux préférences du guidage Remarque : Il est impossible de lancer les applications guidage et arpentage en même temps sur la console.

7 1.02 Créer / Utiliser un guidage 1.02 Créer / Utiliser un guidage Lorsque vous démarrez votre application Guidage, vous accédez directement à l'écran d'accueil. 1. Créer un guidage Pour créer un guidage, appuyez sur le bouton Lors de votre premier guidage vous devez obligatoirement paramétrer votre réception GPS (voir fiche 2.01 ) La fenêtre suivante vous permet de " Régler le guidage" en choisissant: Le matériel utilisé, si aucun matériel n'a été créé, le matériel disponible est le "Standard". Si vous avez déjà créé votre liste de matériels, le dernier utilisé sera repris. La liste de matériel est modifiable en appuyant sur le bouton "Paramètres" puis "Matériels" (voir fiche 2.03) La largeur du matériel en mètres Le recouvrement en mètres Le mode de guidage souhaité: droite, courbe ou traceur. (voir fiche 3.01) Le bouton visualisation du guidage et le bouton vous permet d'accéder à la vue de vous permet d'accéder à votre guidage 2. Utiliser un guidage Pour utiliser un guidage que vous aviez déjà créé, appuyez sur sélectionnez le guidage existant qui vous souhaitez utiliser puis cliquez sur

8 . La fenêtre suivante vous permet de " Régler le guidage" en choisissant Le mode de guidage souhaité: droite, courbe ou traceur. (voir fiche 3.01) Vous pouvez également modifier le Matériel utilisé, la Largeur du matériel et le Recouvrement. Le bouton visualisation du guidage Le bouton vous permet d'accéder à la vue de vous permet d'accéder à votre guidage

9 2.01 Paramétrer la réception GPS 2.01 Paramétrer la réception GPS Avant de créer votre premier guidage vous devez paramétrer votre réception GPS Déroulement 1. Paramétrer la réception Il y a plusieurs façons d'accéder à ce paramétrage : Si c'est votre première création de guidage, un message apparaît: "vous n avez pas encore paramétré votre réception GPS, voulez-vous le faire maintenant?". En répondant "Oui" la fenêtre de paramétrage ci dessous s'ouvre. Si vous êtes sur l'écran d'accueil du Guidage appuyez directement sur le bouton Si vous êtes en création de guidage appuyez sur le bouton Si vous êtes en vue de guidage, appuyez sur le bouton pour régler le guidage puis sur Une fois le paramétrage ouvert, Appuyez sur le bouton

10 Vous pouvez sélectionner l'entrée GPS, utiliser L'entrée Antenne GPS Dans cette fenêtre vous pouvez également indiquer la qualité minimum du signal que vous voulez pour vous guider. Par défaut vous pouvez vous guider si le HDOP est inférieur ou égal à 2 mais il est possible d'augmenter cette valeur si vous voulez pouvoir vous guider avec moins de précision (la plupart du temps en captant moins de satellites) o En sélectionnant " GPS", vous pourrez vous guider à partir du signal GPS, et du signal DGPS lorsqu'il est disponible. o En sélectionnant " DGPS", vous pourrez vous guider uniquement lorsque du signal DGPS est disponible. o Et en sélectionnant " RTK", vous capterez les satellites transmis par l'antenne RTK que vous avez installé. Il vous faudra ensuite régler votre guidage (voir fiche 1.02) Remarque : Pour les utilisateurs de l'autoguidage, un paramétrage supplémentaire est nécessaire dans le menu de l'antenne paradyme disponible en cliquant sur puis sur. L'ensemble du paramétrage est ensuite décrit dans le manuel satplan. 2. La réception GPS en cours de guidage

11 Lorsque vous vous guidez, vous vous retrouvez sur l'écran ci-dessous. En bas à gauche de cet écran vous retrouvez un petit cadre qui contient le symbole d'un satellite: Le chiffre présent en bas à droite du satellite correspond à l'indice HDOP et traduit la qualité de réception Le chiffre présent en haut à gauche du satellite correspond au nombre de satellites captés Le "d" signifie que l'on capte le signal DGPS, donc la précision est meilleure Pour une qualité de guidage optimale, il faut que : L'indice HDOP soit inférieur à 2. Le nombre de satellites captés soit au minimum de 5, mais 7 ou 8 permettent une meilleure réception. Remarque : En cas de perte de signal dans la fenêtre de guidage et si la réception GPS est paramétrée correctement dans le menu "réception GPS", vous pouvez vérifier la présence d'une antenne dans le paramétrage de la console Cliquez sur sur l'écran d'accueil de la console Cliquez sur l'onglet "Antenne" à gauche.

12 o Si aucune information concernant l'antenne et le signal ne s'affiche (voir copie d'écran ci dessous), cela signifie qu'aucune antenne n'est pas détectée, il faut donc ensuite vérifier la connexion entre la console et l'antenne.

13 2.02 Paramétrer les tracteurs 2.03 Paramétrer les tracteurs Avant de débuter un guidage vous devez paramétrer le tracteur que vous allez utiliser Déroulement Lors de la création d'un nouveau guidage, vous devez renseigner le tracteur que vous allez utiliser. A la première utilisation, vous avez la possibilité d'utiliser un tracteur nommé "Standard". Ce matériel "standard" est lui aussi à paramétrer. Une fois les matériels créés, le dernier tracteur utilisé sera repris lors du prochain guidage. Pour créer les tracteurs que vous allez utiliser, appuyez sur le bouton puis sur Cliquez sur le bouton Renseignez les trois onglets de paramétrage :

14 o o o Caractéristiques : renseigner le nom du tracteur et la position de l'antenne par rapport à l'axe du tracteur Attelage tracteur : renseigner la distance entre l'attelage et les essieux Dévers : renseigner la hauteur de l'antenne par rapport au sol et faire la mise à niveau du correcteur de dévers Cliquez sur le bouton pour enregistrer la saisie Cliquez sur pour supprimer un tracteur Après avoir créé un tracteur, celui-ci apparaît dans la liste de gauche

15 2.03 Paramétrer le matériel 2.04 Paramétrer le matériel Pour utiliser convenablement le Guidage il faut paramétrer le matériel utilisé lors du guidage. Déroulement Lors de la création d'un nouveau guidage, vous devez renseigner le matériel que vous allez utiliser. A la première utilisation, vous avez la possibilité d'utiliser un matériel nommé "Standard". Une fois les matériels créés, le dernier matériel utilisé sera repris. Pour créer les matériels que vous allez utiliser, appuyez sur le bouton puis sur Vous retrouverez à gauche la liste des matériels déjà créés. Pour ajouter de nouveaux matériels à la liste appuyez sur le bouton, Pour supprimer des matériels appuyez sur le bouton Cliquez sur le bouton pour enregistrer la saisie

16 1. Onglet caractéristiques : En haut de la fenêtre vous retrouverez le nom du matériel que vous avez créé Vous devez ensuite renseigner la largeur du matériel ainsi que le recouvrement (le recouvrement permet de recouvrir le passage précédent). Ex: si la largeur de l'outil est de 24 mètres et que le recouvrement est de 0.25 mètres, le passage précédent sera recouvert de 0.25 mètres Renseignez ensuite la position "devant" ou "derrière" du matériel ainsi que la distance entre le point d'attelage et l'outil. En bas de l'écran, renseignez également le décentrage de votre outil : Si l'outil n'a aucun déport, cliquez sur Si l'outil est légèrement déporté à gauche, cliquez sur puis renseignez la distance de décalage sur la droite Si l'outil est légèrement déporté à droite, cliquez sur puis renseignez la distance de décalage sur la droite Remarque : Le décentrage de l'outil n'est pas prévu pour gérer l'utilisation d'outils déportés. Il permet de corriger un léger décentrage de votre outil par rapport au centre de l'attelage de votre tracteur. La valeur du décentrage de votre outil ne pourra pas dépasser 0,5 fois sa largeur. Ex: pour un semoir de 4m, la valeur maximale du décentrage sera de 2m.

17 2. Onglet tronçons : Cette option permettra d'afficher les tronçons lors du guidage et d'avoir des alertes lorsque les tronçons se trouvent dans une zone déjà travaillée. Dans cette partie, vous pouvez choisir d afficher les tronçons pour ce matériel lors du guidage. Il faut pour cela : Cocher la case "Afficher la barre de tronçons", Indiquez le nombre de tronçons du matériel (jusqu'à 16 tronçons) Puis paramétrer la largeur de chacun. On représente à l écran la moitié des tronçons puisqu ils sont symétriques. Remarque : Si on a un nombre impair de tronçons, un des tronçons est placé au centre du tracteur.

18 2.04 Paramétrer les automoteurs 2.05 Paramétrer les automoteurs Avant de débuter un guidage vous devez paramétrer le ou les automoteurs que vous allez utiliser Déroulement Lors de la création d'un nouveau guidage, vous devez renseigner l'automoteur que vous allez utiliser. Une fois les automoteurs créés, le dernier utilisé sera repris lors du prochain guidage. Pour créer les automoteurs que vous allez utiliser, appuyez sur le bouton puis sur Cliquez sur le bouton Renseignez les trois onglets de paramétrage : o o Caractéristiques : renseigner le nom de l'automoteur et la position de l'antenne par rapport à l'axe de l'automoteur Equipement automoteur : paramétrer la rampe par rapport à l'automoteur

19 o Dévers : renseigner la hauteur de l'antenne par rapport au sol et faire la mise à niveau du correcteur de dévers Cliquez sur le bouton pour enregistrer la saisie Cliquez sur pour supprimer un automoteur Après avoir créé un automoteur, celui-ci apparaît dans la liste de gauche

20 2.05 Paramétrer la barre de diodes 2.04 Paramétrer la barre de diodes La barre de diodes vous aide à vous recaler par rapport à la ligne directrice. Les diodes s'allument si vous vous écartez de la ligne à suivre. Déroulement Il y a plusieurs façons d'accéder à ce paramétrage : Si vous êtes sur l'écran d'accueil du Guidage appuyez directement sur le bouton Si vous êtes en création de guidage appuyez sur le bouton Si vous êtes en vue de guidage, appuyez sur le bouton pour régler le guidage puis sur Une fois le paramétrage ouvert, appuyez sur le bouton

21 Renseignez ici le sens d'affichage des diodes, si vous souhaitez que : Les diodes vous indiquent à quel endroit vous devez aller pour revenir sur la ligne de guidage, appuyez sur "Où je dois aller" Les diodes vous indiquent à quel endroit vous vous trouvez par rapport à la ligne de guidage, appuyez sur "Où je suis" Puis renseignez pour chacune des diodes l'écart en centimètre pour lequel ces diodes s'allument.

22 2.06 Paramétrer l'affichage du guidage 2.06 Paramétrer l'affichage du guidage Pouvoir paramétrer l'affichage du guidage comme vous le souhaitez. Déroulement Il y a plusieurs façons d'accéder à ce paramétrage : Si vous êtes sur l'écran d'accueil du Guidage appuyez directement sur le bouton Si vous êtes en création de guidage appuyez sur le bouton Si vous êtes en vue de guidage, appuyez sur le bouton pour régler le guidage puis sur Une fois le paramétrage ouvert, appuyez sur le bouton Dans cet écran, vous pouvez :

23 "Passer en vue élargie près d'une fourrière" pour avoir une vue plus adaptée lors de l'approche d'une fourrière. Cela permettra de vous orienter pour rejoindre le passage suivant. Paramétrer la distance à partir de laquelle l'application affiche la distance entre l'outil et la fourrière à l'approche de cette dernière. Pour cela remplissez la case "Afficher la distance fourrière à partir de x mètres ". Renseigner la "longueur d'anticipation" c'est-à-dire la longueur de la flèche Choisir de "faire défiler le plan en suivant le position GPS" Choisir "d'activer / Désactiver automatiquement le matériel" à l'entrée dans la fourrière. Cette option permet de ne pas avoir à appuyer sur le compteur d'hectares pour désactiver l'outil en entrant dans la fourrière. o Le compteur se désactive lorsque l'on sort d'un contour o Il se réactive automatiquement à la reprise d'une pause guidage

24 2.07 Paramétrer le guidage 2.06 Paramétrer le guidage Paramétrer le guidage permet de modifier le nom de vos guidages, de créer un sous répertoire pour enregistrer vos guidages... Déroulement Il y a plusieurs façons d'accéder à ce paramétrage : Si vous êtes en création de guidage appuyez sur le bouton Si vous êtes en vue de guidage, appuyez sur le bouton pour régler le guidage puis sur Une fois le paramétrage ouvert, appuyez sur "Guidage date et heure de la création du guidage ", vous accédez au paramétrage du guidage en cours. (Pour paramétrer les préférences de vos guidages voir la fiche 5.01)

25 Dans cet écran vous pouvez : Modifier le nom du guidage ouvert. Par défaut le nom est "Guidage JJMMAA hhmmss" soit la date et l'heure de création du guidage. Voir également dans cette fenêtre le Système de coordonnées sélectionné. Pour le modifier consulter la fiche 5.01 Choisir de supprimer les guidages après 10 jours en cochant la case "Supprimer après 10 jours". Ces guidages sont alors considérés comme des guidages Temporaires. Créer des répertoires pour classer vos guidages en appuyant sur le bouton (voir ci-dessous)

26 3.01 Les modes de guidage 3.01 Les modes de guidage Lors de la création d'un nouveau guidage, vous devez indiquer le mode de guidage que vous allez utiliser. Déroulement On retrouve 3 Modes de guidages : 1. Le Mode Droite A-B : Utilisé pour tous les travaux en lignes droites. Lors du premier passage vous devez poser un point A et un point B pour avoir une droite A-B de référence. Ces deux points doivent être posés en roulant pour une meilleure précision. Lors des prochains passages, vous serez guidés par rapport à cette droite A-B. 2. Le Mode Courbe A-B : Utilisé pour tous les travaux en courbe. Lors du premier passage, le logiciel pose des points en continu pour déterminer la courbe de référence sur laquelle vous allez vous guider.

27 3. Le Mode Traceur : Ce mode n'utilise pas de référence A-B, il sert à se guider par rapport au passage précédent. Pensez à marquer le début et la fin de chaque passage en activant et désactivant l'outil (clic sur le compteur d'hectare) Remarque : Si vous souhaitez réutiliser un guidage existant qui possède déjà une ligne de référence A-B mais que la largeur de votre outils est différente, le logiciel vous permet de déplacer automatiquement cette ligne A-B afin qu'elle s'adapte a votre nouvelle largeur d'outil.

28 3.02 La vue de guidage 3D 3.02 La vue de guidage 3D C'est la vue qui vous permet de vous guider Déroulement Dans la vue de guidage, vous avez accès à tous les outils disponibles dans le guidage depuis les barres sur les cotés. La vue de guidage: Dans l'écran de vue de guidage, vous retrouvez: La position du tracteur (dessin d'un tracteur) La ligne directrice ( en bleu) La zone travaillée ( en vert) La route à suivre (en gris) Les fourrières ( en violet) Astuce : Appuyez sur l'écran pour masquer les barres latérales et avoir le guidage en plein écran.

29 La barre de diodes : Les diodes s allument au fur et à mesure que vous vous écartez de la ligne de guidage. L écart entre les diodes est paramétrable dans le menu "Paramètres / Vue de guidage" voir fiche L écart entre la position du point guidé et la ligne de guidage s affiche au milieu. La barre d'outils: Plusieurs outils sont disponibles en permanence: : Poser un point : Passer en visualisation du guidage : Retourner régler le guidage : Recaler A/B par rapport à une ligne de référence ( voir fiche 4.01) La barre de tronçons : C est une aide à la coupure des tronçons. Les tronçons sont : vert quand l'outil est actif. orange quand vous chevauchez un passage déjà travaillé et que le tronçon est recouvert au moins de moitié. rouge quand vous chevauchez un passage déjà travaillé et que le tronçon est recouvert entièrement. Pour paramétrer les tronçons voir la fiche 2.03 La barre d'information : Dans cette barre vous retrouvez: Le nombre de satellites et l'hdop L'indication du passage actuel. Le premier passage est le "P", les suivants seront P+1, P+2... (sauf pour le mode traceur où on aura toujours le passage "P") Le compteur d'hectares qui comptabilise la surface travaillée La vitesse La barre de zoom : La barre de zoom peut être affichée ou non en cliquant sur le bouton La barre d'acquisition :

30 Plusieurs boutons peuvent être disponibles: : Poser A et poser B, le bouton s adapte en fonction du mode (si courbe AB alors on aura le dessin d'une courbe sur le bouton (voir fiche 3.04). : Démarrer ou fermer la fourrière (voir fiche 3.05) : Pause guidage (voir fiche 4.02) : Le bouton s'affiche lors d une marche arrière, il permet de changer le sens du guidage sur l'écran (voir fiche 5.05) Astuce : En cliquant sur le compteur d'hectares désactivez l outil., vous activez ou

31 3.03 La visualisation du guidage 2D 3.03 La visualisation du guidage 2D Cet écran permet de visualiser le guidage en 2D pour utiliser les outils de guidage. En revanche cette vue ne permet pas de vous guider Déroulement La visualisation sert à voir le guidage en cours avec les passages travaillés, les fourrières et les références. La visualisation du guidage : Dans l'écran de visualisation du guidage, vous retrouvez: La position du tracteur (dessin d'un tracteur) Les fourrières ( en violet) La zone travaillée ( en vert) Les lignes de références (la ligne active est en bleu et les autres en orange) 1ère Barre d'outils: Plusieurs outils peuvent être disponibles

32 : Poser un point : Ajuster le GPS (voir fiche 4.04) : Retour sur point (voir fiche 4.05) : Passer en vue de guidage 3D : Retourner régler le guidage La barre d'informations: Dans cette barre vous retrouvez: Le nombre de satellites et l'hdop Les coordonnées actuelles Le nom du guidage Menu: En appuyant sur ce bouton on a plusieurs choix: Mise à niveau du correcteur de dévers : permet de réajuster le correcteur de dévers par rapport à l'horizontale. Fourrière automatique : permet de générer une fourrière de la largeur de son choix le long d'un contour (voir fiche 3.05) Supprimer les fourrières : permet de supprimer les fourrières tracées Supprimer les passages : permet de supprimer les passages réalisés Calculer les surfaces : permet de connaître la surface totale de la parcelle et la surface réellement travaillée. Ce bouton est actif uniquement si une fourrière fermée a été tracée. Déplacer référence AB : permet de déplacer automatiquement la ou les lignes de références AB de votre guidage pour s'adapter à votre nouvel outil. Remarque: Ces boutons sont disponibles quand l'outil a été désactivé dans la vue de guidage (clic sur le compteur d'hectare) La barre de zoom : La barre de zoom est toujours affichée. 2ème Barre d'outils: : Centrer l'écran sur le guidage en cours

33 : Sélectionner une ligne de référence (voir fiche 4.03) : Consulter les infos de l'objet sélectionné (nom, coordonnées, notes) : Accéder au paramétrage de l'application : Supprimer l'objet sélectionné (une ligne de référence, un point...)

34 3.04 Acquisition de référence 3.04 Acquisition de référence En fonction de ce que vous êtes en train de faire, vous allez retrouver différents boutons dans la Barre d'acquisition en mode Droite AB et Courbe AB Déroulement 1. Modes Droite AB et Courbe AB Pour poser le premier point appuyez sur le bouton d'acquisition (barre de droite). de la barre L'application affiche une ligne de guidage temporaire, le cap qui est maintenu depuis 10 mètres. Il est représenté en bleu à l'écran (uniquement en mode Droite et courbe AB). Dès 30 mètres, le bouton apparaît, vous devez cliquer sur le bouton à la fin du passage pour terminer votre ligne de référence. Remarque: Le bouton s adapte en fonction du mode (si courbe AB alors on aura une courbe sur le bouton) 2. Mode Traceur A chaque fois que vous allez activer l outil (en appuyant sur le compteur d'hectare), l application va enregistrer les lignes de guidage de chaque passage travaillé et vous guider par rapport au passage précédent Remarque : On n affiche pas de numéro de passage dans le mode traceur. Astuces : A tout moment en cours de guidage, vous pouvez choisir d'acquérir une nouvelle référence A-B ou choisir un autre mode de guidage. Pour cela appuyez sur le bouton de réglage du guidage et sélectionnez un nouveau mode de guidage puis appuyez sur le bouton "Guider". Vous pouvez alors démarrer l'acquisition d'une nouvelle référence.

35 Si vous souhaitez réutiliser un guidage existant qui possède déjà une ligne de référence A-B mais que la largeur de votre outils est différente, le logiciel vous permet de déplacer automatiquement cette ligne A-B afin qu'elle s'adapte a votre nouvelle largeur d'outil.

36 3.05 L'utilisation des fourrières 3.05 L'utilisation des fourrières Vous pouvez délimiter le contour de vos parcelles en réalisant une ou plusieurs fourrières (ex : lors d'un traitement, une fourrière correspond au tour de la parcelle). Celle-ci vous permettra d avoir une aide manuelle à la coupure des tronçons. Déroulement 1. Utiliser les fourrières L acquisition des fourrières se fait à n importe quel moment du guidage et autant de fois que vous voulez. Pour démarrer une fourrière appuyez sur le bouton présent dans la barre d'acquisition. Au bout de 30 mètres parcourus, le bouton devient actif pour fermer la fourrière. La fourrière travaillée apparaît en violet, la fourrière non travaillée apparaît en rose. Une fois la fourrière fermée, le passage travaillé apparaît en vert. 2. Paramétrer la fourrière Les options de paramétrage des fourrières énoncées ci-dessous sont disponibles dans les paramètres d'affichage du guidage (voir fiche 2.05) A l'approche de la fourrière, la vue de guidage peut passer en vue élargie afin de vous aider à manoeuvrer jusqu'au prochain passage. La vue élargie apparaît à 3/4 de la distance fourrière. (Ex : si vous avez mis 20m en distance fourrière, le Guidage passera en vue élargie à 15m de la fourrière). Il est possible de visualiser la distance entre l'outil et la fourrière à l'approche de la fourrière préalablement tracée. Vous pouvez également indiquer la distance à partir de laquelle vous souhaitez afficher cette information. Vous pouvez aussi désactiver le matériel automatiquement à l'entrée dans la fourrière qu'elle soit travaillée ou non. L'outil se réactivera

37 automatiquement en quittant la fourrière lorsque vous reprenez votre ligne.

38 3.06 Se guider sur un contour 3.06 Se guider sur un contour Grâce au guidage sur contour, vous pouvez vous guider à partir du contour d'une parcelle précédemment utilisée en guidage ou à partir d'un contour créé en arpentage. Déroulement 1. Contour créé par un guidage Dans la fenêtre de visualisation du guidage, il est possible de créer une fourrière non travaillée de la largeur que vous souhaitez le long du contour d'une parcelle. Ce contour sera généré depuis une fourrière fermée en mode automatique. Pour cela: Ouvrez un guidage existant (voir fiche 1.02) Appuyez sur Ajustez votre position GPS (voir fiche 4.04) Appuyez sur Menu / Supprimer les fourrières Appuyez sur Menu / Supprimer les passages Appuyez sur Menu / Fourrière automatique et saisissez la largeur de fourrière désirée Appuyez sur l'icone pour lancer le guidage Remarque: On ne peut accéder aux outils présents dans le Menu de l'écran de visualisation (supprimer les fourrières, les passages, calculer les surfaces, fourrière automatique) que si l'outil est désactivé (clic sur le compteur d'hectare) 2. Contour créé par un arpentage Dans l'application d'arpentage, il est possible d'utiliser le contour d'une parcelle arpentée afin de se guider par rapport à son contour. Ajuster la position GPS par rapport à une borne de la parcelle ou à un point préalablement posé Dans l'application d'arpentage, sélectionner la carte d'une parcelle

39 arpentée, cliquez sur l'icône puis sélectionnez une borne ou un point connu de la parcelle sur lequel vous pouvez ajuster votre position cliquer ensuite sur l'icône puis paramétrez votre guidage (tracteur, automoteur, matériel, mode,...). Validez les paramètres en appuyant sur le bouton Il faut ensuite paramétrer ou non la fourrière non travaillée qui sera générée à partir de ce contour (voir ci-dessous) puis cliquez sur OK Utilisez ensuite l'application guidage de manière classique Remarque : Vous pouvez aussi vous guider dans votre fourrière. Le but est de faire apparaître une ligne de référence bleue au centre de la zone violette. - Vous devez voir le bouton pour vous guider sur le contour ou voir le bouton A-B. pour vous guider sur une ligne de référence - Cliquez sur l'un ou l'autre des boutons ou pour passer d'un mode à l'autre. - Par defaut, lorsque vous ouvrez un guidage, le mode est activé si vous êtes sur le contour et le mode milieu de la parcelle. si vous êtes au

40

41 3.07 Utiliser l'autoguidage 3.07 Utiliser l'autoguidage L'autoguidage est un module permettant de piloter automatiquement votre tracteur afin qu'il se conduise seul dans la parcelle. Déroulement 1. Accès à l'autoguidage : Le module d'autoguidage est accessible uniquement si une antenne paradym est branchée. Si c'est le cas, plusieurs modifications sont visibles dans l'application : Dans l'écran de paramétrage général vous obtiendrez le bouton (pour le paramétrer, se référer au manuel fourni par satplan) Dans l'écran de guidage : o Le bouton : permet de régler la sensibilité de l'autoguidage o Le bouton : permet de visualiser les infos de réception GPS o Le bouton qui permet d'enclencher le guidage automatique 2. Paramétrage de l'autoguidage : Dans la vue de guidage, cliquer sur. Un volet s'ouvre permettant d'ajuster l'autoguidage. Le but est de paramétrer la sensibilité des mouvements de guidage qui seront ensuite envoyés au tracteur. ajustement de l'autoguidage :

42 Déplacement Sur l'écran précédent, si vous cliquez sur le bouton, vous accédez à l'écran de déplacement du tracteur. Cette fonction est à utiliser au cours d'un autoguidage dans une situation de dévers. Vous souhaitez autoguider votre tracteur au dessus de la ligne de référence afin que votre outil travaille correctement sur la ligne de guidage. Appliquez un déplacement à gauche ou à droite, selon le sens de la pente.

43 Remarque : Si vous avez paramétré des tracteurs dans votre logiciel de guidage, pour effectuer un autoguidage, vous devrez refaire ce paramétrage dans celui de votre antenne paradym. Pour cela, cliquez sur le bouton, cliquez sur l'icône. Le fonctionnement de ce paramétrage est décrit dans le manuel fourni par satplan. 3. Utilisation de l'autoguidage : Après avoir renseigné les paramètres d'ajustement de l'autoguidage, il faut attendre que l'antenne réceptionne des satellites. Vous pouvez utiliser plusieurs types de signaux pour l'autoguidage : GPS

44 DGPS RTK (avec abonnement). Lorsque votre antenne capte le signal RTK, le bouton de réception de satellite sera différent selon le type de RTK capté : : Le bouton avec un "r" signifie que le signal est en RTK fixe : Le bouton avec un "f" signifie que le signal est en RTK float : o o Il peut être accompagné d'un "!" lorsque l'on passe du RTK fixe au RTK float En revanche, si l'on passe du DGPS au RTK float, il n'y aura pas de "!" Pour plus d'infos sur les satellites, vous pouvez appuyer sur un écran apparaît à gauche de l'écran de guidage : et

45 Pour s'autoguider en RTK à partir de l'écran de guidage : cliquer sur puis sur (la connexion NTRIP peut également se faire dans le paramétrage du paradym). attendre que l'écran de contrôle de réception affiche : "Position : Valide" Tracez une ligne de référence A-B, droite ou courbe o Autoguidage possible sur le contours (à partir d'un arpentage en RTK uniquement) o Autoguidage possible sur les parallèles à la référence. cliquez ensuite sur Vous pouvez lâcher le volant! (à tout moment, vous pouvez désactiver l'autoguidage en appuyant sur le bouton ou sur la pédale fournie) Remarques : plusieurs couleurs et donc plusieurs significations existent pour le bouton d'autoguidage : Autoguidage disponible

46 Autoguidage en cours, le système rejoint la ligne de référence ou la parallèle la plus proche Autoguidage en cours sur la ligne de référence (ou une parallèle) Autoguidage impossible, non enclenchable plusieurs messages d'erreurs peuvent apparaître en haut à droite de l'écran de guidage : Selon l'angle et la vitesse, l'autoguidage peut être amené à se couper s'il juge qu'il ne pourra pas effectuer la manoeuvre. En cours d'autoguidage, si l'autoguidage ne détecte pas de déplacement du matériel, il l'indique par ce message. La connexion au RTK ne se fait pas, l'antenne ne détecte pas la station de correction du signal.

47 4.01 Recaler le guidage 4.01 Recaler le guidage Cet outil permet de recaler le guidage, c'est à dire repositionner le point guidé sur la ligne de guidage. Déroulement Guidage classique : En cours de guidage, le recalage permet de corriger la dérive du signal GPS en recalant le tracteur sur la ligne de guidage. Pour cela, vous devez appuyer sur dans la vue de guidage. Cette manipulation vous remet sur la ligne de guidage mais pas forcement à l'endroit réel où vous êtes sur cette ligne. Ceci aura pour effet de vous faire perdre l'utilité de l'affichage de la distance entre l'outil et la fourrière à l'approche de cette dernière car cette distance ne sera plus suffisamment précise. Dans le cas d'une pause guidage par exemple ou d'un trop grand décalage par rapport à la ligne de guidage il sera plus judicieux d'utiliser l'ajustement du GPS (voir fiche 4.04) Autoguidage : Dans le cadre d'un autoguidage, si vous cliquez sur apparaît :, un message rajouter une copie d'écran du message D'une manière générale, il n'est pas conseillé de recaler le guidage car le Signal RTK est un signal fixe, le "recalage" entrainerait un "décalage" para rapport à la ligne de référence.

48

49 4.02 Faire une pause guidage 4.02 Faire une pause guidage Cet outil permet de faire une pause lors d'un guidage (pose d'un jalon). L'application vous guidera pour revenir à l'endroit où vous avez mis votre travail en pause. Déroulement 1. Faire une pause Guidage : Pour mettre votre guidage en "Pause" appuyez sur le bouton. Vous revenez sur l'écran de guidage et votre travail est en pause Un panneau est placé à l'endroit où vous avez mis votre travail en pause. Une ligne orange est tracée entre le point de pause guidage et votre position actuelle. Une distance s'affiche jusqu'a 50 mètres entre la pause guidage et l'outil. Dans la barre d'informations, le passage est de couleur différente: o En vert : vous êtes dans le passage où vous avez fait votre pause guidage o En orange : vous êtes dans le passage précédent ou suivant. o En rouge : vous êtes dans les autres passages au delà du précédent ou du suivant. 2. Reprendre le guidage : Pour reprendre le guidage et effacer la pause appuyez sur revenez sur l'écran de guidage. Lors de la pause guidage l'outil est désactivé, pour le réactiver appuyez sur le compteur d'hectares.. Vous Remarque : - Vous pouvez quitter le Guidage après avoir fait une pause guidage, vous pourrez le ré ouvrir plus tard. - Si la pause guidage prend plusieurs heures il est conseillé d'ajuster le GPS (voir fiche 4.04). - Lors d'une pause guidage, le matériel se désactive automatiquement puis se résactive lorsque l'on reprend le guidage.

50

51 4.03 Activer une référence guidage 4.03 Activer une référence guidage Sur un guidage, vous avez la possibilité d'avoir plusieurs références A-B et choisir d'être guidé en fonction de l'une ou l'autre. Déroulement Si votre guidage comprend plusieurs lignes de référence, la ligne de référence active apparaît en bleu et les autres références en orange. Pour activer une référence guidage : Dans l'écran de visualisation de guidage, appuyez sur le bouton Sélectionnez la référence à activer, la ligne devient bleue Appuyez enfin sur le bouton pour revenir à l'écran de guidage Vous serez alors guidés en fonction de la référence active.

52 4.04 Ajuster le GPS 4.04 Ajuster le GPS Cet outil permet de corriger le phénomène de dérive GPS en ajustant la position par rapport à un point connu de la carte Déroulement Lorsqu'un guidage a été mis en pause ou que vous souhaitez revenir dans un guidage créé il y a plusieurs jours, votre signal GPS peut subir une dérive. Votre position marquée à l'écran n'est pas exactement la même que sur le terrain. Ce phénomène est normal et peut être corrigé grâce à l'outil d'ajustement. Pour ajuster votre position : Placez-vous physiquement sur un point connu du guidage : sur le contour de votre guidage ou sur un point créé précédemment. Sélectionnez l'outil d'ajustement Appuyez avec votre doigt à l'endroit où vous vous trouvez réellement Astuce : Utilisez le zoom pour être plus précis Un message de confirmation vous indique que votre signal GPS est corrigé.

53 4.05 L'outil retour sur point 4.05 L'outil retour sur point L'outil retour sur point permet de revenir sur un point précédemment posé. Déroulement Pour retourner sur un point de votre guidage: Appuyez sur le bouton Sélectionnez ensuite sur l'écran le point sur lequel vous souhaitez vous rendre A l'écran s'affiche: o o o Votre position actuelle symbolisée par un tracteur La ligne à suivre (en rose) pour se rendre au point souhaité La direction à suivre pour rejoindre le point sélectionné symbolisée par un tracteur avec une petite flèche bleue

54 (direction actuelle) et une flèche rose (direction à suivre). Vous suivez le bon cap lorsque la flèche bleue du tracteur est dans le même sens que la flèche rose. Vous avez la possibilité de désactiver le zoom automatique en cliquant sur. Ceci vous permet de déplacer la vue et de pouvoir éventuellement sélectionner un autre point vers lequel vous diriger.

55 5.01 Les préférences guidage 5.01 Les préférences guidage Les préférences guidage permettent de paramétrer le système de coordonnées ainsi que les propriétés de vos guidages. Déroulement Il y a plusieurs façons d'accéder à ce paramétrage : Si vous êtes sur l'écran d'accueil du Guidage, appuyez directement sur le bouton Si vous êtes en création de guidage, appuyez sur le bouton Si vous êtes en vue de guidage, appuyez sur le bouton pour régler le guidage puis sur Appuyez enfin sur le bouton guidage pour accéder aux préférences du

56 1. Pays et système de coordonnées : Par défaut, le pays paramétré est la France et le système de coordonnées est le système Lambert 93. Ce paramétrage couvre la majorité des cas d'utilisation de GPS en France. 2. Propriétés des guidages : Dans cette même fenêtre vous pouvez: choisir le mode de tri de vos guidages (des plus récents aux plus anciens ou par ordre alphabétique) paramétrer la suppression des guidages temporaires au bout de 10 jours avec ou sans confirmation choisir de "saisir les propriétés d'un guidage à sa création", c'est à dire le renommer à la création d'un nouveau guidage

57 5.02 Passer d'un écran en 2D non guidé à l'écran de guidage 3D? 5.02 Passer d'un écran 2D non guidé à l'écran de guidage 3D Déroulement En cours de guidage, vous pouvez passer de l'écran de visualisation à l'écran de guidage. L'écran de visualisation est une vue aérienne du guidage en cours qui vous permet de visualiser tous les éléments tels que la position du tracteur, les passages réalisés, les fourrières, les références guidages... Il est possible de passer de l'écran de vue de guidage à l'écran de "Visualisation". Cette fonction est accessible soit à la création d'un nouveau guidage soit en cours de guidage : A la création d'un nouveau guidage : o Appuyez sur o L'écran de visualisation apparaît alors. En cours de guidage : o Appuyez sur o Puis appuyez sur le bouton "Visualiser" A l'inverse, vous pouvez passer de l'écran de "Visualisation" à l'écran de "vue de guidage", pour cela : Appuyez sur le bouton L'écran de la vue de guidage apparaît.

58 5.03 Supprimer les passages 5.03 Supprimer les passages Cet outil vous permet de supprimer les passages et/ou les fourrières faits lors d'un guidage. Déroulement Pour pouvoir supprimer les passages ainsi que les fourrières il faut : Désactiver l'outil en cliquant sur le compteur d'hectares Placez-vous ensuite sur l'écran de "Visualisation" en appuyant sur Puis appuyez sur Appuyez ensuite sur et/ou. Les références, les points et les contours seront conservés. Si vous voulez supprimer les fourrières et les passages, procédez en deux fois. Pour revenir à l'écran de vue de guidage, appuyez sur le bouton

59 5.04 Calculer la surface travaillée 5.04 Calculer la surface travaillée Cet outil vous permet de connaître la surface réellement travaillée de la parcelle. Déroulement Pour connaître la surface travaillée : Désactiver l'outil en cliquant sur le compteur d'hectares Placez-vous ensuite sur l'écran de "Visualisation" en appuyant sur Puis appuyez sur Appuyez ensuite sur Une fenêtre apparaît vous indiquant la surface travaillée et la surface totale de la parcelle si vous avez fait une fourrière fermée. Pour revenir à l'écran de vue de guidage, appuyez sur le bouton Remarque : Cette surface est la surface réellement travaillée par l'outil (surface des passages en vert et des fourrières travaillées), une même zone travaillée plusieurs fois n'est comptée qu'une fois. En vue de guidage, le compteur d'hectares est un compteur cumulatif, chaque zone est comptée autant de fois qu'elle est travaillée.

60 5.05 La Marche arrière Déroulement 5.05 La Marche arrière Lorsque l'application d étecte une marche arri ère, le bouton suivant apparaît dans la barre d'acquisition (barre de droite). Si vous êtes réellement en marche arri ère, vous n'avez rien à faire. Si en revanche vous vous trouvez en marche avant, appuyez dessus pour indiquer à l'application que vous vous d éplacez en marche avant. Vous pouvez ensuite continuer votre guidage. Remarque : Lors d'une marche arrière, si votre outil est désactivé, celui-ci se réactivera automtiquement quand vous repasserez en marche avant.

61 5.06 Transférer et récupérer des guidages 5.06 Transférer et récupérer des guidages Cette fonctionnalité permet d'échanger des guidages avec d'autres consoles en utilisant la clé USB Déroulement L'export se fait grâce à la clé USB, il faut donc "transférer" les guidages sur la clé puis sur la seconde console les "récupérer". Tranférer des guidages : o branchez la clé USB dans la console o cliquez sur puis "sélectionnez" le guidage à transférer o Cliquez ensuite sur puis sur Récupérer des guidages : o Branchez, dans une autre console, la clé USB contenant les guidages à transférer o cliquez sur puis sur o Enfin, cliquez sur pour finaliser l'import. Remarque : lors d'un transfert de guidages, l'ensemble des données sont envoyées vers l'autre console sauf les matériels. Nous exportons donc :

62 les contours les passages les fourrières les points posés les lignes de références Pour les matériels, ils sont récréés par défaut avec des matériels standards tout en gardant la bonne largeur et le bon recourvement.

63 5.07 Dupliquer des guidages 5.07 Dupliquer des guidages Cette fonctionnalité permet de créer un guidage identique à un guidage existant dans votre console Déroulement La fonction dupliquer un guidage s'obtient par le bouton menu / dupliquer le guidage. Dupliquer un guidage permet de faire un copier / coller d'un guidage existant avec une légère modification du nom. Pour cela, cliquez sur La duplication permet de : o garder les contours o garder les points posés o garder les lignes de références o mais supprime les passages et les fourrières Remarque : Lors de l'utilisation d'un guidage existant et en cas de modification de la largeur de l'outil, le logiciel propose à l'utilisateur de déplacer la ligne de référence existante pour qu'elle coincide avec la nouvelle largeur.

64 Indiquer dans cette fenêtre si oui ou non, vous souhaitez déplacer la ligne de référence cliquez sur OK pour valider. le logiciel propose ensuite de faire le déplacement de la ligne de référence vers la gauche ou vers la droite en fonction de la différence de largeur entre les deux outils. cliquer sur pour terminer le déplacement et entrer dans l'écran de guidage. Pour les parcelles ayants plusieurs lignes de références, la console répète automatiquement l'opération pour chacune des lignes de référence à déplacer. En cas d'erreur, la fonctionnalité de déplacement de ligne de référence se situe également dans l'écran de visualisation et en cliquant sur le bouton "menu".

65 5.08 Que faire en cas de décalage du guidage? 5.08 Que faire en cas de décalage du guidage? Quels sont les points essentiels à vérifier en cas de décalage de votre guidage et comment les corriger? Déroulement Lorsque vous constatez un décalage entre votre guidage et la réalité sur le terrain, nous vous conseillons de vérifier les paramétrage suivants. Refaire un guidage avec A et B en roulant : En effet, lorsque que l'on utilise le mode droite ou courbe AB, il est conseillé de poser les points A et B en roulant afin d'augmenter la précision de ceux-ci. Voir fiche 3.01 Vérifier le paramétrage du tracteur, automoteur et du matériel : Pour accéder au paramétrage du tracteur, automoteur et matériel, cliquez sur puis sur, ou sur. Le but est de revérifier les distances paramétrées dans ces différents menus afin que la précision soit la meilleure possible. Voir fiches 2.02, 2.03 et 2.04 Vérifier que vous soyez bien en DGPS : Pour bénéficier d'une meilleure précision, vérifiez bien que le signal capté soit du DGPS. Pour cela, lorsque vous êtes sur l'écran de guidage, vous devez visualiser un "d" dans le bouton. Si vous ne visualisez pas un "d" vous pouvez reparamétrer la réception GPS. Voir fiche 2.01

66 Faire une mise à niveau du correcteur de dévers : Si vous possédez un correcteur de dévers, refaites une mise à niveau de celui-ci. Pour accéder au paramétrage de la mise à niveau du correcteur de dévers, cliquez sur puis sur ou sur puis dans l'onglet dévers, situé en haut de l'écran, cliquez sur Ajuster le GPS :. Si vous utiliser un guidage déjà existant ou un arpentage pour vous guider, il faut penser à réajuster le signal GPS. Pour ajuster le GPS, lorsque vous êtes dans la vue de guidage, cliquez sur Voir fiche 4.04 puis utilisez l'icône. Mesurer le décalage avec un décamètre : Si vous constatez un décalage sur le terrain, vous pouvez mesurer directement la valeur du décalage. Si la valeur est inférieure ou égale à 20 cm, il est possible que le décalage soit lié à la précision du signal utilisé (EGNOS) qui fournis une précision de l'ordre de 20 cm environ.