Les solutions pour transmettre la puissance

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1 Solutions_transmission.docx 1. Introduction : Lycée Charles Poncet T ale STI2D spécialité ITEC

2 page 2/6 2. Transmission sans modification de la nature du mouvement Transmission sans modification de la vitesse angulaire. Accouplement rigide : Joint de cardan simple : Arbres à axes Arbres à axes concourants. parfaitement Transmission non homocinétique colinéaires. Accouplement élastique : Arbres colinéaires pouvant présenter un léger défaut ; Double joint de cardan simple : Arbres coplanaires défaut de position axiale : défaut d'alignement radial : défaut d'alignement angulaire : Exemple d accouplements : Transmission est considérée comme homocinétique Double joint tripode : Position quelconque des arbres transmission est considéré comme homocinétique Joint tripode seul :

3 page 3/ Transmission avec modification de la vitesse angulaire. Transmission par poulies et courroie : Variante : courroies croisées à axe perpendiculaires Transmission par pignons chaîne : Par adhérence pour Courroie plate Courroie trapézoïdale Courroie "Poly-V" (striée) Par obstacle pour Courroie crantée Transmission par engrenage à axes parallèles : Engrenage à denture droite Engrenage à denture hélicoïdale Transmission par engrenage à axes concourants : Engrenage conique Transmission par engrenage à axes non concourants : Roue et vis sans fin 3. Transmission avec modification de la nature du mouvement. De nombreux systèmes permettent de transmettre la puissance tout en transformant le mouvement d'entrée Le système bielle - manivelle. Principe : Une bielle vient s'interposer entre l'arbre d'entrée guidé en rotation et le coulisseau guidé en translation par l'intermédiaire de deux articulation en A et B. [OA] constitue la manivelle et plus exactement l'excentration. Course du coulisseau = 2 x excentration = 2 x r : La rotation de l'arbre la translation du coulisseau. La translation du coulisseau la rotation de l'arbre.

4 page 4/ Le système vis - écrou. La transformation de mouvement est obtenue grâce à une liaison hélicoïdale. : La rotation de la vis (ou l'écrou) la translation de l'écrou (ou la vis). Nécessité d'avoir un angle d'hélice inférieur à (90 - ) (avec : l'angle de frottement entre les filets). La translation de la vis (ou l'écrou) la rotation de l'écrou (ou la vis). Nécessité d'avoir un angle d'hélice supérieur à l'angle de frottement entre les filets. Ce cas de figure est rarement utilisé et uniquement si est grand. La translation est liée à la rotation : y C = p x N Avec : p = pas de l'hélice. N = angle de rotation exprimé en tours Architecture de la solution Ce montage est hyperstatique (h = 4). Il convient d imposer des tolérances serrées ou de laisser des jeux suffisants si c est possible ou d ajouter une liaison pour rendre le système isostatique : Solutions constructives Etude cinématique La liaison hélicoïdale est en générale associée à d autres liaisons. Mobilités Transformation Illustration Vis Ecrou Vis Ecrou R T Solutions technologiques Entrée Sortie R T R T T R Réversibilité Le système vis-écrou est dit réversible si un effort axial moteur sur l un des deux composants entraîne une rotation de ce dernier (R T). Si le système est bloqué, on dit que le système est irréversible. Si, le système est dit "réversible" (R T). La condition de réversibilité s écrit : > avec : = angle d hélice et

5 page 5/ Le système pignon - crémaillère. La rotation du pignon la translation de la crémaillère. La translation de la crémaillère la rotation du pignon. l l r Chaine cinématique du pistolet Ryobi : m N Roue dentée 9a Z pignon 2 Roue dentée 9a C mot mot Crémaillère (22) Poussoir I mot = F Résistant Rotor moteur (33) U mot Alimentation du moteur CC V Crémaillère 3.4. Les systèmes "pignons chaîne" ou "poulies courroie" La rotation du pignon (ou poulie) entraîne la chaîne (ou la courroie) entre les deux pignons (ou poulies) la chaîne (courroie) est en translation. Un coulisseau (M) fixé à la chaîne (ou courroie) se translate entre les deux pignons (ou poulies) La rotation des pignons (ou poulies) Relation cinématique : y M = r x Entraînement : Par obstacle pour le système "pignons chaîne" ou encore "poulies et courroie crantée". Par adhérence pour le système "poulies et courroie". Mot-réducteur + poulie Chariot Porte automatique Mot-réducteur + poulie Courroie Poulie Convoyeur Courroie Porte

6 page 6/ Les systèmes à cames. Une came, au contour extérieur (profil) approprié est lié à l'arbre de rotation. Une tige, guidé en translation prend appui sur le profil de la came. En tournant cette dernière provoque la translation de la tige Le mouvement de translation est périodique sur un tour et dépend de la forme de la came. La rotation de la came la translation de la tige. La translation de la tige la rotation de la came. (Cas de figure rarement utilisé). Différents types de cames Variante : réalisation de la came par excentration d un cylindre : 3.6. Les systèmes levier et coulisse. Un levier (L) guidé en rotation prend appui sur une coulisse guidée en translation. La liaison "levier coulisse" doit laisser la possibilité d'un glissement relatif. La rotation du levier la translation de la coulisse. La translation de la coulisse la rotation de levier. Relation cinématique : y C = d.tan Autres dispositions possibles : 3.7. La croix de Malte. La croix de Malte permet de transformer un mouvement de rotation continu en un mouvement de rotation intermittent.