T.P. N 6 : Le Transgerbeur DÉROULEMENT DE LA SÉANCE TITRE ACTIVITÉS PROF ACTIVITÉS ÉLÈVES MOYEN DURÉE. Page 1 sur Fin du T.P.

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1 T.P. N 6 : Le Transgerbeur DÉROULEMENT DE LA SÉANCE TITRE ACTIVITÉS PROF ACTIVITÉS ÉLÈVES MOYEN DURÉE Fin du T.P. {3,5 heures} Page 1 sur 6

2 Tableau de comité de lecture Date de lecture Lecteurs Observation Remarques rédacteur Date modifications 5 novembre 2000 CROCHET David Première Version + Améliorations mineures 5 novembre 200 Quote of my life : Fournir ma contribution aux autres est ma philosophie. Et la vôtre? Si vous avez lu ce T.P. et que vous avez des remarques à faire, n'hésiter pas et écrivezmoi à l'adresse suivante : Ce dossier contient : crochet_david@hotmail.com Un dossier élève (pages 4 à ) Un dossier prof (pages à ) Un dossier ressource (page à ) Un transparent (page ) L'objet du message doit contenir le mot CARIM Adresse Professionnel : CROCHET David Professeur de Génie électrique Lycée Technique HIRSON (Adresse valable jusqu'au 30 juin 2001) Page 2 sur 6

3 T.P. N 6 Le Transgerbeur Niveau : T STI GET Lieu : Atelier d'électrotechnique Durée : 3,5 heures B 2 ÉLECTROTECHNIQUE Organisation : groupe ½ classe, travail binôme LIAISON AU RÉFÉRENTIEL II Systèmes terminaux de conversion de l'énergie électrique II.1 Étude globale du système II.1.2 Aspect méthodique pour l'étude des systèmes II Approche fonctionnelle II Approche matérielle Les élèves doivent être capables : PRÉREQUIS OBJECTIFS Les élèves devront être capables de : Apprendre à (savoir intégré) Apprendre à (savoir actif) NIVEAU D'APPRENTISSAGE Active formative MÉTHODE Page 3 sur 6

4 S.T.I. G.E.T. B 2 ÉLECTROTECHNIQUE INSTALLATION INDUSTRIELLE DOSSIER PÉDAGOGIQUE TP N 6 Le Transgerbeur Objectif : Matériel : Documents : Documents réponses Dossier ressources Cours Secteur : Atelier d'électrotechnique Durée : 3,5 heures Nom, Prénom : Classe, Groupe : Page 4 sur 6

5 Le Transgerbeur 1. Partie théorique 1.1. Analyse de la décomposition fonctionnelle Aux vues de l'actigramme A0, donner la fonction d'usage du système et son support d'activité Sur l'actigramme A0, indiquer le support technique associé à chaque fonction Sur l'actigramme A541, de quoi est constitués les flux rentrant. Expliquer correctement le phénomène Liens entre décomposition fonctionnelle et structure matérielle Sur le schéma électrique du transgerbeur, entourer les matériels qui réalisent la fonction des actigrammes : A3, A543, A A quel bloc de décomposition fonctionnelle peuton associer les éléments suivants : Les boutons poussoirs marche et arrêt (Ma & At) Le voyant L Le codeur absolu Les variateurs 1.3. Analyse matérielle Aux vues du cahier des charges fonctionnelles, dites quels sont les deux types de codeurs utilisés pour l'axe X et l'axe Z du système Quel est, selon le cahier des charges, la précision souhaitée pour le positionnement suivant l'axe X Sachant que le rayon de la poulie d'entraînement du bras suivant l'axe X est de 35 mm et connaissant la précision, calculer le nombre de points standard (Points de résolutions par tours) que devra posséder le codeur de cet axe On retiendra, pour améliorer les performances du système, une résolution de 200 points par tours. On demande de faire le choix du codeur incrémental de cet axe. On sait que l'i.p. de ce codeur sera un I.P. 64, que la position de raccordement est radiale, que celuici se fait avec embase, que l'étage de sortie est de type NPN et que la tension d'alimentation du codeur sera de 24 V Analyse matérielle Expliquer brièvement la fonction et le rôle du contacteur KM 1 Page 5 sur 6

6 Quel est le rôle du module RC aux bornes de ce contacteur, ainsi que le rôle du voyant L? 2. Partie pratique 2.1. Contrôle des performances initiales du système Mettre sous tension le transgerbeur (Fermer le sectionneur et appuyer sur le bouton MARCHE) En mode manuel, placer le système en position initiale (pince rentré, bras en bas et a gauche) en actionnant les bouton poussoirs X+, X, Y+, Y, Z+, Z. Revenir en mode automatique Vérification du cycle de fonctionnement Démarrer le cycle (bouton poussoir DCY) Décrire, par un grafcet de point de vue opérative, le fonctionnement observé, puis vérifier sa conformité par rapport au cahier des charges Vérification du temps de cycle Réinitialiser le transgerbeur en appuyant sur le bouton poussoir ARRÊT puis le bouton poussoir MARCHE. Relever le temps de cycle jusqu'au retour de la pince à sa position initiale. Comparer le temps de cycle relevé avec la valeur spécifiée dans le cahier des charges 2.4. Par rapport au schéma fourni, sur le système des modifications ont été apporté, visant à améliorer la sécurité des personnes pendant le fonctionnement du système. Ces aménagements sont au nombre de deux, visible de l'extérieur de l'armoire. Énumérer les et modifier le schéma fourni pour le remettre à jour. Pour se faire, il ne faut pas à chercher à suivre les fils dans l'armoire pour connaître les connexions mais il faut se mettre à la place du concepteur. Page 6 sur 6