vérin de bridage roto linéaire CLR d utilisation e [ ]

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1 vérin de bridage roto linéaire CLR fr Notice d utilisation e [ ]

2 Notice originale Identification des dangers et remarques utiles pour les éviter : Danger Danger imminent pouvant entraîner la mort ou des blessures graves Avertissement Dangers pouvant entraîner la mort ou des blessures graves Attention Dangers pouvant entraîner des blessures légères Autres symboles : Nota Dégâts matériels ou dysfonctionnement Recommandation, conseil, renvoi à d autres documents Accessoires nécessaires ou utiles Informations pour une utilisation écologique Identifications de texte : Activités qui peuvent être effectuées dans n importe quel ordre 1. Activités qui doivent être effectuées dans l ordre indiqué Énumérations générales Résultat d'une manutention/renvois à des informations complémentaires 2 Festo CLR e

3 CLR Bride pivotante CLR Organes de commande et de raccordement Pour toutes les documentations Produits disponibles è Raccord d alimentation en air comprimé 5 Doigt de serrage avec vis de serrage 2 Pion de guidage du mouvement linéaire 6 Surplat sur la tige de piston pour le serrage rotatif 3 Raccord d alimentation en air comprimé (non fournie) 7 Vis d assemblage taraudées pour la fixation pour le desserrage 4 Rainures pour capteurs de proximité Bild 1 Festo CLR e Français 3

4 2 Fonction La mise sous pression alternée des raccords d air comprimé provoque l entrée et la sortie de la tige de piston de la bride pivotante CLR-... Sur la tige de piston se trouve une douille de guidage avec trois rainures différentes. Un pion de guidage intégré au corps s engage dans la rainure. Grâce à la forme spéciale des rainures, le pion transmet les mouvements suivants à la tige de piston : mouvement linéaire rotatif de 90 en sens horaire (Bild 2) mouvement linéaire rotatif de 90 en sens anti-horaire (Bild 3) mouvement linéaire (pour les dispositifs de serrage CLR à CLR , voir Bild 4). La tige de piston transmet le mouvement linéaire et rotatif au doigt de serrage. Lorsque la tige de piston est rentrée, le doigt de serrage sert les matériaux contre une butée fixe. La détection des fins de course s effectue sur le profilé du vérin dans les rainures pour capteurs. Bild 2 Bild 3 Bild 4 3 Utilisation Conformément à l usage prévu, le CLR-... est destiné au serrage et au maintien mécaniques de composants. Note Les couples qui agissent sur la douille de guidage interne, détruisent le CLR-... Lors de tous les travaux de montage, veiller à ne pas dépasser le couple max. sur la douille de guidage (voir le chapitre Montage mécanique). 4 Festo CLR e Français

5 4 Transport et stockage Tenir compte du poids de l article (en plus du doigt de serrage et des éléments de fixation). Selon l exécution, le CLR-... peut peser jusqu à 2,7 kg. Respecter les conditions de stockage suivantes : des temps de stockage courts et des emplacements de stockage frais, secs, ombragés et protégés de la corrosion. 5 Conditions de mise en œuvre du produit Note Une utilisation incorrecte peut causer des dysfonctionnements. Veiller au respect permanent des instructions énoncées dans ce chapitre. Seul le respect des instructions garantit un fonctionnement correct et en toute sécurité du produit. Comparer au cas réel les valeurs limites indiquées dans cette notice d utilisation (p. ex. pressions, forces, couples, températures, masses, vitesses, cycles de serrage). Seul le respect des limites de charge permet un fonctionnement du CLR-... conforme aux directives de sécurité en vigueur. S assurer du respect des prescriptions en vigueur sur le lieu d utilisation issues notamment des organismes professionnels et des réglementations nationales. Festo CLR e Français 5

6 Enlever les emballages, à l exception des étiquettes adhésives collées sur les raccords d alimentation (risque de pollution). Les emballages sont conçus pour que leurs matériaux puissent être recyclés (exception : papier huileux = déchet résiduel). Tenir compte des conditions ambiantes sur le lieu d utilisation. Veiller au conditionnement correct de l air comprimé (voir Caractéristiques techniques). Utiliser la même composition de fluide tout au long de la durée de vie du produit. Exemple : choisi : air comprimé non lubrifié, à conserver : toujours de l air comprimé non lubrifié. Lors du passage de l air comprimé lubrifié à non lubrifié : Tenir compte de l usure du CLR-... En raison du lavage de la lubrification à vie, le CLR-... s use davantage. Mettre l installation lentement sous pression jusqu à atteindre la pression de service. De cette façon, les actionneurs n effectuent que des mouvements contrôlés. Pour une mise sous pression progressive, utiliser le distributeur de mise en circuit de type HEL-... ou HEM-... Utiliser le CLR-... dans son état d origine sans apporter de modifications. 6 Festo CLR e Français

7 6 Montage Montage mécanique Note Lors du serrage et du desserrage de la vis de fixation du doigt de serrage, les couples élevés endommagent la douille de guidage dans le vérin (p. ex. en serrant sans immobiliser). Pour le montage et le démontage du doigt de serrage, utiliser toujours une clé plate pour le maintenir (voir le montage du doigt de serrage). Bild 5 Manipuler le doigt de serrage avec précaution. Les contraintes suivantes ne sont pas admises : des charges lourdes avec un bras de levier long des impulsions brutales Bild 6 des couples élevés (en particulier sur la douille de guidage). S assurer du respect des valeurs maximales de charge admissibles : les couples de serrage lors du montage du doigt de serrage. les valeurs pour la force F et le couple M (voir le chapitre Caractéristiques techniques). Pour monter le doigt de serrage : Note Les couples qui agissent sur la douille de guidage interne, détruisent le CLR-... Monter d abord le doigt de serrage avant de monter le vérin de serrage dans l installation. On évite ainsi que des couples n agissent sur la douille de guidage interne. Festo CLR e Français 7

8 1. Placer le doigt de serrage sur le cône de la tige de piston. 2. Introduire la vis de fixation dans le trou fileté de la tige de piston jusqu à ce que le doigt de serrage puisse tout juste tourner. 3. Bloquer la tige de piston au niveau du surplat 6 à l aide d une clé plate (voirbild 8). 4. Tourner le doigt de serrage avec une deuxième clé plate jusqu à ce que l orientation corresponde au cas d utilisation. Bild 7 6 Bild 8 5. Serrer la vis de fixation au couple suivant. Pour maintenir le doigt, le couple de serrage max. autorisé sur la douille de guidage ne doit pas être dépassé. Bild 9 CLR Filetage M3 M4 M6 M6 M8 M8 M10 M10 Surplat Vis du doigt de serrage Tige de piston 2, Couple de serrage de la vis du doigt de serrage [Nm] Couple de serrage max. autorisé sur la douille de guidage [Nm] 1, Bild 10 8 Festo CLR e Français

9 Pour modifier le mouvement de rotation : 1. Desserrer complètement le pion de guidage du corps du vérin du CLR-... La tige de piston peut alors être tournée librement à l aide du doigt de serrage. 2. Pivoter le doigt de serrage jusqu à la rainure souhaitée sur la douille de guidage. L introduction d une tige dans le trou fileté du pion de guidage permet de repérer la rainure. Le diamètre nécessaire de la tige est indiqué dans le tableau Bild 11 suivant. 3. Visser complètement le pion de guidage. Lors de cette opération, respecter les points suivants : Vérifier si le joint est placé correctement sur le pion de guidage Bloquer le pion de guidage avec de la Loctite Respecter le couple de serrage conformément au tableau suivant : CLR Diamètre du pion [mm] 2,5 2,9 5,9 5,9 5,9 6,9 7,9 8,9 Filetage M4 M4 M8 M8 M10 M10 M12x1 M12x1 Surplat (boulon de guidage) Couple de serrage [Nm] (+20 %) ,5 2, Bild 12 Festo CLR e Français 9

10 Pour le montage du CLR-... : Placer le CLR-... de telle sorte qu aucun objet ne puisse pénétrer dans la zone de rotation du doigt de serrage. Sélectionner une méthode de fixation possible dans le tableau suivant. Double fixation avec pattes de fixation de type HNA-... dans les trous filetés des vis du couvercle Quadruple fixation dans les trous filetés des vis du couvercle : avec bride de fixation de type FNC-... fixation directe Bild 13 Selon leur taille, les dispositifs de fixation disposent des taraudages et des couples de serrage suivants. CLR Filetage de fixation M4 M4 M5 M5 M6 M6 M8 M8 Couple de serrage [Nm] Bild 14 Serrer uniformément les vis de fixation. 10 Festo CLR e Français

11 Montage pneumatique Note Le doigt de serrage de Festo est adapté de façon optimale au CLR-... et ne nécessite aucune limitation de débit d air. Noter qu en cas d utilisation de doigts de serrage non fournis par Festo, il est nécessaire de calculer son moment d inertie. Un moment d inertie plus élevé qu avec le kit doigt de serrage de Festo exige une réduction de la vitesse du CLR-... grâce à l utilisation de limiteurs de débit unidirectionnels. Les dimensions du cône et les diagrammes permettant de déterminer le temps de course en fonction du moment d inertie sont fournis dans le catalogue de Festo. Retirer les étiquettes adhésives des raccords d alimentation. Vérifier si des accessoires sont nécessaires conformément au tableau suivant : Type Désignation Fonction HGL-... GRLA-... / GRLZ-... VZS-... Bild 15 Limiteurs de débit unidirectionnels avec commande Limiteurs de débit unidirectionnels Accumulateur d air comprimé En cas de chute de pression, la pression est conservée dans la chambre du piston La vitesse du piston peut être modifiée Les fluctuations de pression dans la branche d air comprimé en aval sont réduites Utiliser des tuyaux de courte longueur. Des flexibles courts permettent d optimiser le temps de mise sous pression. Visser des limiteurs de débit unidirectionnels de type GRLZ-... ou GRLA-... dans tous les raccords d alimentation. Raccorder le CLR-... aux raccords d alimentation. Bild 16 CLR Filetage de fixation M5 G1/8 Couple de serrage 1,5 Nm 6,0 Nm Festo CLR e Français 11

12 Bild 17 Montage électrique Eviter toute influence extérieure causée par des pièces magnétiques ou ferritiques placées à proximité des contacts de fin de course. Ceci permet de garantir le fonctionnement des capteurs de proximité sans incident. Introduire les capteurs de proximité dans la rainure 4. 7 Mise en service Avertissement Des mouvements incontrôlés des masses présentent un danger pour les personnes ou les objets situés dans la zone de déplacement (écrasements, blessures oculaires). Veiller à ce qu aucun membre ou objet ne se trouve dans la zone de déplacement du doigt de serrage afin d éviter toute blessure ou tout dommage matériel (p. ex. en installant une grille de protection). Note Les charges transversales pendant le mouvement de rotation endommagent les paliers. S assurer que le doigt de serrage ne sert que des pièces plates et immobiles dans sa position de fin de course. 12 Festo CLR e Français

13 Les procédures de serrage illustrées dans le tableau suivant ne sont pas admises : Serrage de pièces mobiles Serrage pendant la rotation Serrage sur une surface oblique Bild 18 Respecter les valeurs limites de toutes les charges. Lorsque le réglage est correct, le doigt de serrage atteint en toute sécurité la position de fin de course sans impact violent. Mise en service Réglage de la vis de serrage Ajuster la vis de serrage sur le doigt de serrage. Lors de cette opération, respecter les points suivants : Points importants Toujours maintenir le doigt de serrage (p. ex. avec une clé plate sur le surplat 6) Commentaire A aucun moment, un couple ne doit agir sur la douille de guidage (tout glissement d une clé plate du surplat peut endommager le contour interne de la douille). Effectuer les réglages uniquement à l arrêt. Festo CLR e Français 13

14 Points importants Commentaire La plage de serrage admissible X est respectée. Celle-ci inclut une distance de sécurité par rapport au mouvement de rotation et à la fin de course. La distance de sécurité est d environ 2 mm (a) (b) (c) (d) Légende de la figure ci-contre : a) Fin du mouvement de rotation b) Début du serrage assuré c) Fin du serrage assuré d) Fin de course (pas de serrage) La longueur maximale de desserrage correspond à l extrémité du doigt de serrage. Bloquer le contre-écrou de la vis de serrage avec de la Loctite Le couple de serrage du contre-écrou est respecté (voir tableau suivant). Bild 19 CLR Filetage de fixation M4 M6 M8 M10 Couple de serrage [Nm] Bild 20 Mise en service Passe d essai Réaliser une passe d essai de la manière suivante : d abord avec des déplacements lents, puis dans les conditions d utilisation. Pendant la passe d essai, vérifier si le CLR-... serre en toute sécurité. En cas de déplacement d essai sans incident : Terminer l essai. 14 Festo CLR e Français

15 8 Conditions d utilisation Avertissement Des mouvements incontrôlés des masses présentent un danger pour les personnes ou les objets situés dans la zone de déplacement (écrasements, blessures oculaires). Veiller à ce qu aucun membre ou objet ne se trouve dans le sens de rotation de la masse à déplacer (p. ex. en installant une grille de protection). Le CLR-... ne doit être accessible qu à l arrêt complet de la masse. Veiller à ce que les fréquences de rotation ne dépassent pas les valeurs indiquées pendant le fonctionnement permanent (voir Caractéristiques techniques). 9 Maintenance et entretien Pour le nettoyage : Nettoyer si nécessaire l extérieur du CLR-... avec un chiffon doux. Les produits de nettoyage autorisés sont les suivants : eau savonneuse (max. +60 C) white-spirit tous les produits d entretien de matériaux. 10 Démontage et réparation Lors de tous les travaux : Mettre le CLR-... à l échappement Pour le démontage du doigt de serrage : 1. Bloquer la tige de piston au niveau du surplat 6 à l aide d une clé plate (respecter le couple max. admissible sur la douille de guidage, voir le chapitre Montage mécanique). Bild Desserrer la vis de fixation d un tour du doigt de serrage. Festo CLR e Français 15

16 3. Tourner le doigt de serrage avec une clé plate. Le doigt de serrage se dégage ainsi de la tige de piston. Pour maintenir le doigt, le couple de serrage max. autorisé sur la douille de guidage ne doit pas être dépassé (voirchapitre Montage mécanique). Bild 22 Il est possible d utiliser comme alternative lorsque le doigt de serrage est bloqué un dispositif d extraction approprié. Commander les pièces d usure comme cela est indiqué. Retourner toujours les produits défectueux à Festo. Veiller à ce que toute réparation du CLR-... ne soit assurée que par nos techniciens. Les réparations exigent des réglages très précis. Dans votre courrier, expliquez le défaut et les conditions d utilisation. 11 Accessoires Désignation Pattes de fixation Fixation par flasque Distributeur de mise en pression Limiteur de débit unidirectionnel Clapet anti-retour Accumulateur d air comprimé Capteurs de proximité Doigt de serrage Type HNA-... FNC-... HEL-.../HEM-... GRLA-... HGL-... VZS-... SME-8-.../SMT CLR-...FS Bild Festo CLR e Français

17 12 Dépannage Panne Cause Possibilités Séquence de rotation et serrage inattendue Le capteur de proximité ne commute pas Impact violent en fin de course Le CLR-... ne peut pas maintenir la pièce à serrer Bild 24 Pion de guidage engagé dans une mauvaise rainure Objets ferritiques dans le voisinage (éléments de fixation) Masse trop élevée sur le doigt de serrage/composants non autorisés Vitesse trop élevée Pression de service trop faible Modification du mouvement de rotation voir chapitre Montage mécanique Utiliser des matériaux non ferritiques ou un autre type de capteur de proximité (SMT-8-...) Utiliser le doigt de serrage avec la vis de serrage non modifiée Limiter davantage le mouvement de rotation Augmenter la pression de service jusqu à la valeur maximale admissible Festo CLR e Français 17

18 13 Caractéristiques techniques CLR Conception Position de montage Fluide Plage de pression de service Vérin pneumatique à double effet avec mécanisme de rotation Indifférente Air comprimé filtré, lubrifié ou non (finesse du filtre 40 μm) bars max. Filetage de fixation M5 G 1/8 Plage de température C (ambiante) C (stockage) Force de serrage théorique [N] Force de serrage réelle [N] (sous 6 bars marche arrière) Sens de rotation possible L/R L/R/G (L = gauche ; R = droit ; G = droit) Fréquence d horloge max. adm. (à température ambiante) Mouvement linéaire rotatif : 0,8 Hz Mouvement linéaire : 1 Hz Tolér. max. d angle de rotation 90 ±4 90 ±3 90 ±2 Tolérance de course 0 mm / +2,5 mm Matériaux Corps : Al Tige de piston : Acier (revêtu pour le CLR-...-K11-R8) Vis d assemblage, doigt de guidage : Acier Paliers : CuSn Joints : NBR, TPR Racleur (pour le CLR-...-K11-R8) : PPS Poids sans le doigt de serrage [kg] (env.) pour une course de 10 mm pour une course de 20 mm 0,14 0,16 0,16 0,19 0,34 0,39 0,40 0,46 0,69 0,77 0,88 0,99 1,7 2,1 2,1 2,7 Bild Festo CLR e Français

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