Construction Mécanique

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1 Construction Mécanique NOM: Prénom : Date: SUJET : Etude cinématique plane TP cinematique-iii Faac 1.Références : Objectifs programme : - S 726 Cinématique des mouvements plans. - S 725 Cinématique des ensembles de solides Compétences attendues : C1 : Maîtriser les calculs d une chaîne de transmission de puissance. C2 : Mise en application du théorème de l équiprojectivité. C3 : Analyser des résultats fournis par un logiciel de simulation. 2.Nouvelles connaissances abordées : - La cinématique plane - Logiciel calcul mécanique Inventor 3.Système support : SECATEUR ELECTRONIQUE FAAC 4.Composition du dossier TP et documentation à consulter : - Dossier technique du sécateur électronique. - Dossier sujet. - Cours et travaux dirigés d application. 5.Conditions de réalisation : - Durée : 2h - Autonomie : Travail de groupe - Compte rendu : Individuel à rendre en fin de séance Page 1/7

2 FICHE EVALUATION TP cinematique-iii Faac L élève doit remplir la rubrique 4 concernant l acquisition des compétences. 1/ Evaluation des travaux pratiques en cours de séance (15 points). Partie du TP Note attribuée Remarques I /6 II /6 III /3 2/ Evaluation du compte rendu (5 points) Note attribuée Remarques /5 pts 3/ Note globale (/20) /20 4/ Bilan de l acquisition des compétences Vérifier que les compétences visées sur la première page sont acquises. C1 : Maîtriser les calculs d une chaîne de transmission de puissance. C2 : Mise en application du théorème de l équiprojectivité. C3 : Analyser des résultats fournis par un logiciel de simulation. Compétences C1 C2 C3 La compétence est parfaitement acquise Acquisition des compétences La compétence La compétence est seulement n'est que acquise sur ce partiellement TP acquise La compétence n'est pas acquise 5/- Remarques générales Page 2/7

3 Les normes concernant les mouvements de portail viennent de changer et nous indique pour des raisons de sécurité que la porte doit pas se fermer avec une vitesse (instantanée) supérieure à 12 /s. Vous travaillez au bureau d étude de chez FAAC et on vous demande de vérifier si les conditions sont bien respectées pour le portail que vous distribuez en vue de procéder ou non à des modifications. Schéma du portail y x Schéma bloc de la chaîne d énergie Energies d entrée ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR Chaîne d énergie TRANSMETTRE ACTION Portail Moteur électrique C, ω Bloc P, Q F Ouverture du Hydraulique Vérin portail V = 18mm / s B 3/ 4 Page 3/7

4 1 ETUDE DES VITESSES ETUDE GRAPHIQUE 1.1 Compléter le tableau document réponse 1. Lorsque certaines caractéristiques sont (pour l instant) inconnues, laisser la case vide Etude de la vitesse angulaire moyenne d ouverture. Déterminer sur le portail la vitesse moyenne d ouverture du vantail Etude de la vitesse instantanée Votre document de travail (document réponse 2) schématise le portail en vue de dessus pour une position quelconque en cours d ouverture. Nous allons déterminer graphiquement V B 2 /1 dans cette position. Tracer V B 3/ 4. Que pouvez vous dire de V B 2 / 3? Tracer la direction de V B 4 / 1. Tracer la direction de V B 2 / 1. La loi de composition des vecteurs vitesses s écrit dans notre cas par : V B 2/1= VB 2/3+ VB 3/4+ VB 4/1 Tracer La somme des vecteurs en respectant la relation ci dessus et déterminer le module de la vitesse V B 2 / 1. Compléter alors votre tableau. Déterminer alors la vitesse angulaire de rotation du vantail. Page 4/7

5 2. ETUDE MULTIPOSITION DE L OUVERTURE DU PORTAIL L étude graphique permet la détermination des caractéristiques cinématiques pour une position donnée seulement. L étude logicielle (Inventor + motion inventor) nous permettra d en faire l étude multi position. But : Déterminer V B /1 et 2/ 1 en fonction du temps. 2 ω Ouvrir le fichier motion Inventor du portail Faac. (Appeler le professeur) Modifier la valeur de la liaison pilote tige vérin / corps vérin en prenant 18mm/s. pivot glissant vérin tige / vérin cache Mouvement imposé Page 5/7

6 La fenêtre ci dessous apparaît : TP cinematique-iii Faac A l aide de cette fenêtre indiquer la vitesse de translation de 18 mm/s pendant 8s. Reconstruire le modèle avec les nouvelles valeurs Lancer le calcul A l aide de l outil graphique rechercher les caractéristiques cinématique du point B A l aide de vos calculs de départ et du graphe des vitesses définir le temps d ouverture correspondant à votre position (doc réponse 2) sur le document réponse 1. Imprimez la courbe permettant d obtenir directement la vitesse de rotation du vantail par rapport au bâti. 3. SYNTHESE 3.1. A l aide des graphes de motion déterminer la vitesse angulaire maxi de fermeture du portail 3.2 Déterminer si cette valeur respecte les normes en vigueur. 3.3 Sur quelle caractéristique de l énergie hydraulique faut-il agir pour respecter les normes en vigueur? Page 6/7

7 Document réponse 1 Question 1.1. LIAISONS TYPES MOUVEMENTS MODULE du vecteur vitesse Point d application DIRECTION du vecteur vitesse L 2/1 V B 2 /1 L 4/1 V B 4 /1 L 3/4 V B 3/ 4 L 2/3 V B 2 / 3 Question 1.2 V 2 /1 B = Question 2.1 Position à t= Question 3.1 Vitesse de fermeture angulaire maxi= Question 3.2 Question 3.3 Page 7/7