UNITÉS LINÉAIRES MÉCANIQUES WIESEL

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1 UNITÉS LINÉAIRES MÉCANIQUES WIESEL Etat décembre

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3 Unités linéaires mécaniques Sommaire Sommaire Introduction unités linéaires mécaniques WIESEL Description du produit Aperçu des produits Unités linéaires mécaniques WIESEL SPEEDLine Caractéristiques techniques générales WH40/WH50/WH80/WH Exécsutions tube de guidage WHZ50/WHZ Accessoires WIESEL SPEEDLine Unités linéaires mécaniques WIESEL POWERLine, WIESEL DYNALine Caractéristiques techniques générales WIESEL POWERLine avec transmission à courroie crantée WM ZRT WM ZRT/WM80 ZRT WIESEL POWERLine, WIESEL DYNALine avec transmission à vis à billes WM WM60-370/WM60/WM WM80-370/WM WM Exécsutions tube de guidage WV60/WV80/WV Accessoires WIESEL POWERLine, WIESEL DYNALine NOUVEAU Unités linéaires mécaniques WIESEL VARIOLine WZ60/WZ Accessoires WIESEL VARIOLine Unités linéaires mécaniques WIESEL BASELine WB40/WB60 avec transmission à vis à billes ou vis trapézoïdale et chemin de glissement WBE40/WBE60, version échange pour WIESEL W00/W Accessoires WIESEL BASELine Système modulaire d axes linéaires WIESEL FORCELine MLSH 60 ZRT avec transmission à courroie crantée MLSH 80 ZRT avec transmission à courroie crantée MLSM 60 KGT avec transmission à vis à billes MLSM 80 KGT avec transmission à vis à billes Accessoires WIESEL FORCELine Techniques d entraînement Technique servo Convertisseur de fréquence Accouplements Codeur rotatif/fiche opposée Accessoires généraux Capteurs inductifs Éléments de jonction Calculations Le CD-ROM de THOMSON NEFF Classification des charges pour toutes les unités linéaires de THOMSON NEFF Dimensionnement de l entraînement pour les unités à courroie crantée Dimensionnement de l entraînement pour les unités à vis à billes Informations pour la commande WIESEL SPEEDLine WIESEL POWERLine, WIESEL DYNALine, WIESEL VARIOLine WIESEL BASELine, éléments de jonction WIESEL FORCELine Caractéristiques demandées THOMSON NEFF BUSINESSService Tél : +49 (0) Web site : 3

4 Contraintes et solutions Unités linéaires mécaniques Quelles contraintes doivent remplir les unités linéaires mécaniques? Synchroniser, positionner, faire coulisser, transporter, palletiser, déplacer... Les unités linéaires mécaniques ne sont pas devenues irremplaçable. Les développements dans la technologie et changements du marché donnent pour l avenir de nouvelles exigences pour l application des unités linéaires. En plus des demandes techniques, les aspects économiques deviennent de plus en plus importants. Ceci confronte THOMSON NEFF aux défis suivants : Comment arriver à un plus grand rendement économique du matériel? Les installations de manutention doivent devenir, malgré une demande de réduction des coûts, de plus en plus performant. Comment améliorer la fiabilité de la machine? Une fiabilité améliorée et des frais de maintenance faibles sont attendus des composants. Comment réduire les dépenses dans la conception, la fabrication et le montage? Le nombre de fournisseurs et la multiplicité des pièces lors de l approvisionnement doivent être de plus en plus réduits. Ceci demande des concepts modulaires conséquents et des partenaires forts orientés sur le service. Le succès est essentiellement défini par les composants utilisés, comme les unités linéaires. WIESEL AVEC TRANSMISSION PAR COURROIE CRANTÉE TUBE DE GUIDAGE MOTEUR AXE-Z AVEC CHARIOT ENTRAINÉ WIESEL AVEC TRANSMISSION PAR VIS À BILLES AXE-X MOTEURRÉDUCTEUR PLANÉTAIRE 4 Tél : +49 (0) Web site :

5 Unités linéaires mécaniques Contraintes et solutions Unités linéaires THOMSON NEFF. La solution pour votre besoin Grâce à nos solutions innovatrices, les unités THOMSON NEFF WIESEL sont depuis des années les leaders de la construction. Avec sa gamme étendue, THOMSON NEFF prospose pour chaque application une unité adaptée entraînée par une vis à billes de fabrication THOMSON NEFF ou par une courroie crantée. La symbiose tailles séries avec une gamme de motorisation très complète permet de réaliser des ensembles à axe unique ou à axes mulitiples. La réponse à vos exigences : Les unités linéaires THOMSON NEFF garantissent par leurs grandes capacités une solution optimale efficace et économique pour vos applications. La conception précise de chaque unité linéaire THOMSON NEFF ainsi que de nombreux détails innovateurs garantissent des mouvements linéaires fiables sur vos machines et équipements. Grâce à la construction modulaire de THOMSON NEFF permettant aux composants simples d être échangés et offrant une formule compacte vous soutenant dans l interprétation, l évaluation et le choix des produits THOMSON NEFF. Tél : +49 (0) Web site : 5

6 Sélection des unités linéaires Unités linéaires mécaniques La solution optimale pour chaque utilisation Entraînement Système de guidage/reprise des efforts externes Vis à billes Externe Fx jusqu à 12 kn 1) R jusqu à ± 0,01 mm 1) v jusqu à 2,5 m/s 1) a jusqu à 20 m/s 2 1) Courroie crantée Interne Fx jusqu à 5 kn 1) R jusqu à ± 0,05 mm 1) v jusqu à 10 m/s 1) a jusqu à 40 m/s 2 1) Légende: Fx Force d entraînement R Répétabilité v Vitesse a Accélération 1) Vous trouverez les valeurs de capacités de charges et couples de chaque taille page 10. WIESEL Manager/Plans CAO-3D Profitez de notre logiciel WIESEL Manager pour vos calculs et choix de toutes les unités linéaires THOMSON NEFF par Plans CAO-3D disponible gratuitment via internet Profitez aussi de notre service de consultation. 6 Tél : +49 (0) Web site :

7 Unités linéaires mécaniques Sélection des unités linéaires Séries Reprise des couples externes WIESEL BASELine WIESEL DYNALine sans WIESEL POWERLine KGT WIESEL VARIOLine Chariot supplémentaire WIESEL FORCELine KGT WIESEL POWERLine ZRT WIESEL SPEEDLine horizontale verticale axe Z WIESEL FORCELine ZRT Tél : +49 (0) Web site : 7

8 Description du produit Unités linéaires mécaniques Unités linéaires mécaniques à courroie crantée ou à vis à billes Les unités linéaires mécaniques sont utilisées là où des charges doivent se déplacer dans une direction linéaire rapide, précise et sûre. EIles peuvent être utilisées comme module à un axe ou dans la combinaison des systèmes à deux ou trois axes. Divers systèmes de guidage sont utilisés pour la reprise des charges: Guidage lisse Guidage à galets Guidage linéaire précis Guidage à recirculation à billes à forte capacité de charge Les avantages des unités linéaires mécaniques THOMSON NEFF Des courses jusqu à 11 m peuvent être réalisées. Une technique intégrée permet l utilisation de solutions avec différents composants. Le profilé aluminum résistant à la flexion et la torsion important permet de réaliser des systèmes rigides. Une gamme étendue d accessoires. La bande d étanchéité brevetée protège efficacement la mécanique contre l encrassement. Les supports de vis brevetés dans les unités avec vis à billes permettent des vitesses élevées y compris pour les grandes longueurs. Vis à billes Les vis à billes sont utilisées pour des déplacements précis à forte charge. Caractéristiques techniques 1) : Vitesse maxi. : 2,5 m/s Répétabilité 2) mini. : ± 0,01 mm ou ± 0,05 mm Force d avance maxi : 12 kn Vis trapézoïdale Les unités à vis trapézoïdales sont de préférence utilisées pour des charges et vitesses moyennes, ainsi que pour une durée de fonctionnement plus faible: disponible pour les séries WB40/WB60. Caractéristiques techniques 1) : Vitesse maxi. : 0,4 m/s Répétabilité 2) mini. : ± 0,1 mm Force d avance maxi. : 1,5 kn Courroie crantée Celles-ci sont utilisées pour des applications à grande vitesse avec des charges moyennes. Caractéristiques techniques 1) : Vitesse maxi. : 10 m/s Accélération maxi. : 40 m/s 2 Répétabilité 2) mini. : ± 0,05 mm Force d avance maxi. : 5 kn 1) S applique à unité linéaire mécanique THOMSON NEFF. 2) Correspond à la tolérance de positionnement moyenne conformément à VDI/DGQ Tél : +49 (0) Web site :

9 Unités linéaires mécaniques Aperçu des produits Présentation des caractéristiques de performances Type Coupe Elément Pas [mm] Capacité Répéta- Vitesse Charge 3) autres capacités et couples trans- d entraînement avance de charge bilité 2) F z F y M x 4) M y 4) M z versale maxi F x [mm/tr.] [N] [mm] [m/s] [N] [N] [Nm] [Nm] [Nm] WH40 40x40 ZRT 1) 10 AT ± 0,05 3, WH50 50x50 ZRT 1) 16 ATL ± 0,05 6, WH80 80x80 ZRT 1) 32 ATL ± 0, WH x110 ZRT 1) 50 ATL ± 0, WHZ50 50x50 ZRT 1) 16 ATL ± 0,05 6, WHZ80 80x80 ZRT 1) 32 ATL ± 0, WM ZRT 60x60 ZRT 1) 20 ATL ± 0,05 2, WM ZRT 80x80 ZRT 1) 25 AT ± 0, WM80 ZRT 80x80 ZRT 1) 25 AT ± 0, WM40 40x40 KGT 1) ø 12mm ± 0,01 0, WM x60 KGT 1) ø 20mm 5/20/ ± 0,02 2, WM60 60x60 KGT 1) ø 20mm 5/20/ ± 0,01 2, WM x60 KGT 1) ø 20mm ± 0,01 0, WM x80 KGT 1) ø 25mm 5/10/20/ ± 0,02 2, WM80 80x80 KGT 1) ø 25mm 5/10/20/ ± 0,01 2, WM x120 KGT 1) ø 32mm 5/10/20/ ) ±0,01 2, WV60 60x60 KGT 1) ø 20mm 5/20/ ± 0,01 2,5 WV80 80x80 KGT 1) ø 25mm 5/10/20/ ± 0,01 2,5 WV x120 KGT 1) ø 32mm 5/10/20/ ) ±0,01 2,0 WZ60 60x60 KGT 1) ø 20mm 5/10/20/ ± 0,02 1,5 ( p. 66) ( p. 66) 50 WZ80 80x80 KGT 1) ø 25mm 5/10/20/ ± 0,02 1,5 ( p. 67) ( p. 67) 150 WB40 40x37 KGT 1) ø 12mm ± 0,05 0, WB60 60x59 KGT 1) ø 20mm 5/ ± 0,05 1, MLSH 60 ZRT 160x90 ZRT 1) 32ATL ±0,05 6, MLSH 80 ZRT 240x120 ZRT 1) 75ATL ±0,05 10, MLSM 60 KGT 160x90 KGT 1) ø 25mm 5/10/20/ ± 0,01 2, MLSM 80 KGT 240x120 KGT 1) ø 32mm 5/10/20/ ±0,01 2, ) KGT = Entraînement par vis à billes. ZRT = Entraînement par courroie crantée. 2) Correspond à la tolérance de positionnement moyenne conformément à VDI/DGQ ) Toutes les valeurs maximales des forces et couples se ramènent au centre de gravité du chariot. 4) Accroissement des valeurs admissibles possible par utilisation d un chariot long ou supplémentaire. 5) Avec 40 mm croissance maxi N. Tél : +49 (0) Web site : 9

10 Aperçu des produits Unités linéaires mécaniques Options supplémentaires et accessoires pour unités linéaires à courroie crantée Type Feutre racleur Réglettes de fixation Chariot long Chariot libre Tube de guidage Arbre articulé FA KAO LKB supplémentaire OKB GX WH40 (p. 25) ( p. 26) ( p. 27) ( p. 21) ( p. 28) WH50 (p. 25) ( p. 25) ( p. 26) ( p. 27) ( p. 21) ( p. 28) WH80 (p. 25) ( p. 25) ( p. 26) ( p. 27) ( p. 22) ( p. 28) WH120 (p. 25) (p. 25) (p. 26) (p. 27) (p. 22) (p. 28) WHZ50 ( p. 25) (p. 26) (p. 27) (p. 28) WHZ80 ( p. 25) (p. 26) (p. 27) (p. 28) WM ZRT ( p. 54) ( p. 56) ( p. 22) ( p. 60) WM ZRT ( p. 54) ( p. 56) ( p. 22) ( p. 60) WM80 ZRT ( p. 54) ( p. 55) ( p. 56) ( p. 22) ( p. 60) MLSH 60 ZRT ( p. 92) ( p. 93) ( p. 94) ( p. 97) MLSH 80 ZRT ( p. 92) ( p. 93) ( p. 94) ( p. 97) Type Entraînement Capteurs Codeur rotatif Entraînements Bride moteur par courroie inductif mécanique électriques RT EN ES ADG MGK WH40 (p. 29) ( p. 112) ( p. 31) ( p. 101) WH50 (p. 112) ( p. 30) ( p. 31) ( p. 101) WH80 (p. 112) ( p. 30) ( p. 31) ( p. 101) WH120 (p. 112) ( p. 30) (p. 31) (p. 101) WHZ50 ( p. 112) ( p. 30) (p. 31) (p. 101) WHZ80 ( p. 112) ( p. 30) (p. 31) (p. 101) WM ZRT ( p. 112) ( p. 31) ( p. 101) WM ZRT ( p. 112) ( p. 31) ( p. 101) WM80 ZRT ( p. 112) ( p. 31) ( p. 101) MLSH 60 ZRT ( p. 112) ( p. 99) ( p. 100) ( p. 101) MLSH 80 ZRT ( p. 112) ( p. 99) ( p. 100) ( p. 101) 10 Tél : +49 (0) Web site :

11 Unités linéaires mécaniques Aperçu des produits Options supplémentaires et accessoires pour unités linéaires à vis à billes Type Réglettes de fixation Chariot long Chariot libre Tube de guidage Renvoi d angle Arbre articulé supplémentaire KAO/WBL 1) LKB OKB KRG GX WM40 ( p. 54) ( p. 55) ( p. 56) ( p. 49) ( p. 57) ( p. 59) WM ( p. 54) ( p. 56) ( p. 49) ( p. 57) ( p. 59) WM60 ( p. 54) ( p. 55) ( p. 56) ( p. 49) ( p. 57) ( p. 59) WM ( p. 54) ( p. 56) ( p. 50) ( p. 57) ( p. 59) WM80 ( p. 54) ( p. 55) ( p. 56) ( p. 50) ( p. 57) ( p. 59) WM120 ( p. 54) ( p. 55) ( p. 56) (p. 50) (p. 57) (p. 59) WV60 ( p. 54) ( p. 57) (p. 59) WV80 ( p. 54) ( p. 57) (p. 59) WV120 ( p. 54) ( p. 57) (p. 59) WZ60 ( p. 68) ( p. 69) WZ80 ( p. 68) ( p. 69) WB40/WBE40 ( p. 76) ( p. 79) (p. 81) WB60/WBE60 ( p. 76) ( p. 79) (p. 81) MLSM 60 KGT ( p. 92) ( p. 93) ( p. 94) ( p. 95) ( p. 97) MLSM 80 KGT ( p. 92) ( p. 93) ( p. 94) ( p. 95) ( p. 97) 1) Seulement pour WB40/WB60. Type Entraînement par Entraînement Capteurs Codeur rotatif Entraînements Bride moteur courroie parallèle par courroie inductif mécanique électriques PRT RT EN ES ADG MGK WM40 ( p. 60) ( p. 61) ( p. 112) ( p. 63) ( p. 101) WM ( p. 61) ( p. 112) ( p. 62) ( p. 63) ( p. 101) WM60 ( p. 61) ( p. 112) ( p. 62) ( p. 63) ( p. 101) WM ( p. 61) ( p. 112) ( p. 62) ( p. 63) ( p. 101) WM80 ( p. 61) ( p. 112) ( p. 62) ( p. 63) ( p. 101) WM120 ( p. 112) ( p. 62) (p. 63) (p. 101) WV60 ( p. 61) ( p. 112) ( p. 62) ( p. 63) ( p. 101) WV80 ( p. 61) ( p. 112) ( p. 62) ( p. 63) ( p. 101) WV120 ( p. 112) ( p. 62) ( p. 63) ( p. 101) WZ60 ( p. 71) ( p. 71) WZ80 ( p. 71) ( p. 71) WB40/WBE40 ( p. 112) ( p. 83) ( p. 101) WB60/WBE60 ( p. 82) ( p. 112) ( p. 83) ( p. 101) MLSM 60 KGT ( p. 94) ( p. 112) ( p. 99) ( p. 100) ( p. 101) MLSM 80 KGT ( p. 94) ( p. 112) ( p. 99) ( p. 100) ( p. 101) Tél : +49 (0) Web site : 11

12 WIESEL SPEEDLine Unités linéaires mécaniques Machine automatique 2 axes pour le décapage destinée à la production de semi-conducteurs en salle blanche ASTEC GmbH à Berg/Allemagne 12 Tél : +49 (0) Web site :

13 Unités linéaires mécaniques WIESEL SPEEDLine WIESEL SPEEDLine WH40 L unité linéaire miniature complètement intégrée avec guidage linéaire et courroie crantée. WH50/WH80/WH120 Unité linéaire complètement intégrée avec guidage à rouleaux et courroie crantée. WIESEL SPEEDLine Axe-Z WHZ50/WHZ80 Spécialement développé pour des mouvements verticaux. La réduction du propre poids et de la longueur permettent une dynamique plus élevée. WIESEL SPEEDLine (Coupe transversales de profil ) Tolérances des dimensions d encombrement selon DIN partie 3 Tél : +49 (0) Web site : 13

14 WIESEL SPEEDLine Unités linéaires mécaniques Solutions innovatrices jusqu au détail WH40 L unité linéaire pour les applications miniaturisées. Une haute performance dans des petites dimensions. Guidage linéaire Le guidage linéaire d une haute précision permet un positionnement précis. Le coefficient de frottement très faible permet le montage d un moteur de petite Puissance. Les racleurs en caoutchouc protègent le guidage contre les salissures et augmentent la durée de vie. Regroupement inédit du guidage à rouleaux Le regroupement du guidage type H permet d atteindre des capacités des charges et couples importants dans un encombrement réduit. Avantage : constructions plus légères à un prix avantageux. Courroie crantée AT L élément d entraînement éprouvé : grande capacité résistant à l abrasion haut rendement petite masse répétabilité ± 0,05 mm pas exact Courroie ATL d un important rendement spécialement conçue pour des entraînements linéaires grâce à un câble d acier de haute résistance rendement plus fort répétabilité de ± 0,05 mm même avec de vitesses importante WH50/WH80/WH120 WHZ50/WHZ80 Avec les WIESEL SPEEDLine des solutions à un axe peuvent être réalisées ainsi que dans la combinaison des systèmes à deux ou trois axes. L axe Z du WIESEL SPEEDLine est spécialement approprié pour des mouvements verticaux. Le rapport entre le poids propre et des petites longueurs permet une plus grande dynamique ainsi que des plus grandes charges. 14 Tél : +49 (0) Web site :

15 Unités linéaires mécaniques WIESEL SPEEDLine WIESEL SPEEDLine Lubrification centralisée, désormais en série Le guidage linéaire sera lubrifié en un seul point de graissage. L entretien aussi bien manuel que mécanique n est rien qu un jeu d enfant. Tension et échange de la courroie crantée La courroie crantée peut être tendue et changée très facilement ; sans démontage de la charge ( seulement pour WH50/WH80/WH120)! Les coûts de maintenance sont donc minimisés. Construction optimisée par l analyse des éléments finis FEM Grâce aux analyses FEM, non seulement le profilé, mais aussi l axe complet ont été modelés et optimisés. Le résultat : grande performance et fiabilité. Tél : +49 (0) Web site : 15

16 WIESEL SPEEDLine Unités linéaires mécaniques Caractéristiques techniques générales Vitesses La vitesse linéaire est obtenue à partir d une avance constante de l élément d entraînement et de la vitesse de rotation d entrée. La vitesse de chacune des tailles est indiquée dans le tableau ci-dessous : Taille avance constante n max v max [mm/tr] [tr/mn] [t/mn] WH WH50/WHZ ,5 WH80/WHZ WH Références de sécurité Toutes les tailles ne sont généralement pas autoblocantes. Par conséquent il est nécessaire de monter des moteurs appropriés avec frein d arrêt, particulièrement pour l installation verticale. Les unités linéaires à courroie crantée débloquent la charge en cas de cassure de la courroie. Il est par conséquent convenable de prendre des mesures de sécurité pour des applications critiques. Charges et couples dynamiques Pour la détermination des charges et des couples dynamiques des axes linéaires, il n y a pas de directives et normes afin que chaque constructeur puisse prendre ses propres mesures pour la détermination des indications. Dans les fiches techniques de THOMSON NEFF sont indiquées pour les produits individuels la charge de système maximale de l axe linéaire complète ainsi que les données de charge qui sont dérivées des taux de charge des guidages. Sous la rubrique charge de système, vous trouverez les charges et les couples dynamiques maximales admissibles avec lesquelles le système «Axe linéaire» puisse être opéré. Ces indications se réfèrent à tous les composants en tenant compte d une durée de vie sensée et guarantissent pour une application correcte qu il n y pas d endommagements des composants qui ne sont pas soumis à une usure. Pour des raisons de comparaison, nous avons en outre indiqué des charges et des couples dynamiques qui sont uniquement dérivées du taux de charge des guidages resp. du taux des guidages dans la direction de charge individuelle. Toutes les forces et couples se réfèrent au centre/partie supérieure du chariot. Toutes les forces et touts les couples se réfèrent au centre de la surface supérieure du chariot, en cas de combinaison de charges et des moments dans plusieurs directions les valeurs maximales admissibles ne doivent pas dépasser 60 % des valeurs maximales spécifiés. Taux de charge voir page 122 Durce de service Aussi bien l utilisation de la courroie crantée que le guidage à rouleaux linéaire sont convenus pour une durée de service jusqu à 100 %. Des charges extrêmement élevées entraînant une longue durée de service peuvent réduire la durée de vie. Températures Les WIESEL SPEEDLine sont conçus pour des températures allant jusqu à 80 C pour une mise en service permanente. Des températures maximales de 100 C sont cependant possibles pour un fonctionnement de courte durée. Les axes linéaires ne sont pas appropriés pour les températures inférieures à 0 C. Couples de rotation à vide Les valeurs données pour les couples de rotation à vide sont des valeurs moyennes. Les valeurs réelles peuvent diverger selon le cas. Flexion/torsion Les profilés en aluminium utilisés ( matériel AIMg Si 0,5) sont des profilés à extrusion qui, du fait du procédé de fabrica-tion, présentent des variations au niveau de leur flexion et de leur torsion. La tolérance de grandeur de ces variations est défini dans la norme DIN Les axes linéaires THOMSON NEFF sont conformes à ces valeurs, mais y sont cependant généralement inférieurs. Pour atteindre la précision de guidage souhaitée, il est nécessaire d aligner l unité linéaire à l aide des plaques de nivellement ou de les serrer sur une surface d appui destinée à cet effet. Il est ainsi possible d atteindre des tolérances d au moins 0,1 mm/1000 mm. Tube de guidage Un tube de guidage contient tous les composants d un axe linéaire à l exception de l élément d entraînement. Il sert surtout à reprendre les charges et les couples. Monté en parallèle avec ou sans entraînement. Tous les WIESEL sont disponibles comme tube de guidage. Courses La course indiquée dans le code de commande correspond à la distance de déplacement maximale. Lors de la conception, il faut tenir compte des courses d accélération et de freinage et de l éventuel dépassement. Répétabilité On entend par répétabilité la capacité d une unité linéaire à retourner à une position atteinte, dans les mêmes conditions et dans les limites de tolérance données. Facteurs influençant la répétabilité: Charge Accélération Température Vitesse Direction de déplacement Conditions agressives d utilisation Grâce à leur construction résistante, les WIESEL SPEEDLine peuvent être utilisés même sous des conditions rigides sans protection additionnelle. En tant qu option, des racleurs peuvent être utilisés pour la protection contre les impuretés importantes. Pour le cas de salissement extrême par des copeaux ou des poussières fines, il est recommandé de protéger l axe à l aide d un soufflet. Offres sur demande. Maintenance Lubrification WH40 Le guidage linéaire doit être graissé toutes les 400 heures de service, au maximum cependant tous les 3 mois, par les graisseurs sur le chariot avec une pompe à graisse. Type de graisse : graisse pour paliers à rouleaux ( graisse d origine REINER URETHYN E/M2). Graissage WH50/WH80/WH120 Afin de pouvoir assurer que la durée de vie théorique du système de guidage soit atteinte, les arbres de guidage devraient toujours être mouillés avec de l huile. Deux emplacements de grassaige placés sur le coté latéral du chariot servent pour le graissage. Pour des cas d application avec des charges à la limite il faudrait prévoir des mesures spéciaux. Type d huile : Huile polyvalente pour engrenages (viscosité 460mm 2 /s ) ( Huile originale : DIVINOL SAE 85W 140). Prétension de la courroie La prétension de la courroie peut être resserrée avec les écrous tendeurs disposés dans le carter de la poulie. Les unités linéaires sont livrées avec des valeurs de prétension optimales pour garantir la sécurité de fonctionnement. Des modifications sur le resserrement doivent être réalisées uniquement que par des personnes qualifiées dans des services spécialisés. Prétension du guidage Les unités WIESEL quittent l usine avec des valeurs de tension optimales qui assurent soit un comportement de course optimale soit une prise de réactions des forces et des couples. Des modifications à la prétension des rouleaux de guidages ne doivent être faites que par le personnel de service de Danaher Motion. 16 Tél : +49 (0) Web site :

17 Unités linéaires mécaniques WIESEL SPEEDLine WH40 avec guidage linéaire et courroie crantée AT 10 Profondeur L = Course ± 1 Course maxi WIESEL SPEEDLine Manchon de graissage des deux côtés 3 Profondeur Vis à tête cyl. ISO4762-M5x Profondeur Remarque : L utilisation d un chariot long augmente la longueur totale. Caractéristiques techniques Vitesse de déplacement : maxi. 3,0 m/s Répétabilité : ± 0,05 mm Accélération : maxi. 40 m/s 2 Elément d entraînement : courroie crantée 10AT5 Diamètre poulie : 31,83 mm Pas/tours : 100 mm Course : jusqu à 2000 mm Longueur du chariot : 120 ou 210 mm (voir page 26) Moment d inertie : ly 12, mm 4 lz 15, mm 4 Poids Base sans course : 1,19 kg 100 mm de course : 0,15 kg Chariot à coulisseaux : 0,28 kg Livraison : avec 4 pcs. réglettes de fixation KAO incluses Exécution tourillon d entraîment (Description des détails voir page 125.) Exécutions spéciales sur demande. Couples de rotation à vide [Nm] Vitesse de rotation [tr/mn] M vide [Nm] 150 0, , ,6 Fx en fonction Capacité de charges et couples dynamiques de la vitessede déplacement v Charges [N] 1) [N] 2) Fx [N] ,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 v [m/s] Fx entraîne. maxi ) ZRT Fy ±Fz Couples [Nm] [Nm] 4) Mx My 5) 1) Charge totale maximale de l unité linéaire ) Capacité de charge du composant. 3) Dépend de la vitesse voir diagramme ci-dessus. 4) Déduit de la capacité de charge du composant. 5) Augmentation des valeurs admissibles par utilisation d un chariot long ou chariot libre supplémentaire ( pages 26 et 27). Mz 5) Tél : +49 (0) Web site : 17

18 WIESEL SPEEDLine Unités linéaires mécaniques WH50 avec guidage à rouleaux et courroie crantée ATL L = Course ± 1 Course maxi Profondeur Manchon de graissage à trémie DIN3405 M6x1,0 D1 3 Profondeur 10 Profondeur 10 Profondeur Vis à tête cyl. ISO4762 M5x Remarque : À l endroit du profilé des capteurs le WIESEL ne peut pas être fixé par les fixations KAO. Ensemble de montage des capteurs parallèlement au WIESEL sur demande. Racleurs montés sur demande. L utilisation d un chariot long augmente la longueur totale. Caractéristiques techniques Vitesse de déplacement : Répétabilité : maxi. 6,5 m/s ± 0,05 mm Accélération : maxi. 40 m/s 2 Elément d entraînement : courroie crantée 16ATL5 Diamètre poulie : 38,20 mm Pas/tours : 120 mm Course : jusqu à 3000 mm Longueur du chariot : 240 ou 400 mm (voir page 26) Moment d inertie : ly 3, mm 4 lz 2, mm 4 Poids Base sans course : 3,50 kg 100 mm de course : 0,44 kg Chariot avec galets : 0,90 kg Livraison : avec 4 pcs. réglettes de fixation KAO incluses Exécution tourillon d entraîment (Description des détails voir page 125.) Exécutions spéciales sur demande. Couples de rotation à vide [Nm] Vitesse de rotation [tr/mn] M vide [Nm] 150 1, , ,8 Fx en fonction de la vitessede déplacement v Fx [N] ,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 v [m/s] Capacité de charges et couples dynamiques Charges [N] 1) [N] 2) Fx entraîne. maxi ) ZRT Fy ±Fz Couples [Nm] [Nm] 4) Mx My 5) 1) Charge totale maximale de l unité linéaire ) Capacité de charge du composant. 3) Dépend de la vitesse voir diagramme ci-dessus. 4) Déduit de la capacité de charge du composant. 5) Augmentation des valeurs admissibles par utilisation d un chariot long ou chariot libre supplémentaire ( pages 26 et 27). Mz 5) Tél : +49 (0) Web site :

19 Unités linéaires mécaniques WIESEL SPEEDLine WH80 avec guidage à rouleaux et courroie crantée ATL 16 Profondeur L = Course ± 1 Course maxi WIESEL SPEEDLine Manchon de graissage à trémie DIN3405 M6x1,0 D1 2,5 Profondeur 12 Profondeur 12 Profondeur 12 Profondeur Vis à tête cyl. ISO4762 M6x Remarque : Racleurs montés sur demande. L utilisation d un chariot long augmente la longueur totale. Caractéristiques techniques Vitesse de déplacement : Répétabilité : maxi. 10 m/s ± 0,05 mm Accélération : maxi. 40 m/s 2 Elément d entraînement : courroie crantée 32ATL10 Diamètre poulie : 63,66 mm Pas/tours : 200 mm Course : jusqu à mm Longueur du chariot : 280 ou 450 mm (voir page 26) Moment d inertie : ly 1, mm 4 lz 1, mm 4 Poids Base sans course : 8,63 kg 100 mm de course : 0,93 kg Chariot avec galets : 2,75 kg Livraison : avec 4 pcs. réglettes de fixation KAO incluses Exécution tourillon d entraîment (Description des détails voir page 125.) Exécutions spéciales sur demande. Couples de rotation à vide [Nm] Vitesse de rotation [tr/mn] M vide [Nm] 150 2, , ,0 Remarque: La longueur maximale de la poutre en un seul élément est de 6300 mm. Pour les longueurs supérieures, les profils seront aboutés. La zone de jonction devra être rigidifiée par vos soins. Fx en fonction de la vitessede déplacement v Fx [N] ,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0 10,0 v [m/s] Capacité de charges et couples dynamiques Charges [N] 1) [N] 2) Fx entraîne. maxi ) ZRT Fy ±Fz Couples [Nm] [Nm] 4) Mx My 5) 1) Charge totale maximale de l unité linéaire ) Capacité de charge du composant. 3) Dépend de la vitesse voir diagramme ci-dessus. 4) Déduit de la capacité de charge du composant. 5) Augmentation des valeurs admissibles par utilisation d un chariot long ou chariot libre supplémentaire ( pages 26 et 27). Mz 5) Tél : +49 (0) Web site : 19

20 WIESEL SPEEDLine Unités linéaires mécaniques WH120 avec guidage à rouleaux et courroie crantée ATL L = Course ± 1 Course maxi Profondeur Manchon de graissage à trémie DIN3405 M6x1,0 D1 7 Profondeur Rainure en T 12 Profondeur 12 Profondeur Vis à tête cyl. ISO4762 M8x Rainure en T Remarque : Racleurs montés sur demande. L utilisation d un chariot long augmente la longueur totale. Caractéristiques techniques Vitesse de déplacement : maxi. 10 m/s Répétabilité : ± 0,05 mm Accélération : maxi. 40 m/s 2 Elément d entraînement : courroie crantée 50ATL10 Diamètre poulie : 82,76 mm Pas/tours : 260 mm Course : jusqu à mm Longueur du chariot : 280 ou 520 mm (voir page 26) Moment d inertie : ly 6, mm 4 lz 6, mm 4 Poids Base sans course : 17,00 kg 100 mm de course : 1,64 kg Chariot avec galets : 5,50 kg Livraison : avec 4 pcs. réglettes de fixation KAO incluses Exécution tourillon d entraîment (Description des détails voir page 125.) Exécutions spéciales sur demande. Couples de rotation à vide [Nm] Vitesse de rotation [tr/mn] M vide [Nm] 150 4, , ,0 Remarque : La longueur maximale de la poutre en un seul élément est de 4900 mm. Pour les longueurs supérieures, les profils seront aboutés. La zone de jonction devra être rigidifiée par vos soins. Fx en fonction de la vitessede déplacement v Fx [N] ,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0 10,0 v [m/s] Capacité de charges et couples dynamiques Charges [N] 1) [N] 2) Fx entraîne. maxi ) ZRT Fy ±Fz Couples [Nm] [Nm] 4) Mx My 5) 1) Charge totale maximale de l unité linéaire ) Capacité de charge du composant. 3) Dépend de la vitesse voir diagramme ci-dessus. 4) Déduit de la capacité de charge du composant. 5) Augmentation des valeurs admissibles par utilisation d un chariot long ou chariot libre supplémentaire ( pages 26 et 27). Mz 5) Tél : +49 (0) Web site :

21 Unités linéaires mécaniques WIESEL SPEEDLine Tube de guidage WH L = Course ± 1 WIESEL SPEEDLine Manchon de graissage des deux côtés Profondeur Vis à tête cyl. ISO4762-M5x WH L = Course ± 1 Manchon de graissage à trémie DIN 3405 M6x1,0 D1 10 Profondeur 10 Profondeur Vis à tête cyl. ISO4762 M5x Tél : +49 (0) Web site : 21

22 WIESEL SPEEDLine Unités linéaires mécaniques Tube de guidage WH L = Course ± 1 Manchon de graissage à trémie DIN3405 M6x1,0 D1 12 Profondeur 12 Profondeur 12 Profondeur Vis à tête cyl. ISO4762 M6x WH L = Course ± 1 Manchon de graissage à trémie DIN3405 M6x1,0 D1 12 Profondeur 12 Profondeur Vis à tête cyl. ISO4762 M8x Tél : +49 (0) Web site :

23 Unités linéaires mécaniques WIESEL SPEEDLine WHZ50 avec guidage à rouleaux et courroie crantée ATL L = Course ± 1 Course maxi ± 1 12 Profondeur 4 Profondeur WIESEL SPEEDLine 3,5 Profondeur 8 Profondeur Manchon de graissage à trémie DIN3405 M6x1,0 D1 16 Profondeur Remarque : À l endroit du profilé des capteurs le WIESEL ne peut pas être fixé par les fixations KAO. Ensemble de montage des capteurs parallèlement au WIESEL sur demande. Racleurs montés sur demande. L utilisation d un chariot long augmente la longueur totale. Caractéristiques techniques Vitesse de déplacement : maxi. 6,5 m/s Répétabilité : ± 0,05 mm Accélération : maxi. 40 m/s 2 Elément d entraînement : courroie crantée 16ATL5 Diamètre poulie : 38,20 mm Pas/tours : 120 mm Course : jusqu à 1500 mm Longueur du chariot : 240 ou 400 mm (voir page 26) Moment d inertie : ly 3, mm 4 lz 2, mm 4 Poids Base sans course : 4,50 kg 100 mm de course : 0,42 kg Chariot : 2,90 kg Exécution tourillon d entraîment (Description des détails voir page 125.) Exécutions spéciales sur demande. Couples de rotation à vide [Nm] Vitesse de rotation [tr/mn] M vide [Nm] 150 1, , ,8 Fx en fonction Capacité de charges et couples dynamiques de la vitessede déplacement v Charges [N] 1) [N] 2) Fx [N] ,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 v [m/s] Fx entraîne. maxi ) ZRT Fy ±Fz Couples [Nm] [Nm] 4) Mx My 5) 1) Charge totale maximale de l unité linéaire ) Capacité de charge du composant. 3) Dépend de la vitesse voir diagramme ci-dessus. 4) Déduit de la capacité de charge du composant. 5) Augmentation des valeurs admissibles par utilisation d un chariot long ou chariot libre supplémentaire ( pages 26 et 27). Mz 5) Tél : +49 (0) Web site : 23

24 WIESEL SPEEDLine Unités linéaires mécaniques WHZ80 avec guidage à rouleaux et courroie crantée ATL L = Course ± 1 Course maxi ± 1 20 Profondeur 4 Profondeur 3,5 Profondeur Manchon de graissage à trémie DIN3405 M6x1,0 D1 15 Profondeur 20 Profondeur Remarque : Racleurs montés sur demande. L utilisation d un chariot long augmente la longueur totale. Caractéristiques techniques Vitesse de déplacement : maxi. 10 m/s Répétabilité : ± 0,05 mm Accélération : maxi. 40 m/s 2 Elément d entraînement : courroie crantée 32ATL5 Diamètre poulie : 63,66 mm Pas/tours : 200 mm Course : jusqu à 3000 mm Longueur du chariot : 280 ou 450 mm (voir page 26) Moment d inertie : ly 1, mm 4 lz 1, mm 4 Poids Base sans course : 11,20 kg 100 mm de course : 0,91 kg Chariot : 6,65 kg Exécution tourillon d entraîment (Description des détails voir page 125.) Exécutions spéciales sur demande. Couples de rotation à vide [Nm] Vitesse de rotation [tr/mn] M vide [Nm] 150 2, , ,0 Fx en fonction Capacité de charges et couples dynamiques de la vitessede déplacement v Charges [N] 1) [N] 2) Fx [N] ,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0 10,0 v [m/s] Fx entraîne. maxi ) ZRT Fy ±Fz Couples [Nm] [Nm] 4) Mx My 5) 1) Charge totale maximale de l unité linéaire ) Capacité de charge du composant. 3) Dépend de la vitesse voir diagramme ci-dessus. 4) Déduit de la capacité de charge du composant. 5) Augmentation des valeurs admissibles par utilisation d un chariot long ou chariot libre supplémentaire ( pages 26 et 27). Mz 5) Tél : +49 (0) Web site :

25 Unités linéaires mécaniques Accessoires WIESEL SPEEDLine Feutres de graissage/racleurs en feutre FA pour WH50/WH80/WH120 Dépend des charges et des conditions d environnement il est recommandé d utiliser des feutres de graissage. Les feutres de graissage sont montés directement devant les galets sur le front du chariot et assurent une lubrification supplémentaire des arbres de guidage. En plus, ils evitent que des particules d impureté puissent rentrer entre le galet et le rail de guidage. Ce-ci permet aussi d utiliser des WIESEL SPEEDLine dans des environnements où les arbres de guidage peuvent être salis. En utilisant des feutres de graissage/racleurs en feutre il est possible que le couple d entraînement puisse s augmenter un petit peu. Il n y a pas de perte de course ni un contour extérieur gênant. C est la raison pour laquelle les feutres de graissage/racleurs en feutre peuvent aussi être montés ultérieurement sur des systèmes existants. WIESEL SPEEDLine Taille Dimensions x [mm] WH50 6 WH80 7 WH120 8 Réglettes de fixation KAO Les réglettes de fixation KAO servent à fixer les WIESEL sur une surface de montage. Elles sont montées sur le côté dans les rainures prévues à cet effet sur le tube profilé en aluminium et vissées dans la surface de montage à l aide des vis à tête cylindrique. La quantité des réglettes nécessaires dépend de la charge et de la longueur totale du WIESEL. La longueur libre admissible est réduite par une augmentation des forces transversales. Remarque : Nous recommandons de fixer les axes linéaires au moins tous les 750 mm. Ceci permet de garantir que toutes les charges admissibles peuvent être absorbées sans déformation importante du profilé en aluminium. 4 réglettes sont livrées avec chaque unité. (à l exephion de WHZ50/WHZ80). Moment des vis de fixation Taille Moment [Nm]* WH40 5,4 WH50 5,4 WH80 9 WH * pour vis cylindrique ISO 4762 noir 8.8 non lubrifiées sur aluminium. Dimensions [mm] Taille A B C D ø E F ø G H WH , ,7 5,5 7 WH , ,7 5,5 7 WH , ,5 6,6 7 WH , WH40 Système KAO , ,7 5,5 7 Réglettes système KAO Seulement nécessaires pour WH40. Dans le cas d une combinaison de plusieurs WIESEL elles servent à monter un WIESEL directement sur le chariot d une unité qui se trouve ci-dessous. Tél : +49 (0) Web site : 25

26 Accessoires WIESEL SPEEDLine Unités linéaires mécaniques Chariot long LKB Le chariot long augmente les valeurs maximales admissibles des moments My et Mz d un WIESEL tout en conservant les mêmes dimensions. La différence de longueur entre le chariot long et le chariot standard doit être prise en considération lors du calcul de la longueur totale du WIESEL. WH40 10 Profondeur Longueur totale du WIESEL : L tot = course + L c + Kb L tot = longueur totale du WIESEL [mm] Course = course nécessaire [mm] L c = côté supplémentaire spécifique [mm] voir caractéristiques techniques du WIESEL Exemple : WH80 L = course (=^ L c ) ±1 Exemple : WH80 avec 2000 mm de course L = = 2550 ±1 Kb = différence de longueur entre chariot long et standard [mm] WH50 WH80 10 Profondeur 12 Profondeur 12 Profondeur WH Profondeur Taille Kb Longueur du chariot [mm] My [Nm] Mz [Nm] WH WH WH WH WHZ WHZ Remarque : Toutes les autres valeurs limitées sont identiques à celles de la version avec le chariot standard. Remarque : Les couples élevés provoquent des déformations importantes du tube profilé en aluminium. Pour les minimiser, il est conseillé de réduire les écarts de fixation. La force ne doit être exercée qu au niveau des désages filetés. 26 Tél : +49 (0) Web site :

27 Unités linéaires mécaniques Accessoires WIESEL SPEEDLine Chariot libre supplémentaire OKB Le chariot libre supplémentaire permet : Une augmentation individuelle des moments de charge My et Mz d un WIESEL. La limite du moment My est la force ± Fz, la limite du moment Mz est la force ± Fy. Un guidage plus long et amélioré. D être spécialement adapté comme module vertical de guidage et de levage. L écart moyen nécessaire entre le chariot entraîné et libre se calcule à partir de : M L A = F maxi WIESEL SPEEDLine L A = écart moyen entre chariot entraîné et libre [mm] M = moment de charge appliqué My ou Mz [Nm] F maxi = Force maximale Fz ou Fy maximale du WIESEL correspondant [N] L écart moyen entre les deux chariots doit être pris en considération lors du calcul de la longueur totale du WIESEL. Longueur totale du WIESEL : L tot = course + L c + L A L c = dimension spécifique [mm] voir plan technique du WIESEL correspondant. Exemple : WH80 L = course (=^ L c ) ±1 Exemple WH80, 600 mm de course, l écart moyen entre les deux chariots L A = 400 mm L = = 1500 ±1 Distance minimale entre les centres des chariots entraîné et libre (valable pour chariot standard ) : Taille L A [mm] WH WH50/WHZ WH80/WHZ WH La force nécessaire pour le mouvement du chariot libre supplémentaire doit être prise en considération pour le calcul de l entraînement. Taille F [N] WH40 2 WH50/WHZ50 16 WH80/WHZ80 20 WH Remarque : Les couples élevés provoquent des déformations importantes du tube profilé en aluminium. Pour les minimiser, il est conseillé de réduire les écarts de fixation. Tél : +49 (0) Web site : 27

28 Accessoires WIESEL SPEEDLine Unités linéaires mécaniques Arbre articulé GX Entraxe AA Longueur l'arbre articulé L arbre articulé GX permet de relier deux WIESEL en parallèle. L arbre articulé transmet le couple de rotation d un WIESEL à l autre. Les arbres de liaison longs doivent être soutenus, sur leurs longueurs. Sur demande nous pouvons vous proposer les paliers nécessaires à cet effet. avec 2x DKWN WH40 avec GX1 : L=AA-110 WH50 avec GX1 : L=AA-118 WH80 avec GX4 : L=AA-152 WH120 avec GX8 : L=AA-226 Entraxe AA Longueur l'arbre articulé avec 2x rainures de clavette WH40 avec GX1 : L=AA-93 WH50 avec GX1 : L=AA-105 WH80 avec GX4 : L=AA-145 WH120 avec GX8 : L=AA-220 Caractéristiques techniques Taille 1) M 1 2) M 2 3) m 1 4) m 2 5) J 1 6) J 2 7) M A GX ,47 1,05 2,68 2,15 1,2 GX ,06 1,42 13,8 5,29 4,9 GX ,31 1,61 21,4 7,63 4,9 GX ,55 2, ,58 16,5 1) Couple de rotation transmissible [Nm]. 2) Couple d entraînement maxi sur élément de tension [Nm]. 3) Poids sans partie centrale [kg]. 4) Poids de la partie centrale [kg/m]. 5) Moment d inertie des deux moyeux tubulaires [kgcm 2 ]. 6) Moment d inertie de l arbre [kgcm 2 /m]. 7) Moments de serrage des vis du DKWN élément de tension [Nm]. avec 2x DKWN WHZ50 avec GX1 : L=AA-118 WHZ80 avec GX4 : L=AA-152 avec 2x rainures de clavette WHZ50 avec GX1 : L=AA-105 WHZ80 avec GX4 : L=AA-145 Exécution avec élément de tension ( standard) Dimensions [mm] Taille A B d 1 d 2 d 3 d 4 L 2 N 2 R GX GX GX GX Exécution avec rainure (en option) Dimensions [mm] Taille A B d 2mini. d 2maxi. d 3 d 4 L 2 N 2 R GX GX GX GX Tél : +49 (0) Web site :

29 Unités linéaires mécaniques Accessoires WIESEL SPEEDLine Entraînement par courroie RT40 L entraînement par courroie RT40 fait office de réducteur offrant une faible longueur. Le carter RT est simultanément carter de courroie et support moteur. Rapport i = 1:1 WIESEL SPEEDLine Caractéristiques techniques Taille M maxi [Nm] n maxi entrée [tr/mn] M vide [Nm] Rendement η Moment d inertie J[kgcm 2 ] 1:1 Poids [kg] 1:1 RT40 3, ,3 0,8 0,25 0,62 M maxi = Couple d entraînement maximale sur l arbre [Nm]. n maxi = Vitesse de rotation maximale [tr/mn]. M vide = Couple à vide [Nm]. J = Moment d inertie de l arbre d entraînement [kgcm 2 ]. Tél : +49 (0) Web site : 29

30 Accessoires WIESEL SPEEDLine Unités linéaires mécaniques Capteurs mécaniques ES Les capteurs mécaniques doivent être utilisés lorsque des personnes risquent d être mises en danger en cas de non coupure de l entraînement électrique. Ils sont montés dans la rainure qui sert en même temps à recevoir les réglettes KAO dans le profil en aluminium. Un trou oblong rend l ajustation possible. Caractéristiques techniques Capteurs mécaniques actionnés par came XCM-B516 avec levier à galet. Double inverseur ouvert/fermé. Ouverture forcée du contact à ouverture conformément à DIN-EN Classe de protection : IP67 Vitesse de démarrage maximale autorisée : 1,5 m/s Longueur du câble : 1 m, N o id. : m, N o id. : m, N o id. : Taille Dimensions [mm] A B C D E F WH , ,5 WH ,5 WH ,5 WHZ ,5 WHZ ,5 Remarque : Le WIESEL ne peut pas être fixé à l aide des réglettes de fixation KAO dans le domaine de la plaque de fixation pour les capteurs mécaniques. Les capteurs de sécurité servent à couper l apport d énergie quand ils sont activés. Si cela est le cas avec une grande vitesse, ils ne peuvent pas éviter le dépassement de l arrêt admissible. Il est nécessaire d assurer par d autres moyens d entraînement ou de commande le démarrage avec une vitesse réduite. 30 Tél : +49 (0) Web site :

31 Unités linéaires mécaniques Accessoires WIESEL SPEEDLine Codeur rotatif monté ADG IG601 monté sur WH40 Les codeurs incrémentaux permettent de mesurer des courses. Ceci peut être réalisé en montant le codeur rotatif sur l extrémité du palier libre du WIESEL. Le codeur rotalif monté n est que possible au carter de palier d entraînement et non au carter de palier de tension. THOMSON NEFF utilise en standard le codeur incrémental IG 601 avec 100 à 2500 impulsions. Deux commutations de sortie sont possibles en principe : GE = sortie symétrique V LD = driver de ligne ou exclusif selon RS422 (5V ± 10 %) WIESEL SPEEDLine En page 111, vous trouverez des explications plus approfondies concernant le codeur rotatif. IG601 monté sur WH50/WHZ50 Le codeur rotatif est relié au WIESEL par le biais d une bride intermédiaire en deux parties et d un accouplement. Le codeur rotatif peut être réglé sur le point de référence souhaité en desserrant les tiges filetées. Codeur absolu sur demande. IG601 monté sur WH80/WHZ80 IG601 monté sur WH120 Tél : +49 (0) Web site : 31

32 WIESEL POWERLine, WIESEL DYNALine Unités linéaires mécaniques Installation de peinture, ent. Sturm, Hankhofen, Allemagne 32 Tél : +49 (0) Web site :

33 Unités linéaires mécaniques WIESEL POWERLine, WIESEL DYNALine WIESEL POWERLine WIESEL DYNALine WM60/WM80 ZRT Unité linéaire entièrement intégrée avec guidage à recirculation de billes, entraînement par courroie crantée et bande d étanchéité brevetée. Transmission de la force d avancement et prise des capacités de charges et de couples. WV60/WV80/WV120 Unité d entraînement entièrement intégrée avec vis à billes et bande d étanchéité brevetée. Transmission des forces d avancement. Utilisation en combinaison avec des guidages linéaires externes. WM40 Unité linéaire miniature complètement intégrée avec guidage linéaire, vis à billes et bande d étanchéité brevetée. WM60/WM80/WM120 Unité linéaire entièrement intégrée avec guidage à recirculation de billes, vis à billes et bande d étanchéité brevetée. Transmission de la force d avancement et prise des capacités de charges et de couples. Dimension WM60/ avec système de guidage court. WIESEL POWERLine, DYNALine WIESEL DYNALine, WIESEL POWERLine (Coupes transversales du profilé) Tolérances des dimensions d encombrement selon DIN partie 3 Tél : +49 (0) Web site : 33

34 WIESEL Unités linéaires mécaniques Caractéristiques techniques générales WIESEL POWERLine, DYNALine, BASELine, FORCELine Vitesse La vitesse linéaire est obtenue à partir du pas de l élément d entraînement et de la vitesse de rotation d entrée. Les vitesses avec les différents pas de vis sont indiquées dans le tableau ci-dessous : Entraînement pas n maxi v maxi [mm/tour] [tr/mn] [m/s] TGT 1) , , , ,4 KGT 2) , , ,5 ZRT 3) 20ATL ,5 ZRT 3) 25AT ZRT 3) 32ATL ,5 ZRT 3) 75ATL ) TGT : vis trapéuoïdale 3) ZRT : Courroie crantée 2) KGT : vis à billes Position de montage La position de montage des axes linéaires est en principe libre. Il faut seulement veiller à ce que toutes les charges et couples appliqués soient inférieurs aux valeurs maximales de chacun des axes. Références de sécurité Les vis utilisées ne sont généralement pas autoblocantes. Par conséquent, il est nécessaire de monter des moteurs appropriés avec frein d arrêt, particulièrement pour les installations verticales. Les unités linéaires à courroie crantée débloquent la charge en cas de cassure de la courroie. Il est par conséquent convenable de prendre des mesures de sécurité pour des applications critiques. Charges et couple dynamiques Pour la détermination des charges et des couples des axes linéaires, il n y a pas de directives et normes afin que chaque constructeur puisse prendre ses propres mesures pour la détermination des indications. Dans les fiches techniques de THOMSON NEFF sont indiquées pour les produits individuels la charge de système maximale de l axe linéaire complète ainsi que les données de charge qui sont dérivées des taux de charge des guidages. Sous la rubrique charge de système, vous trouverez les charges dynamiques et les charges de couple maximales admissibles avec lesquelles le système «Axe linéaire» puisse être opéré. Ces indications se réfèrent à tous les composants en tenant compte d une durée de vie sensée et guarantissent pour une application correcte qu il n y pas d endommagements des composants qui ne sont pas soumis à une usure. Pour des raisons de comparaison, nous avons en outre indiqué des charges dynamiques et des charges de couple qui sont uniquement dérivées du taux de charge des guidages resp. du taux des guidages dans la direction de charge individuelle. Toutes les forces et couples se réfèrent au centre/partie supérieure du chariot. En cas de collective de charge avec les composants de force et de couple de rotation dans plusieurs directions de charge, les indications sont à réduire selon le cas. Une réduction à 60 % des valeurs indiquées peut être estimée comme valeur nominale. Les représentants de Danaher Motion vous soutiennent volontièrement avec des indications détaillées et des outils de calcul. Capacités de charge voir page 122 Durée de service Dans la pratique les valeurs suivantes ont données des bons résultats : Élément d entraînement : Pour une vis trapézoïdale, la limite respectée devrait être 30 % par heure la vis à billes/la courroie crantée permet un rendement de 100 % par heure. Des charges extrêmement élevées entraînant un fort rendement peuvent réduire sa durée de vie. Élément de guidage : Pour un guidage à glissement la limite devrait être 30 % par heure ; les glissières à roulement sphériques permettent une durée de service allant jusqu à 100 % par heure. Températures Toutes les séries sont conçues pour des températures environnantes en marche permanente allant jusqu à 80 C. Des températures maximales de 100 C sont également admissibles pour un fonctionnement de courte durée. Les axes linéaires ne sont pas appropriés pour les températures inférieures à 0 C. Couples de rotation à vide Les valeurs données pour les couples de rotation à vide sont des valeurs moyennes. Les valeurs réelles peuvent diverger selon les cas. Flexion/Torsion Les profils en aluminium utilisés ( Matériel AlMgSi 0,5) sont des profilés extrudés qui, du fait du procédé de fabrication, présentent des variations au niveau de leur flexion et de leur torsion. La tolérance de grandeur de ces variations est définie dans la norme DIN Les axes linéaires THOMSON NEFF sont conformes à ces valeurs, mais y sont cependant généralement inférieurs. Pour atteindre la précision de guidage souhaitée, il est nécessaire d aligner l unité linéaire à l aide des plaques de nivellement ou de les serrer sur une surface d appui destinée à cet usage. Il est ainsi possible d arriver à des tolérances minimales de 0,1 mm/1000 mm. 34 Tél : +49 (0) Web site :

35 Unités linéaires mécaniques Caractéristiques techniques générales Bande d étanchéité pour WIESEL POWERLine WIESEL DYNALine WIESEL BASELine WIESEL FORCELine Matériel : Polyamide 12 Caractéristiques : Résistant contre le lessivage Relativement résistant contre acides Dure Résistante à l usure Peu de reprise de l humidité Résistante à la lumière Tube de guidage Un tube de guidage contient tous les composants d un axe linéaire à l exception de l éléments d entraînement. Il sert surtout à reprendre les charges et les couples. Monté en parallèle avec ou sans entraînement. Toutes les séries des WIESEL (sauf WIESEL DYNALine et WIESEL VARIOLine ) sont disponibles comme tube de guidage. WIESEL POWERLine, DYNALine Courses La course indiquée dans le code de commande correspond à la distance de déplacement maximale. Lors de la conception, il faut tenir compte des courses d accélération et de freinage et du dépassement éventuel. Un dépassement de zone de sécurité résulte à une collision mécanique et doit être évité avec une prise de mesures convenables ( fins de course mécaniques, logiciels etc.). Répétabilité On entend par répétabilité la capacité d une unité linéaire à retourner à une position atteinte, dans les mêmes conditions et dans les limites de tolérance données ( référence à la différence de position moyenne selon VDI/ DGQ 3441). Facteurs influençant la répétabilité : Charge Vitesse Accélération Direction de déplacement Température Conditions agressives d utilisation L entraînement et le guidage mécanique des WIESEL sont bien protégés contre les impuretés par la bande d étanchéité brevetée. En cas de salissement extrême par des copeaux ou des poussières fines, il est recommandé de protéger l axe à l aide d un soufflet. Offres sur demande. Maintenance Les composants mécaniques (vis à billes et guide à circulation de billes ) doivent être graissés avec une pompe à graisse, par le manchon de graissage sur les chariots, toutes les 400 heures de service, au maximum cependant tous les 3 mois. Pour le WM40, une douille de graissage sert à lubrifier le guidage linéaire, le deuxième graisseur lubrifie la vis à billes. Il faut également graisser la bande d étanchéité afin d éviter une usure prématurée. Type de graisse : graisse pour paliers à rouleaux ( graisse d origine Fuchs Lubritec URETHYN E/M1). Prétension de la courroie La prétension de la courroie peut être resserrée avec les écrous tendeurs disposés dans le carter de la poulie. Les unités linéaires sont livrées avec des valeurs de resserrement optimales pour garantir la sécurité de fonctionnement. Des modifications sur le resserrement doivent être réalisées exclusivement par des personnes qualifiées, dans des services spécialisés. Tél : +49 (0) Web site : 35

36 WIESEL POWERLine Unités linéaires mécaniques Des bonnes idées vous simplifient tout WIESEL POWERLine ZRT WIESEL POWERLine ZRT à entraînement par courroie crantée associe la grande dynamique d un axe à courroie crantée et la construction protégée de la technologie WIESEL POWERLine. Car la bande d étanchéité brevetée protège efficacement le système de guidage de recirculation des billes contre les impuretés. Une deuxième série, WIESEL POWERLine 370 ZRT à système de guidage court, est conçue spécialement pour les applications qui nécessitent certes une grande dynamique mais ont des exigences moindres quant au système de guidage. Grâce à son ensemble de construction minimalisé, il permet un encombrement réduit. Courroie crantée La courroie crantée intégrée offre une grande efficacité dynamique et une précision. Bande d étanchéité brevetée La bande d étanchéité brevetée auto-resserrante protège efficacement le mécanisme contre les impuretés. Système de guidage Le système de guidage intégré permet de supporter des charges et couples importants. 36 Tél : +49 (0) Web site :

37 Unités linéaires mécaniques WIESEL POWERLine WM ZRT avec transmission à courroie crantée, guidage à recirculation des billes intégrées et système de guidage court 15 Profondeur L = Course ± 1 Course maxi ± 1 Fin de course intégré dans la baguette 4 Profondeur 8xM6, 11 Profondeur WIESEL POWERLine, DYNALine Vis à tête cyl. ISO4762 M6x Manchon de graissage conique DIN AM6 de série sur côté palier fixe. Modification possible par le client qui dispose de 3 points de graissage alternatifs. Caractéristiques techniques Vitesse de déplacement : Répétabilité : maxi. 2,5 m/s ± 0,05 mm Accélération : maxi. 20 m/s 2 Elément d entraînement : Diamètre poulie : Pas/tours : Course : Longueur du chariot : courroie crantée 20ATL5 38,20 mm 120 mm 4000 mm 200 mm Moment d inertie : ly : 5, mm 4 lz : 5, mm 4 Poids Base sans course : 4,30 kg 100 mm de course : 0,45 kg Chariot à coulisseaux : 1,25 kg Livraison : avec 4 pcs. réglettes de fixation KAO incluses Exécution tourillon d entraîment (Description des détails voir page 126.) Exécutions spéciales sur demande. Couples de rotation à vide [Nm] Vitesse de rotation [tr/mn] M vide [Nm] 150 1, , ,0 Fx en fonction Capacité de charges et couples dynamiques de la vitessede déplacement v Charges [N] 1) [N] 2) Fx [N] ,00 1,00 2,00 v [m/s] 1) Charge totale maximale de l unité linéaire. 2) Capacité de charge du composant. 3) Dépend de la vitesse voir diagramme ci-dessus. 4) Déduit de la capacité de charge du composant. 5) Augmentation des valeurs admissibles par utilisation d un chariot llibre supplémentaire ( page 56). Fx entraîne. maxi ) ZRT Fy ±Fz Couples [Nm] [Nm] 4) Mx My 5) Mz 5) Tél : +49 (0) Web site : 37

38 WIESEL POWERLine Unités linéaires mécaniques WM ZRT avec transmission à courroie crantée, guidage à recirculation des billes intégrées et système de guidage court L = Course ± 1 Course maxi ± 1 Fin de course intégré dans la baguette 15 Profondeur 2,5 Profondeur 8xM8, 12 Profondeur Vis à tête cyl. ISO4762 M6x Manchon de graissage conique DIN AM6 de série sur côté palier fixe. Modification possible par le client qui dispose de 3 points de graissage alternatifs. Caractéristiques techniques Vitesse de déplacement : Répétabilité : maxi. 5 m/s ± 0,05 mm Accélération : maxi. 20 m/s 2 Elément d entraînement : courroie crantée 25AT10 Diamètre poulie : 54,11 mm Pas/tours : 170 mm Course : 5500 mm Longueur du chariot : 200 mm (voir page 55) Moment d inertie : ly : 1, mm 4 lz : 1, mm 4 Poids Base sans course : 9,20 kg 100 mm de course : 0,80 kg Chariot à coulisseaux : 2,10 kg Livraison : avec 4 pcs. réglettes de fixation KAO incluses Exécution tourillon d entraîment (Description des détails voir page 126.) Exécutions spéciales sur demande. Couples de rotation à vide [Nm] Vitesse de rotation [tr/mn] M vide [Nm] 150 4, , ,2 Fx en fonction Capacité de charges et couples dynamiques de la vitessede déplacement v Charges [N] 1) [N] 2) Fx [N] ,00 1,00 2,00 v [m/s] 1) Charge totale maximale de l unité linéaire. 2) Capacité de charge du composant. 3) Dépend de la vitesse voir diagramme ci-dessus. 4) Déduit de la capacité de charge du composant. 5) Augmentation des valeurs admissibles par utilisation d un chariot llibre supplémentaire ( page 56). Fx entraîne. maxi ) ZRT Fy ±Fz Couples [Nm] [Nm] 4) Mx My 5) Mz 5) Tél : +49 (0) Web site :

39 Unités linéaires mécaniques WIESEL POWERLine WM80 ZRT avec transmission à courroie crantée et guidage à recirculation des billes intégrées L = Course ± 1 Course maxi ± 1 Fin de course intégré dans la baguette 15 Profondeur 2,5 Profondeur 12xM6, 12 Profondeur WIESEL POWERLine, DYNALine Vis à tête cyl. ISO4762 M6x Manchon de graissage conique DIN AM6 de série sur côté palier fixe. Modification possible par le client qui dispose de 3 points de graissage alternatifs. Caractéristiques techniques Vitesse de déplacement : Répétabilité : maxi. 5 m/s ± 0,05 mm Accélération : maxi. 20 m/s 2 Elément d entraînement : courroie crantée 25AT10 Diamètre poulie : 54,11 mm Pas/tours : 170 mm Course : 5400 mm Longueur du chariot : 280 ou 450 mm (voir page 55) Moment d inertie : ly : 1, mm 4 lz : 1, mm 4 Poids Base sans course : 11,20 kg 100 mm de course : 0,80 kg Chariot à coulisseaux : 3,40 kg Livraison : avec 4 pcs. réglettes de fixation KAO incluses Exécution tourillon d entraîment (Description des détails voir page 126.) Exécutions spéciales sur demande. Couples de rotation à vide [Nm] Vitesse de rotation [tr/mn] M vide [Nm] 150 5, , ,0 Fx en fonction Capacité de charges et couples dynamiques de la vitessede déplacement v Charges [N] 1) [N] 2) Fx [N] ,00 1,00 2,00 v [m/s] Fx entraîne. maxi ) ZRT Fy ±Fz Couples [Nm] [Nm] 4) Mx My 5) 1) Charge totale maximale de l unité linéaire ) Capacité de charge du composant. 3) Dépend de la vitesse voir diagramme ci-dessus. Mz 5) ) Déduit de la capacité de charge du composant. 5) Augmentation des valeurs admissibles par utilisation d un chariot long ou chariot libre supplémentaire ( pages 55 et 56). Tél : +49 (0) Web site : 39

40 WIESEL POWERLine, WIESEL DYNALine Unités linéaires mécaniques Solutions innovatrices jusqu au détail WM40 L unité linéaire pour les applications miniaturisées. Grande performance avec dimensions réduites. La vis à billes THOMSON NEFF avec le guidage linéaire rectifié permettent un positionnement précis. WIESEL POWERLine WM40 Die Lineareinheit für den Miniatur-Anwendungsbereich. Hohe Leistung bei kleinsten Abmessungen. Der NEFF Kugelgewindetrieb in Kombination mit der geschliffenen Linearausführung ermöglicht präzises Positionieren. Bande d étanchéité brevetée La bande d étanchéité brevetée protège efficacement le mécanisme contre les impuretés. L indice de frottement est réduit par la déflexion par rouleaux. Supports d arbre Le système brevetée permet d atteindre des vitesses ( tours max. d entré) pour des grandes longueurs. Système de guidage intégré* Le guidage à recirculation des billes est intégré dans le profile en aluminium. Une application optimisée des efforts permet d atteindre des capacités de charges et couples élevés et une continuité de tension optimale. Cage à billes* Les billes du guidage linéaire sont protégés par une cage à billes. Un échange des chariots peut s effectuer en vitesse et en sûreté. WM60/WM80/WM120 Les WIESEL POWERLine sont des unités linéaires extrêmement performantes avec transmission de vis à billes et guidage de circulation de billes intégré. Elles prennent des efforts d avancement et des couples dans toutes les directions. Détail WIESEL POWERLine 40 Tél : +49 (0) Web site :

41 Unités linéaires mécaniques WIESEL POWERLine, WIESEL DYNALine Guidage linéaire Le guidage linéaire d une grande précision permet un positionnement précis. L indice de frottement faible rend possible l utilisation d un moteur moins puissant. Les racleurs en caoutchouc protègent le système des impuretés et augmentent par conséquent la durée de vie. WIESEL POWERLine, DYNALine Lubrification centrale en série L entraînement et le guidage seront lubrifié confortablement aux chariots. La maintenance aussi bien manuelle qu automatique se fait sans problèmes. Vis à billes préchargée Possibilité de reprendre la précharge afin d augmenter la durée de vie. Intervention uniquement effectuée par notre service après-vente. Bande d étanchéité à tension automatique brevétée de la 3ème génération La bande d étanchéité protège efficacement le mécanisme contre les impuretés et se retend automatiquement. Résultat : les frais de maintenance sont quasiment nuls. Construction optimalisée par l analyse des éléments finis FEM Au moyen des analyses par éléments finis non seulement le profilé mais l axe complet étaient modélisés et optimisés. Le résultat : grande performance et fiabilité. WV60/WV80/WV120 Les WIESEL DYNALine permettent des efforts de déplacement importants même pour les grandes longueurs à vitesses élevées. Le WIESEL DYNALine est utilisée en combinaison avec des uides linéaires externes. *seulement applicable à WIESEL POWERLine Détail WIESEL DYNALine Tél : +49 (0) Web site : 41

42 WIESEL POWERLine Unités linéaires mécaniques WM40 avec transmission par vis à billes et guidage linéaire intégrée L = Course + C ± 1 Course max ± 1 Fin de course intégré dans la baguette Manchon de graissage des deux côtés 12xM5, 7 Profondeur Vis à tête cyl. ISO4762 M5x Caractéristiques techniques Vitesse de déplacement : maxi. 0,25 m/s Répétabilité : ± 0,01 mm 1) Accélération : maxi. 20 m/s 2 Vitesse de rotation : maxi tr/mn Elément d entraînement : Vis à billes 2) Diamètre de vis : 12 mm Pas : 5 mm Course : jusqu à 2000 mm Longueur du chariot : 160 ou 210 mm (voir page 55) Moment d inertie : ly 10, mm 4 lz 13, mm 4 Poids Base sans course : 1,5 kg 100 mm de course : 0,3 kg Chariot à coulisseaux : 0,36 kg Livraison : avec 4 pcs. réglettes de fixation KAO incluses 1) Avec écrou double précontraint. 2) Ecrou simple à jeu réduit ou écrou double précontraint. Couples de rotation à vide [Nm] Vitesse de rotation [tr/mn] Pas P [mm] , , ,8 Longeurs supplémentaire en fonction de la coure (Les valeurs en paranthèse se réfèrent à un chariot long ) Course [mm] A [mm] B [mm] Longeur supplémentaire C [mm] (0-450) (320) ( ) (330) ( ) (350) Vitesse de rotation en fonchon Capacité de charges et couples dynamiques des longeurs totales Charges [N] 1) [N] 2) Vitesse Drehzahl de rotation [min [tr/mn] -1 ] Longueur Länge [mm] [mm] Fx entraîne KGT Fy ±Fz Couples [Nm] [Nm] 3) Mx My 4) ) Charge totale maximale de l unité linéaire. 2) Capacité de charge du composant. Mz 4) ) Déduit de la capacité de charge du composant. 4) Augmentation des valeurs admissibles par utilisation d un chariot long ou chariot libre supplémentaire ( pages 55 et 56). 42 Tél : +49 (0) Web site :

43 Unités linéaires mécaniques WIESEL POWERLine WM avec transmission par vis à billes, guidage à recirculation des billes intégrées et système de guidage court L = Course + C ± 1 Course max ± 1 Fin de course intégré dans la baguette 8xM6, 11 Profondeur Vis à tête cyl. ISO4762 M6x WIESEL POWERLine, DYNALine Manchon de graissage conique DIN AM6 de série sur côté palier fixe. Modification possible par le client qui dispose de 3 points de graissage alternatifs. Caractéristiques techniques Vitesse de déplacement : Répétabilité : maxi. 2,5 m/s ± 0,02 mm Accélération : maxi. 10 m/s 2 Vitesse de rotation : maxi tr/mn Elément d entraînement : Vis à billes avec écrou simple à jeu réduit Diamètre de vis : 20 mm Pas : 5, 20, 50 mm Course : maxi mm Longueur du chariot : 200 mm (voir page 56) Moment d inertie : ly 5, mm 4 lz 5, mm 4 Poids Base sans course : 3,80 kg 100 mm de course : 0,65 kg Chariot à coulisseaux : 1,00 kg Livraison : avec 4 pcs. réglettes de fixation KAO incluses Longeurs supplémen. en fonction de la coure Course A B Longeur supplémentaire C [mm] [mm] [mm] [mm] Couples de rotation à vide [Nm] Vitesse de rotation [tr/mn] Pas P [mm] ,7 1,0 1, ,1 1,6 2, ,5 1,8 2,2 Capacité de charges et couples dynamiques 1) Charge totale maximale de l unité linéaire. 2) Capacité de charge du composant. 3) Déduit de la capacité de charge du composant. 4) Augmentation des valeurs admissibles par utilisation d un chariot llibre supplémentaire ( page 56). Charges [N] 1) [N] 2) Fx entraîne KGT Fy ±Fz Couples [Nm] [Nm] 3) Mx My 4) Mz 4) Tél : +49 (0) Web site : 43

44 WIESEL POWERLine Unités linéaires mécaniques WM60 avec transmission par vis à billes et guidage à recirculation des billes intégrées L = Course + C ± 1 Course maxi ± 1 Fin de course intégré dans la baguette 12xM6; 11 Profondeur Vis à tête cyl. ISO4762 M6x Manchon de graissage conique DIN AM6 de série sur côté palier fixe. Modification possible par le client qui dispose de 3 points de graissage alternatifs. Caractéristiques techniques Vitesse de déplacement : maxi. 2,5 m/s Répétabilité : ± 0,01 mm Accélération : maxi. 20 m/s 2 Vitesse de rotation : maxi tr/mn Elément d entraînement : Vis à billes précontrainte Diamètre de vis : 20 mm Pas : 5, 20, 50 mm Course : jusqu à mm, par pas de 50 mm, maxi mm Longueur du chariot : 260 ou 450 mm (voir page 55) Moment d inertie : ly 5, mm 4 lz 5, mm 4 Poids Base sans course : 6,16 kg 100 mm de course : 0,65 kg Chariot à coulisseaux : 1,99 kg Livraison : avec 4 pcs. réglettes de fixation KAO incluses Longeurs supplémen. en fonction de la coure (Les valeurs en paranthèse se réfèrent à un chariot long ) Course A B Longeur supplémentaire C [mm] [mm] [mm] [mm] (0 505) (650) ( ) (750) ( ) (790) ( ) (840) ( ) (880) ( ) (920) ( ) (970) Couples de rotation à vide [Nm] Vitesse de rotation [tr/mn] Pas P [mm] ,8 1,3 1, ,4 2,0 2, ,8 2,3 2,6 Remarque : La longueur maximale de la poutre en un seul élément est de 6300 mm. Pour les longueurs supérieures, les profils seront aboutés. La zone de jonction devra être régidifiée par vos soins. Pas de possibilité d aboutage pour des vis à billes dont le pas > 20 mm. Capacité de charges et couples dynamiques Charges [N] 1) [N] 2) Fx entraîne KGT Fy ±Fz Couples [Nm] [Nm] 3) Mx My 4) ) Charge totale maximale de l unité linéaire. 2) Capacité de charge du composant. 3) Déduit de la capacité de charge du composant. 4) Augmentation des valeurs admissibles par utilisation d un chariot long ou chariot libre supplémentaire ( pages 55 et 56). Mz 4) Tél : +49 (0) Web site :

45 Unités linéaires mécaniques WIESEL POWERLine WM avec transmission par vis à billes et guidage à recirculation des billes intégrées droite/gauche L = Course + Z ± 1 Course maxi. + Y ± 1 Fin de course intégré dans la baguette mini. X 12xM6, 11 Profondeur Vis à tête cyl. ISO4762 M6x WIESEL POWERLine, DYNALine Manchon de graissage conique DIN AM6 de série sur côté palier fixe. Modification possible par le client qui dispose de 3 points de graissage alternatifs. Caractéristiques techniques Vitesse de déplacement : maxi. 0,25 m/s 1) Répétabilité : ± 0,01 mm Accélération : maxi. 20 m/s 2 Vitesse de rotation : maxi tr/mn Elément d entraînement : Vis à billes précontrainte Diamètre de vis : 20 mm Pas : 5 mm Course : jusqu à mm 1) 1) reféré aux deux chariots Longueur du chariot : 260 ou 450 mm (voir page 55) Moment d inertie : ly 5, mm 4 lz 5, mm 4 Poids Base sans course : 10,33 kg 100 mm de course : 0,65 kg Chariot à coulisseaux : 1,99 kg Livraison : avec 4 pcs. réglettes de fixation KAO incluses Longeurs supplémen. en fonction de la coure Course [mm] A B C X Y Z [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] Couples de rotation à vide [Nm] Vitesse de rotation [tr/mn] Remarque : La longueur maximale de la poutre en un seul élément est de 5400 mm. Pour des longueurs supérieures, les profils seront aboutés. La zone de jonction devra être régidifiée par vos soins. Pas de possibilité d aboutage pour les vis à billes dont le pas > 20 mm. 1) Charge totale maximale de l unité linéaire. 2) Capacité de charge du composant. 3) Déduit de la capacité de charge du composant. Pas P [mm] , , ,2 Capacité de charges et couples dynamiques Charges [N] 1) [N] 2) Fx entraîne KGT Fy ±Fz Couples [Nm] [Nm] 3) Mx My Mz Tél : +49 (0) Web site : 45

46 WIESEL POWERLine Unités linéaires mécaniques WM avec transmission par vis à billes, guidage à recirculation des billes intégrées et système de guidage court L = Course + C ± 1 Course maxi ± 1 Fin de course intégré dans la la baguette 8xM8; 12 Profondeur Vis à tête cyl. ISO4762 M6x Manchon de graissage conique DIN AM6 de série sur côté palier fixe. Modification possible par le client qui dispose de 3 points de graissage alternatifs. Caractéristiques techniques Vitesse de déplacement : Répétabilité : maxi. 2,5 m/s ± 0,02 mm Accélération : maxi. 20 m/s 2 Vitesse de rotation : maxi tr/mn Elément d entraînement : Vis à billes avec écrou simple à jeu réduit Diamètre de vis : 25 mm Pas : 5, 10, 20, 50 mm Course : maxi mm Longueur du chariot : 200 mm (voir page 56) Moment d inertie : ly 1, mm 4 lz 1, mm 4 Poids Base sans course : 7,00 kg 100 mm de course : 1,10 kg Chariot à coulisseaux : 1,60 kg Livraison : avec 4 pcs. réglettes de fixation KAO incluses Longeurs supplémen. en fonction de la coure Course A B Longeur supplémentaire C [mm] [mm] [mm] [mm] Couples de rotation à vide [Nm] Vitesse de rotation [tr/mn] Pas P [mm] ,9 1,1 1,3 2, ,3 1,5 1,8 2, ,7 1,8 2,0 2,9 Capacité de charges et couples dynamiques 1) Charge totale maximale de l unité linéaire. 2) Capacité de charge du composant. 3) Déduit de la capacité de charge du composant. 4) Augmentation des valeurs admissibles par utilisation d un chariot llibre supplémentaire ( page 56). Charges [N] 1) [N] 2) Fx entraîne KGT Fy ±Fz Couples [Nm] [Nm] 3) Mx My 4) Mz 4) Tél : +49 (0) Web site :

47 Unités linéaires mécaniques WIESEL POWERLine WM80 avec transmission par vis à billes et guidage à recirculation des billes intégrées L = Course + C ± 1 Course maxi ± 1 Fin de course intégré dans la baguette 12xM6; 12 Profondeur Vis à tête cyl. ISO4762 M6x WIESEL POWERLine, DYNALine Manchon de graissage conique DIN AM6 de série sur côté palier fixe. Modification possible par le client qui dispose de 3 points de graissage alternatifs. Caractéristiques techniques Vitesse de déplacement : Répétabilité : maxi. 2,5 m/s ± 0,01 mm Accélération : maxi. 20 m/s 2 Vitesse de rotation : maxi tr/mn Elément d entraînement : Vis à billes précontrainte Diamètre de vis : 25 mm Pas : 5, 10, 20, 50 mm Course : jusqu à mm, par pas de 50 mm, maxi mm Longueur du chariot : 280 ou 450 mm (voir page 55) Moment d inertie : ly 1, mm 4 lz 1, mm 4 Poids Base sans course : 11,57 kg 100 mm de course : 1,08 kg Chariot à coulisseaux : 4,26 kg Livraison : avec 4 pcs. réglettes de fixation KAO incluses Longeurs supplémen. en fonction de la coure (Les valeurs en paranthèse se réfèrent à un chariot long ) Course A B Longeur supplémentaire C [mm] [mm] [mm] [mm] (0 610) (670) ( ) (765) ( ) (805) ( ) (855) ( ) (895) ( ) (935) ( ) (985) Couples de rotation à vide [Nm] Vitesse de rotation [tr/mn] Pas P [mm] ,1 1,5 1,8 2, ,7 2,1 2,3 3, ,1 2,5 2,6 3,6 Remarque : La longueur maximale de la poutre en un seul élément est de 6300 mm. Pour des longueurs supérieures, les profils seront aboutés. La zone de jonction devra être régidifiée par vos soins. Pas de possibilité d aboutage pour les vis à billes dont le pas > 20 mm. Capacité de charges et couples dynamiques Charges [N] 1) [N] 2) Fx entraîne KGT Fy ±Fz Couples [Nm] [Nm] 3) Mx My 4) ) Charge totale maximale de l unité linéaire. 2) Capacité de charge du composant. 3) Déduit de la capacité de charge du composant. 4) Augmentation des valeurs admissibles par utilisation d un chariot long ou chariot libre supplémentaire ( pages 55 et 56). Mz 4) Tél : +49 (0) Web site : 47

48 WIESEL POWERLine Unités linéaires mécaniques WM120 avec transmission par vis à billes et guidage à recirculation des billes intégrées L = Course + C ± 1 Course maxi ± 1 Rainure en T 1 Rainure en T 1 4xM8, 22 Profondeur 12xM6, 22 Profondeur Vis à tête cyl. ISO4762 M8x Rainure en T 2 Rainure en T 2 Manchon de graissage conique DIN M8X1 de série sur côté palier fixe. Modification possible par le client qui dispose de 3 points de graissage alternatifs. Caractéristiques techniques Vitesse de déplacement : Répétabilité : maxi. 2,0 m/s ± 0,01 mm Accélération : maxi. 20 m/s 2 Vitesse de rotation : maxi tr/mn Elément d entraînement : Vis à billes précontrainte Diamètre de vis : 32 mm Pas : 5, 10, 20, 40 mm Course : jusqu à mm, par pas de 40 mm, maxi mm Longueur du chariot : 320 ou 500 mm (voir page 55) Moment d inertie : ly 7, mm 4 lz 9, mm 4 Poids Base sans course : 25,91 kg 100 mm de course : 1,93 kg Chariot à coulisseaux : 9,25 kg Livraison : avec 4 pcs. réglettes de fixation KAO incluses Longeurs supplémen. en fonction de la coure (Les valeurs en paranthèse se réfèrent à un chariot long ) Course A B Longeur supplémentaire C [mm] [mm] [mm] [mm] (0 710) (775) ( ) (815) ( ) (985) ( ) (1055) ( ) (1125) ( ) (1195) Couples de rotation à vide [Nm] Vitesse de rotation [tr/mn] Pas P [mm] ,4 2,0 2,3 2, ,5 3,0 3,3 3, ,0 3,7 4,0 4,3 Remarque : La longueur maximale de la poutre en un seul élément est de 5400 mm. Pour des longueurs supérieures, les profils seront aboutés. La zone de jonction devra être régidifiée par vos soins. Pas de possibilité d aboutage pour les vis à billes dont le pas > 20 mm. Capacité de charges et couples dynamiques 1) Charge totale maximale de l unité linéaire. 2) Capacité de charge du composant. 3) Déduit de la capacité de charge du composant. 4) Augmentation des valeurs admissibles par utilisation d un chariot long ou chariot libre supplémentaire ( pages 55 et 56). Charges [N] 1) [N] 2) Fx entraîne KGT Fx Ant KGT Fy ±Fz Couples [Nm] [Nm] 3) Mx My 4) Mz 4) Tél : +49 (0) Web site :

49 Unités linéaires mécaniques WIESEL POWERLine Tube de guidage WM L = Course ± 1 Course maxi ± 1 12xM5 ; 7 Profondeur Manchon de graissage des deux côtés Vis à tête cyl. ISO4762 M5x WIESEL POWERLine, DYNALine WM ( Les valeurs en paranthése pour exécution WM ) (300) L = Course ± 1 (220) Course maxi ± 1 (8xM6) 12xM5, 11 Profondeur Vis à tête cyl. ISO4762 M6x Manchon de graissage conique DIN AM6. Modification possible par le client qui dispose de 3 points de graissage alternatifs. Tél : +49 (0) Web site : 49

50 WIESEL POWERLine Unités linéaires mécaniques Tube de guidage WM L = Course ± 1 Course maxi ± 1 12xM6, 12 Profondeur Vis à tête cyl. ISO4762 M6x Manchon de graissage conique DIN AM6. Modification possible par le client qui dispose de 3 points de graissage alternatifs. WM L = Course ± 1 Course maxi ± 1 Rainure en T 1 4xM8, 22 Profondeur 12xM6, 22 Profondeur Vis à tête cyl. ISO4762 M6x Rainure en T 2 Rainure en T 1 Rainure en T 2 Manchon de graissage conique DIN M8X1. Modification possible par le client qui dispose de 3 points de graissage alternatifs. 50 Tél : +49 (0) Web site :

51 Unités linéaires mécaniques WIESEL DYNALine WV60 avec transmission par vis à billes L = Course + C ± 1 Course maxi ± 1 Fin de course intégré dans la baguette 8xM6; 11 Profondeur Vis à tête cyl. ISO4762 M6x WIESEL POWERLine, DYNALine Manchon de graissage conique DIN AM6 de série sur côté palier fixe. Modification possible par le client qui dispose de 3 points de graissage alternatifs. Caractéristiques techniques Vitesse de déplacement : maxi. 2,5 m/s Répétabilité : ± 0,01 mm Accélération : maxi. 20 m/s 2 Vitesse de rotation : maxi tr/mn Elément d entraînement : Vis à billes précontrainte Diamètre de vis : 20 mm Pas : 5, 20, 50 mm Course : jusqu à mm, par pas de 50 mm, maxi mm Longueur du chariot : 200 mm (voir page 55) Moment d inertie : ly 5, mm 4 lz 5, mm 4 Poids Base sans course : 4,72 kg 100 mm de course : 0,55 kg Chariot à coulisseaux : 1,42 kg Livraison : avec 4 pcs. réglettes de fixation KAO incluses Longeurs supplémen. en fonction de la coure Course A B Longeur supplémentaire C [mm] [mm] [mm] [mm] Couples de rotation à vide [Nm] Vitesse de rotation [tr/mn] Pas P [mm] ,7 0,9 1, ,3 1,5 1, ,7 1,9 2,1 Remarque : La longueur maximale de la poutre en un seul élément est de 6300 mm. Pour des longueurs supérieures, les profils seront aboutés. La zone de jonction devra être régidifiée par vos soins. Pas de possibilité d aboutage pour les vis à billes dont le pas > 20 mm. Capacité de charges d avancement Force d avance maximale : Fx : 4000 N Remarque : Toutes les charges et tous les couples de charge doivent être absorbés par des guidages externes. Tél : +49 (0) Web site : 51

52 WIESEL DYNALine Unités linéaires mécaniques WV80 avec transmission par vis à billes L = Course + C ± 1 Course maxi ± 1 Fin de course intégré dans la baguette 8xM8; 12 Profondeur Vis à tête cyl. ISO4762 M6x Manchon de graissage conique DIN AM6 de série sur côté palier fixe. Modification possible par le client qui dispose de 3 points de graissage alternatifs. Caractéristiques techniques Vitesse de déplacement : Répétabilité : maxi. 2,5 m/s ± 0,01 mm Accélération : maxi. 20 m/s 2 Vitesse de rotation : maxi tr/mn Elément d entraînement : Vis à billes précontrainte Diamètre de vis : 25 mm Pas : 5, 10, 20, 50 mm Course : jusqu à mm, par pas de 50 mm, maxi mm Longueur du chariot : 200 mm (voir page 55) Moment d inertie : ly 1, mm 4 lz 1, mm 4 Poids Base sans course : 7,95 kg 100 mm de course : 0,99 kg Chariot à coulisseaux : 2,25 kg Livraison : avec 4 pcs. réglettes de fixation KAO incluses Longeurs supplémen. en fonction de la coure Course A B Longeur supplémentaire C [mm] [mm] [mm] [mm] Couples de rotation à vide [Nm] Vitesse de rotation [tr/mn] Pas P [mm] ,9 1,1 1,3 1, ,6 1,9 2,1 2, ,0 2,4 2,6 3,0 Remarque : La longueur maximale de la poutre en un seul élément est de 6300 mm. Pour des longueurs supérieures, les profils seront aboutés. La zone de jonction devra être régidifiée par vos soins. Pas de possibilité d aboutage pour les vis à billes dont le pas > 20 mm. Capacité de charges d avancement Force d avance maximale : Fx : 5000 N Remarque : Toutes les charges et tous les couples de charge doivent être absorbés par des guidages externes. 52 Tél : +49 (0) Web site :

53 Unités linéaires mécaniques WIESEL DYNALine WV120 avec transmission par vis à billes L = Course + C ± 1 Course maxi ± 1 Rainure en T 1 Rainure en T 1 4xM10; 22 Profondeur Vis à tête cyl. ISO4762 M8x Rainure en T 2 Rainure en T 2 WIESEL POWERLine, DYNALine Manchon de graissage conique DIN M8X1 de série sur côté palier fixe. Modification possible par le client qui dispose de 3 points de graissage alternatifs. Caractéristiques techniques Vitesse de déplacement : Répétabilité : maxi. 2,0 m/s ± 0,01 mm Accélération : maxi. 20 m/s 2 Vitesse de rotation : maxi tr/mn Elément d entraînement : Vis à billes précontrainte Diamètre de vis : 32 mm Pas : 5, 10, 20, 40 mm Course : jusqu à mm, par pas de 40 mm, maxi mm Longueur du chariot : 250 mm (voir page 55) Moment d inertie : ly 7, mm 4 lz 9, mm 4 Poids Base sans course : 18,1 kg 100 mm de course : 1,94 kg Chariot à coulisseaux : 4,75 kg Livraison : avec 4 pcs. réglettes de fixation KAO incluses Longeurs supplémen. en fonction de la coure Course A B Longeur supplémentaire C [mm] [mm] [mm] [mm] Couples de rotation à vide [Nm] Vitesse de rotation [tr/mn] Pas P [mm] ,0 1,1 1,4 1, ,1 2,2 2,5 2, ,4 2,6 3,0 3,5 Remarque : La longueur maximale de la poutre en un seul élément est de 5400 mm. Pour des longueurs supérieures, les profils seront aboutés. La zone de jonction devra être régidifiée par vos soins. Pas de possibilité d aboutage pour les vis à billes dont le pas > 20 mm. Capacité de charges d avancement Force d avance maximale : Fx : N En entraînement 3240 : Fx : 8000 N Remarque : Toutes les charges et tous les couples de charge doivent être absorbés par des guidages externes. Tél : +49 (0) Web site : 53

54 Accessoires WIESEL POWERLine, DYNALine Unités linéaires mécaniques Réglettes de fixation KAO Les réglettes de fixation KAO servent à fixer les WIESEL sur une surface de montage. Elles sont montées sur le côté dans les rainures prévues à cet effet sur le profilé tubulaire en aluminium et vissées à la surface de montage à l aide des vis à tête cylindrique. La quantité de réglettes nécessaires dépend de la charge et de la longueur totale du WIESEL. La longueur libre admissible est réduite par une augmentation des forces transversales. Remarque : Nous recommandons de fixer l unité linéaire tous les 750 mm. Ceci garantit l absorption de toutes les charges admissibles sans déformation notable du profilé tubulaire en aluminium. 4 réglettes sont livrées avec chaque unité. Moment des vis de fixation Taille Moment [Nm]* WM40 5,4 WM60/WV60 9 WM80/WV80 9 WM120/WV * Pour vis cylindrique ISO ne pas lubrifier sur l aluminium. Dimensions [mm] Taille A B C D ø E F ø G H WM , ,7 5,5 7 WM60/WV , ,5 6,6 7 WM80/WV , ,5 6,6 7 WM120/WV , WM40 Système KAO , ,7 5,5 7 WM60 Système KAO 58 17, ,5 6,6 7 Réglettes système KAO Seulement nécessaires pour WM40 et WM60. Dans le cas d une combinaison de plusieurs WIESEL elles servent à monter un WIESEL directement sur le chariot d une unité qui se trouve ci-dessous. 54 Tél : +49 (0) Web site :

55 Unités linéaires mécaniques Accessoires WIESEL POWERLine Chariot long LKB Le chariot long augmente les valeurs maximales admissibles des moments My et Mz d un WIESEL tout en conservant les mêmes dimensions. La différence de longueur entre le chariot long et le chariot standard doit être prise en considération lors du calcul de la longueur totale du WIESEL. WM40 Longueur totale du WIESEL : L tot = course + C 6 Profondeur L tot = longueur totale du WIESEL [mm] Course = course nécessaire [mm] C* = taille supplémentaire spécifique [mm] * Vous trouverez la dimension supplémentaire dans les donées techniques de chaque axe. WM60 WM80 11 Profondeur WIESEL POWERLine, DYNALine 12 Profondeur WM Profondeur 22 Profondeur Taille Kb 1) Longueur du chariot [mm] My [Nm] Mz [Nm] WM WM WM WM80 ZRT WM ) Différence de longueur entre le chariot long et standard [mm]. Remarque : Toutes les autres valeurs limitées sont identiques à celles de la version avec chariot standard. Remarque : Les couples élevés provoquent des déformations importantes du tube profilé en aluminium. Pour les minimiser, il est conseillé de réduire les écarts de fixation. La force ne doit être exercée qu'au niveau des alésages filetés. Tél : +49 (0) Web site : 55

56 Accessoires WIESEL POWERLine Unités linéaires mécaniques Chariot libre supplémentaire OKB Le chariot libre supplémentaire permet : Une augmentation individuelle des moments My et Mz d un WIESEL. La limite du moment My est la force ± Fz, la limite du moment Mz est la force ± Fy. Guidage plus long et de ce fait amélioré. Spécialement adapté comme module vertical de guidage et de levage. L écart moyen nécessaire entre le chariot entraîné et libre se calcul à partir de : M L A = F maxi L A M F maxi = Ecart moyen entre chariot entraîné et libre [mm] = Moment de charge appliqué My ou Mz = Charge Fz ou Fy maximale du WIESEL corres pondant [N] L écart moyen entre les deux chariots doit être prise en considération lors du calcul de la longueur totale du WIESEL. Longueur totale du WIESEL : L tot = course + L C + L A L C = Dimension spécifique [mm], voir plan technique du WIESEL correspondant Ecart moyen minimal L A les chariots entraînés et libres (valable pour chariot standard ). Taille L A [mm] WM40 1) mini. 175 maxi. 600 WM WM WM WM WM * À partir d une longueur de levée effective de plus de 1700 mm, prière de demander à nos spécialistes pour une vitesse maximale de rotation de la broche. La force nécessaire pour le mouvement du chariot libre supplémentaire doit être prise en considération pour le calcul de l entraînement. Taille F [N] WM40 40 WM WM WM ZRT 180 WM WM WM ZRT 225 WM Remarque : Les couples élevés provoquent des déformations importantes du profilé en aluminium. Pour les minimiser, il est conseillé de déduire les écarts de fixation. 56 Tél : +49 (0) Web site :

57 Unités linéaires mécaniques Accessoires WIESEL POWERLine, DYNALine Renvois d angle KRG Les renvois d angle sont utilisés pour disposer un moteur perpendiculairement à l axe linéaire ou pour utiliser deux axes linéaires en parallèle. Un renvoi d angle est associé à chaque taille de WIESEL. Les deux engrenages Ba 40 et Ba 53 sont disponibles en standard avec des rapports de démultiplication de 1:1 et 2:1. Caractéristiques techniques (s appliquant aux 2 versions) Taille M maxi n maxi M vide Rende- J [kgcm 2 ] Poids [kg] maxi. entraînement [Nm] entraîn. [Nm] ment η i = 1:1 i = 2:1 i = 1:1 i = 2:1 jeu angulaire 1:1 2:1 [tr/mn] Ba 40 Ba 53 Ba 40 Ba 53 Ba 40 Ba 53 Ba 40 Ba 53 Ba 40 Ba 53 [angle mini.] VLO ,10 0,20 0,97 0,62 0,88 0,20 0,41 2,0 2,50 2,00 2,50 10 VL ,15 0,30 0,97 3,58 3,96 0,88 1,26 5,50 6,50 5,50 6,50 10 VL ,30 0,50 0,97 12,02 13,69 4,21 5,88 12,00 15,00 12,00 15,00 10 WIESEL POWERLine, DYNALine M maxi = Couple de rotation maximal de l arbre d entraînement [Nm]. n maxi = Vitesse de rotation appliquée maximale [tr/mn]. M vide = Couple à vide [Nm]. J = Moment d inertie sur l arbre d entraînement [kgcm 2 ]. Position de montage WIESEL renvois d angle VL-Ba 40 Dimensions [mm] Taille WIESEL renvois d angle a b c d 1 f 1 g 2 k l 1 m p t x WM40-VL0-Ba ,5 M , WM60/WV60-VL1-Ba M WM80/WV80-VL1-Ba M WM120/WV120-VL2-Ba M Sens de rotation Moteur Tél : +49 (0) Web site : 57

58 Accessoires WIESEL POWERLine, DYNALine Unités linéaires mécaniques Renvois d angle KRG Position de montage WIESEL renvois d angle VL-Ba 53 Dimensions [mm] Taille WIESEL renvois d angle a b c d 1 f 1 g 2 k l 1 m p t x WM40-VL0-Ba ,5 M , WM60/WV60-VL1-Ba M WM80/WV80-VL1-Ba M WM120/WV120-VL2-Ba M Sens de rotation Moteur à droite Moteur Moteur à gauche Moteur 58 Tél : +49 (0) Web site :

59 Unités linéaires mécaniques Accessoires WIESEL POWERLine, DYNALine Arbre articulé GX Calcul de la longueur totale en fonction de la distance entre axes. Toutes 4 variations ( dimensions 40, 60, 80, 120) Entraxe AA L arbre articulé GX permet de relier deux WIESEL en parallèlle avec renvoi d angle monté. L arbre articulé transmet le couple de rotation d un WIESEL à l autre. Les arbres longs de liaison doivent être soutenus. Sur demande nous pouvons vous proposer les paliers nécessaires à cet effet. Exécution GZ : sur demande. Pour les exigences sévères en matière de fonctionnement silencieux et de vitesse de rotation ( partie centrale avec centrage ). Longueur l'arbre articulé WM40 VL0 GX1 avec élément de tension DKWN L=AA-210 WM/WV60 VL1 Ba 53/VL1 Ba 40 GX2 avec deux éléments de tension DKWN L=AA 255 WM/WV80 VL1 Ba 53/VL1 Ba 40 GX4 avec deux éléments de tension DKWN L=AA 259 WM/WV120 VL2 Ba 53/VL2 Ba 40 GX8 avec deux éléments de tension DKWN L=AA 353 Dimension AA pour exécution avec rainure sur demande Caractéristiques techniques Taille 1) M 1 2) M 2 3) m 1 4) m 2 5) J 1 6) J 2 7) M A GX ,47 1,05 2,68 2,15 1,2 GX ,06 1,42 13,8 5,29 4,9 GX ,31 1,61 21,4 7,63 4,9 GX ,55 2, ,58 16,5 WIESEL POWERLine, DYNALine 1) Couple de rotation transmissible [Nm]. 2) Couple d entraînement maxi sur élément de tension [Nm]. 3) Poids sans partie centrale [kg]. 4) Poids de la partie centrale [kg/m]. 5) Moment d inertie des deux moyeux tubulaires [kgcm 2 ]. 6) Moment d inertie de l arbre [kgcm 2 /m]. 7) Moments de serrage des vis du DKWN élément de tension [Nm]. Exécution avec élément de tension ( standard) Dimensions [mm] Taille A B d 1 d 2 d 3 d 4 L 2 N 2 R GX GX GX GX Exécution avec rainure (en option) Dimensions [mm] Taille A B d 2mini. d 2maxi. d 3 d 4 L 2 N 2 R GX GX GX GX Tél : +49 (0) Web site : 59

60 Accessoires WIESEL POWERLine Unités linéaires mécaniques Arbre articulé GX pour WM-ZRT Entraxe AA Longueur l'arbre articulé WM ZRT avec GX2 L=AA 113 WM80( 370) ZRT avec GX4 L=AA 145 Caractéristiques techniques Taille M 1 1) M 2 2) m 1 3) m 2 4) J 1 5) J 2 6) M A 7) GX ,06 1,42 13,8 5,29 4,9 GX ,31 1,61 21,4 7,63 4,9 1) Couple de rotation transmissible [Nm]. 2) Couple d entraînement maxi sur élément de tension [Nm]. 3) Poids sans partie centrale [kg]. 4) Poids de la partie centrale [kg/m]. 5) Moment d inertie des deux moyeux tubulaires [kgcm 2 ]. 6) Moment d inertie de l arbre [kgcm 2 /m]. 7) Moments de serrage des vis du DKWN élément de tension [Nm]. Entraînement par courroie parallèle PRT40 pour WM40 maxi Avec l entraînement par courroie parallèle deux unités WIESEL montées en parallèle peuvent être entraînés par un moteur. Applications : Guidage large parallèle avec entraînement Base pour des applications en plusieurs dimensions Arrêts en parallèle Caractéristiques techniques Type M maxi. [Nm] PRT40 4,4 60 Tél : +49 (0) Web site :

61 Unités linéaires mécaniques Accessoires WIESEL POWERLine, DYNALine Entraînement par courroie RT40/RT60/RT80 L entraînement par courroie RT40/RT60/RT80 fait office de réducteur offrant une faible longueur. Le carter RT est simultanément carter de courroie et support moteur et peut être monté en étant décalé de 90 degrés. Le moteur peut être monté au choix en direction du WIESEL ou en sens inverse. Les rapports de réduction suivants sont possibles : i = 1:1 et, i = 2:1, ( RT40 seulement i = 1:1). RT40 Caractéristiques techniques Taille M maxi [Nm] n maxi Entrée [tr/mn] M vide [Nm] Rendement η Mom. d inertie. J [kgcm 2 ] Poids [kg] 1 : 1 1 : 1 RT40 1, ca. 0,3 0,8 0,25 0,62 WIESEL POWERLine, DYNALine RT60/RT80 Moteur Caractéristiques techniques Taille M maxi [Nm] n maxi Entrée [tr/mn] M vide [Nm] Rendement η Mom. d inertie. J [kgcm 2 ] poids [kg] 1 : 1 2 : 1 1 : 1 2 : 1 RT ca. 0,7 0,85 4,38 10,11 5,6 7,1 RT ca. 0,7 0,85 4,65 10,38 5,5 7,0 M maxi = Couple d entraînement maximale sur l arbre [Nm]. n maxi = Vitesse de rotation maximale [tr/mn]. M vide = Couple à vide [Nm]. J = Moment d inertie de l arbre d entraînement [kgcm 2 ]. Tél : +49 (0) Web site : 61

62 Accessoires WIESEL POWERLine, DYNALine Unités linéaires mécaniques Capteurs mécaniques ES Les capteurs mécaniques doivent être utilisées lorsque des personnes risquent d être mises en danger en cas de non coupure de l entraînement électrique. Ils sont montés dans la rainure qui sert en même temps à recevoir les réglettes KAO, dans le profilé en aluminium. Assujetti aux tailles, l ajustation des capteurs se fait en fonction d un trou oblong (voir schéma ) ou d un déplacement du support ( inclusif capteurs ) dans la rainure pour les réglettes de fixation. Caractéristiques techniques Fins capteurs mécaniques actionné par came XCM-B516 avec levier à galet. Double inverseur ouvert/fermé. Ouverture forcée du contact à ouverture conformément à DIN-EN Classe de protection : IP67 Vitesse de démarrage maximale autorisée : 1,5 m/s Longueur du câble : 1 m, No id m, No id m, No id Taille Dimensions [mm] A B C D E F WM WV WM60/WV WM80/WV WM120/WV Remarque : Le WIESEL ne peut pas être fixé à l aide des réglettes de fixation KAO dans le domaine de la plaque de fixation pour les capteurs mécaniques. Les capteurs de sécurité servent à couper l apport d énergie quand ils sont activés. Si cela est le cas avec une grande vitesse, ils ne peuvent pas éviter le dépassement de l arrêt admissible. Il est nécessaire d assurer par d autres moyens d entraînement ou de commande le démarrage avec une vitesse réduite. 62 Tél : +49 (0) Web site :

63 Unités linéaires mécaniques Accessoires WIESEL POWERLine, DYNALine Codeur rotatif monté ADG IG601 monté sur WM40 Codeur rotatif pour POWERLine avec courroie crantée voir page 31. Les codeurs incrémentaux permettent de mesurer des courses. Ceci peut être réalisé en montant le codeur rotatif sur l extrémité à palier libre de l arbre du WIESEL. IG601 monté sur WM60/WV60 Comme standard le codeur incrémental IG 601 avec 100 à 2500 impulsions est utilisé. Deux commutations de sortie sont possibles en principe : GE = sortie symétrique, V LD = driver de ligne ou exclusif RS422 ( Phys.) Vous trouverez des informations plus détaillées en page 111, voir chap. «codeur rotatif». Le codeur rotatif est relié au WIESEL par le biais d une bride intermédiaire en deux parties et d un accouplement. Le codeur rotatif peut être réglé sur le point de référence souhaité en desserrant les tiges filetées (1). Codeur absolu sur demande. WIESEL POWERLine, DYNALine IG601 monté sur WM80/WV80 IG601 monté sur WM120/WV120 Tél : +49 (0) Web site : 63

64 WIESEL VARIOLine Unités linéaires mécaniques Installation d emballage en blister de brosse à dent de la socièté Koch à Pfalzgrafenweiler, Allemagne 64 Tél : +49 (0) Web site :

65 Unités linéaires mécaniques WIESEL VARIOLine WIESEL VARIOLine WZ60/WZ80 Unité d application complètement intégrée avec guidage à recirculation des billes, douille à billes robuste et à entraînement par vis à billes. Forte prise d efforts latéraux. Construction prête au montage, avec des fins de course réglables intégrées. WIESEL VARIOLine WIESEL VARIOLine (Coupes transversales du profilé) Tolérances des dimensions d encombrement selon DIN partie 3 Tél : +49 (0) Web site : 65

66 WIESEL VARIOLine Unités linéaires mécaniques WZ60 avec transmission par vis à billes et guidage à recirculation des billes intégrées 4x M8 ; 13 Profondeur L = Course Bouchon pour nipples de graissage ø5 H7; 13 Profondeur Vis à tête cyl. ISO4762 M6x Manchon de graissage conique DIN AM6 en série Caractéristiques techniques Vitesse de déplacement : Répétabilité : maxi. 1,5 m/s ± 0,02 mm Accélération : maxi. 20 m/s 2 Vitesse de rotation : Elément d entraînement : Diamètre de vis : Pas : Course : maxi tr/mn Vis à billes avec écrou sim. à jeu réduit 20 mm 5, 20, 50 mm maxi. 400 mm Moment d inertie : Iy = 5, mm 4 Iz = 5, mm 4 Poids Base sans course : 4,5 kg 100 mm de course : 0,77 kg Masse bougeante sans course : 1,8 kg Masse bou. par 100 mm de course : 0,26 kg Livraison : avec 4 pcs. réglettes de fixation KAO incluses Couples de rotation à vide [Nm] Vitesse de rotation [tr/mn] Pas P [mm] ,5 0,9 1, ,9 1,4 1, ,3 1,6 2,0 Capacité de charges et couples Charges dynam. [N] Fx entraîne Fy, Fz voir diagramme Couples dynam. [N] Mx 50 Force transversale maxi. Fy, Fz Force [N] Flection suite Fy, Fz Torsion Couples [Nm] f [mm] Course [mm] F y, F z maxi. Course [mm] Angle de rotation ϕ [ ] 66 Tél : +49 (0) Web site :

67 Unités linéaires mécaniques WIESEL VARIOLine WZ80 avec transmission par vis à billes et guidage à recirculation des billes intégrées 4x M8 ; 13 Profondeur L = Course Bouchon pour nipples de graissage ø6 H7; 13 Profondeur Vis à tête cyl. ISO4762 M6x Manchon de graissage conique DIN AM6 en série Caractéristiques techniques Vitesse de déplacement : Répétabilité : maxi. 1,5 m/s ± 0,02 mm Accélération : maxi. 20 m/s 2 Vitesse de rotation : Elément d entraînement : Diamètre de vis : Pas : Course : maxi tr/mn Vis à billes avec écrou sim. à jeu réduit 25 mm 5, 10, 20, 50 mm maxi. 500 mm Moment d inertie : Iy = 1, mm 4 Iz = 1, mm 4 Poids Base sans course : 7,5 kg 100 mm de course : 1,35 kg Masse bougeante sans course : 3,0 kg Masse bou. par 100 mm de course : 0,5 kg Livraison : avec 4 pcs. réglettes de fixation KAO incluses Couples de rotation à vide [Nm] Vitesse de rotation Pas P [mm] [tr/mn] ,6 1,1 1,3 1, ,1 1,5 1,6 2, ,4 1,8 1,8 2,7 Capacité de charges et couples Charges dynam. [N] Fx entraîne Fy, Fz voir diagramme Couples dynam. [N] Mx 150 Force transversale maxi. Fy, Fz Force [N] Flection suite Fy, Fz Torsion Couples [Nm] f [mm] Course [mm] Course [mm] Angle de rotation ϕ [ ] F y, F z maxi. WIESEL VARIOLine Tél : +49 (0) Web site : 67

68 Accessoires WIESEL VARIOLine Unités linéaires mécaniques Règlettes de fixation KAO Les réglettes de fixation KAO servent à fixer les WIESEL sur une surface de montage. Elles sont montées sur le côté dans les rainures prévues à cet effet sur le profilé tubulaire en aluminium et vissées à la surface de montage à l aide des vis à tête cylindrique. La quantité des réglettes nécessaires dépend de la charge et de la longueur totale du WIESEL. La longueur libre admissible est réduite par une augmentation des forces transversales. 4 réglettes sont livrées avec chaque unité. Moment des vis de fixation Taille Moment [Nm]* WZ60 9,0 WZ80 9,0 * Pour vis cylindrique ISO ne pas lubrifier sur aluminium. Dimensions [mm] Taille A B C D ø E F ø G H WZ , ,5 6,6 7 WZ , ,5 6, Tél : +49 (0) Web site :

69 Unités linéaires mécaniques Accessoires WIESEL VARIOLine Renvois d angle KRG Les renvois d angle sont utilisés pour disposer un moteur perpendiculairement à l axe linéaire ou pour utiliser deux axes linéaires en parallèle. Un renvoi d angle est associé à chaque taille de WIESEL. Les deux engrenages Ba 53 et Ba 40 sont disponibles en standard avec des rapports de démultiplication de 1:1 et 2:1. Caractéristiques techniques (s appliquant aux 2 versions) Taille M maxi n maxi M vide Rende- J [kgcm 2 ] poids [kg] maxi. entraînement [Nm] entraîn. [Nm] ment η i = 1:1 i = 2:1 i = 1:1 i = 2:1 jeu angulaire 1:1 2:1 [tr/mn] Ba 40 Ba 53 Ba 40 Ba 53 Ba 40 Ba 53 Ba 40 Ba 53 Ba 40 Ba 53 [angle mini.] VL ,15 0,30 0,97 3,58 3,96 0,88 1,26 5,50 6,50 5,50 6,50 10 M maxi = Couple de rotation maximal de l arbre d entraînement [Nm]. n maxi = Vitesse de rotation appliquée maximale [tr/mn]. M vide = Couple à vide [Nm]. J = Moment d inertie sur l arbre d entraînement [kgcm 2 ]. WIESEL VARIOLine Position de montage WIESEL renvois d angle VL-Ba 40 Dimensions [mm] Taille WIESEL renvois d angle a b c d 1 f 1 g 2 k l 1 m p t x WZ60-VL1-Ba M WZ80-VL1-Ba M Sens de rotation Moteur Tél : +49 (0) Web site : 69

70 Accessoires WIESEL VARIOLine Unités linéaires mécaniques Renvois d angle KRG Position de montage WIESEL renvois d angle VL-Ba 53 Dimensions [mm] Taille WIESEL renvois d angle a b c d 1 f 1 g 2 k l 1 m p t x WZ60-VL1-Ba M WZ80-VL1-Ba M Sens de rotation Moteur à droite Moteur Moteur à gauche Moteur 70 Tél : +49 (0) Web site :

71 Unités linéaires mécaniques Accessoires WIESEL VARIOLine Entraînement par courroie RT60/RT80 L entraînement par courroie RT60/RT80 fait office de réducteur offrant une faible longueur. Le carter est simultanément carter de courroie et support moteur et peut être monté en étant décalé de 90 degrés. La commande s effectue par courroie crantée de norme. Les rapports de réduction suivants sont possibles : i = 1:1 et i = 2:1. Moteur Caractéristiques techniques Taille M maxi [Nm] n maxi Entrée [tr/mn] M vide [Nm] Rendement η Mom. d inertie. J [kgcm 2 ] poids [kg] 1 : 1 2 : 1 1 : 1 2 : 1 RT ca. 0,7 0,85 4,38 10,11 5,6 7,1 RT ca. 0,7 0,85 4,65 10,38 5,5 7,0 M maxi = Couple de rotation maximal de l arbre d entraînement [Nm]. n maxi = Vitesse de rotation appliquée maximale [tr/mn]. M vide = Couple à vide [Nm]. J = Moment d inertie sur l arbre d entraînement [kgcm 2 ]. WIESEL VARIOLine Capteurs mécaniques ES Les capteurs mécaniques doivent être utilisés lorsque des personnes risquent d être mises en danger en cas de non coupure de l entraînement électrique. La position des capteurs mécaniques ne peut pas être modifiée ultérieurement. Caractéristiques techniques Cames d actionnement 30 selon DIN : A (course d actionnement mini.) : 2,6 ± 0,5 mm B (course différentiel ) : 0,85 ± 0,25 mm FO (force de commande mini.) : 1N VE (vitesse d approche ) : 0,1 m/s Connexion : Câble à 5 fils, avec gaine PVC, longueur 1 m Section de conducteur 0,75 mm 2 brun/bleu : travail noir/noir : repos vert/jaune : terre Puissance de coupure : NFC ( IEC ) No id Remarque : Les fins de course de sécurité servent en toute sécurité à mettre l approvisionnement énergétique de la commande hors circuit tout en actionnant le capteur de fin de course. Si les fins de cours commencent avec une vitesse élevée, ils ne peuvent pas empêcher l écrasement du rayon d action admissible. Il faut garantir avec d autres mesures de commandes, pour que le domaine des positions finales soit commencé seulement avec des vitesses plus faibles. Longueur du câble : 1 m, No id m, No id m, No id Taille Dimensions [mm] A B C D E F WZ , WZ , Tél : +49 (0) Web site : 71

72 WIESEL BASELine Unités linéaires mécaniques Emballage des calibrateurs dans les bandes d emballage pelliplacage visant l utilisation médicale. Romaco Pharma à Remchingen, Allemagne. 72 Tél : +49 (0) Web site :

73 Unités linéaires mécaniques WIESEL BASELine NOUVEAU WIESEL BASELine WB40/WB60 Unité linéaire entièrement intégrée avec vis à billes et guidage lisse externe Technique robuste et pratiquement aucune maintenance Profilé en aluminium résistant avec rainure de guidage Chariot a guidage lisse externe Grande dynamique grâce au supports d arbre Entraînement au choix par vis à billes ou vis trapezoïdale WB40 WIESEL BASELine (Coupes transversales du profilé) WB60 WIESEL BASELine Tolérances des dimensions d encombrement selon DIN partie 3 Tél : +49 (0) Web site : 73

74 WIESEL BASELine Unités linéaires mécaniques Un classique est redécouvert WB40/ WB60 Les nouvelles unités linéaires mécaniques Un axe linéaire à entraînement intégré et au guidage simple ce concept convainc depuis des années à des milliers d exemplaires dans les applications les plus diverses avec la gamme WIESEL W0. THOMSON NEFF l a maintenant encore perfectionnée : avec sa technique robuste qui ne nécessite pour ainsi dire aucune maintenance, la nouvelle WIESEL BASELine est en passe de devenir un classique. Section transversale WB60 La fixation du profilé en aluminium résistant à la torsion est effectuée avec des barres de fixation directement sur le bâti de la machine. Ceci permet une orientation aisée et garantit la transmission directe de la force. Le chariot plat permet des variantes de fixation multiples. Système de guidage Avec le rail de guidage qui ne nécessite pratiquement aucune maintenance, WIESEL BASELine propose un système de guidage robuste et fiable, que l utilisateur peut également remplacer lui-même sans problème. Système d entraînement Le cœur de WIESEL BASELine est au choix une transmission par vis à billes de précision à écrou simple à jeu réduit ou une transmission filetée trapézoïdale fabriquée par nos soins. WBE40/WBE60 Transition facilitée Avec le modèle spécial WBE40/ WBE60, le passage du modèle de type W00/ W02 à la nouvelle WIESEL BASELine est possible dès maintenant sans aucun problème. Une nouvelle construction est superflue grâce à des dimensions extérieures identiques et à un chariot adapté. ( Fiche technique sur demande ) 74 Tél : +49 (0) Web site :

75 Unités linéaires mécaniques WIESEL BASELine Lubrification La maintenance est très simple : la lubrification de la transmission par vis à billes est assurée confortablement via un raccord fileté de graissage situé sur le chariot. La transmission filetée trapézoïdale ainsi que les paliers fixes et libres ne nécessitent aucune maintenance. Bande d étanchéité La Bande d étanchéité éprouvée protège l entraînement contre les impuretés et la poussière de manière fiable et garantit ainsi une utilisation fiable. Support d arbre Les supports d arbre intégrés offrent également une grande dynamique ainsi qu une marche sûre et sans à-coups lors de grandes courses. WIESEL BASELine Tél : +49 (0) Web site : 75

76 WIESEL BASELine Unités linéaires mécaniques WB40 avec transmission par vis à billes ou vis trapézoïdale et chemin de glissement L = Course ± 1 Course maxi ± 1 10 Profondeur Nipples de graissage 10 Profondeur Vis à tête cyl. ISO4762 M5x Caractéristiques techniques Vitesse de déplacement : Répétabilité : maxi. 0,25 m/s ± 0,05 mm Accélération : maxi. 5 m/s 2 Vitesse de rotation : Elément d entraînement : Diamètre de vis : Pas : Course : Longueur du chariot : maxi tr/mn Vis à billes avec écrou simple à jeu réduit ou vis trapézoïdale 12 mm KGT 5 mm/tgt 8 mm maxi mm 128 mm Moment d inertie : Iy = 1, mm 4 Iz = 1, mm 4 Poids Base sans course : 1,07 kg 100 mm de course : 0,3 kg Chariot à coulisseaux : 0,45 kg Livraison : avec 4 pcs. réglettes de fixation KAO incluses Vitesses critiques théoriques [ tr/min] Seuil limite de regime Longueur L non soutenue [mm] Couples de rotation à vide [Nm] Vitesse de rotation [tr/mn] Pas P [mm] KGT 5 TGT ,20 * ,35 * ,5 * * Valeurs en détermination Capacité de charges et couples dynamiques Charges dynam. [N] 1) Fx entraîne. KGT Fx entraîne. TGT 12 x Fy 200 ±Fz 250 Couples dynam. [Nm] Mx 6 My 15 Mz 10 1) Charge totale maximale de l unité linéaire. 76 Tél : +49 (0) Web site :

77 Unités linéaires mécaniques WIESEL BASELine WB60 avec transmission par vis à billes ou vis trapézoïdale et chemin de glissement L = Course ± 1 Course maxi ± 1 Nipples de graissage 12 Profondeur 10 Profondeur Vis à tête cyl. ISO4762 M6x Caractéristiques techniques Vitesse de déplacement : Répétabilité : maxi. 1 m/s ± 0,05 mm Accélération : maxi. 5 m/s 2 Vitesse de rotation : Elément d entraînement : Diamètre de vis : Pas : Course : Longueur du chariot : maxi tr/mn Vis à billes avec écrou simple à jeu réduit ou vis trapézoïdale 20 mm KGT 5, 20 mm/tgt 8 mm maxi mm 210 mm Moment d inertie : Iy = 6, mm 4 Iz = 7, mm 4 Poids Base sans course : 3,63 kg 100 mm de course : 0,72 kg Chariot à coulisseaux : 1,17 kg Livraison : avec 4 pcs. réglettes de fixation KAO incluses Diagramme SA Vitesse de rotation [tr/min] [ ] Couples de rotation à vide [Nm] Vitesse de rotation [tr/mn] Pas P [mm] KGT 5 KGT 20 TGT ,50 0,70 * ,00 1,35 * ,50 1,80 * * Valeurs en détermination Capacité de charges et couples dynamiques Charges dynam. [N] 1) Fx entraîne. KGT Fx entraîne. KGT Fx entraîne. TGT 20 x Fy 500 ±Fz 650 WIESEL BASELine Longueur Länge L [[mm] ] 1) Charge totale maximale de l unité linéaire. Couples dynam. [Nm] Mx 30 My 70 Mz 50 Tél : +49 (0) Web site : 77

78 WIESEL BASELine Unités linéaires mécaniques WBE40/WBE60 Version échange pour WIESEL W00/W02 Avec le modèle spécial WBE40/WBE60, le passage du modèle de type W00/W02 à la nouvelle WIESEL BASELine est possible d s maintenant sans aucun problème. Une nouvelle construction est superflue grâce à des dimensions extérieurs identiques et à un chariot adapté. WBE40 (convenable à W00) L = Course ± 1 Course maxi ± 1 8xM6 ; par palier 12 Profondeur 4xM5 ; par palier 8 Profondeur Aligner la surface d appui sur un même plan < 0,05 / mm 5x M5 ; 8 Profondeur WBE60 (convenable à W02) L = Course ± 1 Course maxi ± 1 8xM8 ; par palier Nipples de graissage 4xM6 ; par palier 16 Profondeur 10 Profondeur Aligner la surface d appui sur un même plan < 0,05 / mm 5x M6; 10 Profondeur 78 Tél : +49 (0) Web site :

79 Unités linéaires mécaniques Accessoires WIESEL BASELine Renvois d angle KRG Les renvois d angle sont utilisés pour disposer un moteur perpendiculairement à l axe linéaire ou pour utiliser deux axes linéaires en parallèle. Un renvoi d angle est associé à chaque taille de WIESEL. Les deux engrenages Ba 40 et Ba 53 sont disponibles en standard avec des rapports de démultiplication de 1:1 et 2:1. Caractéristiques techniques (s appliquant aux 2 versions) Taille M maxi n maxi M vide Rende- J [kgcm 2 ] Poids [kg] maxi. entraînement [Nm] entraîn. [Nm] ment η i = 1:1 i = 2:1 i = 1:1 i = 2:1 jeu angulaire 1:1 2:1 [tr/mn] Ba 40 Ba 53 Ba 40 Ba 53 Ba 40 Ba 53 Ba 40 Ba 53 Ba 40 Ba 53 [angle mini.] VLO ,10 0,20 0,97 0,62 0,88 0,20 0,41 2,0 2,50 2,00 2,50 10 VL ,15 0,30 0,97 3,58 3,96 0,88 1,26 5,50 6,50 5,50 6,50 10 M maxi = Couple de rotation maximal de l arbre d entraînement [Nm]. n maxi = Vitesse de rotation appliquée maximale [tr/mn]. M vide = Couple à vide [Nm]. J = Moment d inertie sur l arbre d entraînement [kgcm 2 ]. Position de montage WIESEL renvois d angle VL-Ba 40 WIESEL BASELine Dimensions [mm] Taille WIESEL renvois d angle a b c d 1 f 1 g 2 k l 1 m p t x WB40/WBE40-VL0-Ba ,5 M , WB60/WBE60-VL1-Ba M Sens de rotation Moteur Tél : +49 (0) Web site : 79

80 Accessoires WIESEL BASELine Unités linéaires mécaniques Renvois d angle KRG Position de montage WIESEL renvois d angle VL-Ba 53 Dimensions [mm] Taille WIESEL renvois d angle a b c d 1 f 1 g 2 k l 1 m p t x WB40/WBE40-VL0-Ba ,5 M , WB60/WBE60-VL1-Ba M Sens de rotation Moteur à droite Moteur Moteur à gauche Moteur 80 Tél : +49 (0) Web site :

81 Unités linéaires mécaniques Accessoires WIESEL BASELine Arbre articulé GX Calcul de longueur totale en fonction de la distance entre axes. Entraxe AA L arbre articulé GX permet de relier deux WIESEL en parallèlle avec renvoi d angle monté. L arbre articulé transmet le couple de rotation d un WIESEL à l autre. Les arbres longs de liaison doivent être soutenus. Sur demande nous pouvons vous proposer les paliers nécessaires à cet effet. Exécution GZ : sur demande. Pour les exigences sévères en matière de fonctionnement silencieux et de vitesse de rotation ( partie centrale avec centrage ). Longueur L l arbre articulé WB40-VLO GX1 avec un élément de tension DKWN WB60-VL1 Ba53/VL1 Ba40 GX2 avec deux éléments de tension DKWN Caractéristiques techniques Taille 1) M 1 2) M 2 3) m 1 4) m 2 5) J 1 6) J 2 7) M A GX ,47 1,05 2,68 2,15 1,2 GX ,06 1,42 13,8 5,29 4,9 1) Couple de rotation transmissible [Nm]. 2) Couple d entraînement maxi sur élément de tension [Nm]. 3) Poids sans partie centrale [kg]. 4) Poids de la partie centrale [kg/m]. 5) Moment d inertie des deux moyeux tubulaires [kgcm 2 ]. 6) Moment d inertie de l arbre [kgcm 2 /m]. 7) Moments de serrage des vis du DKWN élément de tension [Nm]. Exécution avec élément de tension ( standard) Dimensions [mm] Taille A B d 1 d 2 d 3 d 4 L 2 N 2 R GX GX WIESEL BASELine Exécution avec rainure (en option) Dimensions [mm] Taille A B d 2mini. d 2maxi. d 3 d 4 L 2 N 2 R GX GX Tél : +49 (0) Web site : 81

82 Accessoires WIESEL BASELine Unités linéaires mécaniques Entraînement par courroie RT890 pour WB60/WBE60 Rapports: i = 1 : 1 2 : 1 3 : 1 Moteur Couple d entraînement maximal sur l arbre: 12 Nm Taille M maxi. n maxi. Entrée M vide Rendement Moment d inertie. poids [kg] [Nm] [tr/mn] [Nm] η i = 1:1 i = 2:1 i = 3:1 i = 1:1 i = 2:1 i = 3:1 WB ,7 0,85 8,56 4,08 2,60 3,5 3,7 3,9 Support central MU pour WBE40/WBE60 Le support central MU représente un appui médian complémentaire du tube WIESEL : Il permet d éviter toute flexion. Le support central MU peut également être employé pour assurer exclusivement la fixation du tube. Il doit alors être fixé à proximité du palier fixe et du palier libre. Le nombre de supports centraux nécessaires dépend de la longueur du WIESEL (voir le diagramme MU ). Toute augmentation des composants de forces radiales ( Fz) implique la diminution de l intervalle de fixation des supports. Type Longueur [ mm ] Type Taille Longueur [ mm ] Dimensions [mm] AH AJ AK AO AP AQ AR FB S WBE , ,5 4, ,3 WBE , ,0 82 Tél : +49 (0) Web site :

83 Unités linéaires mécaniques Accessoires WIESEL BASELine Bride pour codeur rotatif IG 601 Les codeurs incrémentaux permettent de mesurer des courses. Ceci peut être réalisé en montant le codeur rotatif sur l extrémité du palier libre de l arbre du WIESEL. Montage codeur rotatif WB40 THOMSON NEFF utilise en standard le codeur incrémental IG 601 avec 100 à 2500 impulsions. Deux commutations de sortie sont possibles en principe : GE = sortie symétrique, V LD = driver de ligne ou exclusif selon RS422 ( Phys.) Vous trouverez des informations détaillée dans notre brochure spécialement technique d entraînement (voir page 111). Le codeur rotatif IG 601 es relié au WIESEL par le biais d une bride intermédiaire en deux parties et d un accouplement. Le codeur rotatif peut être réglé sur le point de référence souhaité en desserrant les tiges filetées (1). Codeur absolu sur demande. Montage codeur rotatif WB60 WIESEL BASELine Tél : +49 (0) Web site : 83

84 WIESEL FORCELine Unités linéaires mécaniques Ebavurer automatique des pièces mécaniques pour l industrie automobile. Ent. Ladwig und Überall, Hilzingen, Allemagne. 84 Tél : +49 (0) Web site :

85 Unités linéaires mécaniques WIESEL FORCELine WIESEL FORCELine MLSH 60/MLSH 80 ZRT Unité linéaire entièrement intégrée et protégée avec entraînement par courroie crantée et guidage à rouleaux. Dynamique forte pour des exigences diverses dans le domaine de la manutention et du montage. MLSM 60/MLSM 80 KGT Unité linéaire entièrement intégrée avec entraînement par vis à billes et guidage à recirculation des billes. Prise de capacités de charges et couples élevés conçue pour les travaux d usinage en construction mécanique. WIESEL FORCELine (Coupes transversales du profilé) Tolérances des dimensions d encombrement selon DIN partie 3 WIESEL FORCELine Tél : +49 (0) Web site : 85

86 WIESEL FORCELine Unités linéaires mécaniques Un equipment fort pour la construction mécanique et la manutention MLSM 60/MLSM 80 KGT Unité linéaire entièrement intégrée à entraînement par vis à billes et guidage à recirculation des billes, conçue pour absorber des capacités de charges et des couples élevés dans les travaux d usinage en construction mécanique. Tension de la courroie crantée Bande d etanchéité brevetée Vis à billes précontraintes Guidage à recirculation des billes La courroie crantée peut être retendue confortablement sans démontage des charges. Ceci minimise les interventions de maintenance. La bande de d etanchéitébrevetée garantit la fiabilité de votre construction mécanique en les protégeant des salissures et des poussières. Transmission par vis à billes précontraintes avec écrou double. Le guidage à recirculation des billes performant a été intégré dans le profilé tubulaire avec un angle de 45. Une application optimisée des efforts garantit une capacité de charges et des couples élevés et confère à l axe. MLSH 60/MLSH 80 ZRT Unité linéaire entièrement intégrée et protégée avec entraînement par courroie crantée et guidage à rouleaux pour les exigences diverses dans le domaine de la manutention et du montage. 86 Tél : +49 (0) Web site :

87 Unités linéaires mécaniques WIESEL FORCELine Transmission précontrainte par vis à billes avec guidage à recirculation des billes intégrés Le guidage à recirculation des billes performant a été intégré dans le profilé avec un angle de 45. Sa combinaison avec la transmission précise par vis à billes donne une densité de puissance élevée et une grande rigidité. Lubrification centrale La version KGT lubrifiée en un point central situé sur le chariot est commode les interventions de maintenance aussi bien manuelles qu automatiques sont largement simplifiées. Support d arbre Les supports d arbre brevetés permettent des vitesses élevées et optimisées. Guidage à rouleaux robuste Le guidage à rouleaux robuste et fiable a été intégré dans le profilé tubulaire avec un angle de 45 et garantit une grande dynamique ainsi que l absorption capacité de charges et de couples élevés. Courroie crantée ATL La courroie crantée ATL allie une dynamique énorme avec une haute précision. Elle est très bien adaptée pour les entraînements linéaires grâce à son toron en acier fortifié. WIESEL FORCELine Transmission dynamique par courroie crantée avec guidage à rouleaux robuste Le guidage à rouleaux robuste a été intégré dans le profilé et garantit, avec la courroie crantée ATL, une dynamique élevée. L ensemble de la construction protégé par la bande de recouvrement brevetée concourt à la fiabilité de votre machine. Tél : +49 (0) Web site : 87

88 WIESEL FORCELine Unités linéaires mécaniques MLSH 60 ZRT avec guidage à rouleaux et courroie crantée ATL L = Course ± 1 Course maxi ± 1 Fin de course intégré dans la baguette 4xM5 ; 10 Profondeur ø47h7 ; 4 Profondeur 8xM6 ; 10 Profondeur Vis à tête cyl. ISO4762 M6x Caractéristiques techniques Vitesse de déplacement : Répétabilité : maxi. 6,5 m/s ± 0,05 mm Accélération : maxi. 40 m/s 2 Elément d entraînement : courroie crantée 32 ATL5 Diamètre poulie : 42,97 mm Pas/tour : 135 mm Course : maxi mm Longueur du chariot : 280 mm (voir page 93) Moment d inertie : ly = 1, mm 4 lz = 1, mm 4 Poids Base sans course : 12,60 kg 100 mm de course : 1,33 kg Chariot avec galets : 3,90 kg Livraison : avec 4 pcs. réglettes de fixation KAO incluses Exécution tourillon d entraîment (Description des détails voir page 128). Exécutions spéciales sur demande. Côté 1 Côté 2 Deux côtés Couples de rotation à vide [Nm] Vitesse de rotation [tr/mn] M vide [Nm] 150 4, , ,0 Fx en fonction de la vitessede déplacement v Fx [N] ,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 v [m/s] Capacité de charges et couples dynamiques Charges [N] 1) [N] 2) Fx entraîne. maxi ) ZRT Fy ±Fz Couples [Nm] [Nm] 4) Mx My 5) 1) Charge totale maximale de l unité linéaire ) Capacité de charge du composant. 3) Dépend de la vitesse voir diagramme ci-dessus. 4) Déduit de la capacité de charge du composant. 5) Augmentation des valeurs admissibles par utilisation d un chariot long ou chariot libre supplémentaire ( pages 93 et 94). Mz 5) Tél : +49 (0) Web site :

89 Unités linéaires mécaniques WIESEL FORCELine MLSH 80 ZRT avec guidage à rouleaux et courroie crantée ATL 4xM8 ; 18 Profondeur L = Course ± 1 Course maxi ± 1 Fin de course intégré dans la baguette ø77f8 ; 4 Profondeur 8xM10 ; 15 Profondeur Vis à tête cyl. ISO4762 M8x Caractéristiques techniques Vitesse de déplacement : Répétabilité : maxi. 10 m/s ± 0,05 mm Accélération : maxi. 40 m/s 2 Elément d entraînement : courroie crantée 75 ATL10 Diamètre poulie : 63,66 mm Pas/tour : 200 mm Course : maxi mm Longueur du chariot : 320 mm (voir page 93) Moment d inertie : ly = 4, mm 4 lz = 4, mm 4 Poids Base sans course : 30,7 kg 100 mm de course : 2,4 kg Chariot : 10 kg Livraison : avec 4 pcs. réglettes de fixation KAO incluses Exécution tourillon d entraîment (Description des détails voir page 128). Exécutions spéciales sur demande. Côté 1 Côté 2 Deux côtés Couples de rotation à vide [Nm] Vitesse de rotation [tr/mn] M vide [Nm] 150 8, , ,5 WIESEL FORCELine Fx en fonction de la vitessede déplacement v Fx [N] ,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0 10,0 v [m/s] Capacité de charges et couples dynamiques Charges [N] 1) [N] 2) Fx entraîne. maxi ) ZRT Fy ±Fz Couples [Nm] [Nm] 4) Mx My 5) 1) Charge totale maximale de l unité linéaire ) Capacité de charge du composant. 3) Dépend de la vitesse voir diagramme ci-dessus. 4) Déduit de la capacité de charge du composant. 5) Augmentation des valeurs admissibles par utilisation d un chariot long ou chariot libre supplémentaire ( pages 93 et 94). Mz 5) Tél : +49 (0) Web site : 89

90 WIESEL FORCELine Unités linéaires mécaniques MLSM 60 KGT avec transmission par vis à billes et guidage à recirculation de billes intégrées L = Course + C ± 1 Course maxi ± 1 Fin de course intégrée dans la baguette 8xM6 ; 10 Profondeur Vis à tête cyl. ISO4762 M6x Manchon de graissage conique DIN M8X1 de série sur côté palier fixe. Modification possible par le client qui dispose de 3 points de graissage alternatifs. Caractéristiques techniques Vitesse de déplacement : Répétabilité : maxi. 2,5 m/s ± 0,01 mm Accélération : maxi. 20 m/s 2 Vitesse de rotation : maxi tr/mn Elément d entraînement : Vis à billes précontrainte avec écrou double Diamètre : 25 mm Pas : 5, 10, 20, 50 mm Course : maxi mm Longueur du chariot : 280 mm (voir page 93) Moment d inertie : ly = 1, mm 4 lz = 1, mm 4 Poids Base sans course : 14,40 kg 100 mm de course : 1,65 kg Chariot à coulisseaux : 5,70 kg Livraison : avec 4 pcs. réglettes de fixation KAO incluses Longeurs supplémen, en fonction de la coure (Les valeurs en paranthèse se réfèrent à un chariot long ) Course A B Longeur supplémen. C [mm] [mm] [mm] [mm] (0 580) (605) ( ) (665) ( ) (705) ( ) (765) ( ) (795) ( ) (845) ( ) (885) ( ) (925) Couples de rotation à vide [Nm] Vitesse de rotation [tr/mn] Capacité de charges et couples dynamiques 1) Charge totale maximale de l unité linéaire. 2) Capacité de charge du composant. 3) Déduit de la capacité de charge du composant. 4) Augmentation des valeurs admissibles par utilisation d un chariot long ou chariot libre supplémentaire ( pages 93 et 94). Pas P [ mm] ,0 1,6 1,9 2, ,6 2,2 2,3 3, ,0 2,6 2,6 4,0 Charges [N] 1) [N] 2) Fx entraîne KGT Fy ±Fz Couples [Nm] [Nm] 3) Mx My 4) Mz 4) Tél : +49 (0) Web site :

91 Unités linéaires mécaniques WIESEL FORCELine MLSM 80 KGT avec transmission par vis à billes et guidage à recirculation de billes intégrées L = Course + C ± 1 Course maxi ± 1 Fin de course intégrée dans la baguette 8xM10 ; 15 Profondeur Vis à tête cyl. ISO4762 M8x Manchon de graissage conique DIN M8X1 de série sur côté palier fixe. Modification possible par le client qui dispose de 3 points de graissage alternatifs. Caractéristiques techniques Vitesse de déplacement : Répétabilité : maxi. 2,0 m/s ± 0,01 mm Accélération : maxi. 20 m/s 2 Vitesse de rotation : maxi tr/mn Elément d entraînement : Vis à billes précontrainte avec écrou double Diamètre : 32 mm Pas : 5, 10, 20, 40 mm Course : maxi mm Longueur du chariot : 320 mm (voir page 93) Moment d inertie : ly = 3, mm 4 lz = 4, mm 4 Poids Base sans course : 29,5 kg 100 mm de course : 2,70 kg Chariot à coulisseaux : 11,50 kg Livraison : avec 4 pcs. réglettes de fixation KAO incluses Longeurs supplémen. en fonction de la coure (Les valeurs en paranthèse se réfèrent à un chariot long ) Course A B Longeur supplémen. C [mm] [mm] [mm] [mm] (0 570) (710) ( ) (770) ( ) (830) ( ) (890) ( ) (950) ( ) (1010) ( ) (1070) ( ) (1130) Couples de rotation à vide [Nm] Vitesse de rotation [tr/mn] Capacité de charges et couples dynamiques 1) Charge totale maximale de l unité linéaire. 2) Capacité de charge du composant. 3) Déduit de la capacité de charge du composant. 4) Augmentation des valeurs admissibles par utilisation d un chariot long ou chariot libre supplémentaire ( pages 93 et 94). Pas P [ mm] ,6 2,2 2,5 2, ,7 3,2 3,4 4, ,2 4,0 4,2 4,5 Charges [N] 1) [N] 2) Fx entraîne KGT Fx entr KGT Fy ±Fz Couples [Nm] [Nm] 3) Mx My 4) Mz 4) WIESEL FORCELine Tél : +49 (0) Web site : 91

92 Accessoires WIESEL FORCELine Unités linéaires mécaniques Réglettes de fixation KAO MLS 60/MLS 80 KAO standard Les réglettes de fixation KAO servent à fixer les WIESEL sur une surface de montage. Elles sont montées sur le côté dans les rainures prévues à cet effet sur le profilé tubulaire en aluminium et vissées à la surface de montage à l aide de vis à tête cylindrique. La quantité de réglettes nécessaires dépend de la charge et de la longueur totale du WIESEL. La longueur libre admissible est réduite par une augmentation des forces transversales. Remarque : Nous recommandons de fixer l unité linéaire tous les 750 mm. Ceci garantit l absorption de toutes les charges admissibles sans déformation notable du profilé en aluminium. 4 réglettes sont livrées avec chaque unité. MLS 60/MLS 80 KAO longue Dimensions [mm] Moment des vis Taille A B C D ø E F ø G H de fixation [Nm]* MLS 60 KAO standard 68 17, ,5 6,6 7 9 MLS 60 KAO longue , ,5 6,6 7 9 MLS 80 KAO standard , MLS 80 KAO longue ,5 15 8, * pour vis cylindrique DIN ISO , ne pas lubrifier sur aluminium. Fixation supplémentaire du profilé tubulaire Pour une meilleure fixation du profilé tubulaire, des orifices sont prévus sur le dessous. Le profilé peut être vissé soit : de dessous avec des chevilles MLS 60 : M8, de 12 mm de longueur MLS 80 : M10, de 15 mm de longueur de l intérieur en soulevant la bande d étanchéité, avec des chevilles MLS 60 : M6 de 12 mm de longueur MLS 80 : M8 de 15 mm de longueur 92 Tél : +49 (0) Web site :

93 Unités linéaires mécaniques Accessoires WIESEL FORCELine Chariot long LKB MLS 60 Le chariot long augmente les valeurs maximales admissibles des moments My et Mz, d un WIESEL tout en conservant les mêmes dimensions. La différence de longueur entre le chariot long et le chariot standard doit être prise en considération lors du calcul de la longueur totale du WIESEL. 10 Profondeur Pour MLSH Longueur totale du WIESEL : L tot = course + C + Kb standard Pour MLSM Longueur totale du WIESEL : L tot = course + C + Kb 10 Profondeur L tot = longueur totale du WIESEL [mm] Course = course nécessaire [mm] C* = dimension spécifique [mm] Kb = différence de longueur entre chariot long et standard [mm] *Recherche dépendante de la levée + Kb. Vous trouverez la dimension spécifique dans les données techniques de chaque axe. MLS 80 Zone pour perçages à goupille (8 mm de profondeur maxi.). 15 Profondeur Taille Kb Longueur de My [Nm] Mz [Nm] chariot [mm] MLSH 60 ZRT MLSH 80 ZRT MLSM 60 KGT MLSM 80 KGT Remarque : Toutes les autres valeurs limités sont identiques à celles de la version avec chariot standard. Remarque : Les couples élevés provoquent des déformations importantes du profilé en aluminium. Pour les minimiser, il est conseillé de réduire les écarts de fixation. L ouverture électrique ne peut avoir lieu que dans le secteur des taraudages. standard WIESEL FORCELine 15 Profondeur Zone pour perçages à goupille (13 mm de profondeur maxi.). Tél : +49 (0) Web site : 93

94 Accessoires WIESEL FORCELine Unités linéaires mécaniques Chariot libre supplémentaire OKB Avantages du chariot libre supplémentaire : Augmentation individuelle des moments, My et Mz, d un WIESEL. La limite du moment My est la force ± Fz, la limite du moment Mz est la force ± Fy Guidage plus long et de ce fait amélioré. Spécialement adapté comme module vertical de guidage et de levage. L écart moyen nécessaire entre chariot entraîné et libre se calcule à partir de : L A = M F maxi L A M F maxi = Ecart moyen entre chariot entraîné et libre [mm] = Moment de charge appliqué My ou Mz [Nm] = Force Fz ou Fy maximale du WIESEL correspondant [N] L écart moyen entre les deux chariots doit être pris en considération lors du calcul de la longueur totale du WIESEL. Longueur totale du WIESEL : L tot = course + L C + L A L C = dimension spécifique [mm], voir plan technique du WIESEL correspondant Ecart moyen minimal L A entre les chariots entraînés et libres (valable pour chariot standard ). La force nécessaire pour le mouvement du chariot libre supplémentaire doit être prise en considération pour le calcul de l entraînement. *Valeur en détermination Taille L A [mm] MLSH 60 ZRT 290 MLSH 80 ZRT 340 MLSM 60 KGT 320 MLSM 80 KGT 400 Taille F [N] MLSH 60 ZRT 100 MLSH 80 ZRT 200 MLSM 60 KGT 270 MLSM 80 KGT * Remarque : Les couples élevés provoquent des déformations importantes du profilé en aluminium. Pour les minimiser, il est conseillé de déduire les écarts de fixation. 94 Tél : +49 (0) Web site :

95 Unités linéaires mécaniques Accessoires WIESEL FORCELine Renvois d angle KRG Les renvois d angle sont utilisés pour disposer un moteur perpendiculairement à l axe linéaire ou pour utiliser deux axes linéaires en parallèle. Un engrenage est associé à chaque taille de WIESEL. Les deux engrenages Ba 53 et Ba 40 sont disponibles en standard avec des rapports de démultiplication de 1:1 et 2:1. Caractéristiques techniques (s appliquant aux deux versions) Taille M maxi n maxi M vide Rende- J [kgcm 2 ] Poids [kg] maxi. entraînement [Nm] entraîn. [Nm] ment η i = 1:1 i = 2:1 i = 1:1 i = 2:1 jeu angulaire 1:1 2:1 [tr/mn] Ba 40 Ba 53 Ba 40 Ba 53 Ba 40 Ba 53 Ba 40 Ba 53 Ba 40 Ba 53 [angle mini.] VL ,15 0,30 0,97 3,58 3,96 0,88 1,26 5,50 6,50 5,50 6,50 10 VL ,30 0,50 0,97 12,02 13,69 4,21 5,88 12,00 15,00 12,00 15,00 10 M maxi = Couple de rotation maximal de l arbre d entraînement [Nm]. n maxi = Vitesse de rotation appliquée maximale [tr/mn]. M vide = Couple à vide [Nm]. J = Moment d inertie sur l arbre d entraînement [kgcm 2 ]. Position de montage WIESEL renvois d angle VL-Ba 40 Dimensions [mm] Taille WIESEL renvois d angle a b c d 1 f 1 g 2 k l 1 m p t x MLSM 60 KGT-VL1-Ba M MLSM 60/MLSM 80 KGT-VL2-Ba M WIESEL FORCELine Sens de rotation Moteur Tél : +49 (0) Web site : 95

96 Accessoires WIESEL FORCELine Unités linéaires mécaniques Renvois d angle KRG Position de montage WIESEL renvois d angle VL-Ba 53 Dimensions [mm] Taille WIESEL renvois d angle a b c d 1 f 1 g 2 k l 1 m p t x MLSM 60 KGT-VL1-Ba M MLSM 60/MLSM 80 KGT-VL2-Ba M Sens de rotation Moteur à droite Moteur Moteur à gauche Moteur 96 Tél : +49 (0) Web site :

97 Unités linéaires mécaniques Accessoires WIESEL FORCELine Arbre articulé GX L arbre articulé GX permet de relier deux WIESEL en parallèle avec courroie crantée pour MLSH ou avec renvoi d angle pour MLSM. L arbre articulé transmet le couple de rotation d un WIESEL à l autre. Les arbres de liaison longs doivent être soutenus. Sur demande, nous pouvons vous proposer les paliers nécessaires à cet effet. pour MLSH Entraxe AA Longueur l'arbre articulé Exécution GZ : sur demande. Pour les exigences sévères en matière de fonctionnement silencieux et de vitesse de rotation ( partie centrale avec centrage ). avec 2x DKWN MLSH 60 avec GX4 : L = AA 249 MLSH 80 avec GX8 : L = AA 360 avec 2x rainure de clavette MLSH 60 avec GX4 : L = AA 225 MLSH 80 avec GX8 : L = AA 340 pour MLSM Calcul de la longueur totale en fonction de la distance entre axes. Entraxe AA Longueur l'arbre articulé MLSM60 VL1 Ba53/VL1 Ba40 GX4 avec deux éléments de tension DKWN L = AA 259 MLSM60/80 VL2 Ba53/VL2 Ba40 GX8 avec deux éléments de tension DKWN L = AA 353 WIESEL FORCELine Caractéristiques techniques Taille M 1) 1 M 2) 2 m 3) 1 m 4) 2 J 5) 1 J 6) 2 M 7) A GX ,31 1,61 21,4 7,63 4,9 GX ,55 2, ,58 16,5 1) Couple de rotation transmissible [Nm]. 2) Couplle d entrainement maxi sur élément de tension [Nm]. 3) Poids sans partie centrale [kg]. 4) Poids de la partie centrale [kg/m]. 5) Moment d inertie des deux moyeux tubulaires [kgcm 2 ]. 6) Moment d inertie de l arbre [kgcm 2 /m]. 7) Moments de serrage des vis du DKWN élément de tension [Nm]. Tél : +49 (0) Web site : 97

98 Accessoires WIESEL FORCELine Unités linéaires mécaniques Arbre articulé GX Exécution avec élément de tension ( standard) Dimensions [mm] Taille A B d 1 d 2 d 3 d 4 L 2 N 2 R GX GX Exécution avec rainure (en option) Dimensions [mm] Taille A B d 2mini. d 2maxi. d 3 d 4 L 2 N 2 R GX GX Entraînement par courroie RT Entraînement par courroie RT ( seulement pour MLS 60). L entraînement par courroie RT60/RT80 fait office de réducteur offrant une faible longueur. Le carter RT est simultanément carter de courroie et support moteur et peut être monté décale de 90 degrés. La courroie utilisée est une courroie crantée normalisée. Les rapports de réduction suivants sont possible : i = 1 : 1 et i = 2 : 1 Moteur Caractéristiques techniques Taille M maxi [Nm] n maxi Entrée [tr/mn] M vide [Nm] Rendement η Moment d inertie. J [kgcm 2 ] Poids [kg] 1 : 1 2 : 1 1 : 1 2 : 1 RT ca. 0,7 0,85 4,38 10,11 5,6 7,1 RT ca. 0,7 0,85 4,65 10,38 5,5 7,0 M maxi = Couple d entrainement maximal sur l arbre [Nm]. n maxi = Vitesse de rotation maximale [tr/mn]. M vide = Couple à vide [Nm]. J = Moment d inertie de l arbre d entrainement [kgcm 2 ]. 98 Tél : +49 (0) Web site :

99 Unités linéaires mécaniques Accessoires WIESEL FORCELine Capteurs mécaniques ES Les capteurs mécaniques doivent être utilisés lorsque des personnes risquent d être mises en danger en cas de non coupure de l entraînement électrique. Ils sont montés dans la rainure qui sert en même temps à recevoir les réglettes KAO, dans le profilé en aluminium. L ajustement du capteur s effectue par un déplacement du support ( avec le capteur ) dans la rainure pour les réglettes de fixation. Remarque : Le WIESEL ne peut pas être fixé à l aide des réglettes de fixation KAO dans le domaine de la plaque de fixation pour les capteurs mécaniques. Les capteurs de sécurité servent à couper l apport d énergie quand ils sont activés. Si cela est le cas avec une grande vitesse, ils ne peuvent pas éviter le dépassement de l arrêt admissible. Il est nécessaire d assurer par d autres moyens d entraînement ou de commande le démarrage avec une vitesse réduite. Caractéristiques techniques Capteurs mécaniques actionnés par came XCM-B516 avec levier à galet Double inverseur ouvert/fermé Ouverture forcée du contact à ouverture conformément à DIN-EN Classe de protection : IP67 Vitesse de démarrage maximale autorisée : 1,5 m/s Longueur du câble : 1 m, No. id m, No. id m, No. id MLSH 60/MLSH 80 ZRT MLSM 60/MLSM 80 KGT WIESEL FORCELine Taille Dimensions [mm] A B C D E F MLSH 60 ZRT MLSH 80 ZRT MLSM 60 KGT MLSM 80 KGT Tél : +49 (0) Web site : 99

100 Accessoires WIESEL FORCELine Unités linéaires mécaniques Codeur rotatif monté ADG IG601 monté à MLSH 60 ZRT Les codeurs incrémentiels sont utilisables en association avec des éléments d entraînement mécanique pour la mesure de déplacements. Ceci peut être réalisé en montant le codeur rotatif sur l extrémité du Wiesel ( MLSM ). Pour l exécution MLSH avec courroie crantée, le montage s effectue sur le boîtier de palier d entraînement. Comme standard le codeur incrémental IG 601 avec 100 à 2500 impulsions est utilisé. Deux commutations de sortie sont possibles en principe : GE = sortie symétrique, V LD = driver de ligne ou exclusif selon RS422 ( Phys.) Vous trouverez des informations plus detaillées à la page 111. IG601 monté à MLSH 80 ZRT Le codeur rotatif est relié au WIESEL par le biais d une bride intermédiaire en deux parties et d un accouplement. Le codeur rotatif peut être réglé sur le point de référence souhaité en desserrant les tiges filetées. Codeur absolu sur demande. IG601 monté à MLSM 60 KGT IG601 monté à MLSM 80 KGT 100 Tél : +49 (0) Web site :

101 Unités linéaires mécaniques Technique d entraînement Unité linéaire et entraînement électrique Economie possible Les moteurs Danaher Motion complètent les WIESEL comme systèmes d entraînement puissants et compacts. Pour les applications avec grandes précisions et dynamiques l utilisation des servocommandes ou moteurs pas à pas est prévue. Pour les applications avec des exigences inférieures, des motoréducteurs à trains directs peuvent être utilisés. Les avantages des techniques d entraînement de Danaher Motion : Rapport optimal prix-rendement L application, l axe linéaire et l entraînement sont parfaitement accordés et avec un seul interlocuteur. Sécurité de fonctionnement garantie Chaque entraînement est monté, paramétré puis soumis à un test. Aucun faux frais THOMSON NEFF prend en charge le calcul, la conception et le choix des composants ainsi que la mise en service. Un seul interlocuteur Pour toutes questions sur l entraînement, de la conception jusqu au service après-vente vous y trouverez un partenaire responsable, compétent. Technique d entraînement Tél : +49 (0) Web site : 101

102 Technique d entraînement Unités linéaires mécaniques Servocommandes numériques Vos exigences : Tâches exigeantes de manutention comme Positionnement précis Synchronisation à grande vitesse Assemblage de pièces Laquage/couchage Caractéristiques du schéma d entraînement Raccordement au secteur direct 230 V 480 V Commutation sinus et résolveur intégré dans le moteur pour la mesure de la position Logiciel pour les ordinateurs personnels pour paramétrages et diagnostics Variantes optionnelles multiples pour l interface ( régulation de position intégrée au mutateur ) Production certifiée suivant DIN ISO 9001 Conformité CE Composants et schéma logique WIESEL M, n Moteur Rèsolveur I, U Réglage de n, M Servomutateur valeur prescrite n Régulation position I effective n effective chemin effective (Incréments) Commande/Coordination de l'installation Régulation de position SPS Prescirption de la valeur de consigne n = Vitesse de rotation M = Couple de rotation I = Courant U = Tension 102 Tél : +49 (0) Web site :

103 Unités linéaires mécaniques Technique d entraînement Servomoteurs séries Arbre sans rainure suivant DIN 748 Centrage avec filetage femmel suivant DIN 332 avec 6SM37 et plus grands Caractéristiques techniques Moteur Dimensions [mm] a [mm] b [mm] c [mm] d [mm] e [mm] l [mm] k sans frein k avec frein h p 1 DBL2 H00040 ø 40 j6 2, DBL3 H00130 ø 60 j6 2, DBL3 M00190 ø 60 j6 2, DBL3 N00300 ø 60 j6 2, DBL4 N00530 ø 95 j DBL4 N00750 ø 95 j DBL5 N01050 ø 130 j6 3, DBL5 N01700 ø 130 j6 3, DBL6 N02200 ø 180 j6 3, DBL7 N ) ø 180 j ) 1) Connection de performance par boîte de bornes. 2) Dimensions sur demande. Moteur Mo Mn lo Jmot Gmot Mbr lbr Jbr Gbr [Nm] [Nm] [A] [kgcm 2 ] [kg] [Nm] [A] [kgcm 2 ] [kg] DBL2 H ,4 0,34 0,93 0,08 1,1 1,2 0,35 0,07 0,3 DBL3 H ,3 1,1 1,75 0,8 2,3 2,5 0,6 0,38 0,4 DBL3 M ,9 1,6 1,5 1 2,5 2,5 0,6 0,38 0,4 DBL3 N ,6 2,1 1,7 4 2,5 0,6 0,38 0,4 DBL4 N ,3 4,6 3,2 2,8 5,7 5 0,7 1,06 0,8 DBL4 N ,5 6,5 4,1 4,3 7,6 5 0,7 1,06 0,8 DBL5 N ,5 8,5 6,5 8,1 9,8 12 0,8 3,6 1,5 DBL5 N ,4 11, ,8 3,6 1,5 DBL6 N ,1 25,1 21,5 20 0,95 9,5 2,8 DBL7 N ,1 32,5 20 0,95 9,5 3,3 Technique d entraînement Mo = Couple d arrêt. Mn = Couple nominal. Io = Courant d arrêt. Jmot = Moment d inertie du moteur. Gmot = Poids du moteur. Mbr = Moment d inertie du frein. Ibr = Courant ( Intensité) du frein. Jbr = Moment d inertie du frein. Gbr = Poids du frein. Tél : +49 (0) Web site : 103

104 Technique d entraînement Unités linéaires mécaniques Servomoteurs séries Centrage avec filetage intérieur suivant DIN 332 Encombrement inchangé avec frein monté Arbre sans rainure suivant DIN 748 Caractéristiques techniques Moteur Dimensions [mm] a [mm] b [mm] c [mm] d [mm] e [mm] l [mm] k 1 [mm] q 1 p 2 6SM45S SM45M SM45L SM56S SM56M SM56L SM71K 130 3, SM71S 130 3, SM71M 130 3, SM100K SM100S SM100M SM100L Moteur Mo Mn lo Jmot Gmot Mbr lbr Jbr Gbr [Nm] [Nm] [A] [kgcm 2 ] [kg] [Nm] [A] [kgcm 2 ] [kg] 6SM45S 0,85 0,7 1,3 1,5 4,5 6,5 0,7 1,06 0,6 6SM45M 1,7 1,6 1,5 2,1 5,5 6,5 0,7 1,06 0,6 6SM45L 3,2 2,9 2,6 3,4 6,5 6,5 0,7 1,06 0,6 6SM56S 3,8 3,6 3,1 5,2 6,1 12,0 0,75 3,6 1,1 6SM56M 7,0 6,4 5,2 10,0 8,0 12,0 0,75 3,6 1,1 6SM56L 10,0 8,4 7,1 15,0 10,3 12,0 0,75 3,6 1,1 6SM71K 10,5 9,5 8,5 22,0 11,7 20,0 1,0 9,5 1,9 6SM71S 16,5 13,4 12,4 36,0 15,8 20,0 1,0 9,5 1,9 6SM71M 22,0 16,3 15,8 50,0 20,0 20,0 1,0 9,5 1,9 6SM100K 25,0 19,9 18,8 74,0 26,0 60,0 2,1 57,5 5,4 6SM100S 36,0 24,6 26,7 108,0 33,0 60,0 2,1 57,5 5,4 6SM100M 46,0 27,1 35,0 141,0 40,0 60,0 2,1 57,5 5,4 6SM100L 57,0 28,0 42,0 175,0 49,0 60,0 2,1 57,5 5,4 104 Tél : +49 (0) Web site :

105 Unités linéaires mécaniques Technique d entraînement Technique servo Montage sur WIESEL avec vis à billes Montage moteur directement sur unité linéaire Caractéristiques techniques Taille Moteur Dimensions [mm] A B C D E WM40 DBL M5 75 WM60/WV60 6SM M6 90 WM60/WV60 6SM M8 100 WM80/WV80 6SM M8 100 WM80/WV80 6SM M WM120/WV120 6SM M WM120/WV120 6SM M WB40 DBL M5 75 WB60 6SM M6 90 WB60 6SM M8 105 Technique d entraînement Tél : +49 (0) Web site : 105

106 Technique d entraînement Unités linéaires mécaniques Technique servo Montage sur WIESEL avec vis à billes Montage moteur sur réducteur à roues coniques Vue dans le sens H Caractéristiques techniques Taille Réducteur Moteur Dimensions [mm] A B C D E WM40 VL0 DBL M5 80 WM60/WV60 VL1 6SM M6 110 WM60/WV60 VL1 6SM M8 110 WM60/WV60 VL1 6SM M WM80/WV80 VL1 6SM M8 110 WM80/WV80 VL1 6SM M WM80/WV80 VL1 6SM M WM120/WV120 VL2 6SM M WM120/WV120 VL2 6SM M WB60 KLL 6SM M6 90 WB60 KLL 6SM M Tél : +49 (0) Web site :

107 Unités linéaires mécaniques Technique d entraînement Technique servo Accessoires Servomutateur numérique Les appareils de la nouvelle série Servostar 600 sont des servo-mutateurs entièrement numériques de haute puissance, conçus, pour l excitation de nos moteurs synchrones numérique sans balais de série 6 SM avec résolveur. Les servomutateurs Servostar couvrent la plage de puissance allant jusqu à 12 kw ou 13,9 kva. La plage de puissance allant. Informations détaillées sur demande. Exigences du client Montage à peu de frais Travaux de câblage réduits Maniement simple Application possible dans La solution que nous offrons dimensions compactes convenant aux armoires de distribution de 300 mm raccords enfichables exclusivement tous les filtres intégrés tous les branchements d écran directement sur l amplificateur commande à 2 touches et afficheur à LED 3 positions en façade avant logiciel Windows, fonction oscilloscope pour le courant et la vitesse répond à toutes les normes CE et UL peut être branché à tous les réseaux internationaux de tension de 230 V à 480 V + 10 % Réglage précis et haute retour par : positionnement exact capteur sinus-cosinus à résolution émulation codeur absolut à haute résolution temps de cycle très rapide de 62 µs du régulateur de courant Grande flexibilité programmation libre offrant des solutions d entraînement individuelles Caractéristiques techniques Servostar 600 Données nominales DIM ,5 A 3 A 6 A 10 A 14 A 20 A 40 A 70 A Tension du secteur nominale V~ 3 x 230 V -10 % V +10 %, Hz Puissance du secteur nominal pour le fonctionnement S1 kva 1 2 4,2 6, , Tension continue circuit interné diaire V= Courant de sortie nominal (valeur réelle ) (3 %) A rms 1, Courant de sortie de pointe ( maxi. env. 5 s, 3 %) A rms Puissance permanente circuit ballast ( RB int ) W externe externe Puissance permanente circuit ballast ( RB ext ) maxi. kw 0,5 0,5 1,5 1,5 1,5 1,5 6 6 Technique d entraînement Tél : +49 (0) Web site : 107

108 Technique d entraînement Unités linéaires mécaniques Convertisseur de fréquence Sèrie MOVITRAC 07 Les convertisseurs de fréquence servent à faire fonctionner des moteurs triphasés à différentes vitesses de rotation. Ils sont également capables de faire démarrer et/ou d arrêter des moteurs triphasés avec une accélération et/ou un ralentissement définis par le biais de fonctions de rampes réglables. Il en résulte des distances de freinage définies et reproductibles, qui sont une condition préalable pour un positionnement exact ménageant le matériel. Les appareils ont un filtre antiparasite intégré. Les directives de compatibilité électromagnétique pour les défaillances liées aux conduites sont ainsi respectées sans mesures supplémentaires. Pour les axes verticaux, une résistance de charge est nécessaire pour absorber l énergie de freinage. Différentes résistances de freinage sont disponibles en fonction de la puissance et du modèle du convertisseur. 1. Touche de contrôle 2. Symboles pour le menu de fonction Piste d accélération Piste de retard Valeur prescrite fixe n11 Valeur prescrite fixe n12 Régime maximal Démarrage moteur Paramètre de mutateur Sélecteur de valeur prescrite manuelle 3. Marche/arrêt 4. Choix de valeur d affichage Régime réel Courant apparent de sortie Statut de mutateur 5. Potentiomètre pour valeur prescrite Dimensions pour MOVITRAC 07 tailles OS, OM, OL Dimensions pour MOVITRAC 07 tailles 1, 2 S Dimensions pour MOVITRAC 07 Type A [mm] B [mm] C [mm] b [mm] d [mm] Taille Poids [kg] MC07A (M5) 220 OS 1,5 MC07A (M5) 220 OS 1,5 MC07A (M5) 330 OL 2,5 MC07A-015\ (M5) 330 OL 2,5 MC07A-022\ (M5) 330 OL 2,5 MC07A-030\ (M5) 330 OL 2,5 MC07A-040\ (M5) 330 OL 2,5 MC07A-055\ (M5) 2S 5 MC07A-075\ (M5) 2S 5 MC07A-110\ (M5) 2 6,6 Pour un refroidissement parfait au-dessus et au-dessous, prévoir un espace libre de 100 mm. Un espace libre latéral n est pas nécessaire; les appareils peuvent être alignés directement. 108 Tél : +49 (0) Web site :

109 Unités linéaires mécaniques Technique d entraînement Convertisseur de fréquence Que ce soient des procédures de commande standard u/f ou de régulation à champs orientés VFC (sans capteur ) le MOVITRAC 07 peut être actionné avec les deux. Capacité de surcharge élevée, protection intégrée, fonction de surveillance et variation de température étendue sont également standardisées. Pour une protection moteur optimale, le MOVITRAC 07 offre une unité d évaluation intégrée pour une sonde thermométrique de moteur. En outre, le régulateur PI monté en série permet le règlement autonome de valeurs de processus comme par exemple écoulement ou pression. Le module de paramètre UBP11A permet, en tant que mémoire de paramètre externes, à côté de la garantie des données de paramétrage, la copie de série de paramètres existants sur d autres régulateurs de fréquence. Avec seulement deux touches de fonction, il est très convivial. Tous les états sont indiqués par des LED. Le stockage a lui aussi été soigneusement étudié. Le module de paramètre s emboîte simplement devant le mutateur de fréquence. Données de sélection MOVITRAC 07 Tension d alimentation 1 AC 200 V 240 V +/ 10 % 50/60 Hz +/ 5 % Type Puissance du moteur recom. Courant Courant Courant Résistance Résistance Filtre réseau de régulateur pour moteurs à 2 4 pôles d entrée sortie instantané de freinage de freingage inteégré [kw] [A] [A] [A] [Type] [Ohm/kW] [Classe] MC07A-004 0,09-0,37 6,1 2,5 3,7 BW /0,5 B MC07A-008 0,55-0,75 9,9 4,2 6,3 BW /0,5 B MC07A-015 1,1-1,5 16,7 7,3 10,9 BW /0,5 B Tension d alimentation3 AC 380 V 500 V +/ 10 % 50/60 Hz +/ 5 % Type Puissance du moteur recom. Courant Courant Courant Résistance Résistance Filtre réseau de régulateur pour moteurs à 2 4 pôles d entrée sortie instantané de freinage de freinage inteégré [kw] [A] [A] [A] [Type] [Ohm/kW] [Classe] MC07A-015\3 0,75-1,5 3,6 4 6 BW /0,5 A MC07A-022\3 2,2 5 5,5 8,2 BW268 68/1,2 A MC07A-030\3 3 6,3 7 10,5 BW268 68/1,2 A MC07A-040\3 4 8,6 9,5 14,2 BW268 68/1,2 A MC07A-055\3 5,5 11,3 12,5 18,7 BW247 47/2,0 A MC07A-075\3 7,5 14, BW347 47/3,0 A MC07A-110\3 9,2-11,0 21, BW /5,0 A Avec le bus de terrain Gateway jusqu à 8 convertisseurs de fréquence MOVITRAC 07 peuvent être connectés très simplement : Conception de MOVITRAC 07 : Bus de terrain Gateway externe ( Bus de terrain Bus S) Installation de distribution Appareil IP20 Technique d entraînement Exécution de l appareil : UFP11A PROFIBUS UFD11A DeviceNet UFI11A INTERBUS Tél : +49 (0) Web site : 109

110 Technique d entraînement Unités linéaires mécaniques Accouplements Accouplements élastiques GS Les accouplements élastiques transmettent le couple et compensent un faible décalage axial ainsi que des déplacements axiaux et angulaires légers. La précontrainte élastique à l état monté permet une transmission du mouvement sans jeu à des couples réduits ( par ex. pour les systèmes de mesure ). L accouplement est composé de deux demi-accouplements ( KH ), chaque taille pouvant présenter des alésages différents et une couronne dentée ( ZK ). Le type GS correspond à l ancien type AGS. Types : 2.0 fente simple sans rainure Matériaux : moyeu : aluminium 2.1 fente simple avec rainure anneau tendeur : ( exécution 6.0) acier 2.6 à deux fentes avec rainure couronne dentée : plastique 6.0 moyeu d anneau tendeur à alésage percé conforme à l ajus-tement ISO H7 pour les arbres avec ajustement k6 Produit/Taille Dimensions [mm] Vis de serrage Poids avec Couple de serrage alésage maxi. Exécution 2.0/2.1 A 1 A 2 B 2 ø C M 1 [Nm] t 1 [kg/unité] KH-GS M2 0,37 3,5 0,003 KH-GS14 22, M3 1,34 5 0,019 KH-GS19/ M6 10,5 12 0,077 KH-GS24/ M6 10,5 12 0,174 KH-GS28/38 52, M ,262 Exécution 6.0 KH-GS ,5 30 M3 1,34 0,049 KH-GS19/ M4 2,9 0,120 KH-GS24/ M5 6 0,280 KH-GS28/38 52, M6 6 0,450 Diamètres d alésage disponibles Voir tableau ci-dessous Type Taille ø ø ø ø ø ø ø ø ø ø ø ø ø ø ø ø ø ø ø ø ø ø GS7 2.0 GS GS GS19/ GS24/ GS28/ GS GS19/ GS24/ GS28/38 Autres diamètres sur demande. Couronne dentée ZK-GS Produit/Taille Dimensions [mm] Poids B 2 E b s D a [kg/unité] ZK-GS ,006 ZK-GS ,5 10,5 2 0,004 ZK-GS ,007 ZK-GS ,017 ZK-GS , Tél : +49 (0) Web site :

111 Unités linéaires mécaniques Technique d entraînement Codeur rotatif, fiche opposée Codeurs rotatifs incrémentaux IG Associés à des entraînements par vis à billes, à des entraînements par courroie crantée etc., les codeurs rotatifs incrémentaux permettent de mesurer des courses. Matériaux : Boîtier en alu, arbre en acier Type : GE = sortie symétrique V LD = driver de ligne 5 V ± 10 % conformément à la norme RS 422 Tailles Nombre Tension Etage de sortie Poids [impulsions/tours] [V] [kg/unité] IG LD 0,30 IG GE 0,30 IG LD 0,30 IG GE 0,30 IG LD 0,30 IG GE 0,30 IG LD 0,30 IG GE 0,30 IG LD 0,30 IG LD 0,30 IG LD 0,30 IG LD 0,30 IG LD 0,30 Codeurs absolus sur demande. Fiche STE Fiche opposée pour codeur rotatif Taille Pôles Type de protection Exécution Entrée de ligne Cas d utilisation Poids IP [kg/unité] STE Douille Rectiligne Codeur rotatif IG 601 0,04 Technique d entraînement Tél : +49 (0) Web site : 111

112 Accessoires généraux Unités linéaires mécaniques Capteurs inductifs EN Point de commutation Les capteurs inductifs sont utilisés afin d immobiliser l entraînement électrique avant d atteindre la position mécanique finale. La course de freinage dépend de la vitesse et du ralentissement. Cette course doit être réglée en fonction du point de détection et la position finale réelle à obtenir. En plus de cela, ils servent à la détection d un point de référence ou à transmettre une information à l automate. Des contacts normalement ouverts sont utilisés pour les positions finales, des contacts normalement fermés pour les informations. Les capteurs de proximité peuvent coulisser librement dans le profil pour les fins de course. marron noir bleu Caractéristiques techniques Capteur inductif sans contact avec indicateur à LED en boîtier plastique. Distance de détection : 2 mm Classe de protection : IP 67 Tension de raccordement : V CC Courant de charge maxi. : 200 ma Câble de raccordement protegé avec longueur de 2 ou 10 m Taille Type Longueur du câble Poids [m] [kg] EN2 O-ouvert 2 0,04 EN2 S-fermé 2 0,04 EN2 O-ouvert 10 0,19 EN2 S-fermé 10 0,19 Profilé pour capteurs inductifs ENT Profilé à fixer et à ajuster pour les capteurs de proximité inductifs EN. Le profilé offre l espace pour les câbles et est fermé par une bande de protection. ENT 18,5 x 20 ENT 13,2 x 13,2 20 Taille Type WB60 ENT 18,5 x 20 WB40 ENT 13,2 x 13,2 WH40/WH50/WH80/WH120 ENT 14 x 16 WHZ50/WHZ80 ENT 14 x 16 WM40/WM60/WM80 ENT 14 x 16 WV60/WV80 ENT 14 x 16 WZ60/WZ80 ENT 14 x 16 MLSH 60 ZRT ENT 14 x 16 MLSH 80 ZRT ENT 14 x 16 MLSM 60 KGT ENT 14 x 16 MLSM 80 KGT ENT 14 x 16 ENT 14 x Tél : +49 (0) Web site :

113 Unités linéaires mécaniques Accessoires généraux Eléments de liaison Les éléments de liaison THOMSON NEFF permettent de réaliser des assemblages de différents axes THOMSON NEFF avec une grande simplicité. Le programme (WP) est adapté aux applications simples et moyennes et vous propose des kits complets de montage incluant les vis de fixation ainsi que les réglettes KAO. Matériaux : AlZn4,5Mg1 Il est nécessaire de transmettre la capacité de charges maximum admissible correspondant aux types d axes. Dans le cas ou des charges collectives apparaissent avec des composants de forces et de couples dans plus d une direction d axe, les capacités de charges maximum admissibles sont à réduire de 60 % par rapport aux valeurs maximales données. WIESEL AVEC TRANSMISSION PAR COURROIE CRANTÉE TUBE DE GUIDAGE MOTEUR AXE-Z AVEC CHARIOT ENTRAINÉ WIESEL AVEC TRANSMISSION PAR VIS À BILLES AXE-X MOTEURRÉDUCTEUR PLANÉTAIRE Accessoires généraux Tél : +49 (0) Web site : 113

114 Accessoires généraux Unités linéaires mécaniques Eléments de liaison Portique 3 axes, 2X 1Y 1Z Type Taille 2XN 1) 1Y 1Z Système de réglettes KAO complet (x/y ) WP SVW01 WH40 WH40 WM40 WP SVW02 WH50 WH50 WHZ50 WP SVW02 WH50 WH50 WM40 WP SVW03 WH80 WH80 WHZ80 WP SVW03 WH80 WH80 WM60 WP SVW03 WH120 WH120 WM80 WP SVW03 WH120 WH80 WHZ80 WP SVW01 WM40 WM40 WM40 WP SVW04 WM60 WM60 WM40 WP SVW05 WM120 WM120 WM80 1) 2XN = 2 axes X côté à côté. Portique 3 axes, 2X 2Y 1Z Type Taille 2XN 1) 2Y 1Z Système de réglettes KAO complet (x/y ) WP SVW06 WH40 2) WH40 WM40 WP SVW07 WH50 2) WH50 WHZ50 WP SVW07 WH50 2) WH50 WM40 WP SVW08 WH80 2) WH80 WHZ80 WP SVW08 WH80 2) WH80 WM60 WP SVW08/SBP02 WH120 2) WH80 WM80 WP SVW08/SBP02 WH120 2) WH80 WHZ80 WP SVW06 WM40 2) WM40 WM40 WP SVW07 WM60 WM60 WM40 WP SVW07/SBP01 WM80 WM60 WM60 WP SVW07 WM80 WM80 WM60 WP SVW07 WM120 WM80 WM60 1) 2XN = 2 axes X côté à côté. 2) Axe X uniquement avec le chariot long LKB. 114 Tél : +49 (0) Web site :

115 Unités linéaires mécaniques Accessoires généraux Eléments de liaison Portique 2 axes, 2X 1Y Type Taille 2XN 1) 1Y Système de réglettes KAO complet (x/y ) WH40 WH40 WH50 WH50 WH80 WH80 WH120 WH80 WH120 WH120 WM40 WM40 WM60 WM60 WP SBP01 WM80 WM60 WM80 WM80 WM120 WM80 WM120 WM120 1) 2XN = 2 axes X côté à côté. Portique 2 axes, 2X 2Y Type Taille 2XN 1) 2Y Système de réglettes KAO complet (x/y ) WH40 2) WH40 WH50 2) WH50 WH80 2) WH50 WH80 2) WH80 WP SBP02 WH120 2) WH80 WM40 2) WM40 WM60 WM60 WP SBP01 WM80 WM60 WM80 WM80 WM120 WM80 1) 2XN = 2 axes X côté à côté. 2) Axe X uniquement avec le chariot long LKB. Accessoires généraux Tél : +49 (0) Web site : 115

116 Accessoires généraux Unités linéaires mécaniques Eléments de liaison Portique 2 axes, 1X 1Z Type Taille 1X 1Z WP SVW02 WH50 WM40 WP SVW03 WH80 WM60 WP SVW03 WH80 WHZ80 WP SVW03 WH120 WHZ80 WP SVW03 WH120 WM80 WP SVW04 WM60 WM40 WP SVW05 WM120 WM80 Portique 2 axes, superposés 2X 1Z 2XU 1) 1Z Système de réglettes KAO complet (x/y ) WM60 WM60 WM80 WM80 1) 2XU = 2 axes X superposés. Portique 2 axes, 2X côte à côte, 1Z Type Taille 2XN 1) 1Z WP SVW06 WH40 WM40 WP SVW07 WH50 WHZ50 WP SVW08 WH80 WM60 WP SVW08 WH80 WHZ80 WP SVW07 WM60 WM60 WP SVW07 WM80 WM60 1) 2XN = 2 axes X côté à côté. 116 Tél : +49 (0) Web site :

117 Unités linéaires mécaniques Accessoires généraux Equerres de liaison SVW SVW01 SVW02 SVW03 Accessoires généraux Tél : +49 (0) Web site : 117

118 Accessoires généraux Unités linéaires mécaniques Equerres de liaison SVW SVW04 SVW05 SVW Tél : +49 (0) Web site :

119 Unités linéaires mécaniques Accessoires généraux Equerres de liaison SVW SVW07 SVW08 Accessoires généraux Tél : +49 (0) Web site : 119

120 Accessoires généraux Unités linéaires mécaniques Plaque de liaison SBP SBP01 SBP Tél : +49 (0) Web site :

121 Unités linéaires mécaniques Le CD-ROM THOMSON NEFF Concevoir votre unité linéaire avec la souris Le CD-Rom actuel de THOMSON NEFF vous propose les thèmes suivants : WIESEL Manager Pour vous faciliter la sélection et le calcul de toutes les unités linéaires THOMSON NEFF : le logiciel WIESEL Manager. Vous entrez vos paramètres exigés, le programme vous propose l axe linéaire THOMSON NEFF optimal calcul du prix et dimensionnement de l entraînement compris. Examinez en détail tous les paramètres techniques de l axe sélectionné par le programme. Economisez jusqu à 80 % de temps lors de la conception et du calcul. Les possibilités offertes par WIESEL Manager et ses avantages : 1. Etat complet du projet : dimensionnement documenté 2. Calcul de tous les critères de dimensionnement : sécurité de calcul 3. Dimensionnement de l entraînement : solution complète Données CAO Intégrez les données CAO du produit THOMSON NEFF sélectionné par vos soins selon votre construction. Disponible pour le programme de produits : Unités linéaires mécaniques WIESEL Vérins à vis MULI, JUMBO Instructions de montage et de maintenance Vous avez une question sur le montage ou la maintenance d un produit THOMSON NEFF? Sur le CD-ROM THOMSON NEFF, vous trouverez les instructions de montage et de maintenance avec les informations souhaitées. Demandez le CD-ROM THOMSON NEFF actuel gratuit! Ces informations sont également disponibles sur le site Internet Tél : +49 (0) Web site : 121

122 Calculations Unités linéaires mécaniques Capacités de charges WIESEL Capacités de charges dynamiques Les capacités de charges dynamiques permettent d effectuer un calcul sommaire de la durée de vie en fonction de la charge. Capacités de charges pour KGT conformément à DIN 69051, 4ème partie, projet 1989 le guidage conformément à DIN 636. Remarque importante : Les valeurs limites admissibles pour les forces et les couples indiquées pour chaque unité linéaire ne doivent à aucun moment être dépassées. Type C 1) KGM P=5 C 1) KGM P=10 C 1) KGM P=20 C 1) KGM P=40 C 1) KGM P=50 C 2) FS Y C 2) FS Z C 3) KB L 2) FS X L 2) FS Y [N] [N] [N] [N] [N] [N] [N] [N] [mm] [mm] WH40 (2x) 2650 (2x) WH50 (4x) WH80 (4x) WH120 (4x) WHZ50 (4x) WHZ80 (4x) WM (2x) 2650 (2x) WM ZRT (2x) (2x) WM (2x) (2x) WM (4x) (4x) ,7 35 WM (4x) (4x) ,7 35 WM ZRT (2x) (2x) ,75 WM80 ZRT (4x) (4x) ,75 WM (2x) (2x) ,75 WM (4x) (4x) ,75 WM (4x) (4x) ,75 WV WV WV WZ (2x) (2x) ,00 WZ (2x) (2x) ,75 WB WB MLSH 60 ZRT (4x) 1266 (4x) ,5 MLSH 80 ZRT (4x) 6192 (4x) ,5 MLSM 60 KGT (4x) (4x) MLSM 80 KGT (4x) (4x) ) Ecrou vis à billes. 2) Système de guidage. 3) Douille conique. 122 Tél : +49 (0) Web site :

123 Unités linéaires mécaniques Calculations Dimensionnement de l entraînement pour unités linéaires à courroie crantée Force d entraînement F x [N] F x = m g µ Force d accélération F a [N] F a = m a En cas d utilisation verticale, il faut rajouter l accélération de la terre g (9,81m/s 2 ) à l accélération des masses Puissance en fonction du couple et de la vitesse de rotation [kw] P = M A n maxi 2 π Définitions M A = couple d entraînement nécessaire [Nm] M charge = moment résultant des différentes charges [Nm] M vide = couple à vide [Nm] M rot = moment d accélération en rotation [Nm] M trans = moment d accélération en translation [Nm] F x = force d entraînement [N] F a = force d accélération [N] g = gravité [m/s 2 ] V maxi = vitesse de déplacement maximale [m/s] m = poids total à mouvoir [kg] 1) a = accélération [m/s 2 ] d o = diamètre [mm] 2) P = puissance [kw] L = longueur du WIESEL [mm] J syn = moment d inertie des poulies [kgm 2 ] n maxi = vitesse de rotation maximale µ = coefficient de frottement η = rendement WIESEL Couple d entraînement M A [Nm] Le couple nécessaire se compose du couple de charge, couple d accélération et couple à vide. M A = M charge + M trans + M rot + M vide Vous trouverez la valeur des différents couples à vide dans la documentation des unités mécaniques correspondantes. 2 π n M maxi rot = J syn 60 a V maxi η M trans = F a d o η M charge = F x d o η M A totale = 1) Poids total m = poids à mouvoir + poids du chariot 3) + poids de la courroie. Poids de la courroie crantée = poids spéc. de la courroie [kg/m] 2 4) longuer WIESEL [mm] ) La valeur du diamètre correspondant figure avec les caractéristiques des unités linéaires. 3) Prendre en considération le poids mort pour axe Z. 4) A remplacer par 1 pour axe Z. Type µ η J syn Poids spéc. courroie [kgm 2 ] crantée [kg/m] WIESEL SPEEDLine WH40 0,05 0,85 8,800 E-06 0,032 WIESEL SPEEDLine WH50 0,1 0,85 1,928 E-05 0,055 WIESEL SPEEDLine WH80 0,1 0,85 2,473 E-04 0,210 WIESEL SPEEDLine WH120 0,1 0,85 1,004 E-03 0,340 WIESEL SPEEDLine WHZ50 0,1 0,85 6,906E-05 0,059 WIESEL SPEEDLine WHZ80 0,1 0,85 5,026E-04 0,119 WIESEL POWERLine WM60 ZRT 0,1 0,85 2,127E-05 0,074 WIESEL POWERLine WM80 ZRT 0,1 0,85 1,115E-04 0,158 WIESEL FORCELine MLSH 60 ZRT 0,1 0,85 4,604E-05 0,119 WIESEL FORCELine MLSH 80 ZRT 0,1 0,85 5,077E-04 0,517 Tél : +49 (0) Web site : 123

124 Calculations Unités linéaires mécaniques Dimensionnement de l entraînement pour unités linéaires à vis à billes Force d entraînement F x [N] F x = m g µ Force d accélération F a [N] F a = m a En cas d utilisation verticale, il faut rajouter l accélération de la terre g (9,81m/s 2 ) à l accélération des masses Puissance en fonction du couple et de la vitesse de rotation [kw] P = M A n maxi 2 π Définitions M A = couple d entraînement nécessaire [Nm] M charge = moment résultant des différentes charges [Nm] M vide = couple à vide [Nm] M rot = moment d accélération en rotation [Nm] M trans = moment d accélération en translation [Nm] F x = force d entraînement [N] F a = force d accélération [N] g = gravité [m/s 2 ] V maxi = vitesse de déplacement maximale [m/s] m = poids total à mouvoir [kg] 1) a = accélération [m/s 2 ] p = augmentation de la broche [mm] P = puissance [kw] L = longueur du WIESEL [mm] n maxi = vitesse de rotation maximale µ = coefficient de frottement J syn = moment d inertie des poulies [kgm 2 ] η = rendement WIESEL Couple d entraînement M A [Nm] Le couple nécessaire se compose du couple de charge, couple d accélération et couple à vide. M A = M charge + M trans + M rot + M vide Vous trouverez la valeur des différents couples à vide dans la documentation des unités mécaniques correspondantes. M rot = J sp L n maxi a 2 π V maxi η M trans = F a p 2 π 1000 η M charge = F x p 2 π 1000 η Coefficient de frottement et rendement du guidage Type Valeurs dole µ lubrifié η WIESEL POWERLine WM40 0,05 0,8 WIESEL POWERLine WM60/WM80/WM120 WIESEL VARIOLine WZ60/WZ80 0,1 0,8 WIESEL FORCELine MLSM 60/MLSM 80 KGT Coefficient de WIESEL DYNALine frottement du 0,8 guidage externe WIESEL BASELine WB40/WB60 0,3 0,8 Moment d inertie J sp M A gesamt = Type p [mm] J sp [kgm 2 /m] WIESEL POWERLine WM40 WIESEL BASELine WB40 5 1, WIESEL POWERLine WM60 WIESEL DYNALine WV60 WIESEL VARIOLine WZ60 5, 20, 50 8, WIESEL BASELine WB60 WIESEL POWERLine WM80 WIESEL DYNALine WV80 WIESEL VARIOLine WZ80 5, 10, 20, 50 2, WIESEL FORCELine MLSM 60 KGT WIESEL POWERLine WM120 WIESEL DYNALine WV120 5, 10, 20, 40 6, WIESEL FORCELine MLSM 80 KGT 124 Tél : +49 (0) Web site :

125 Unités linéaires mécaniques Informations pour la commande WIESEL SPEEDLine Structure du code de commande : / 9. / Série WH = Axe standard WHZ = Axe Z 2. Taille 40, 50, 80 et 120 1) 3. Exécution 000 = Standard 190 = Tube de guidage 4. Type d entraînement ZR = Courroie crantée 5. Avance constante Taille 40 = 100 mm Taille 50 = 120 mm Taille 80 = 200 mm Taille 120 = 260 mm 6. Course maximale [mm] 7. Longueur totale [mm] 8. Ecécution tourillon d entraînement Standard : AZ1, AZ2 et AZ6 (voir dessin ci-dessous ) 9. Accessoires montés EN = Capteurs de proximité inductifs 2) ES = Capteurs de fins de course mécaniques 3) OKB = Chariot supplémentaire libre LKB = Chariot long ADG =Codeur rotatif monté ( indiquer nombre, impulsions et exécution ) MGK = Lanterne moteur et accouplement montés FA = Racleurs en feutre 3) RT = Entraînement à courroie 10. Exécution spéciale 0 = Non 1 = Description en texte clair 1) Taille 40 et 120 non disponibles comme axe Z. 2) Taille 50 EN/A = capteurs montés. EN/L = capteurs non montés ajoutés. 3) Pas pour WH40. Exemple de commande : WH ZR AZ1 / EN/A Série WIESEL SPEEDLine standard 2. Taille Exécution Standard 4. Type d entraînement Courroie crantée 5. Avance constante 120 mm/tour 6. Course maximale 1500 mm 7. Longueur totale 1940 mm 8. Ecécution tourillon d entraînement AZ1/sans rainure de clavette 9. Accessoires montés 3 capteurs de proximité inductifs (2 NF et 1 NO en standard ) montés sur WIESEL 10. Exécution spéciale Non Définition du tourillon d entraînement : Différentes variantes Variantes de tourillons d entraînement : 0 = Plein N = Avec rainure de clavette D = Préparé pour montage codeur rotatif Définition du tourillon d entraînement dans le code de commande : Exécution du tourillon Exécution côté AZ1 Exécution côté AZ2 Exemple : AZ6/D/N Exécution de tourillon AZ6, côté AZ1, préparé pour montage d un codeur rotatif, côté AZ2 avec rainure de clavette. Tél : +49 (0) Web site : 125

126 Informations pour la commande Unités linéaires mécaniques WIESEL POWERLine, WIESEL DYNALine, WIESEL VARIOLine, Structure du code de commande : Série WM = WIESEL POWERLine WV = WIESEL DYNALine WZ = WIESEL VARIOLine 2. Taille 40, 60, 80 et 120 WZ seulement 60 et Exécution 000 = Standard ( WM, WV, WZ) 190 = Tube de guidage ( seulement WM ) 370 = Système de guidage court ( seulement WM ) 500 = Exécution droite/gauche ( seulement WM ) 4. Type d entraînement M = Ecrou simple ( seulement pour WM40, -370, WZ) MM = Unité à écrous doubles précontraints ZR = Courroie crantée 5. Pas/avance constante 5, 10, 20, 40 ou 50 mm Taille 60 = 120 mm Taille 80 = 170 mm 6. Course maximale [mm] 7. Longueur totale [mm] 8. Accessoires montés EN = Capteurs inductifs ES = Capteurs mécaniques ( pas pour WM40) OKB = Chariot supplémentaire, indiquer la distance centrale des chariots ( pas pour WZ) LKB = Chariot long ( pas pour WZ) KRG = Renvoi d angle monté ( indiquer la forme et le rapport ) RT = Entraînement par courroie (indiquer le rapport ) ADG =Codeur rotatif monté ( indiquer nombre, impulsions et exécution ) ( pas pour WZ) MGK = Lanterne moteur avec accouplement PRT = Entraînement par courroie en parallèle ( seulement pour WM 40) 9. Exécution spéciale 0 = Non 1 = Description en texte claire Exemple de commande : WM MM E N - K R G Série POWERLine 2. Taille Exécution Standard 4. Type d entraînement Écrous doubles précontraints MM 5. Pas/avance constante 20 mm 6. Course maximale 700 mm 7. Longueur totale 1260 mm 8. Accessoires montés 3 capteurs de proximité inductifs (2 NF et 1 NO en standard ) Renvoi d angle monté 9. Exécution spéciale 1 = Renvoi d angle monté VL1-Ba 40 Rapport i = 1 : 1 Définition du tourillon d entraînement : ( pour WM-ZRT ) Variantes de tourillons d entraînement : 0 = Plein N = Avec rainure de clavette D = Préparé pour montage codeur rotatif Définition du tourillon d entraînement dans le code de commande : Exécution du tourillon Exécution côté AZ1 Exécution côté AZ2 Exemple AZ6/D/N Exécution de tourillon AZ6, côté AZ1, préparé pour montage d un codeur rotatif, côté AZ2 avec rainure de clavette. 126 Tél : +49 (0) Web site :

127 Unités linéaires mécaniques Informations pour la commande WIESEL BASELine, éléments de liaison Structure du code de commande : a. 10b Exemple de commande : WB G 3. M N 8. 1 G O 9. 10a. 10b. 3I O 13. 0S Série WB = WIESEL BASELine WBE = WIESEL BASELine* 2. Taille 40, Exécution G = Guidage lisse matière plastique 4. Type d entraînement M = Écrou simple à jeu réduit T = Vis trapezoïdale 5. Pas M = 5 mm ( WB40/WB60) = 20 mm ( WB60) T = 8 mm 6. Course [mm] 7. Longueur totale [mm] 8. Chariot N = Standard 9. Type d entraînement 1 = Tourillon d entraînement standard 3 = 2ème extrémité de l arbre 10. Exécution tourillon d entraînement 10.a Exécution tourillon d entraînement 10.b Exécution 2ème extrémité de l arbre G = Plein N = Avec rainure de clavette W = Préparé pour montage codeur rotatif 11. Nombre de capteurs de fin de course x pièces 12. Type de capteurs de fin de course O = Sans I = Inductif 13. Capteurs de fin de course de sécurité O = sans S = Capteur mécanique de fin de course monté 14. Engrenages annexes x S = Nombre des supports d arbre 15. Exécution spéciale 0 = Non 1 = Description en texte clair * Modèle échange pour W0 Eléments de liaison : WP 1. 2XN 2. WH Y 4. WH Z 6. WM Kit de montage 2. Nombre et position des axes en axe-x N = Côté à côté U = Superposées 3. Unités linéaire mécanique WH40 4. Nombre et position des axes en axe-y 5. Unités linéaire mécanique WH40 6. Nombre et position des axes en axe-z 7. Unités linéaire mécanique WM40 Remarque : Les capteurs de fins de course de sécurité servent à couper l apport d énergie quand ils sont activés. Dans le cas où une grande vitesse est utilisée, ils ne peuvent pas éviter le dépassement de l arrêt admissible. Il est donc nécessaire d assurer par d autres moyens d entraînement ou de commande pour que les positions finales soient atteintes avec une vitesse réduite. Tél : +49 (0) Web site : 127

128 Informations pour la commande Unités linéaires mécaniques WIESEL FORCELine Structure du code de commande : M LS a. 11b Exemple de commande : M LSM A 4. MM N 9. 1 G O a. 11b. 3I O Série MLS = WIESEL FORCELine 2. Führung M = Guidage à recirculation des billes H = Guidage à rouleaux 3. Taille 60, Exécution A = Standard, 4 pations de guidage B = Tube de guidage, 4 pations de guidage 5. Type d entraînement MM = Transmission vis à billes, écrou double précontraint ZR = Transmission par courroie crantée 6. Pas/avance constante MM = 05, 10, 20, 50 mm ZR = 135 mm 7. Course [mm] 8. Longueur totale [mm] 9. Chariot N = Standard L = Chariot long Z = Chariot supplémentaire 10. Tourillon d entraînement 1 = Standard ( pour ZR côté 1) 2 = Côté 2 ( seulement pour ZR) 3 = Pour ZR côtés 1+2, pour MM 2ème extrémité de l arbre 11. Exécution tourillon d entraînement 11.a Exécution côté 1, voir dessin ci-dessous 11.b Exécution côté 2, voir dessin ci-dessous G = Plein N = Rainure de clavette W = Extrémité de l arbre 12. Nombre de capteurs de fin de course x pièces 13. Type de capteurs de fin de course O = Sans I = Inductif 14. Capteurs de fin de course de sécurité O = Sans S = Capteur mécanique de fin de course monté 15. Engrenages annexes 00 = Sans 01 = Renvoi d angle VL1 Ba 40 1:1 ( seulement KG ) 02 = Renvoi d angle VL1 Ba 53 1:1 ( seulement KG ) 03 = Renvoi d angle VL1 Ba 40 2:1 ( seulement KG ) 04 = Renvoi d angle VL1 Ba 53 2:1 ( seulement KG ) 05 = Renvoi d angle VL2 Ba 40 1:1 ( seulement KG ) 06 = Renvoi d angle VL2 Ba 53 1:1 ( seulement KG ) 07 = Renvoi d angle VL2 Ba 40 2:1 ( seulement KG ) 08 = Renvoi d angle VL2 Ba 53 2:1 ( seulement KG ) 16. Exécution spéciale 0 = Non 1 = Description en texte clair Définition du tourillon d entraînement : ( pour MLS avec courroie crantée ) Côté 1 Côté 2 Des deux côtés Variantes de tourillons d entraînement : 0 = Plein N = Avec rainure de clavette D = Préparé pour montage codeur rotatif Définition du tourillon d entraînement dans le code de commande : 11.a = Côté 1 11.b = Côté 2 11.a+b = Des deux côtés 128 Tél : +49 (0) Web site :

129 Unités linéaires mécaniques Anfragedaten Caractéristiques demandées WIESEL Demandez à nos spécialistes! Fax Date : Société : Adresse : Ville : Contact : Service : Téléphone : Fax : Votre demande Course Course de déplacement [mm] : Cinématique Temps de cycle [s] : ou vitesse [m/s] : accélération [m/s 2 ]: Capacités de charges et couples Position du chariot en haut en bas sur le côté Position de centre de gravité : Lx [mm] : Ly [mm] : Lz [mm] : Lx Lz Ly Durée de mise en service Durée d enclenchement en % par heure [%] : ou nombre de cycles/h : Précision Précision nécessaire [± mm] : Force de vitesse d avancement a) Charge Masse à bouger [kg] : Conditions d envirennement Poussière Copeaux Humidité [%] : Température [degrés] : Moteurs AC Servo Moteur triphasé + convertisseur b) Autres forces de vitesse d avancement [N] : Système de contrôle Caractéristiques : c) Position de montage horizontale ou angle de montage [degré] : verticale Informations complémentaires sur l application d) Exécution de l axe ( seulement WIESEL SPEEDLine ) Exécution de base Axe-Z e) Guidage externe non Coefficient de frottment µ : oui Accessoires (cocher les cases correspondantes) Racleurs en feutre FA ( seulement pour WH50/WH80/WH120) Réglettes de fixation KAO Chariot long LKB Chariot libre supplémentaire OKB Renvoi d angle KRG ( forme de construction et d engrenage à indiquer ) Arbre articulé GX ( indiquer la distance de l axe entre WIESEL WIESEL ) Entraînement par courroie parallèle PRT Entraînement par courroie RT ( indiquer le rapport ) Fins de courses mécaniques ES Codeur rotatif monté ADG ( indiquer l exécution et le nombre d impulsions ) Bride de moteur et accouplement MGK ( joindre la feuille des dimensions de moteur ) Capteurs inductifs EN ( indiquer l exécution ) Tél : +49 (0) Web site : 129

130 Note Unités linéaires mécaniques Note 130 Tél : +49 (0) Web site :

131 THOMSON NEFF BUSINESS SERVICE Ce que nous entendons par le mot service Ce que vous pouvez attendre de nous Service express pièces détachées 24/48 heures Pour l ensemble des pièces de rechange, des vis à billes et des axes linéaires. Délai de livraison 24 heures pour les pièces de rechange, 48 heures pour les vis à billes. Conseil technique Du lundi au vendredi de 8 heures à 16 heures 30 Le jeudi de 8 heures à 14 heures 30 Conseils clients directement sur place Notre représentant THOMSON NEFF se fera un plaisir de vous conseiller personnellement et directement sur place. Logiciel de dimensionnement et de CAO. Des données CAO en 3D de beaucoup de produits THOMSON NEFF sont à votre disposition par Internet et gratuitement sous Le catalogue de produit est actuellement sous construction et est successivement complété. Le CD-ROM THOMSON NEFF avec le logiciel de dimensionnement WIESEL MANAGER, les donnés CAO en 2D de tous les produits THOMSON NEFF et les informations concernant les instructions de montage et maintenance sont disponibles gratuitement soit par poste soit par Internet sous Calcul de dimensionnement Pour vous permettre de faire un choix, tous les calculs de dimensionnement pour les unités linéaires et vérins à vis de THOMSON NEFF sont entièrement à votre disposition. Service lanterne moteur Nous fabriquons sur demande soient des lanternes moteurs standards soient des lanternes spéciales. Dépannage à distance par internet Envoyez-nous un avec une photo de la partie endommagée de l unité linéaire THOMSON NEFF et nous vous aiderons à trouver une solution rapide.

132 Vérins à vis MULI, JUMBO Les vérins à vis MULI et JUMBO sont les éléments idéaux pour un déplacement fiable des charges de 5 à 500 kn. Différentes variantes de déplacement, des transmissions à vis de notre propre fabrication et les accessoires appropriés permettent une adaptation aisée à pratiquement tous les cas d application. Unités linéaires mécaniques WIESEL Positionnement précis ou déplacement à forte dynamique. Et plus encore tous les WIESEL THOMSON NEFF peuvent également être combinés avec des blocs servomoteurs complets, montés, préconfigurés, préts à être branchés. BUSINESS SERVICE Le Business Service de THOMSON NEFF s est fixé comme objectif de résoudre vos problèmes plus facilement, plus vite et plus fiablement. Avec une offre complète de prestations. Avec un engagement constant. Avec un grand confort pour nos clients. VOTRE LIEN DIRECT AVEC NOUS : Allemagne : Tel : +49(0) Fax : +49(0) [email protected] NEFF Antriebstechnik Automation GmbH Bonholzstr. 17 D Waldenbuch France : Tel : +33(0) Fax : +33(0) [email protected] Danaher Motion C.P , Rue Antoine Becquerel Z.I. S F Le Mans Cedex 2 Grande-Bretagne : Tel : +44(0) Fax : +44(0) [email protected] Danaher Motion Fishleigh Road Barnstaple EX31 3UD UK Italie : Tel : +39(0) Fax : +39(0) [email protected] Danaher Motion srl Largo Brughetti 1/B Bovisio Masciago Europe : Tel : +49(0) Fax : +49(0) Danaher Motion. Danaher Motion is registered in the U.S. Patent and Trademark Office and in other countries.