TRAITEMENT des IMAGES. VISION par MACHINE
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- Agnès Guertin
- il y a 8 ans
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1 TRAITEENT des IAGES et VISION pr ACHINE ASTER PRO INFO / Jen-rc Vézen Jen-rc.Vezen@lms.fr Jen-rc Vezen Vson pr chne
2 IV. CORRECTION D IAGES Jen-rc Vezen Vson pr chne
3 IV. CORRECTION D IAGES Avnt trtement : rectfer des défuts ntervenus lors de l prse de vue. connssnces pror sur le processus de prse de vue. Deu tpes d opértons: rdométrques : correr les vleurs dns l me à prtr de certnes mes de référence mre éométrques : poston des pels de l me = forme des obets. Jen-rc Vezen Vson pr chne 3
4 IV. CORRECTION D IAGES Correcton rdométrque: vnette optque e optque f me orne lentlle me reçue Cos 4 = f cos 4 α.48 3 Développement lmté: = f + + Jen-rc Vezen Vson pr chne 4
5 IV. CORRECTION D IAGES Estmton des prmètres: : f blnche f= à l entrée = = mleu de l'me en sorte = - Plus précs: mnmser C C nnulton des dérvées Jen-rc Vezen Vson pr chne 5
6 Jen-rc Vezen Vson pr chne 6 IV. CORRECTION D IAGES Estmton des prmètres: ] [ ] [ C C N sstème lnére en S R C B B A
7 IV. CORRECTION D IAGES Jen-rc Vezen Vson pr chne 7
8 IV. CORRECTION D IAGES Défuts du CCD: éclre rréuler n rréuler optque cournt d'obscurté f f me obtenue X f me corrée = cournt d'obscurté = sorte de l cmér dns le nor bsolu mre f m = me blnche lors : = m - = n de l cmér. Termes suvnts vec d utres mres plus complees rmpe Jen-rc Vezen Vson pr chne 8
9 IV. CORRECTION D IAGES Correcton éométrque des dstorsons smples: défuts de trnslton de rotton d'nclnson de perspectve déformtons plus complees E: stellte me d une prte de sphère : problème de proecton. Jen-rc Vezen Vson pr chne 9
10 IV. CORRECTION D IAGES Problème de recle sur des données pror E: crte toporphque Source: rs But: f Trouver l déformton = eplcter r et s. pour chque pel : clculer r et s. etrre [rs] de l'me source. Jen-rc Vezen Vson pr chne
11 IV. CORRECTION D IAGES Pb: on tombe rrement sur un pel enter! rs r s 4 3 échntllonne source pels échntllonne but Interpolton entre les 4 plus proches vosns: rs = [.. 3 ] + [. -. ] + [. -. 4] + [-. -. ] Jen-rc Vezen Vson pr chne
12 IV. CORRECTION D IAGES Fonctons de correcton éométrque: estmton des prmètres ou derés de lbertés = d.o.f. d.o.f. : trnslton r = + s = + 6 d.o.f. : rotton homothéte r = + + s = b + b + b Trnslton = b Rotton homothéte nclnson = b b. d.o.f. : déformton qudrtque r = s = b + b + b + b 3 + b 4 + b 5 Jen-rc Vezen Vson pr chne
13 Jen-rc Vezen Vson pr chne 3 IV. CORRECTION D IAGES Estmton des prmètres et b du développement: mse en correspondnce d mers ponts d ncre. se en correspondnce mnuelle = eperts ponte des ponts crctérstques r s dns l'me source et dns l'me but. n r r e n b s s e b b e e r s Résoluton de sstèmes lnéres
14 IV. CORRECTION D IAGES! Ben réprtr les mers dns toute l'me. Snon possblté de correcton locle unquement Jen-rc Vezen Vson pr chne 4
15 IV. CORRECTION D IAGES se en correspondnce utomtque dentfer des ponts crctérstques utomtquement pr nlse de l me Applctons: ude de véhcules vsée utomtque stéréoscope mse en correspondnce bnoculre Cs le plus smple: trnslton f N Fenêtre Réon de recherche N Inconnue du problème = déplcement horzontl + vertcl f ++ Jen-rc Vezen Vson pr chne 5
16 IV. CORRECTION D IAGES But: trouver mnmsnt une erreur de corrélton entre deu fenêtres d mes: fenêtre réon de recherche erreur bsolue: e f erreur qudrtque: e f Jen-rc Vezen Vson pr chne 6
17 Jen-rc Vezen Vson pr chne 7 IV. CORRECTION D IAGES f f R f- =f + - f f f f C ^ ^ corrélton crosée: * f = constnte me de référence * vre peu s l fenêtre est rnde mmser: covrnce crosée: Prse en compte des condtons de prses de vue: et f f ^ ^
18 Jen-rc Vezen Vson pr chne 8 IV. CORRECTION D IAGES f f f f C ^ ^ coeffcents de corrélton: Les mes peuvent vor des dnmques dfférentes = Normlser pr les vrnces des snu: crtère souvent retenu pour l recherche utomtque d mers.
19 IV. CORRECTION D IAGES Alorthme Brne et Slvermn : Intlston : = = Em = - clculer l erreur f-++ ou une utre - à chque terme d'erreur outé on compre l'erreur cournte Er à Em. - s Er < Em on contnue l sommton - s Er>Em lors on stocke k = nombre de pels comprés et on ncrémente en réntlsnt Er =. Pus retour à. S en fn de sommton: Em < Er on stocke dns k pus on ncrémente. On retourne ensute à vec Er =. L soluton optmle correspond à l vleur stockée dns k et l'erreur est éle à Er. Jen-rc Vezen Vson pr chne 9
20 IV. CORRECTION D IAGES Alorthme de Fre Shbt et Chen ême prncpe que précédemment ms on n opère unquement sur des ponts de contours crctérstques du contenu. Intensté du contour sorte du détecteur kk Ime Détecton de contours cho des ponts Vm V mn 'k;' k Détecton de corréltons Jen-rc Vezen Vson pr chne
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