UNITÉS LINÉAIRES MÉCANIQUES WIESEL

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1 UNITÉS LINÉAIRES MÉCANIQUES WIESEL Etat décembre

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3 Unités linéaires mécaniques Sommaire Sommaire Introduction unités linéaires mécaniques WIESEL Description du produit Aperçu des produits Unités linéaires mécaniques WIESEL SPEEDLine Caractéristiques techniques générales WH40/WH50/WH80/WH Exécsutions tube de guidage WHZ50/WHZ Accessoires WIESEL SPEEDLine Unités linéaires mécaniques WIESEL POWERLine, WIESEL DYNALine Caractéristiques techniques générales WIESEL POWERLine avec transmission à courroie crantée WM ZRT WM ZRT/WM80 ZRT WIESEL POWERLine, WIESEL DYNALine avec transmission à vis à billes WM WM60-370/WM60/WM WM80-370/WM WM Exécsutions tube de guidage WV60/WV80/WV Accessoires WIESEL POWERLine, WIESEL DYNALine NOUVEAU Unités linéaires mécaniques WIESEL VARIOLine WZ60/WZ Accessoires WIESEL VARIOLine Unités linéaires mécaniques WIESEL BASELine WB40/WB60 avec transmission à vis à billes ou vis trapézoïdale et chemin de glissement WBE40/WBE60, version échange pour WIESEL W00/W Accessoires WIESEL BASELine Système modulaire d axes linéaires WIESEL FORCELine MLSH 60 ZRT avec transmission à courroie crantée MLSH 80 ZRT avec transmission à courroie crantée MLSM 60 KGT avec transmission à vis à billes MLSM 80 KGT avec transmission à vis à billes Accessoires WIESEL FORCELine Techniques d entraînement Technique servo Convertisseur de fréquence Accouplements Codeur rotatif/fiche opposée Accessoires généraux Capteurs inductifs Éléments de jonction Calculations Le CD-ROM de THOMSON NEFF Classification des charges pour toutes les unités linéaires de THOMSON NEFF Dimensionnement de l entraînement pour les unités à courroie crantée Dimensionnement de l entraînement pour les unités à vis à billes Informations pour la commande WIESEL SPEEDLine WIESEL POWERLine, WIESEL DYNALine, WIESEL VARIOLine WIESEL BASELine, éléments de jonction WIESEL FORCELine Caractéristiques demandées THOMSON NEFF BUSINESSService Tél : +49 (0) Web site : 3

4 Contraintes et solutions Unités linéaires mécaniques Quelles contraintes doivent remplir les unités linéaires mécaniques? Synchroniser, positionner, faire coulisser, transporter, palletiser, déplacer... Les unités linéaires mécaniques ne sont pas devenues irremplaçable. Les développements dans la technologie et changements du marché donnent pour l avenir de nouvelles exigences pour l application des unités linéaires. En plus des demandes techniques, les aspects économiques deviennent de plus en plus importants. Ceci confronte THOMSON NEFF aux défis suivants : Comment arriver à un plus grand rendement économique du matériel? Les installations de manutention doivent devenir, malgré une demande de réduction des coûts, de plus en plus performant. Comment améliorer la fiabilité de la machine? Une fiabilité améliorée et des frais de maintenance faibles sont attendus des composants. Comment réduire les dépenses dans la conception, la fabrication et le montage? Le nombre de fournisseurs et la multiplicité des pièces lors de l approvisionnement doivent être de plus en plus réduits. Ceci demande des concepts modulaires conséquents et des partenaires forts orientés sur le service. Le succès est essentiellement défini par les composants utilisés, comme les unités linéaires. WIESEL AVEC TRANSMISSION PAR COURROIE CRANTÉE TUBE DE GUIDAGE MOTEUR AXE-Z AVEC CHARIOT ENTRAINÉ WIESEL AVEC TRANSMISSION PAR VIS À BILLES AXE-X MOTEURRÉDUCTEUR PLANÉTAIRE 4 Tél : +49 (0) Web site :

5 Unités linéaires mécaniques Contraintes et solutions Unités linéaires THOMSON NEFF. La solution pour votre besoin Grâce à nos solutions innovatrices, les unités THOMSON NEFF WIESEL sont depuis des années les leaders de la construction. Avec sa gamme étendue, THOMSON NEFF prospose pour chaque application une unité adaptée entraînée par une vis à billes de fabrication THOMSON NEFF ou par une courroie crantée. La symbiose tailles séries avec une gamme de motorisation très complète permet de réaliser des ensembles à axe unique ou à axes mulitiples. La réponse à vos exigences : Les unités linéaires THOMSON NEFF garantissent par leurs grandes capacités une solution optimale efficace et économique pour vos applications. La conception précise de chaque unité linéaire THOMSON NEFF ainsi que de nombreux détails innovateurs garantissent des mouvements linéaires fiables sur vos machines et équipements. Grâce à la construction modulaire de THOMSON NEFF permettant aux composants simples d être échangés et offrant une formule compacte vous soutenant dans l interprétation, l évaluation et le choix des produits THOMSON NEFF. Tél : +49 (0) Web site : 5

6 Sélection des unités linéaires Unités linéaires mécaniques La solution optimale pour chaque utilisation Entraînement Système de guidage/reprise des efforts externes Vis à billes Externe Fx jusqu à 12 kn 1) R jusqu à ± 0,01 mm 1) v jusqu à 2,5 m/s 1) a jusqu à 20 m/s 2 1) Courroie crantée Interne Fx jusqu à 5 kn 1) R jusqu à ± 0,05 mm 1) v jusqu à 10 m/s 1) a jusqu à 40 m/s 2 1) Légende: Fx Force d entraînement R Répétabilité v Vitesse a Accélération 1) Vous trouverez les valeurs de capacités de charges et couples de chaque taille page 10. WIESEL Manager/Plans CAO-3D Profitez de notre logiciel WIESEL Manager pour vos calculs et choix de toutes les unités linéaires THOMSON NEFF par Plans CAO-3D disponible gratuitment via internet Profitez aussi de notre service de consultation. 6 Tél : +49 (0) Web site :

7 Unités linéaires mécaniques Sélection des unités linéaires Séries Reprise des couples externes WIESEL BASELine WIESEL DYNALine sans WIESEL POWERLine KGT WIESEL VARIOLine Chariot supplémentaire WIESEL FORCELine KGT WIESEL POWERLine ZRT WIESEL SPEEDLine horizontale verticale axe Z WIESEL FORCELine ZRT Tél : +49 (0) Web site : 7

8 Description du produit Unités linéaires mécaniques Unités linéaires mécaniques à courroie crantée ou à vis à billes Les unités linéaires mécaniques sont utilisées là où des charges doivent se déplacer dans une direction linéaire rapide, précise et sûre. EIles peuvent être utilisées comme module à un axe ou dans la combinaison des systèmes à deux ou trois axes. Divers systèmes de guidage sont utilisés pour la reprise des charges: Guidage lisse Guidage à galets Guidage linéaire précis Guidage à recirculation à billes à forte capacité de charge Les avantages des unités linéaires mécaniques THOMSON NEFF Des courses jusqu à 11 m peuvent être réalisées. Une technique intégrée permet l utilisation de solutions avec différents composants. Le profilé aluminum résistant à la flexion et la torsion important permet de réaliser des systèmes rigides. Une gamme étendue d accessoires. La bande d étanchéité brevetée protège efficacement la mécanique contre l encrassement. Les supports de vis brevetés dans les unités avec vis à billes permettent des vitesses élevées y compris pour les grandes longueurs. Vis à billes Les vis à billes sont utilisées pour des déplacements précis à forte charge. Caractéristiques techniques 1) : Vitesse maxi. : 2,5 m/s Répétabilité 2) mini. : ± 0,01 mm ou ± 0,05 mm Force d avance maxi : 12 kn Vis trapézoïdale Les unités à vis trapézoïdales sont de préférence utilisées pour des charges et vitesses moyennes, ainsi que pour une durée de fonctionnement plus faible: disponible pour les séries WB40/WB60. Caractéristiques techniques 1) : Vitesse maxi. : 0,4 m/s Répétabilité 2) mini. : ± 0,1 mm Force d avance maxi. : 1,5 kn Courroie crantée Celles-ci sont utilisées pour des applications à grande vitesse avec des charges moyennes. Caractéristiques techniques 1) : Vitesse maxi. : 10 m/s Accélération maxi. : 40 m/s 2 Répétabilité 2) mini. : ± 0,05 mm Force d avance maxi. : 5 kn 1) S applique à unité linéaire mécanique THOMSON NEFF. 2) Correspond à la tolérance de positionnement moyenne conformément à VDI/DGQ Tél : +49 (0) Web site :

9 Unités linéaires mécaniques Aperçu des produits Présentation des caractéristiques de performances Type Coupe Elément Pas [mm] Capacité Répéta- Vitesse Charge 3) autres capacités et couples trans- d entraînement avance de charge bilité 2) F z F y M x 4) M y 4) M z versale maxi F x [mm/tr.] [N] [mm] [m/s] [N] [N] [Nm] [Nm] [Nm] WH40 40x40 ZRT 1) 10 AT ± 0,05 3, WH50 50x50 ZRT 1) 16 ATL ± 0,05 6, WH80 80x80 ZRT 1) 32 ATL ± 0, WH x110 ZRT 1) 50 ATL ± 0, WHZ50 50x50 ZRT 1) 16 ATL ± 0,05 6, WHZ80 80x80 ZRT 1) 32 ATL ± 0, WM ZRT 60x60 ZRT 1) 20 ATL ± 0,05 2, WM ZRT 80x80 ZRT 1) 25 AT ± 0, WM80 ZRT 80x80 ZRT 1) 25 AT ± 0, WM40 40x40 KGT 1) ø 12mm ± 0,01 0, WM x60 KGT 1) ø 20mm 5/20/ ± 0,02 2, WM60 60x60 KGT 1) ø 20mm 5/20/ ± 0,01 2, WM x60 KGT 1) ø 20mm ± 0,01 0, WM x80 KGT 1) ø 25mm 5/10/20/ ± 0,02 2, WM80 80x80 KGT 1) ø 25mm 5/10/20/ ± 0,01 2, WM x120 KGT 1) ø 32mm 5/10/20/ ) ±0,01 2, WV60 60x60 KGT 1) ø 20mm 5/20/ ± 0,01 2,5 WV80 80x80 KGT 1) ø 25mm 5/10/20/ ± 0,01 2,5 WV x120 KGT 1) ø 32mm 5/10/20/ ) ±0,01 2,0 WZ60 60x60 KGT 1) ø 20mm 5/10/20/ ± 0,02 1,5 ( p. 66) ( p. 66) 50 WZ80 80x80 KGT 1) ø 25mm 5/10/20/ ± 0,02 1,5 ( p. 67) ( p. 67) 150 WB40 40x37 KGT 1) ø 12mm ± 0,05 0, WB60 60x59 KGT 1) ø 20mm 5/ ± 0,05 1, MLSH 60 ZRT 160x90 ZRT 1) 32ATL ±0,05 6, MLSH 80 ZRT 240x120 ZRT 1) 75ATL ±0,05 10, MLSM 60 KGT 160x90 KGT 1) ø 25mm 5/10/20/ ± 0,01 2, MLSM 80 KGT 240x120 KGT 1) ø 32mm 5/10/20/ ±0,01 2, ) KGT = Entraînement par vis à billes. ZRT = Entraînement par courroie crantée. 2) Correspond à la tolérance de positionnement moyenne conformément à VDI/DGQ ) Toutes les valeurs maximales des forces et couples se ramènent au centre de gravité du chariot. 4) Accroissement des valeurs admissibles possible par utilisation d un chariot long ou supplémentaire. 5) Avec 40 mm croissance maxi N. Tél : +49 (0) Web site : 9

10 Aperçu des produits Unités linéaires mécaniques Options supplémentaires et accessoires pour unités linéaires à courroie crantée Type Feutre racleur Réglettes de fixation Chariot long Chariot libre Tube de guidage Arbre articulé FA KAO LKB supplémentaire OKB GX WH40 (p. 25) ( p. 26) ( p. 27) ( p. 21) ( p. 28) WH50 (p. 25) ( p. 25) ( p. 26) ( p. 27) ( p. 21) ( p. 28) WH80 (p. 25) ( p. 25) ( p. 26) ( p. 27) ( p. 22) ( p. 28) WH120 (p. 25) (p. 25) (p. 26) (p. 27) (p. 22) (p. 28) WHZ50 ( p. 25) (p. 26) (p. 27) (p. 28) WHZ80 ( p. 25) (p. 26) (p. 27) (p. 28) WM ZRT ( p. 54) ( p. 56) ( p. 22) ( p. 60) WM ZRT ( p. 54) ( p. 56) ( p. 22) ( p. 60) WM80 ZRT ( p. 54) ( p. 55) ( p. 56) ( p. 22) ( p. 60) MLSH 60 ZRT ( p. 92) ( p. 93) ( p. 94) ( p. 97) MLSH 80 ZRT ( p. 92) ( p. 93) ( p. 94) ( p. 97) Type Entraînement Capteurs Codeur rotatif Entraînements Bride moteur par courroie inductif mécanique électriques RT EN ES ADG MGK WH40 (p. 29) ( p. 112) ( p. 31) ( p. 101) WH50 (p. 112) ( p. 30) ( p. 31) ( p. 101) WH80 (p. 112) ( p. 30) ( p. 31) ( p. 101) WH120 (p. 112) ( p. 30) (p. 31) (p. 101) WHZ50 ( p. 112) ( p. 30) (p. 31) (p. 101) WHZ80 ( p. 112) ( p. 30) (p. 31) (p. 101) WM ZRT ( p. 112) ( p. 31) ( p. 101) WM ZRT ( p. 112) ( p. 31) ( p. 101) WM80 ZRT ( p. 112) ( p. 31) ( p. 101) MLSH 60 ZRT ( p. 112) ( p. 99) ( p. 100) ( p. 101) MLSH 80 ZRT ( p. 112) ( p. 99) ( p. 100) ( p. 101) 10 Tél : +49 (0) Web site :

11 Unités linéaires mécaniques Aperçu des produits Options supplémentaires et accessoires pour unités linéaires à vis à billes Type Réglettes de fixation Chariot long Chariot libre Tube de guidage Renvoi d angle Arbre articulé supplémentaire KAO/WBL 1) LKB OKB KRG GX WM40 ( p. 54) ( p. 55) ( p. 56) ( p. 49) ( p. 57) ( p. 59) WM ( p. 54) ( p. 56) ( p. 49) ( p. 57) ( p. 59) WM60 ( p. 54) ( p. 55) ( p. 56) ( p. 49) ( p. 57) ( p. 59) WM ( p. 54) ( p. 56) ( p. 50) ( p. 57) ( p. 59) WM80 ( p. 54) ( p. 55) ( p. 56) ( p. 50) ( p. 57) ( p. 59) WM120 ( p. 54) ( p. 55) ( p. 56) (p. 50) (p. 57) (p. 59) WV60 ( p. 54) ( p. 57) (p. 59) WV80 ( p. 54) ( p. 57) (p. 59) WV120 ( p. 54) ( p. 57) (p. 59) WZ60 ( p. 68) ( p. 69) WZ80 ( p. 68) ( p. 69) WB40/WBE40 ( p. 76) ( p. 79) (p. 81) WB60/WBE60 ( p. 76) ( p. 79) (p. 81) MLSM 60 KGT ( p. 92) ( p. 93) ( p. 94) ( p. 95) ( p. 97) MLSM 80 KGT ( p. 92) ( p. 93) ( p. 94) ( p. 95) ( p. 97) 1) Seulement pour WB40/WB60. Type Entraînement par Entraînement Capteurs Codeur rotatif Entraînements Bride moteur courroie parallèle par courroie inductif mécanique électriques PRT RT EN ES ADG MGK WM40 ( p. 60) ( p. 61) ( p. 112) ( p. 63) ( p. 101) WM ( p. 61) ( p. 112) ( p. 62) ( p. 63) ( p. 101) WM60 ( p. 61) ( p. 112) ( p. 62) ( p. 63) ( p. 101) WM ( p. 61) ( p. 112) ( p. 62) ( p. 63) ( p. 101) WM80 ( p. 61) ( p. 112) ( p. 62) ( p. 63) ( p. 101) WM120 ( p. 112) ( p. 62) (p. 63) (p. 101) WV60 ( p. 61) ( p. 112) ( p. 62) ( p. 63) ( p. 101) WV80 ( p. 61) ( p. 112) ( p. 62) ( p. 63) ( p. 101) WV120 ( p. 112) ( p. 62) ( p. 63) ( p. 101) WZ60 ( p. 71) ( p. 71) WZ80 ( p. 71) ( p. 71) WB40/WBE40 ( p. 112) ( p. 83) ( p. 101) WB60/WBE60 ( p. 82) ( p. 112) ( p. 83) ( p. 101) MLSM 60 KGT ( p. 94) ( p. 112) ( p. 99) ( p. 100) ( p. 101) MLSM 80 KGT ( p. 94) ( p. 112) ( p. 99) ( p. 100) ( p. 101) Tél : +49 (0) Web site : 11

12 WIESEL SPEEDLine Unités linéaires mécaniques Machine automatique 2 axes pour le décapage destinée à la production de semi-conducteurs en salle blanche ASTEC GmbH à Berg/Allemagne 12 Tél : +49 (0) Web site :

13 Unités linéaires mécaniques WIESEL SPEEDLine WIESEL SPEEDLine WH40 L unité linéaire miniature complètement intégrée avec guidage linéaire et courroie crantée. WH50/WH80/WH120 Unité linéaire complètement intégrée avec guidage à rouleaux et courroie crantée. WIESEL SPEEDLine Axe-Z WHZ50/WHZ80 Spécialement développé pour des mouvements verticaux. La réduction du propre poids et de la longueur permettent une dynamique plus élevée. WIESEL SPEEDLine (Coupe transversales de profil ) Tolérances des dimensions d encombrement selon DIN partie 3 Tél : +49 (0) Web site : 13

14 WIESEL SPEEDLine Unités linéaires mécaniques Solutions innovatrices jusqu au détail WH40 L unité linéaire pour les applications miniaturisées. Une haute performance dans des petites dimensions. Guidage linéaire Le guidage linéaire d une haute précision permet un positionnement précis. Le coefficient de frottement très faible permet le montage d un moteur de petite Puissance. Les racleurs en caoutchouc protègent le guidage contre les salissures et augmentent la durée de vie. Regroupement inédit du guidage à rouleaux Le regroupement du guidage type H permet d atteindre des capacités des charges et couples importants dans un encombrement réduit. Avantage : constructions plus légères à un prix avantageux. Courroie crantée AT L élément d entraînement éprouvé : grande capacité résistant à l abrasion haut rendement petite masse répétabilité ± 0,05 mm pas exact Courroie ATL d un important rendement spécialement conçue pour des entraînements linéaires grâce à un câble d acier de haute résistance rendement plus fort répétabilité de ± 0,05 mm même avec de vitesses importante WH50/WH80/WH120 WHZ50/WHZ80 Avec les WIESEL SPEEDLine des solutions à un axe peuvent être réalisées ainsi que dans la combinaison des systèmes à deux ou trois axes. L axe Z du WIESEL SPEEDLine est spécialement approprié pour des mouvements verticaux. Le rapport entre le poids propre et des petites longueurs permet une plus grande dynamique ainsi que des plus grandes charges. 14 Tél : +49 (0) Web site :

15 Unités linéaires mécaniques WIESEL SPEEDLine WIESEL SPEEDLine Lubrification centralisée, désormais en série Le guidage linéaire sera lubrifié en un seul point de graissage. L entretien aussi bien manuel que mécanique n est rien qu un jeu d enfant. Tension et échange de la courroie crantée La courroie crantée peut être tendue et changée très facilement ; sans démontage de la charge ( seulement pour WH50/WH80/WH120)! Les coûts de maintenance sont donc minimisés. Construction optimisée par l analyse des éléments finis FEM Grâce aux analyses FEM, non seulement le profilé, mais aussi l axe complet ont été modelés et optimisés. Le résultat : grande performance et fiabilité. Tél : +49 (0) Web site : 15

16 WIESEL SPEEDLine Unités linéaires mécaniques Caractéristiques techniques générales Vitesses La vitesse linéaire est obtenue à partir d une avance constante de l élément d entraînement et de la vitesse de rotation d entrée. La vitesse de chacune des tailles est indiquée dans le tableau ci-dessous : Taille avance constante n max v max [mm/tr] [tr/mn] [t/mn] WH WH50/WHZ ,5 WH80/WHZ WH Références de sécurité Toutes les tailles ne sont généralement pas autoblocantes. Par conséquent il est nécessaire de monter des moteurs appropriés avec frein d arrêt, particulièrement pour l installation verticale. Les unités linéaires à courroie crantée débloquent la charge en cas de cassure de la courroie. Il est par conséquent convenable de prendre des mesures de sécurité pour des applications critiques. Charges et couples dynamiques Pour la détermination des charges et des couples dynamiques des axes linéaires, il n y a pas de directives et normes afin que chaque constructeur puisse prendre ses propres mesures pour la détermination des indications. Dans les fiches techniques de THOMSON NEFF sont indiquées pour les produits individuels la charge de système maximale de l axe linéaire complète ainsi que les données de charge qui sont dérivées des taux de charge des guidages. Sous la rubrique charge de système, vous trouverez les charges et les couples dynamiques maximales admissibles avec lesquelles le système «Axe linéaire» puisse être opéré. Ces indications se réfèrent à tous les composants en tenant compte d une durée de vie sensée et guarantissent pour une application correcte qu il n y pas d endommagements des composants qui ne sont pas soumis à une usure. Pour des raisons de comparaison, nous avons en outre indiqué des charges et des couples dynamiques qui sont uniquement dérivées du taux de charge des guidages resp. du taux des guidages dans la direction de charge individuelle. Toutes les forces et couples se réfèrent au centre/partie supérieure du chariot. Toutes les forces et touts les couples se réfèrent au centre de la surface supérieure du chariot, en cas de combinaison de charges et des moments dans plusieurs directions les valeurs maximales admissibles ne doivent pas dépasser 60 % des valeurs maximales spécifiés. Taux de charge voir page 122 Durce de service Aussi bien l utilisation de la courroie crantée que le guidage à rouleaux linéaire sont convenus pour une durée de service jusqu à 100 %. Des charges extrêmement élevées entraînant une longue durée de service peuvent réduire la durée de vie. Températures Les WIESEL SPEEDLine sont conçus pour des températures allant jusqu à 80 C pour une mise en service permanente. Des températures maximales de 100 C sont cependant possibles pour un fonctionnement de courte durée. Les axes linéaires ne sont pas appropriés pour les températures inférieures à 0 C. Couples de rotation à vide Les valeurs données pour les couples de rotation à vide sont des valeurs moyennes. Les valeurs réelles peuvent diverger selon le cas. Flexion/torsion Les profilés en aluminium utilisés ( matériel AIMg Si 0,5) sont des profilés à extrusion qui, du fait du procédé de fabrica-tion, présentent des variations au niveau de leur flexion et de leur torsion. La tolérance de grandeur de ces variations est défini dans la norme DIN Les axes linéaires THOMSON NEFF sont conformes à ces valeurs, mais y sont cependant généralement inférieurs. Pour atteindre la précision de guidage souhaitée, il est nécessaire d aligner l unité linéaire à l aide des plaques de nivellement ou de les serrer sur une surface d appui destinée à cet effet. Il est ainsi possible d atteindre des tolérances d au moins 0,1 mm/1000 mm. Tube de guidage Un tube de guidage contient tous les composants d un axe linéaire à l exception de l élément d entraînement. Il sert surtout à reprendre les charges et les couples. Monté en parallèle avec ou sans entraînement. Tous les WIESEL sont disponibles comme tube de guidage. Courses La course indiquée dans le code de commande correspond à la distance de déplacement maximale. Lors de la conception, il faut tenir compte des courses d accélération et de freinage et de l éventuel dépassement. Répétabilité On entend par répétabilité la capacité d une unité linéaire à retourner à une position atteinte, dans les mêmes conditions et dans les limites de tolérance données. Facteurs influençant la répétabilité: Charge Accélération Température Vitesse Direction de déplacement Conditions agressives d utilisation Grâce à leur construction résistante, les WIESEL SPEEDLine peuvent être utilisés même sous des conditions rigides sans protection additionnelle. En tant qu option, des racleurs peuvent être utilisés pour la protection contre les impuretés importantes. Pour le cas de salissement extrême par des copeaux ou des poussières fines, il est recommandé de protéger l axe à l aide d un soufflet. Offres sur demande. Maintenance Lubrification WH40 Le guidage linéaire doit être graissé toutes les 400 heures de service, au maximum cependant tous les 3 mois, par les graisseurs sur le chariot avec une pompe à graisse. Type de graisse : graisse pour paliers à rouleaux ( graisse d origine REINER URETHYN E/M2). Graissage WH50/WH80/WH120 Afin de pouvoir assurer que la durée de vie théorique du système de guidage soit atteinte, les arbres de guidage devraient toujours être mouillés avec de l huile. Deux emplacements de grassaige placés sur le coté latéral du chariot servent pour le graissage. Pour des cas d application avec des charges à la limite il faudrait prévoir des mesures spéciaux. Type d huile : Huile polyvalente pour engrenages (viscosité 460mm 2 /s ) ( Huile originale : DIVINOL SAE 85W 140). Prétension de la courroie La prétension de la courroie peut être resserrée avec les écrous tendeurs disposés dans le carter de la poulie. Les unités linéaires sont livrées avec des valeurs de prétension optimales pour garantir la sécurité de fonctionnement. Des modifications sur le resserrement doivent être réalisées uniquement que par des personnes qualifiées dans des services spécialisés. Prétension du guidage Les unités WIESEL quittent l usine avec des valeurs de tension optimales qui assurent soit un comportement de course optimale soit une prise de réactions des forces et des couples. Des modifications à la prétension des rouleaux de guidages ne doivent être faites que par le personnel de service de Danaher Motion. 16 Tél : +49 (0) Web site :

17 Unités linéaires mécaniques WIESEL SPEEDLine WH40 avec guidage linéaire et courroie crantée AT 10 Profondeur L = Course ± 1 Course maxi WIESEL SPEEDLine Manchon de graissage des deux côtés 3 Profondeur Vis à tête cyl. ISO4762-M5x Profondeur Remarque : L utilisation d un chariot long augmente la longueur totale. Caractéristiques techniques Vitesse de déplacement : maxi. 3,0 m/s Répétabilité : ± 0,05 mm Accélération : maxi. 40 m/s 2 Elément d entraînement : courroie crantée 10AT5 Diamètre poulie : 31,83 mm Pas/tours : 100 mm Course : jusqu à 2000 mm Longueur du chariot : 120 ou 210 mm (voir page 26) Moment d inertie : ly 12, mm 4 lz 15, mm 4 Poids Base sans course : 1,19 kg 100 mm de course : 0,15 kg Chariot à coulisseaux : 0,28 kg Livraison : avec 4 pcs. réglettes de fixation KAO incluses Exécution tourillon d entraîment (Description des détails voir page 125.) Exécutions spéciales sur demande. Couples de rotation à vide [Nm] Vitesse de rotation [tr/mn] M vide [Nm] 150 0, , ,6 Fx en fonction Capacité de charges et couples dynamiques de la vitessede déplacement v Charges [N] 1) [N] 2) Fx [N] ,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 v [m/s] Fx entraîne. maxi ) ZRT Fy ±Fz Couples [Nm] [Nm] 4) Mx My 5) 1) Charge totale maximale de l unité linéaire ) Capacité de charge du composant. 3) Dépend de la vitesse voir diagramme ci-dessus. 4) Déduit de la capacité de charge du composant. 5) Augmentation des valeurs admissibles par utilisation d un chariot long ou chariot libre supplémentaire ( pages 26 et 27). Mz 5) Tél : +49 (0) Web site : 17

18 WIESEL SPEEDLine Unités linéaires mécaniques WH50 avec guidage à rouleaux et courroie crantée ATL L = Course ± 1 Course maxi Profondeur Manchon de graissage à trémie DIN3405 M6x1,0 D1 3 Profondeur 10 Profondeur 10 Profondeur Vis à tête cyl. ISO4762 M5x Remarque : À l endroit du profilé des capteurs le WIESEL ne peut pas être fixé par les fixations KAO. Ensemble de montage des capteurs parallèlement au WIESEL sur demande. Racleurs montés sur demande. L utilisation d un chariot long augmente la longueur totale. Caractéristiques techniques Vitesse de déplacement : Répétabilité : maxi. 6,5 m/s ± 0,05 mm Accélération : maxi. 40 m/s 2 Elément d entraînement : courroie crantée 16ATL5 Diamètre poulie : 38,20 mm Pas/tours : 120 mm Course : jusqu à 3000 mm Longueur du chariot : 240 ou 400 mm (voir page 26) Moment d inertie : ly 3, mm 4 lz 2, mm 4 Poids Base sans course : 3,50 kg 100 mm de course : 0,44 kg Chariot avec galets : 0,90 kg Livraison : avec 4 pcs. réglettes de fixation KAO incluses Exécution tourillon d entraîment (Description des détails voir page 125.) Exécutions spéciales sur demande. Couples de rotation à vide [Nm] Vitesse de rotation [tr/mn] M vide [Nm] 150 1, , ,8 Fx en fonction de la vitessede déplacement v Fx [N] ,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 v [m/s] Capacité de charges et couples dynamiques Charges [N] 1) [N] 2) Fx entraîne. maxi ) ZRT Fy ±Fz Couples [Nm] [Nm] 4) Mx My 5) 1) Charge totale maximale de l unité linéaire ) Capacité de charge du composant. 3) Dépend de la vitesse voir diagramme ci-dessus. 4) Déduit de la capacité de charge du composant. 5) Augmentation des valeurs admissibles par utilisation d un chariot long ou chariot libre supplémentaire ( pages 26 et 27). Mz 5) Tél : +49 (0) Web site :

19 Unités linéaires mécaniques WIESEL SPEEDLine WH80 avec guidage à rouleaux et courroie crantée ATL 16 Profondeur L = Course ± 1 Course maxi WIESEL SPEEDLine Manchon de graissage à trémie DIN3405 M6x1,0 D1 2,5 Profondeur 12 Profondeur 12 Profondeur 12 Profondeur Vis à tête cyl. ISO4762 M6x Remarque : Racleurs montés sur demande. L utilisation d un chariot long augmente la longueur totale. Caractéristiques techniques Vitesse de déplacement : Répétabilité : maxi. 10 m/s ± 0,05 mm Accélération : maxi. 40 m/s 2 Elément d entraînement : courroie crantée 32ATL10 Diamètre poulie : 63,66 mm Pas/tours : 200 mm Course : jusqu à mm Longueur du chariot : 280 ou 450 mm (voir page 26) Moment d inertie : ly 1, mm 4 lz 1, mm 4 Poids Base sans course : 8,63 kg 100 mm de course : 0,93 kg Chariot avec galets : 2,75 kg Livraison : avec 4 pcs. réglettes de fixation KAO incluses Exécution tourillon d entraîment (Description des détails voir page 125.) Exécutions spéciales sur demande. Couples de rotation à vide [Nm] Vitesse de rotation [tr/mn] M vide [Nm] 150 2, , ,0 Remarque: La longueur maximale de la poutre en un seul élément est de 6300 mm. Pour les longueurs supérieures, les profils seront aboutés. La zone de jonction devra être rigidifiée par vos soins. Fx en fonction de la vitessede déplacement v Fx [N] ,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0 10,0 v [m/s] Capacité de charges et couples dynamiques Charges [N] 1) [N] 2) Fx entraîne. maxi ) ZRT Fy ±Fz Couples [Nm] [Nm] 4) Mx My 5) 1) Charge totale maximale de l unité linéaire ) Capacité de charge du composant. 3) Dépend de la vitesse voir diagramme ci-dessus. 4) Déduit de la capacité de charge du composant. 5) Augmentation des valeurs admissibles par utilisation d un chariot long ou chariot libre supplémentaire ( pages 26 et 27). Mz 5) Tél : +49 (0) Web site : 19

20 WIESEL SPEEDLine Unités linéaires mécaniques WH120 avec guidage à rouleaux et courroie crantée ATL L = Course ± 1 Course maxi Profondeur Manchon de graissage à trémie DIN3405 M6x1,0 D1 7 Profondeur Rainure en T 12 Profondeur 12 Profondeur Vis à tête cyl. ISO4762 M8x Rainure en T Remarque : Racleurs montés sur demande. L utilisation d un chariot long augmente la longueur totale. Caractéristiques techniques Vitesse de déplacement : maxi. 10 m/s Répétabilité : ± 0,05 mm Accélération : maxi. 40 m/s 2 Elément d entraînement : courroie crantée 50ATL10 Diamètre poulie : 82,76 mm Pas/tours : 260 mm Course : jusqu à mm Longueur du chariot : 280 ou 520 mm (voir page 26) Moment d inertie : ly 6, mm 4 lz 6, mm 4 Poids Base sans course : 17,00 kg 100 mm de course : 1,64 kg Chariot avec galets : 5,50 kg Livraison : avec 4 pcs. réglettes de fixation KAO incluses Exécution tourillon d entraîment (Description des détails voir page 125.) Exécutions spéciales sur demande. Couples de rotation à vide [Nm] Vitesse de rotation [tr/mn] M vide [Nm] 150 4, , ,0 Remarque : La longueur maximale de la poutre en un seul élément est de 4900 mm. Pour les longueurs supérieures, les profils seront aboutés. La zone de jonction devra être rigidifiée par vos soins. Fx en fonction de la vitessede déplacement v Fx [N] ,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0 10,0 v [m/s] Capacité de charges et couples dynamiques Charges [N] 1) [N] 2) Fx entraîne. maxi ) ZRT Fy ±Fz Couples [Nm] [Nm] 4) Mx My 5) 1) Charge totale maximale de l unité linéaire ) Capacité de charge du composant. 3) Dépend de la vitesse voir diagramme ci-dessus. 4) Déduit de la capacité de charge du composant. 5) Augmentation des valeurs admissibles par utilisation d un chariot long ou chariot libre supplémentaire ( pages 26 et 27). Mz 5) Tél : +49 (0) Web site :

21 Unités linéaires mécaniques WIESEL SPEEDLine Tube de guidage WH L = Course ± 1 WIESEL SPEEDLine Manchon de graissage des deux côtés Profondeur Vis à tête cyl. ISO4762-M5x WH L = Course ± 1 Manchon de graissage à trémie DIN 3405 M6x1,0 D1 10 Profondeur 10 Profondeur Vis à tête cyl. ISO4762 M5x Tél : +49 (0) Web site : 21

22 WIESEL SPEEDLine Unités linéaires mécaniques Tube de guidage WH L = Course ± 1 Manchon de graissage à trémie DIN3405 M6x1,0 D1 12 Profondeur 12 Profondeur 12 Profondeur Vis à tête cyl. ISO4762 M6x WH L = Course ± 1 Manchon de graissage à trémie DIN3405 M6x1,0 D1 12 Profondeur 12 Profondeur Vis à tête cyl. ISO4762 M8x Tél : +49 (0) Web site :

23 Unités linéaires mécaniques WIESEL SPEEDLine WHZ50 avec guidage à rouleaux et courroie crantée ATL L = Course ± 1 Course maxi ± 1 12 Profondeur 4 Profondeur WIESEL SPEEDLine 3,5 Profondeur 8 Profondeur Manchon de graissage à trémie DIN3405 M6x1,0 D1 16 Profondeur Remarque : À l endroit du profilé des capteurs le WIESEL ne peut pas être fixé par les fixations KAO. Ensemble de montage des capteurs parallèlement au WIESEL sur demande. Racleurs montés sur demande. L utilisation d un chariot long augmente la longueur totale. Caractéristiques techniques Vitesse de déplacement : maxi. 6,5 m/s Répétabilité : ± 0,05 mm Accélération : maxi. 40 m/s 2 Elément d entraînement : courroie crantée 16ATL5 Diamètre poulie : 38,20 mm Pas/tours : 120 mm Course : jusqu à 1500 mm Longueur du chariot : 240 ou 400 mm (voir page 26) Moment d inertie : ly 3, mm 4 lz 2, mm 4 Poids Base sans course : 4,50 kg 100 mm de course : 0,42 kg Chariot : 2,90 kg Exécution tourillon d entraîment (Description des détails voir page 125.) Exécutions spéciales sur demande. Couples de rotation à vide [Nm] Vitesse de rotation [tr/mn] M vide [Nm] 150 1, , ,8 Fx en fonction Capacité de charges et couples dynamiques de la vitessede déplacement v Charges [N] 1) [N] 2) Fx [N] ,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 v [m/s] Fx entraîne. maxi ) ZRT Fy ±Fz Couples [Nm] [Nm] 4) Mx My 5) 1) Charge totale maximale de l unité linéaire ) Capacité de charge du composant. 3) Dépend de la vitesse voir diagramme ci-dessus. 4) Déduit de la capacité de charge du composant. 5) Augmentation des valeurs admissibles par utilisation d un chariot long ou chariot libre supplémentaire ( pages 26 et 27). Mz 5) Tél : +49 (0) Web site : 23

24 WIESEL SPEEDLine Unités linéaires mécaniques WHZ80 avec guidage à rouleaux et courroie crantée ATL L = Course ± 1 Course maxi ± 1 20 Profondeur 4 Profondeur 3,5 Profondeur Manchon de graissage à trémie DIN3405 M6x1,0 D1 15 Profondeur 20 Profondeur Remarque : Racleurs montés sur demande. L utilisation d un chariot long augmente la longueur totale. Caractéristiques techniques Vitesse de déplacement : maxi. 10 m/s Répétabilité : ± 0,05 mm Accélération : maxi. 40 m/s 2 Elément d entraînement : courroie crantée 32ATL5 Diamètre poulie : 63,66 mm Pas/tours : 200 mm Course : jusqu à 3000 mm Longueur du chariot : 280 ou 450 mm (voir page 26) Moment d inertie : ly 1, mm 4 lz 1, mm 4 Poids Base sans course : 11,20 kg 100 mm de course : 0,91 kg Chariot : 6,65 kg Exécution tourillon d entraîment (Description des détails voir page 125.) Exécutions spéciales sur demande. Couples de rotation à vide [Nm] Vitesse de rotation [tr/mn] M vide [Nm] 150 2, , ,0 Fx en fonction Capacité de charges et couples dynamiques de la vitessede déplacement v Charges [N] 1) [N] 2) Fx [N] ,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0 10,0 v [m/s] Fx entraîne. maxi ) ZRT Fy ±Fz Couples [Nm] [Nm] 4) Mx My 5) 1) Charge totale maximale de l unité linéaire ) Capacité de charge du composant. 3) Dépend de la vitesse voir diagramme ci-dessus. 4) Déduit de la capacité de charge du composant. 5) Augmentation des valeurs admissibles par utilisation d un chariot long ou chariot libre supplémentaire ( pages 26 et 27). Mz 5) Tél : +49 (0) Web site :

25 Unités linéaires mécaniques Accessoires WIESEL SPEEDLine Feutres de graissage/racleurs en feutre FA pour WH50/WH80/WH120 Dépend des charges et des conditions d environnement il est recommandé d utiliser des feutres de graissage. Les feutres de graissage sont montés directement devant les galets sur le front du chariot et assurent une lubrification supplémentaire des arbres de guidage. En plus, ils evitent que des particules d impureté puissent rentrer entre le galet et le rail de guidage. Ce-ci permet aussi d utiliser des WIESEL SPEEDLine dans des environnements où les arbres de guidage peuvent être salis. En utilisant des feutres de graissage/racleurs en feutre il est possible que le couple d entraînement puisse s augmenter un petit peu. Il n y a pas de perte de course ni un contour extérieur gênant. C est la raison pour laquelle les feutres de graissage/racleurs en feutre peuvent aussi être montés ultérieurement sur des systèmes existants. WIESEL SPEEDLine Taille Dimensions x [mm] WH50 6 WH80 7 WH120 8 Réglettes de fixation KAO Les réglettes de fixation KAO servent à fixer les WIESEL sur une surface de montage. Elles sont montées sur le côté dans les rainures prévues à cet effet sur le tube profilé en aluminium et vissées dans la surface de montage à l aide des vis à tête cylindrique. La quantité des réglettes nécessaires dépend de la charge et de la longueur totale du WIESEL. La longueur libre admissible est réduite par une augmentation des forces transversales. Remarque : Nous recommandons de fixer les axes linéaires au moins tous les 750 mm. Ceci permet de garantir que toutes les charges admissibles peuvent être absorbées sans déformation importante du profilé en aluminium. 4 réglettes sont livrées avec chaque unité. (à l exephion de WHZ50/WHZ80). Moment des vis de fixation Taille Moment [Nm]* WH40 5,4 WH50 5,4 WH80 9 WH * pour vis cylindrique ISO 4762 noir 8.8 non lubrifiées sur aluminium. Dimensions [mm] Taille A B C D ø E F ø G H WH , ,7 5,5 7 WH , ,7 5,5 7 WH , ,5 6,6 7 WH , WH40 Système KAO , ,7 5,5 7 Réglettes système KAO Seulement nécessaires pour WH40. Dans le cas d une combinaison de plusieurs WIESEL elles servent à monter un WIESEL directement sur le chariot d une unité qui se trouve ci-dessous. Tél : +49 (0) Web site : 25

26 Accessoires WIESEL SPEEDLine Unités linéaires mécaniques Chariot long LKB Le chariot long augmente les valeurs maximales admissibles des moments My et Mz d un WIESEL tout en conservant les mêmes dimensions. La différence de longueur entre le chariot long et le chariot standard doit être prise en considération lors du calcul de la longueur totale du WIESEL. WH40 10 Profondeur Longueur totale du WIESEL : L tot = course + L c + Kb L tot = longueur totale du WIESEL [mm] Course = course nécessaire [mm] L c = côté supplémentaire spécifique [mm] voir caractéristiques techniques du WIESEL Exemple : WH80 L = course (=^ L c ) ±1 Exemple : WH80 avec 2000 mm de course L = = 2550 ±1 Kb = différence de longueur entre chariot long et standard [mm] WH50 WH80 10 Profondeur 12 Profondeur 12 Profondeur WH Profondeur Taille Kb Longueur du chariot [mm] My [Nm] Mz [Nm] WH WH WH WH WHZ WHZ Remarque : Toutes les autres valeurs limitées sont identiques à celles de la version avec le chariot standard. Remarque : Les couples élevés provoquent des déformations importantes du tube profilé en aluminium. Pour les minimiser, il est conseillé de réduire les écarts de fixation. La force ne doit être exercée qu au niveau des désages filetés. 26 Tél : +49 (0) Web site :

27 Unités linéaires mécaniques Accessoires WIESEL SPEEDLine Chariot libre supplémentaire OKB Le chariot libre supplémentaire permet : Une augmentation individuelle des moments de charge My et Mz d un WIESEL. La limite du moment My est la force ± Fz, la limite du moment Mz est la force ± Fy. Un guidage plus long et amélioré. D être spécialement adapté comme module vertical de guidage et de levage. L écart moyen nécessaire entre le chariot entraîné et libre se calcule à partir de : M L A = F maxi WIESEL SPEEDLine L A = écart moyen entre chariot entraîné et libre [mm] M = moment de charge appliqué My ou Mz [Nm] F maxi = Force maximale Fz ou Fy maximale du WIESEL correspondant [N] L écart moyen entre les deux chariots doit être pris en considération lors du calcul de la longueur totale du WIESEL. Longueur totale du WIESEL : L tot = course + L c + L A L c = dimension spécifique [mm] voir plan technique du WIESEL correspondant. Exemple : WH80 L = course (=^ L c ) ±1 Exemple WH80, 600 mm de course, l écart moyen entre les deux chariots L A = 400 mm L = = 1500 ±1 Distance minimale entre les centres des chariots entraîné et libre (valable pour chariot standard ) : Taille L A [mm] WH WH50/WHZ WH80/WHZ WH La force nécessaire pour le mouvement du chariot libre supplémentaire doit être prise en considération pour le calcul de l entraînement. Taille F [N] WH40 2 WH50/WHZ50 16 WH80/WHZ80 20 WH Remarque : Les couples élevés provoquent des déformations importantes du tube profilé en aluminium. Pour les minimiser, il est conseillé de réduire les écarts de fixation. Tél : +49 (0) Web site : 27

28 Accessoires WIESEL SPEEDLine Unités linéaires mécaniques Arbre articulé GX Entraxe AA Longueur l'arbre articulé L arbre articulé GX permet de relier deux WIESEL en parallèle. L arbre articulé transmet le couple de rotation d un WIESEL à l autre. Les arbres de liaison longs doivent être soutenus, sur leurs longueurs. Sur demande nous pouvons vous proposer les paliers nécessaires à cet effet. avec 2x DKWN WH40 avec GX1 : L=AA-110 WH50 avec GX1 : L=AA-118 WH80 avec GX4 : L=AA-152 WH120 avec GX8 : L=AA-226 Entraxe AA Longueur l'arbre articulé avec 2x rainures de clavette WH40 avec GX1 : L=AA-93 WH50 avec GX1 : L=AA-105 WH80 avec GX4 : L=AA-145 WH120 avec GX8 : L=AA-220 Caractéristiques techniques Taille 1) M 1 2) M 2 3) m 1 4) m 2 5) J 1 6) J 2 7) M A GX ,47 1,05 2,68 2,15 1,2 GX ,06 1,42 13,8 5,29 4,9 GX ,31 1,61 21,4 7,63 4,9 GX ,55 2, ,58 16,5 1) Couple de rotation transmissible [Nm]. 2) Couple d entraînement maxi sur élément de tension [Nm]. 3) Poids sans partie centrale [kg]. 4) Poids de la partie centrale [kg/m]. 5) Moment d inertie des deux moyeux tubulaires [kgcm 2 ]. 6) Moment d inertie de l arbre [kgcm 2 /m]. 7) Moments de serrage des vis du DKWN élément de tension [Nm]. avec 2x DKWN WHZ50 avec GX1 : L=AA-118 WHZ80 avec GX4 : L=AA-152 avec 2x rainures de clavette WHZ50 avec GX1 : L=AA-105 WHZ80 avec GX4 : L=AA-145 Exécution avec élément de tension ( standard) Dimensions [mm] Taille A B d 1 d 2 d 3 d 4 L 2 N 2 R GX GX GX GX Exécution avec rainure (en option) Dimensions [mm] Taille A B d 2mini. d 2maxi. d 3 d 4 L 2 N 2 R GX GX GX GX Tél : +49 (0) Web site :

29 Unités linéaires mécaniques Accessoires WIESEL SPEEDLine Entraînement par courroie RT40 L entraînement par courroie RT40 fait office de réducteur offrant une faible longueur. Le carter RT est simultanément carter de courroie et support moteur. Rapport i = 1:1 WIESEL SPEEDLine Caractéristiques techniques Taille M maxi [Nm] n maxi entrée [tr/mn] M vide [Nm] Rendement η Moment d inertie J[kgcm 2 ] 1:1 Poids [kg] 1:1 RT40 3, ,3 0,8 0,25 0,62 M maxi = Couple d entraînement maximale sur l arbre [Nm]. n maxi = Vitesse de rotation maximale [tr/mn]. M vide = Couple à vide [Nm]. J = Moment d inertie de l arbre d entraînement [kgcm 2 ]. Tél : +49 (0) Web site : 29

30 Accessoires WIESEL SPEEDLine Unités linéaires mécaniques Capteurs mécaniques ES Les capteurs mécaniques doivent être utilisés lorsque des personnes risquent d être mises en danger en cas de non coupure de l entraînement électrique. Ils sont montés dans la rainure qui sert en même temps à recevoir les réglettes KAO dans le profil en aluminium. Un trou oblong rend l ajustation possible. Caractéristiques techniques Capteurs mécaniques actionnés par came XCM-B516 avec levier à galet. Double inverseur ouvert/fermé. Ouverture forcée du contact à ouverture conformément à DIN-EN Classe de protection : IP67 Vitesse de démarrage maximale autorisée : 1,5 m/s Longueur du câble : 1 m, N o id. : m, N o id. : m, N o id. : Taille Dimensions [mm] A B C D E F WH , ,5 WH ,5 WH ,5 WHZ ,5 WHZ ,5 Remarque : Le WIESEL ne peut pas être fixé à l aide des réglettes de fixation KAO dans le domaine de la plaque de fixation pour les capteurs mécaniques. Les capteurs de sécurité servent à couper l apport d énergie quand ils sont activés. Si cela est le cas avec une grande vitesse, ils ne peuvent pas éviter le dépassement de l arrêt admissible. Il est nécessaire d assurer par d autres moyens d entraînement ou de commande le démarrage avec une vitesse réduite. 30 Tél : +49 (0) Web site :

31 Unités linéaires mécaniques Accessoires WIESEL SPEEDLine Codeur rotatif monté ADG IG601 monté sur WH40 Les codeurs incrémentaux permettent de mesurer des courses. Ceci peut être réalisé en montant le codeur rotatif sur l extrémité du palier libre du WIESEL. Le codeur rotalif monté n est que possible au carter de palier d entraînement et non au carter de palier de tension. THOMSON NEFF utilise en standard le codeur incrémental IG 601 avec 100 à 2500 impulsions. Deux commutations de sortie sont possibles en principe : GE = sortie symétrique V LD = driver de ligne ou exclusif selon RS422 (5V ± 10 %) WIESEL SPEEDLine En page 111, vous trouverez des explications plus approfondies concernant le codeur rotatif. IG601 monté sur WH50/WHZ50 Le codeur rotatif est relié au WIESEL par le biais d une bride intermédiaire en deux parties et d un accouplement. Le codeur rotatif peut être réglé sur le point de référence souhaité en desserrant les tiges filetées. Codeur absolu sur demande. IG601 monté sur WH80/WHZ80 IG601 monté sur WH120 Tél : +49 (0) Web site : 31

32 WIESEL POWERLine, WIESEL DYNALine Unités linéaires mécaniques Installation de peinture, ent. Sturm, Hankhofen, Allemagne 32 Tél : +49 (0) Web site :

33 Unités linéaires mécaniques WIESEL POWERLine, WIESEL DYNALine WIESEL POWERLine WIESEL DYNALine WM60/WM80 ZRT Unité linéaire entièrement intégrée avec guidage à recirculation de billes, entraînement par courroie crantée et bande d étanchéité brevetée. Transmission de la force d avancement et prise des capacités de charges et de couples. WV60/WV80/WV120 Unité d entraînement entièrement intégrée avec vis à billes et bande d étanchéité brevetée. Transmission des forces d avancement. Utilisation en combinaison avec des guidages linéaires externes. WM40 Unité linéaire miniature complètement intégrée avec guidage linéaire, vis à billes et bande d étanchéité brevetée. WM60/WM80/WM120 Unité linéaire entièrement intégrée avec guidage à recirculation de billes, vis à billes et bande d étanchéité brevetée. Transmission de la force d avancement et prise des capacités de charges et de couples. Dimension WM60/ avec système de guidage court. WIESEL POWERLine, DYNALine WIESEL DYNALine, WIESEL POWERLine (Coupes transversales du profilé) Tolérances des dimensions d encombrement selon DIN partie 3 Tél : +49 (0) Web site : 33