SCIENCES DE L'INGÉNIEUR TP N 13 page 1 / 5 GÉNIE ÉLECTRIQUE PREMIERE Durée : 2h IMPRIMANTE À JET D'ENCRE : COMMANDE DU MOTEUR D'ENTRAÎNEMENT DE LA TÊTE D'IMPRESSION Cenres d'inérê abordés : Thémaiques : CI11 Sysèmes logiques e numériques I6 Les sysèmes logiques combinaoires I7 Les sysèmes logiques séqueniels : la foncion mémoire Aciviés proposées : Compéences aendues : 1 Vérificaion de la séquence de foncionnemen Représener ou ou parie du produi sous forme schémaique Liser e caracériser les sories 2 Inversion du sens de roaion Modifier la spécificaion comporemenale Ressources maérielles : Ressources documenaires : Micro ordinaeur équipé du logiciel de simulaion Microsim PSpice Noice d'uilisaion du logiciel de simulaion Microsim PSpice PRÉSENTATION Dans une imprimane à je d'encre, le déplacemen laéral de la êe d'impression es assuré par un moeur pas à pas (MPP) car le déplacemen de la êe de l'impression nécessie une grande précision. Le principe de foncionnemen simplifié du MPP es donné ci-après : le MPP es consiué de 4 phases (ou enroulemens). Les quare bornes doiven êre alimenés selon la séquence donnée à la figure suivane. L'ordre d'applicaion de la séquence (ordre des pas) déerminera le sens de roaion du moeur.
SCIENCES DE L'INGÉNIEUR TP N 13 page 2 / 5 1 SCHÉMA STRUCTUREL 2 DESCRIPTION DES SIGNAUX D'ENTRÉE : signal logique périodique qui commande la roaion du moeur d'enraînemen de la êe d'impression (déplacemen d'un pas à chaque période). : signal logique qui commande le sens de déplacemen du moeur. : signal logique d'iniialisaion du monage. ANALYSE THÉORIQUE (À FAIRE AVANT LE TP) 3 ANALYSE DU FONCTIONNEMENT Compléer la able de vérié de la bascule D uilisée (7474) : R S D H Q Q 1 0 X X 0 1 X X 1 1 0 1 1 1 Eablir l'équaion logique de DA e de DB (en foncion de, e ) : Simplifier ces équaions en considéran que l'enrée vau '1' :
SCIENCES DE L'INGÉNIEUR TP N 13 page 3 / 5 Compléer les chronogrammes pour ce cas de foncionnemen : R DA DB ANALYSE EXPÉRIMENTALE 4 VÉRIFICATION DE LA SÉQUENCE DE FONCTIONNEMENT A l'aide du logiciel Microsim, vous allez simuler le foncionnemen du monage pour vérifier qu'il perme d'obenir la séquence d'alimenaion des phases e définir le sens de roaion du moeur en foncion du niveau logique appliqué sur l'enrée. 4.1 SAISIE DU SCHÉMA Effecuer la saisie du schéma (donné à la page 2). Enregisrer le sur le bureau sous le nom : IMPRIM. Les composans uilisés pour réaliser ce schéma son les suivans : - 7474 : bascule D (librairie EVAL). - 7486 : opéraeur OU exclusif (librairie EVAL). N'oubliez pas de placer les LABELS sur les fils ainsi que les sondes de ensions qui sélecionnen les signaux qui apparaîron lors de la simulaion. 4.2 CHOIX DES GÉNÉRATEURS, RÉGLAGE DES GÉNÉRATEURS Les signaux seron définis comme sui : 0,5 1 2 3 4 ( en ms) ( en ms) ( en ms)
SCIENCES DE L'INGÉNIEUR TP N 13 page 4 / 5 A l'aide du dossier d'uilisaion du logiciel, nommer le généraeur approprié pour chaque enrée : : : : Ecrire ci-dessous les commandes qui permeen d'obenir les signaux d'enrée e : : Placer sur le schéma les généraeurs choisis e compléer leurs aribus. 4.3 DÉFINITION DU TYPE D'ANALYSE Pour visualiser l'évoluion des signaux en foncion du emps, on sélecionne le menu Analysis Seup : Transien... e on complèe la ligne Final Time par la durée d'affichage voulue soi 10 ms. 4.4 VISUALISATION DES CHRONOGRAMMES Lancer la simulaion e visualiser les chronogrammes dans Probe. Reproduire ci-dessous les chronogrammes des sories à. N pas 4.5 INTERPRÉTATION DES RÉSULTATS A l'aide des informaions sur le moeur données à la page 1, indiquer ci-dessus le numéro du pas correspondan à chacune des combinaisons. En déduire le sens de roaion du moeur :
SCIENCES DE L'INGÉNIEUR TP N 13 page 5 / 5 5 INVERSION DU DE ROTATION 5.1 SAISIE DU SCHÉMA, DÉFINITION DU TYPE D'ANALYSE Quel généraeur doi-on mere pour que l'enrée soi au niveau '0' : Procéder au remplacemen du généraeur. Les paramères de simulaion reseron inchangés, on conservera la durée de simulaion de 10 ms. 5.2 VISUALISATION DES CHRONOGRAMMES Visualiser les chronogrammes. Reproduire ci-dessous les chronogrammes des sories à. N pas 5.3 INTERPRÉTATION DES RÉSULTATS Indiquer ci-dessus le numéro du pas correspondan à chacune des combinaisons. En déduire le sens de roaion du moeur : 6 SYNTHÈSE Sachan que le moeur es doé de 48 pas par our, calculer sa viesse de roaion (en r/min) :