COMPLETER UN TABLEAU CAUSE - EFFETS

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1 COMPLETER UN TABLEAU CAUSE - EFFETS Maintenance industrielle Niveau IV CAFOC - GIP de l académie de Lyon - 39, rue Pierre Baizet - CP Lyon cedex gipal-cafoc@ac-lyon.fr

2 Compléter un tableau causes-effets Ordre de travail Sur le dossier MI IV 34 A 3.1 du PALETTICC (palettiseur de cartons) Compléter le tableau des causes-effets concernant le dysfonctionnement. Compétence S INFORMER : Interpréter _ Rechercher _ Inventorier COMMUNIQUER : Utiliser des langages, formuler des hypothèses Objectif Compléter un tableau causes-effets Pré-requis - Dossier MI V 71 - Différents modes de fonctionnement du Paletticc Matériel nécessaire - Dossier MI IV 34 A dossier technique PALETTICC - 1PALETTICC Conditions de sécurité Si intervention sur système, respecter les consignes de sécurité. Durée 3h Ce signe indique que cette activité nécessite une évaluation. Lorsqu il est présent, faites appel à votre formateur Lorsqu un choix est demandé..oui..non, entourer la réponse convenable Page 1/8

3 Le rôle d un tableau «causes-effets» est d apporter une aide lors d un diagnostic en vue de permettre un dépannage rapide du système automatisé par un agent de maintenance novice sur le «dit système». Prenons l exemple d un disfonctionnement sur la partie : «formation de l ensemble de deux cartons» du système PALETTICC (pages 6 et 7 du dossier technique et pédagogique ou documents ressource 1 et 2) dont l extrait de GRAFCET est le suivant : FORMATION DE L ENSEMBLE DE DEUX CARTONS Présence carton 11 Faire avancer Le 1 carton Carton en position 12 Pousser le 1 carton M1 1 carton poussé 13 Faire avancer Le 2 eme carton 2 eme carton en position 14 Pousser le 2 eme carton 2 cartons en position Le tableau «Causes Effets» correspondant à cette partie de GRAFCET est donné page suivante (3/8). A noter que nous sommes dans le cas d une défaillance partielle. Les défauts d alimentation sont donc proscrits. 2/8

4 Tableau «causes-effets» Capteur Fc7 HS Tige vérin gommée Entrées ET/OU sorties API HS API. HS Capteur D6 déréglé ou HS Capteur D5 déréglé ou HS Distributeur EV4 colmaté Distributeur EV5 colmaté Bobine EV4 grillée Bobine EV5 grillée Régulateur B déréglé Défaut alim pneumatique Capteur D11 déréglé ou HS Capteur D10 déréglé ou HS Moteur HS Relais therm RT1 déclenché Bobine KM6 grillée Fusibles FU8 grillés Bobine KM1 grillée Alim AL1 HS Fusibles FU2 grillés Fusibles de SQ grillés Défaut alim électrique Formation de l'ensemble de deux cartons Les rouleaux ne tournent pas Le poussoir ne sort pas Le poussoir sort lentement Le poussoir ne rentre pas Le poussoir rentre lentement 3/8

5 Le problème auquel est confronté un agent de maintenance, est bien de décoder, interpréter et utiliser un tel tableau. La procédure de lecture sera donc la suivante : 1) Repérer la ligne correspondante à l effet observé sur le système: (Ex : le poussoir sort lentement ). Formation de l'ensemble de deux cartons Les rouleaux ne tournent pas Le poussoir ne sort pas Le poussoir sort lentement Le poussoir ne rentre pas Le poussoir rentre lentement Relais therm RT1 déclenché Bobine KM6 grillée Fusibles FU8 grillés Bobine KM1 grillée Alim AL1 HS Fusibles FU2 grillés Fusibles de SQ grillés Défaut alim électrique Capteur Fc7 HS Tige vérin gommée Entrées ET/OU sorties API HS API. HS Capteur D6 déréglé ou HS Capteur D5 déréglé ou HS Distributeur EV4 colmaté Distributeur EV5 colmaté Bobine EV4 grillée Bobine EV5 grillée Régulateur B déréglé Défaut alim pneumatique Capteur D11 déréglé ou HS Capteur D10 déréglé ou HS Moteur HS 2) Lister les différentes causes (dans les colonnes) pouvant provoquer le défaut grâce aux croix cochées dans les cases correspondantes à la ligne du disfonctionnement concerné. A noter que s il y à au moins un organe qui fonctionne dans le système, on peut exclure un défaut d alimentation (cadre barré ). Pour nôtre poussoir qui sort lentement, nous aurons : ) Vérifier sur le système et valider les différentes hypothèses afin de trouver le défaut. Exercice d application Ex : Listez les causes possibles pour le dysfonctionnement suivant, «Les rouleaux ne tournent pas» /8

6 Travail demandé Afin de gagner du temps lors des dépannages sur le Paletticc, le responsable du service maintenance vous demande de compléter le dossier technique du système en réalisant un tableau «Causes-Effets» pour la partie : «Saisie de deux cartons». Pour cela, il vous est demandé : 1) A partir des documents ressource inclus dans le présent dossier, ou des pages du pédagogique et technique, compléter le tableau ci-dessous : E/S API Préactionneurs Actionneurs et capteurs Ensemble de 2 Cartons formés I3.5 D7 Fc7 5 Descendre le préhenseur Q2.5 Q2.6 KM3 KM5 KM4 Moteur tri Préhenseur en Position basse I3.2 I3.1 M2 6 Saisir les 2 cartons Q4.5 EV2B Cartons saisis I1.8 D2 7 Remonter le préhenseur Q2.4 Q2.6 KM2 KM 4 KM5 Moteur tri Préhenseur en Position haute FC 1 5/8

7 2) A partir des «résultats» obtenus précédemment, nous avons listé les défauts qui peuvent apparaître sur chacun des organes (Ex : bobine KM3 grillée), en déduire les conséquences que cela aura sur le système (Ex : ) et compléter le tableau cidessous. A noter que nous sommes encore dans le cas d une défaillance partielle. Les défauts d alimentation sont donc proscrits. Si on à ce défaut : Le constat de défaillance sera : (effet) Bobine KM2 grillée Bobine KM3 grillée Bobine KM4 grillée Bobine KM5 grillée Capteur D7 HS Capteur FC7 HS Capteur FC3 HS Capteur FC2 HS Capteur D2 HS Capteur FC1 HS Bobine EV2 B grillée Entrée I1.11 grillée Entrée I3.5 grillée Entrée I3.2 grillée Entrée 3.1 grillée Entrée I1.8 grillée Entrée I3.0 grillée Sortie Q 2.5 grillée Sortie Q 2.4 grillée Sortie Q 2.6 grillée Sortie Q 2.7 grillée Le préhenseur monte et descend uniquement en GV La pince ne serre pas La pince ne serre pas Le préhenseur ne monte pas Le préhenseur ne monte pas 6/8

8 En vous aidant du tableau de la page précédente, compléter le tableau ci-dessous en mettant les croix dans les cases comme cela est fait pour les deux exemples. Moteur grippé Programme A.P.I incorrect Sortie Q 2.7 grillée Sortie Q 2.6 grillée Sortie Q 2.4 grillée Sortie Q 2.5 grillée Entrée I 3.0 grillée Entrée I 1.8 grillée Entrée I 3.1 grillée Entrée I 3.2 grillée Entrée I 3.5 grillée Entrée I 1.11 grillée Tige vérin 2 gommée Bobine EV2 B grillée Capteur FC1 déréglé ou HS Capteur D2 déréglé ou HS Capteur FC2 déréglé ou HS Capteur FC3 déréglé ou HS Capteur FC7 déréglé ou HS Capteur D7 déréglé ou HS Bobine KM5 grillée Bobine KM4 grillée Bobine KM3 grillée Bobine KM2 grillée Saisie de deux cartons Le préhenseur descend lentement La pince ne serre pas La pince serre lentement Le préhenseur ne monte pas Le préhenseur monte lentement Le préhenseur descend rapidement Le préhenseur monte rapidement Le disjoncteur DJ1 déclenche 7/8

9 CE QUE JE DOIS RETENIR Le tableau «Causes Effets» est un outil d aide au diagnostic. Son principe de lecture est le suivant : 1) Localiser la ligne de défaut correspondante au dysfonctionnement du système dans le tableau. Formation de l'ensemble de deux cartons Les rouleaux ne tournent pas Le poussoir ne sort pas Le poussoir sort lentement Capteur Fc7 HS Tige vérin gommée Entrées ET/OU sorties API HS API. HS Capteur D6 déréglé ou HS Capteur D5 déréglé ou HS Distributeur EV4 colmaté Distributeur EV5 colmaté Bobine EV4 grillée Bobine EV5 grillée Régulateur B déréglé Défaut alim pneumatique Capteur D11 déréglé ou HS Capteur D10 déréglé ou HS Moteur HS Relais therm RT1 déclenché Bobine KM6 grillée Fusibles FU8 grillés Bobine KM1 grillée Alim AL1 HS Fusibles FU2 grillés Fusibles de SQ grillés Défaut alim électrique Le poussoir ne rentre pas Le poussoir rentre lentement 2) Localiser les organes qui peuvent être mis en cause. Formation de l'ensemble de deux cartons Les rouleaux ne tournent pas Le poussoir ne sort pas Le poussoir sort lentement Le poussoir ne rentre pas Le poussoir rentre lentement Capteur Fc7 HS Tige vérin gommée Entrées ET/OU sorties API HS API. HS Capteur D6 déréglé ou HS Capteur D5 déréglé ou HS Distributeur EV4 colmaté Distributeur EV5 colmaté Bobine EV4 grillée Bobine EV5 grillée Régulateur B déréglé Défaut alim pneumatique Capteur D11 déréglé ou HS Capteur D10 déréglé ou HS Moteur HS Relais therm RT1 déclenché Bobine KM6 grillée Fusibles FU8 grillés Bobine KM1 grillée Alim AL1 HS Fusibles FU2 grillés Fusibles de SQ grillés Défaut alim électrique 3) Vérifier le fonctionnement des organes sur le système. 8/8

10 DOCUMENT RESSOURCE 1 0 Conditions de marche Antomatique M1 «former un ensemble de 2 cartons (tâche1)» = = 1 M2 «Saisir les deux cartons (tâche 2)» = 1 M3 «Déposer les deux cartons (tâche 3)» = 1 GRAPHE DE COORDINATION DES TACHES EN MODE AUTOMATIQUE

11 DOCUMENT RESSOURCE 2 0 Conditions de marche automatique M1 1-2 = 1 E SI Faire avancer le 1er carton caton en position Pousser carton premier carton poussé Faire avancer le 2eme carton Carton en position Pousser carton 2 cartons en position "Former un ensemble de 2 cartons" "Saisir les deux cartons" 3.2 "Déposer les deux cartons" M2 = 1 = 1 E S2 Descendre le préhenseur Préhenseur en position base Saisir les deux cartons Cartons saisis Remonter le préhenseur Préhenseur en position haute E3 31 Déplacer le préhenseur vers la palette Préhenseur côté palette rangée pair Tourner les carton de 90 préhenseur côté palette rangée impaire Déposer les 2 cartons sur la palette cartons déposés Relacher les 2 cartons cartons relachés M S3 Remonter le système préhenseur système en position haute. pince à 90 Tourner la pince à 0 pince à 0 Déplacer le préhenseur vers les cartons préhenseur coté prise système en position haute. pince à 0 GRA FCET de production normale

12 DOCUMENT RESSOURCE 3 LISTE DES ENTREES Fonction de l entrée Non du capteur Type ( O ou F ) Entrée Automate Non utilisée (entrée de réserve) I1-15 Défaut élévateur DJ1 O I1-4 Défaut convoyeur RT1 O I1-5 Carton sur palette D9 F I1-6 Pince ouverte D1 F I1-7 Pince fermé D2 F I1-8 Rotation à 0 D3 F I1-9 Rotation à 90 D4 F I1-10 Préhenseur côté prise D7 F I1-11 Préhenseur côté dépose D8 F I1-12 Pousseur en position sorti D5 F I1-13 Pousseur en position rentré D6 F I1-14 Préhenseur en position haute Fc1 F I3-0 Préhenseur en position basse Fc2 F I3-1 Accostage pince Fc3 F I3-2 Présence carton D10 F I3-3 Cartons en butée D11 F I3-4 Détection de deux cartons Fc7 F I3-5 Présence de la palette Fc8 F I3-6 Carton dans la pince Fc9 F I3-7 Prise d origine élévateur Fc4 F I3-8 Présence air comprimé D12 F I3-9 Validation du cycle S6 F I3-10 Présence du 24 volts F I3-11 Mode automatique S5 F I3-12 Mode manuel S5 F I3-13 Arrêt du cycle S4 O I3-14 Porte fermée Fc10 F I3-15

13 DOCUMENT RESSOURCE 4 LISTE DES SORTIES Fonction de la sortie Nom du préactionneur Monostable ou bistable Autoriser P.O en énergie Q2-0 Voyant défaut DS2 Q2-11 Mettre en marche le convoyeur KM6 M Q2-3 Monter le préhenseur KM2 M Q2-4 Descendre le préhenseur KM3 M Q2-5 Mettre en petite vitesse d élévation KM5 M Q2-6 Mettre en grande vitesse d élévation KM4 M Q2-7 Non utilisé Q2-1 Non utilisé Q2-2 Non utilisé Q4-11 Balise verte Q2-8 Ouvrir la pince EV2A B Q4-4 Fermer la pince EV2B B Q4-5 Tourner la pince à 0 EV3A B Q4-6 Tourner la pince à 90 EV3B B Q4-7 Transférer le préhenseur du côté prise EV1B B Q4-8 Transférer le préhenseur du côté dépose EV1A B Q4-9 Sortie le pousseur EV4 M Q4-10 Actionner l électrovanne générale EV5 M Q4-11 Balise orange Q2-9 Balise rouge Q2-10 Sortie automate

14 CORRECTION Le problème auquel est confronté un agent de maintenance, est bien de décoder, interpréter et utiliser un tel tableau. La procédure de lecture sera donc la suivante : 2) Repérer la ligne correspondante à l effet observé sur le système: (Ex : le poussoir sort lentement ). Formation de l'ensemble de deux cartons Les rouleaux ne tournent pas Le poussoir ne sort pas Le poussoir sort lentement Le poussoir ne rentre pas Le poussoir rentre lentement Relais therm RT1 déclenché Bobine KM6 grillée Fusibles FU8 grillés Bobine KM1 grillée Alim AL1 HS Fusibles FU2 grillés Fusibles de SQ grillés Défaut alim électrique Capteur Fc7 HS Tige vérin gommée Entrées ET/OU sorties API HS API. HS Capteur D6 déréglé ou HS Capteur D5 déréglé ou HS Distributeur EV4 colmaté Distributeur EV5 colmaté Bobine EV4 grillée Bobine EV5 grillée Régulateur B déréglé Défaut alim pneumatique Capteur D11 déréglé ou HS Capteur D10 déréglé ou HS Moteur HS 2) Lister les différentes causes (dans les colonnes) pouvant provoquer le défaut grâce aux croix cochées dans les cases correspondantes à la ligne du disfonctionnement concerné. A noter que s il y à au moins un organe qui fonctionne dans le système, on peut exclure un défaut d alimentation (cadre barré ). Pour nôtre poussoir qui sort lentement, nous aurons : - Régulateur B déréglé - Distributeur EV5 colmaté - Distributeur EV4 colmaté - Tige du vérin gommée 4) Vérifier sur le système et valider les différentes hypothèses afin de trouver le défaut. Exercice d application Ex : Listez les causes possibles pour le dysfonctionnement suivant, «Les rouleaux ne tournent pas». - Moteur HS - Capteur D10 déréglé ou HS - Capteur D11 déréglé ou HS 4/8

15 CORRECTION Travail demandé Afin de gagner du temps lors des dépannages sur le Paletticc, le responsable du service maintenance vous demande de compléter le dossier technique du système en réalisant un tableau «Causes-Effets» pour la partie : «Saisie de deux cartons». Pour cela, il vous est demandé : 1) A partir des documents ressource inclus dans le présent dossier, ou des pages du pédagogique et technique, compléter le tableau ci-dessous : E/S API Préactionneurs Actionneurs et capteurs Ensemble de 2 Cartons formés I1.11 I3.5 D7 Fc7 5 Descendre le préhenseur Q2.5 Q2.6 Q2.7 KM3 KM5 KM4 Moteur tri Préhenseur en Position basse I3.2 I3.1 FC3 FC2 M2 6 Saisir les 2 cartons Q4.5 EV2B Vérin 2 Cartons saisis I1.8 D2 7 Remonter le préhenseur Q2.4 Q2.7 Q2.6 KM2 KM 4 KM5 Moteur tri Préhenseur en Position haute I3.0 FC 1 5/8

16 CORRECTION 2) A partir des «résultats» obtenus précédemment, nous avons listé les défauts qui peuvent apparaître sur chacun des organes (Ex : bobine KM3 grillée), en déduire les conséquences que cela aura sur le système (Ex : ) et compléter le tableau cidessous. A noter que nous sommes encore dans le cas d une défaillance partielle. Les défauts d alimentation sont donc proscrits. Si on à ce défaut : Le constat de défaillance sera : (effet) Bobine KM2 grillée Bobine KM3 grillée Bobine KM4 grillée Bobine KM5 grillée Capteur D7 HS Capteur FC7 HS Capteur FC3 HS Capteur FC2 HS Capteur D2 HS Capteur FC1 HS Bobine EV2 B grillée Entrée I1.11 grillée Entrée I3.5 grillée Entrée I3.2 grillée Entrée 3.1 grillée Entrée I1.8 grillée Entrée I3.0 grillée Sortie Q 2.5 grillée Sortie Q 2.4 grillée Sortie Q 2.6 grillée Sortie Q 2.7 grillée Le préhenseur ne monte pas Le préhenseur monte et descend uniquement en GV Le préhenseur monte et descend uniquement en PV La pince ne serre pas Le préhenseur ne monte pas La pince ne serre pas La pince ne serre pas Le préhenseur ne monte pas Le préhenseur ne monte pas Le préhenseur monte et descend uniquement en GV Le préhenseur monte et descend uniquement en PV 6/8

17 CORRECTION Moteur grippé Programme A.P.I incorrect Sortie Q 2.7 grillée Sortie Q 2.6 grillée Sortie Q 2.4 grillée Sortie Q 2.5 grillée Entrée I 3.0 grillée Entrée I 1.8 grillée Entrée I 3.1 grillée Entrée I 3.2 grillée Entrée I 3.5 grillée Entrée I 1.11 grillée Tige vérin 2 gommée Bobine EV2 B grillée Capteur FC1 déréglé ou HS Capteur D2 déréglé ou HS Capteur FC2 déréglé ou HS Capteur FC3 déréglé ou HS Capteur FC7 déréglé ou HS Capteur D7 déréglé ou HS Bobine KM5 grillée Bobine KM4 grillée Bobine KM3 grillée Bobine KM2 grillée Saisie de deux cartons Le préhenseur descend lentement La pince ne serre pas La pince serre lentement Le préhenseur ne monte pas Le préhenseur monte lentement Le préhenseur descend rapidement Le préhenseur monte rapidement Le disjoncteur DJ1 déclenche Académie de Lyon 7/8