SYS-844 VISION PAR ORDINATEUR
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- Colette Pothier
- il y a 7 ans
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1 Département de génie de la proction automatisée! VISION PAR ORDINATEUR Plan détaillé - Hiver Introction Organisation, laboratoires, formation des équipes Aperçu général de la vision par ordinateur Les différentes approches Niveaux de représentation Formation des images Processus impliqués Géométrie Équations de perspective - projection inverse - stéréo Radiométrie: - principaux termes - équation de formation des images Photométrie - caméra numérique - lentilles minces - paramètres pour la prise d images - autres capteurs - types d images: E, IR, couleur, satellitaire, etc. Traitement de la couleur - la couleur? - perception de la couleur - modèles de représentation Notes : Chap. 1 Notes : Chap. 2 Capsule 1 Caméra numérique/ Principes fondamentaux de la photographie numérique (PDF)
2 Département de génie de la proction automatisée! février 6 11 février Prétraitement des images Réction bruit Rehaussement de l image - arêtes, contrastes, etc. - mise à l échelle Histogramme - calcul - égalisation Filtrage - moyenneur - rehaussement d arêtes - domaine fréquentiel (TFD et TFR) - gaussien - pyramidal - filtre médian - préservation des arêtes Laboratoire 1: Introction à MATLAB Interface graphique Visualisation des images Algorithmes de traitement Laboratoire 2 : Introction à Aphelion Interface graphique d exécution Visualisation des résultats et des images Histogramme pour l identification Représentation surfacique Rehaussement d image Mise à l échelle linéaire Égalisation d histogramme Filtrage linéaire Filtrage médian Préservation d arête Chap. 3-5 Notes : Chap. 3 Capsule 2 MATLAB/ Introction à MATLAB Capsule 3 Manuel d installation et tutoriel Aphelion Remise labo 1
3 Département de génie de la proction automatisée! 7 18 février 25 février Lundi et Mardi : Relâche 8 4 mars 9 11 mars Laboratoire 3 : OTB (Boîte à outils ORFEO) Structure Interface Usager Graphique Monteverdi Applications Horaire lundi Morphologie - érosion, dilatation - ouverture, fermeture - opérations élémentaires Espaces couleur - base: RVB CMJN - standardisé: srvb - CIE: XYZ - perceptuel: L*a*b* Extraction des descripteurs Notion de discontinuité 3D et 2D Primitives de base: arêtes Détection des arêtes basée sur le gradient - masques 1x2 - masques moyenneurs 3x3 - amincissement - Canny-Deriche Détection des arêtes basée sur la dérivée seconde - gaussienne - passage par zéro (Marr-Hildreth) Détection multirésolution des arêtes Capsule 4 Manuel d utilisation OTB Parker : Chap. 3 Chap. 7 - Morphologie Chap. 6 - Couleur Couleur/ Comprendre la couleur (anglais, PDF) Notes : Chap et 4.2 Parker : Chap. 2 Chap L1 : H. Maître Détection des contours L2 : R. Deriche Détecteur de Canny-Deriche Remise labo 2 Remise choix de 11 mars : dernier jour pour abandon sans mention Remise labo 3 Présentation (brève) des s
4 Département de génie de la proction automatisée! mars mars Jeudi : horaire vendredi Vendredi Saint : congé 1 avril Lundi de Pâques : Congé 13 8 avril Détection invariante de points singuliers : - Coins de Harris - Algorithme SIFT Texture Segmentation Définition et vue d ensemble des méthodes Seuillage Croissance de région Partition de région Regroupement de régions Séparer - regrouper Segmentation d une image couleur Extraction des éléments symboliques Transformée de Hough Détection de lignes Détection de frontières Détection des crêtes et des vallées Contours actifs Objets Reconnaissance Niveaux intermédiaires dans un système de vision artificielle Éléments symboliques et leurs attributs organisés en base de données Reconnaissance par parties: les géons Reconnaissance par apprentissage supervisé: classification SVM Localisation Stéréoscopie - géométrie épipolaire - appariement par corrélation - appariement de primitives Imagerie satellitaire - redressement - recalage, géoréférencement - fusion Panchromatique - Multispectral L3 : D. Lowe SIFT Parker : Chap Parker : Chap. 4 Chap L1 : H. Maître Détection des contours 2.4 Contours actifs Parker : Chap. 8 État de État de
5 Département de génie de la proction automatisée! avril Examens finaux Examen final Projet : Affiche Rapport
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