Vecteurs et repères du plan



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Transcription:

Vecteurs et repères du plan Lycée Jean Perrin 2 nde 13 Guillaume Connan Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 1 / 87

Sommaire 1 Qu est-ce qu un vecteur du plan? 2 Somme de vecteurs 3 Vecteur nul - Opposé d un vecteur 4 Multiplication d un vecteur par un nombre réel 5 Vecteurs colinéaires Définition Conséquences 6 Base du plan vectoriel 7 Des exercices...basiques. 8 Vecteurs et repères du plan Repère Colinéarité et conséquences Équations de droites et colinéarité Repère orthonormal Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 2 / 87

Qu est-ce qu un vecteur du plan? Nous ne pouvons pas, à notre niveau, donner une définition rigoureuse d un vecteur du plan. Disons que concrètement, un vecteur est un déplacement : Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 3 / 87

Qu est-ce qu un vecteur du plan? À Á Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 4 / 87

Qu est-ce qu un vecteur du plan? Le déplacement de A vers B est le même que celui de D vers E ou de H vers I. On appelle ce déplacement un VECTEUR défini par une direction : celle de la droite (AB); un sens : celui de A vers B ; une norme : qui est égale à la longueur AB. Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 5 / 87

Qu est-ce qu un vecteur du plan? Le déplacement de A vers B est le même que celui de D vers E ou de H vers I. On appelle ce déplacement un VECTEUR défini par une direction : celle de la droite (AB); un sens : celui de A vers B ; une norme : qui est égale à la longueur AB. Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 5 / 87

Qu est-ce qu un vecteur du plan? Le déplacement de A vers B est le même que celui de D vers E ou de H vers I. On appelle ce déplacement un VECTEUR défini par une direction : celle de la droite (AB); un sens : celui de A vers B ; une norme : qui est égale à la longueur AB. Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 5 / 87

Qu est-ce qu un vecteur du plan? Attention! il ne faut pas confondre sens et direction : par exemple et IH AB ont la même direction (car les droites (AB) et (IH) sont parallèles) mais n ont pas le même sens. Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 6 / 87

Qu est-ce qu un vecteur du plan? Les vecteurs AB, DE et HI sont donc les représentants d un même vecteur car ils ont même sens, même direction et même norme : on peut donc désigner ce par un nom unique, par exemple d. La norme du vecteur AB est égale à la longueur AB. Pour désigner la norme de d, on utilise d. On a d AB DE HI Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 7 / 87

Qu est-ce qu un vecteur du plan? Les vecteurs AB, DE et HI sont donc les représentants d un même vecteur car ils ont même sens, même direction et même norme : on peut donc désigner ce par un nom unique, par exemple d. La norme du vecteur AB est égale à la longueur AB. Pour désigner la norme de d, on utilise d. On a d AB DE HI Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 7 / 87

AB Remarque CD u si Qu est-ce qu un vecteur du plan? Ù et seulement si ABDC est un parallélogramme Ù Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 8 / 87

AB Remarque CD u si Qu est-ce qu un vecteur du plan? Ù et seulement si ABDC est un parallélogramme Ù Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 8 / 87

AB Remarque CD u si Qu est-ce qu un vecteur du plan? Ù et seulement si ABDC est un parallélogramme Ù Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 8 / 87

Qu est-ce qu un vecteur du plan? Remarque Dans mon jeune temps, on disait que deux vecteurs et AB CD étaient égaux a si et seulement si les segments [A; D] et [B ; C] avaient le même milieu : pourquoi? a En fait, on disait que les bipoints (A,B) et (C,D) étaient équipollents... Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 9 / 87

Somme de vecteurs Ù Le secret : je me déplace de A vers Ù Ú Ú B puis de B vers C : globalement, je suis parti de A et je suis arrivé en C Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 10 / 87

Somme de vecteurs Ù Le secret : je me déplace de A vers Ù Ú Ú B puis de B vers C : globalement, je suis parti de A et je suis arrivé en C Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 10 / 87

Somme de vecteurs AB C est en fait la fameuse Relation de Chasles Définition Mais qu en est-il de cette somme lorsqu on considère deux vecteurs quelconques u et v? BC AC Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 11 / 87

Somme de vecteurs AB C est en fait la fameuse Relation de Chasles Définition Mais qu en est-il de cette somme lorsqu on considère deux vecteurs quelconques u et v? BC AC Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 11 / 87

Somme de vecteurs AB C est en fait la fameuse Relation de Chasles Définition Mais qu en est-il de cette somme lorsqu on considère deux vecteurs quelconques u et v? BC AC Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 11 / 87

Somme de vecteurs AB C est en fait la fameuse Relation de Chasles Définition Mais qu en est-il de cette somme lorsqu on considère deux vecteurs quelconques u et v? BC AC Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 11 / 87

Somme de vecteurs Ù Il suffit de prendre des représentants de u et v bien Ù Ù Ú Ú Ú choisis : Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 12 / 87

Somme de vecteurs Ù Il suffit de prendre des représentants de u et v bien Ù Ù Ú Ú Ú choisis : Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 12 / 87

Somme de vecteurs Ú Ù Ú Ù On peut aussi «penser parallélogramme» Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 13 / 87

Somme de vecteurs Ú Ù Ú Ù On peut aussi «penser parallélogramme» Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 13 / 87

Vecteur nul - Opposé d un vecteur AB BA AA Je pars de A, je vais en B et je retourne en A : la relation de Chasles le confirme Que peut-on dire de ce vecteur AA? Quelle est sa norme? Quelle est sa direction? Quel est son sens? Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 14 / 87

Vecteur nul - Opposé d un vecteur AB BA AA Je pars de A, je vais en B et je retourne en A : la relation de Chasles le confirme Que peut-on dire de ce vecteur AA? Quelle est sa norme? Quelle est sa direction? Quel est son sens? Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 14 / 87

Vecteur nul - Opposé d un vecteur AB BA AA Je pars de A, je vais en B et je retourne en A : la relation de Chasles le confirme Que peut-on dire de ce vecteur AA? Quelle est sa norme? Quelle est sa direction? Quel est son sens? Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 14 / 87

Vecteur nul - Opposé d un vecteur AB BA AA Je pars de A, je vais en B et je retourne en A : la relation de Chasles le confirme Que peut-on dire de ce vecteur AA? Quelle est sa norme? Quelle est sa direction? Quel est son sens? Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 14 / 87

Vecteur nul - Opposé d un vecteur AB BA AA Je pars de A, je vais en B et je retourne en A : la relation de Chasles le confirme Que peut-on dire de ce vecteur AA? Quelle est sa norme? Quelle est sa direction? Quel est son sens? Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 14 / 87

Vecteur nul - Opposé d un vecteur On appelle ce vecteur de norme nulle le vecteur nul et on le note 0. Plus généralement si on considère un vecteur u, on peut toujours trouver un vecteur de même direction, de même norme et de sens opposé : quand on l ajoute à u, on obtient le vecteur nul. Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 15 / 87

Vecteur nul - Opposé d un vecteur On appelle ce vecteur de norme nulle le vecteur nul et on le note 0. Plus généralement si on considère un vecteur u, on peut toujours trouver un vecteur de même direction, de même norme et de sens opposé : quand on l ajoute à u, on obtient le vecteur nul. Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 15 / 87

Vecteur nul - Opposé d un vecteur Ù Ù On l appelle le vecteur opposé de u et on le note bien sûr u Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 16 / 87

Vecteur nul - Opposé d un vecteur Ù Ù On l appelle le vecteur opposé de u et on le note bien sûr u Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 16 / 87

Multiplication d un vecteur par un nombre réel Nous avons déjà abordé le problème en parlant de l opposé du vecteur u qu on note u, c est à dire ( 1) u. Nous pouvons aisément imaginer que le vecteur 3 u est en fait égal à u u u, et les additions de vecteurs, on connaît! Nous pouvons même comprendre que 3 u, c est ( u ) ( u ) ( u ) Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 17 / 87

Multiplication d un vecteur par un nombre réel Nous avons déjà abordé le problème en parlant de l opposé du vecteur u qu on note u, c est à dire ( 1) u. Nous pouvons aisément imaginer que le vecteur 3 u est en fait égal à u u u, et les additions de vecteurs, on connaît! Nous pouvons même comprendre que 3 u, c est ( u ) ( u ) ( u ) Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 17 / 87

Multiplication d un vecteur par un nombre réel Nous avons déjà abordé le problème en parlant de l opposé du vecteur u qu on note u, c est à dire ( 1) u. Nous pouvons aisément imaginer que le vecteur 3 u est en fait égal à u u u, et les additions de vecteurs, on connaît! Nous pouvons même comprendre que 3 u, c est ( u ) ( u ) ( u ) Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 17 / 87

Multiplication d un vecteur par un nombre réel Produit d un vecteur par un nombre réel Vous comprendrez donc sans problème la définition suivante Définition Soit u un vecteur non nul et k un nombre réel non nul. Alors on note k u le vecteur ayant la même direction que u ; ayant le même sens que u si k 0, le sens contraire sinon; ayant pour norme k u si k 0 et k u sinon. Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 18 / 87

Multiplication d un vecteur par un nombre réel Produit d un vecteur par un nombre réel Vous comprendrez donc sans problème la définition suivante Définition Soit u un vecteur non nul et k un nombre réel non nul. Alors on note k u le vecteur ayant la même direction que u ; ayant le même sens que u si k 0, le sens contraire sinon; ayant pour norme k u si k 0 et k u sinon. Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 18 / 87

Multiplication d un vecteur par un nombre réel Produit d un vecteur par un nombre réel Vous comprendrez donc sans problème la définition suivante Définition Soit u un vecteur non nul et k un nombre réel non nul. Alors on note k u le vecteur ayant la même direction que u ; ayant le même sens que u si k 0, le sens contraire sinon; ayant pour norme k u si k 0 et k u sinon. Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 18 / 87

Multiplication d un vecteur par un nombre réel Produit d un vecteur par un nombre réel Vous comprendrez donc sans problème la définition suivante Définition Soit u un vecteur non nul et k un nombre réel non nul. Alors on note k u le vecteur ayant la même direction que u ; ayant le même sens que u si k 0, le sens contraire sinon; ayant pour norme k u si k 0 et k u sinon. Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 18 / 87

Multiplication d un vecteur par un nombre réel Ù ¼µ Ù Ù ¼µ Ce petit dessin résume les différents cas de figure. Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 19 / 87

Vecteurs colinéaires Définition Sommaire 1 Qu est-ce qu un vecteur du plan? 2 Somme de vecteurs 3 Vecteur nul - Opposé d un vecteur 4 Multiplication d un vecteur par un nombre réel 5 Vecteurs colinéaires Définition Conséquences 6 Base du plan vectoriel 7 Des exercices...basiques. 8 Vecteurs et repères du plan Repère Colinéarité et conséquences Équations de droites et colinéarité Repère orthonormal Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 20 / 87

Vecteurs colinéaires Définition Nous avons remarqué que u et k u avaient la même direction. Inversement, si deux vecteurs non nuls u et v ont la même direction, alors on peut imaginer qu il existe un réel k tel que v k u. Par exemple, s ils ont le même sens, alors le vecteur v donc v v u u a le même sens que v (car... la même direction que v (car... la même norme que v (car... u u, ce qui confirme notre supposition. Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 21 / 87

Vecteurs colinéaires Définition Nous avons remarqué que u et k u avaient la même direction. Inversement, si deux vecteurs non nuls u et v ont la même direction, alors on peut imaginer qu il existe un réel k tel que v k u. Par exemple, s ils ont le même sens, alors le vecteur v donc v v u u a le même sens que v (car... la même direction que v (car... la même norme que v (car... u u, ce qui confirme notre supposition. Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 21 / 87

Vecteurs colinéaires Définition Nous avons remarqué que u et k u avaient la même direction. Inversement, si deux vecteurs non nuls u et v ont la même direction, alors on peut imaginer qu il existe un réel k tel que v k u. Par exemple, s ils ont le même sens, alors le vecteur v donc v v u u a le même sens que v (car... la même direction que v (car... la même norme que v (car... u u, ce qui confirme notre supposition. Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 21 / 87

Vecteurs colinéaires Définition Nous avons remarqué que u et k u avaient la même direction. Inversement, si deux vecteurs non nuls u et v ont la même direction, alors on peut imaginer qu il existe un réel k tel que v k u. Par exemple, s ils ont le même sens, alors le vecteur v donc v v u u a le même sens que v (car... la même direction que v (car... la même norme que v (car... u u, ce qui confirme notre supposition. Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 21 / 87

Vecteurs colinéaires Définition Nous avons remarqué que u et k u avaient la même direction. Inversement, si deux vecteurs non nuls u et v ont la même direction, alors on peut imaginer qu il existe un réel k tel que v k u. Par exemple, s ils ont le même sens, alors le vecteur v donc v v u u a le même sens que v (car... la même direction que v (car... la même norme que v (car... u u, ce qui confirme notre supposition. Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 21 / 87

Vecteurs colinéaires Définition Vecteurs colinéaires Avant de résumer ce résultat, un peu de vocabulaire : Définition On dit que deux vecteurs sont colinéaires si, et seulement si, ils ont la même direction. Remarque Deux COpains partagent leur pain, deux COrrecteurs du Bac partagent le même recteur, deux vecteurs COlinéaires partagent la même ligne... Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 22 / 87

Vecteurs colinéaires Définition Vecteurs colinéaires Avant de résumer ce résultat, un peu de vocabulaire : Définition On dit que deux vecteurs sont colinéaires si, et seulement si, ils ont la même direction. Remarque Deux COpains partagent leur pain, deux COrrecteurs du Bac partagent le même recteur, deux vecteurs COlinéaires partagent la même ligne... Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 22 / 87

Vecteurs colinéaires Définition Vecteurs colinéaires Avant de résumer ce résultat, un peu de vocabulaire : Définition On dit que deux vecteurs sont colinéaires si, et seulement si, ils ont la même direction. Remarque Deux COpains partagent leur pain, deux COrrecteurs du Bac partagent le même recteur, deux vecteurs COlinéaires partagent la même ligne... Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 22 / 87

Vecteurs colinéaires Définition Ù Ú Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 23 / 87

Vecteurs colinéaires Définition Notre observation précédente va donc nous permettre d énoncer le théorème primordial suivant : Théorème Deux vecteurs u et v sont k tel que v k u colinéaires si, et seulement si, il existe un réel Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 24 / 87

Vecteurs colinéaires Définition Attention! Vous ferez bien attention à parler de vecteurs colinéaires et non pas de vecteurs parallèles! Deux droites peuvent être parallèles si elles ont tous leurs points ou aucun point en commun. On ne peut pas dire la même chose des vecteurs car les vecteurs...n ont pas de points! Ce sont des déplacements, pas des ensembles de points comme les droites. Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 25 / 87

Vecteurs colinéaires Conséquences Sommaire 1 Qu est-ce qu un vecteur du plan? 2 Somme de vecteurs 3 Vecteur nul - Opposé d un vecteur 4 Multiplication d un vecteur par un nombre réel 5 Vecteurs colinéaires Définition Conséquences 6 Base du plan vectoriel 7 Des exercices...basiques. 8 Vecteurs et repères du plan Repère Colinéarité et conséquences Équations de droites et colinéarité Repère orthonormal Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 26 / 87

Vecteurs colinéaires Conséquences Si on arrive à montrer que deux AB Si on arrive à montrer que deux vecteurs et AB CD sont colinéaires, on pourra en déduire que les droites (AB) et (CD) sont parallèles. AC sont colinéaires, on pourra en déduire que les droites (AB) et (AC) sont parallèles. Or, comme vous l avez remarqué, les droites (AB) et (AC) ont le point A en commun. Que pensez-vous de 2 droites parallèles ayant un point en commun? Elles sont bien sûr... 1 Et donc les points A, B et C appartiennent à une même droite : ils sont alignés. 1 D après un des axiomes d Euclide qui est la base de la géométrie que vous étudiez au lycée : «par deux points distincts du plan il passe une droite et une seule» Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 27 / 87

Vecteurs colinéaires Conséquences Si on arrive à montrer que deux AB Si on arrive à montrer que deux vecteurs et AB CD sont colinéaires, on pourra en déduire que les droites (AB) et (CD) sont parallèles. AC sont colinéaires, on pourra en déduire que les droites (AB) et (AC) sont parallèles. Or, comme vous l avez remarqué, les droites (AB) et (AC) ont le point A en commun. Que pensez-vous de 2 droites parallèles ayant un point en commun? Elles sont bien sûr... 1 Et donc les points A, B et C appartiennent à une même droite : ils sont alignés. 1 D après un des axiomes d Euclide qui est la base de la géométrie que vous étudiez au lycée : «par deux points distincts du plan il passe une droite et une seule» Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 27 / 87

À retenir Vecteurs colinéaires Conséquences Montrer que deux vecteurs sont colinéaires peut nous aider à montrer que deux droites sont parallèles ou que trois points sont alignés. Le problème va être d arriver à prouver que deux vecteurs sont colinéaires : il suffira de «penser BASE»... Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 28 / 87

À retenir Vecteurs colinéaires Conséquences Montrer que deux vecteurs sont colinéaires peut nous aider à montrer que deux droites sont parallèles ou que trois points sont alignés. Le problème va être d arriver à prouver que deux vecteurs sont colinéaires : il suffira de «penser BASE»... Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 28 / 87

Base du plan vectoriel Euh.. le plan vectoriel, c est quoi? Disons que c est l ensemble des déplacements en dimension 2. On dira alors que Définition Deux vecteurs forment une base du plan vectoriel si, et seulement si, ils NE sont PAS colinéaires. Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 29 / 87

Base du plan vectoriel Euh.. le plan vectoriel, c est quoi? Disons que c est l ensemble des déplacements en dimension 2. On dira alors que Définition Deux vecteurs forment une base du plan vectoriel si, et seulement si, ils NE sont PAS colinéaires. Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 29 / 87

Base du plan vectoriel Euh.. le plan vectoriel, c est quoi? Disons que c est l ensemble des déplacements en dimension 2. On dira alors que Définition Deux vecteurs forment une base du plan vectoriel si, et seulement si, ils NE sont PAS colinéaires. Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 29 / 87

Base du plan vectoriel Et on admettra le résultat primordial suivant : Théorème Soit u et v deux vecteurs NON colinéaires : ils forment une base du plan vectoriel. Alors on peut exprimer n importe quel vecteur t sous la forme t x u y v avec x et y des réels. Les nombres x et y sont appelés les COORDONNÉES de t dans la BASE ( u v ) Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 30 / 87

Base du plan vectoriel Et on admettra le résultat primordial suivant : Théorème Soit u et v deux vecteurs NON colinéaires : ils forment une base du plan vectoriel. Alors on peut exprimer n importe quel vecteur t sous la forme t x u y v avec x et y des réels. Les nombres x et y sont appelés les COORDONNÉES de t dans la BASE ( u v ) Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 30 / 87

Base du plan vectoriel Le secret tient dans le Ç dessin suivant : Ü Ø Ý Nous n irons pas plus loin pour l instant, mais nous retiendrons qu il sera utile d exprimer chaque vecteur d un problème donné en fonction de deux vecteurs de base intelligemment choisis... Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 31 / 87

Des exercices...basiques. Nous allons étudier toutes sortes d exercices qui nous fourniront autant d outils pour résoudre nos enigmes mathématiques... Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 32 / 87

Des exercices...basiques. Ç «Voir»des égalités vectorielles Considérez avec la plus grande attention un parallèlogramme ABCD de centre O : donnez un maximum d égalités vectorielles. En particulier, trouvez des égalités vectorielles qui permettront de caractériser 2 le milieu d un segment. 2 C est à dire qui permettent de conclure que le point étudié est à coup sûr le milieu du segment étudié. Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 33 / 87

Des exercices...basiques. Parallèlogrammes : et milieux que 2 AB MB 2 tels que AM 3 BN 3 Démontrez DP. BC 2 2 Nous allons ainsi pouvoir résoudre l exercice suivant : Exercice ABCD est un parallélogramme de centre O. Les points M, N, P et Q sont CP 3 DQ 3 DA Déduisez-en que O est le milieu de [MP]. CD Démontrez de même que O est milieu de [QN]. Déduisez des questions précédentes la nature du quadrilatère MNPQ. Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 34 / 87

Des exercices...basiques. Parallèlogrammes : et milieux que 2 AB MB 2 tels que AM 3 BN 3 Démontrez DP. BC 2 2 Nous allons ainsi pouvoir résoudre l exercice suivant : Exercice ABCD est un parallélogramme de centre O. Les points M, N, P et Q sont CP 3 DQ 3 DA Déduisez-en que O est le milieu de [MP]. CD Démontrez de même que O est milieu de [QN]. Déduisez des questions précédentes la nature du quadrilatère MNPQ. Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 34 / 87

Des exercices...basiques. Parallèlogrammes : et milieux que 2 AB MB 2 tels que AM 3 BN 3 Démontrez DP. BC 2 2 Nous allons ainsi pouvoir résoudre l exercice suivant : Exercice ABCD est un parallélogramme de centre O. Les points M, N, P et Q sont CP 3 DQ 3 DA Déduisez-en que O est le milieu de [MP]. CD Démontrez de même que O est milieu de [QN]. Déduisez des questions précédentes la nature du quadrilatère MNPQ. Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 34 / 87

Des exercices...basiques. Parallèlogrammes : et milieux que 2 AB MB 2 tels que AM 3 BN 3 Démontrez DP. BC 2 2 Nous allons ainsi pouvoir résoudre l exercice suivant : Exercice ABCD est un parallélogramme de centre O. Les points M, N, P et Q sont CP 3 DQ 3 DA Déduisez-en que O est le milieu de [MP]. CD Démontrez de même que O est milieu de [QN]. Déduisez des questions précédentes la nature du quadrilatère MNPQ. Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 34 / 87

Des exercices...basiques. Parallèlogrammes : et milieux que 2 AB MB 2 tels que AM 3 BN 3 Démontrez DP. BC 2 2 Nous allons ainsi pouvoir résoudre l exercice suivant : Exercice ABCD est un parallélogramme de centre O. Les points M, N, P et Q sont CP 3 DQ 3 DA Déduisez-en que O est le milieu de [MP]. CD Démontrez de même que O est milieu de [QN]. Déduisez des questions précédentes la nature du quadrilatère MNPQ. Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 34 / 87

Des exercices...basiques. Parallèlogrammes : et milieux que 2 AB MB 2 tels que AM 3 BN 3 Démontrez DP. BC 2 2 Nous allons ainsi pouvoir résoudre l exercice suivant : Exercice ABCD est un parallélogramme de centre O. Les points M, N, P et Q sont CP 3 DQ 3 DA Déduisez-en que O est le milieu de [MP]. CD Démontrez de même que O est milieu de [QN]. Déduisez des questions précédentes la nature du quadrilatère MNPQ. Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 34 / 87

È É Des exercices...basiques. Ç Æ Å Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 35 / 87

Des exercices...basiques. Construction de point 3 MA Exercice A et B sont deux points distincts du plan. On définit le point M par la relation vectorielle : MB 0. Exprimez de AM en fonction AB. Placez M. M «apparaît»deux fois dans l égalité : pour pouvoir le construire, il faudrait «partir»d un point connu et «suivre la flèche»jusqu en M grâce à des «indications»utilisant des mouvements entre points connus... Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 36 / 87

Des exercices...basiques. Construction de point 3 MA Exercice A et B sont deux points distincts du plan. On définit le point M par la relation vectorielle : MB 0. Exprimez de AM en fonction AB. Placez M. M «apparaît»deux fois dans l égalité : pour pouvoir le construire, il faudrait «partir»d un point connu et «suivre la flèche»jusqu en M grâce à des «indications»utilisant des mouvements entre points connus... Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 36 / 87

Des exercices...basiques. Construction de point 3 MA Exercice A et B sont deux points distincts du plan. On définit le point M par la relation vectorielle : MB 0. Exprimez de AM en fonction AB. Placez M. M «apparaît»deux fois dans l égalité : pour pouvoir le construire, il faudrait «partir»d un point connu et «suivre la flèche»jusqu en M grâce à des «indications»utilisant des mouvements entre points connus... Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 36 / 87

Des exercices...basiques. Travailler dans une base pour montrer que des points sont alignés... Exercice ABCD est un parallélogramme. I est le milieu de [AB]. E est le point tel que DE 2 3 DI. Compléter la figure suivante. Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 37 / 87

Des exercices...basiques. Travailler dans une base pour montrer que des points sont alignés... Exercice ABCD est un parallélogramme. I est le milieu de [AB]. E est le point tel que DE 2 3 DI. Compléter la figure suivante. Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 37 / 87

Des exercices...basiques. Travailler dans une base pour montrer que des points sont alignés... et Exercice Il semble que A, E et C soient alignés. Nous voudrions le prouver. Pour cela, nous allons essayer de montrer que les vecteurs et AE AC sont colinéaires. Oui, mais comment? Pensons base! Il est assez naturel dans un parallélogramme de choisir AB AC comme vecteurs de base : ils sont bien connus et «représentent»les directions privilégiées du parallélogramme. Le problème, c est que E est «au milieu»... Réglons ce premier problème : à l aide de la relation de Chasles et des données du texte, exprimez AE en n utilisant que des points «sur les bords»du parallélogramme. Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 38 / 87

Des exercices...basiques. Travailler dans une base pour montrer que des points sont alignés... et Exercice Il semble que A, E et C soient alignés. Nous voudrions le prouver. Pour cela, nous allons essayer de montrer que les vecteurs et AE AC sont colinéaires. Oui, mais comment? Pensons base! Il est assez naturel dans un parallélogramme de choisir AB AC comme vecteurs de base : ils sont bien connus et «représentent»les directions privilégiées du parallélogramme. Le problème, c est que E est «au milieu»... Réglons ce premier problème : à l aide de la relation de Chasles et des données du texte, exprimez AE en n utilisant que des points «sur les bords»du parallélogramme. Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 38 / 87

Des exercices...basiques. Travailler dans une base pour montrer que des points sont alignés... et Exercice Il semble que A, E et C soient alignés. Nous voudrions le prouver. Pour cela, nous allons essayer de montrer que les vecteurs et AE AC sont colinéaires. Oui, mais comment? Pensons base! Il est assez naturel dans un parallélogramme de choisir AB AC comme vecteurs de base : ils sont bien connus et «représentent»les directions privilégiées du parallélogramme. Le problème, c est que E est «au milieu»... Réglons ce premier problème : à l aide de la relation de Chasles et des données du texte, exprimez AE en n utilisant que des points «sur les bords»du parallélogramme. Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 38 / 87

Des exercices...basiques. de de Exercice Déduisez-en une expression AE uniquement en fonction AB et AD, nos vecteurs de base. Exprimez également de et AC en fonction AB AD. Vous pouvez maintenant comparer et AE AC en fonction de vecteurs dignes de confiance et conclure... Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 39 / 87

Des exercices...basiques. de de Exercice Déduisez-en une expression AE uniquement en fonction AB et AD, nos vecteurs de base. Exprimez également de et AC en fonction AB AD. Vous pouvez maintenant comparer et AE AC en fonction de vecteurs dignes de confiance et conclure... Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 39 / 87

Des exercices...basiques. de de Exercice Déduisez-en une expression AE uniquement en fonction AB et AD, nos vecteurs de base. Exprimez également de et AC en fonction AB AD. Vous pouvez maintenant comparer et AE AC en fonction de vecteurs dignes de confiance et conclure... Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 39 / 87

Des exercices...basiques. de de Exercice Déduisez-en une expression AE uniquement en fonction AB et AD, nos vecteurs de base. Exprimez également de et AC en fonction AB AD. Vous pouvez maintenant comparer et AE AC en fonction de vecteurs dignes de confiance et conclure... Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 39 / 87

Des exercices...basiques. de de Exercice Déduisez-en une expression AE uniquement en fonction AB et AD, nos vecteurs de base. Exprimez également de et AC en fonction AB AD. Vous pouvez maintenant comparer et AE AC en fonction de vecteurs dignes de confiance et conclure... Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 39 / 87

Des exercices...basiques. Á Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 40 / 87

Des exercices...basiques.... et pour montrer que des droites sont parallèles. OP OA OC 2 Exercice ABC est un triangle et I est le milieu du segment [AC]. O est un point quelconque. On se propose de construire le point P tel que : OBº Justifier que OA OC 2 OI. Quelle relation lie alors OP et IB? Construire P. En déduire que (BI) et (OP) sont parallèles. Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 41 / 87

Des exercices...basiques.... et pour montrer que des droites sont parallèles. OP OA OC 2 Exercice ABC est un triangle et I est le milieu du segment [AC]. O est un point quelconque. On se propose de construire le point P tel que : OBº Justifier que OA OC 2 OI. Quelle relation lie alors OP et IB? Construire P. En déduire que (BI) et (OP) sont parallèles. Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 41 / 87

Des exercices...basiques.... et pour montrer que des droites sont parallèles. OP OA OC 2 Exercice ABC est un triangle et I est le milieu du segment [AC]. O est un point quelconque. On se propose de construire le point P tel que : OBº Justifier que OA OC 2 OI. Quelle relation lie alors OP et IB? Construire P. En déduire que (BI) et (OP) sont parallèles. Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 41 / 87

Des exercices...basiques.... et pour montrer que des droites sont parallèles. OP OA OC 2 Exercice ABC est un triangle et I est le milieu du segment [AC]. O est un point quelconque. On se propose de construire le point P tel que : OBº Justifier que OA OC 2 OI. Quelle relation lie alors OP et IB? Construire P. En déduire que (BI) et (OP) sont parallèles. Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 41 / 87

Des exercices...basiques.... et pour montrer que des droites sont parallèles. OP OA OC 2 Exercice ABC est un triangle et I est le milieu du segment [AC]. O est un point quelconque. On se propose de construire le point P tel que : OBº Justifier que OA OC 2 OI. Quelle relation lie alors OP et IB? Construire P. En déduire que (BI) et (OP) sont parallèles. Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 41 / 87

Des exercices...basiques.... et pour montrer que des droites sont parallèles. OP OA OC 2 Exercice ABC est un triangle et I est le milieu du segment [AC]. O est un point quelconque. On se propose de construire le point P tel que : OBº Justifier que OA OC 2 OI. Quelle relation lie alors OP et IB? Construire P. En déduire que (BI) et (OP) sont parallèles. Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 41 / 87

Des exercices...basiques. Á Ç È Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 42 / 87

Dessin BF BE BG AC Des exercices...basiques. AC. AC. BA. Placer le point E tel Placer le point F tel que que Placer le point G tel Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 43 / 87

Dessin BF BE BG AC Des exercices...basiques. AC. AC. BA. Placer le point E tel Placer le point F tel que que Placer le point G tel Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 43 / 87

Dessin BF BE BG AC Des exercices...basiques. AC. AC. BA. Placer le point E tel Placer le point F tel que que Placer le point G tel Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 43 / 87

AC BD 2 Des exercices...basiques. AE BCº 2 AF 3 ACº Calcul vectoriel dans un parallélogramme. Soit ABCD un parallélogramme. Soit E le milieu de [BC] et F le milieu de [DC]. Montrer Montrer que Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 44 / 87

AC BD 2 Des exercices...basiques. AE BCº 2 AF 3 ACº Calcul vectoriel dans un parallélogramme. Soit ABCD un parallélogramme. Soit E le milieu de [BC] et F le milieu de [DC]. Montrer Montrer que Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 44 / 87

Des exercices...basiques. Dans chacun des cas suivants, démontrer que les vecteurs et AB CD sont CAº Calcul «en aveugle» AC 2 7 CB 9 AB 3 DC CA 7 CB 5 colinéaires : BDº AD 0º AD 2 Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 45 / 87

Des exercices...basiques. Dans chacun des cas suivants, démontrer que les vecteurs et AB CD sont CAº Calcul «en aveugle» AC 2 7 CB 9 AB 3 DC CA 7 CB 5 colinéaires : BDº AD 0º AD 2 Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 45 / 87

Des exercices...basiques. Dans chacun des cas suivants, démontrer que les vecteurs et AB CD sont CAº Calcul «en aveugle» AC 2 7 CB 9 AB 3 DC CA 7 CB 5 colinéaires : BDº AD 0º AD 2 Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 45 / 87

Avec ou sans 3 vecteurs Soit ABC un triangle. AM 1 AB, Des exercices...basiques. CN 1 CA, NP 3 3 MN 1 AB 2 que 3 Construire les points M, N et P tels que : CP 1 BC. Montrer AC. On détaillera soigneusement les calculs. Montrer que MN. On détaillera soigneusement les calculs. Que peut-on en conclure? Retrouver ce résultat, sans les vecteurs, en utilisant les propriétés de géométrie plane. Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 46 / 87

Avec ou sans 3 vecteurs Soit ABC un triangle. AM 1 AB, Des exercices...basiques. CN 1 CA, NP 3 3 MN 1 AB 2 que 3 Construire les points M, N et P tels que : CP 1 BC. Montrer AC. On détaillera soigneusement les calculs. Montrer que MN. On détaillera soigneusement les calculs. Que peut-on en conclure? Retrouver ce résultat, sans les vecteurs, en utilisant les propriétés de géométrie plane. Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 46 / 87

Avec ou sans 3 vecteurs Soit ABC un triangle. AM 1 AB, Des exercices...basiques. CN 1 CA, NP 3 3 MN 1 AB 2 que 3 Construire les points M, N et P tels que : CP 1 BC. Montrer AC. On détaillera soigneusement les calculs. Montrer que MN. On détaillera soigneusement les calculs. Que peut-on en conclure? Retrouver ce résultat, sans les vecteurs, en utilisant les propriétés de géométrie plane. Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 46 / 87

Avec ou sans 3 vecteurs Soit ABC un triangle. AM 1 AB, Des exercices...basiques. CN 1 CA, NP 3 3 MN 1 AB 2 que 3 Construire les points M, N et P tels que : CP 1 BC. Montrer AC. On détaillera soigneusement les calculs. Montrer que MN. On détaillera soigneusement les calculs. Que peut-on en conclure? Retrouver ce résultat, sans les vecteurs, en utilisant les propriétés de géométrie plane. Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 46 / 87

Des exercices...basiques. Å ÆÈ Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 47 / 87

Des exercices...basiques. È Être ou ne pas être alignés... Les points P, Q et R sont-ils alignés? Ê É Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 48 / 87

Médianes PR Des exercices...basiques. AA¼ PQ en fonction de PI. MA¼ MB¼ MC¼ MA MB BB¼ CC¼. Préliminaire : P,Q et R sont trois points non alignés et I est le milieu de [Q,R]. Exprimez : Exercice : ABC est un triangle quelconque. A¼, B¼et C¼sont les milieux respectifs de [BC], CA] et [AB]. Calculer la somme M est un point quelconque du plan. Montrer que : MCº Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 49 / 87

Médianes PR Des exercices...basiques. AA¼ PQ en fonction de PI. MA¼ MB¼ MC¼ MA MB BB¼ CC¼. Préliminaire : P,Q et R sont trois points non alignés et I est le milieu de [Q,R]. Exprimez : Exercice : ABC est un triangle quelconque. A¼, B¼et C¼sont les milieux respectifs de [BC], CA] et [AB]. Calculer la somme M est un point quelconque du plan. Montrer que : MCº Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 49 / 87

Médianes PR Des exercices...basiques. AA¼ PQ en fonction de PI. MA¼ MB¼ MC¼ MA MB BB¼ CC¼. Préliminaire : P,Q et R sont trois points non alignés et I est le milieu de [Q,R]. Exprimez : Exercice : ABC est un triangle quelconque. A¼, B¼et C¼sont les milieux respectifs de [BC], CA] et [AB]. Calculer la somme M est un point quelconque du plan. Montrer que : MCº Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 49 / 87

Médianes PR Des exercices...basiques. AA¼ PQ en fonction de PI. MA¼ MB¼ MC¼ MA MB BB¼ CC¼. Préliminaire : P,Q et R sont trois points non alignés et I est le milieu de [Q,R]. Exprimez : Exercice : ABC est un triangle quelconque. A¼, B¼et C¼sont les milieux respectifs de [BC], CA] et [AB]. Calculer la somme M est un point quelconque du plan. Montrer que : MCº Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 49 / 87

Vecteurs et repères du plan Repère Sommaire 1 Qu est-ce qu un vecteur du plan? 2 Somme de vecteurs 3 Vecteur nul - Opposé d un vecteur 4 Multiplication d un vecteur par un nombre réel 5 Vecteurs colinéaires Définition Conséquences 6 Base du plan vectoriel 7 Des exercices...basiques. 8 Vecteurs et repères du plan Repère Colinéarité et conséquences Équations de droites et colinéarité Repère orthonormal Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 50 / 87

Vecteurs et repères du plan Repère Nous avons vu précédemment qu une base (formée de deux vecteurs non colinéaires) permettait d exprimer n importe quel vecteur en fonction des 2 vecteurs de base. Théorème Soit u et v deux vecteurs NON colinéaires : ils forment une base du plan vectoriel. Alors on peut exprimer n importe quel vecteur t sous la forme t x u y v avec x et y des réels. Les nombres x et y sont appelés les COORDONNÉES de t dans la BASE ( u v ) Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 51 / 87

Vecteurs et repères du plan Repère Nous avons vu précédemment qu une base (formée de deux vecteurs non colinéaires) permettait d exprimer n importe quel vecteur en fonction des 2 vecteurs de base. Théorème Soit u et v deux vecteurs NON colinéaires : ils forment une base du plan vectoriel. Alors on peut exprimer n importe quel vecteur t sous la forme t x u y v avec x et y des réels. Les nombres x et y sont appelés les COORDONNÉES de t dans la BASE ( u v ) Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 51 / 87

Vecteurs et repères du plan Repère Maintenant, pour repérer un point, on choisira une origine fixe et deux vecteurs de base. La clé du chapitre tient dans le dessin suivant : Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 52 / 87

Vecteurs et repères du plan Repère Å Ü Ýµ Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 53 / 87

Vecteurs et repères du plan Repère Å Ü Ýµ ÇÅ Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 54 / 87

Vecteurs et repères du plan Repère Å Ü Ýµ ÇÅ Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 55 / 87

Vecteurs et repères du plan Repère Å Ü Ýµ ÇÅ Ü Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 56 / 87

Vecteurs et repères du plan Repère Å Ü Ýµ ÇÅ Ü Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 57 / 87

Vecteurs et repères du plan Repère Ý Å Ü Ýµ ÇÅ Ü Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 58 / 87

Vecteurs et repères du plan Repère coordonnées d un point dans un repère Théorème Dire que le point M a pour coordonnées (x y) dans le repère (O; ) signifie que OM x i y j On appelle x l abscisse de M et y son ordonnée Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 59 / 87

Vecteurs et repères du plan Coordonnées du vecteur AB Repère Nous travaillons dans un repère (O i j ) et deux points A et B ont pour coordonnées respectives (x A y A ) et (x B y B ). Comment traduire vectoriellement ces renseignements? Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 60 / 87

Vecteurs et repères du plan Coordonnées du vecteur AB Repère Nous travaillons dans un repère (O i j ) et deux points A et B ont pour coordonnées respectives (x A y A ) et (x B y B ). Comment traduire vectoriellement ces renseignements? Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 60 / 87

Vecteurs et repères du plan Coordonnées du vecteur AB Repère A a pour coordonnées (x A y A ), donc par définition......... OA x A i y A j De même, on obtient pour B... OB x B i y B j Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 61 / 87

Vecteurs et repères du plan Coordonnées du vecteur AB Repère A a pour coordonnées (x A y A ), donc par définition......... OA x A i y A j De même, on obtient pour B... OB x B i y B j Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 61 / 87

Vecteurs et repères du plan Coordonnées du vecteur AB Repère A a pour coordonnées (x A y A ), donc par définition......... OA x A i y A j De même, on obtient pour B... OB x B i y B j Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 61 / 87

Vecteurs et repères du plan Coordonnées du vecteur AB Repère A a pour coordonnées (x A y A ), donc par définition......... OA x A i y A j De même, on obtient pour B... OB x B i y B j Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 61 / 87

Vecteurs et repères du plan Repère AB x AB i y Nous voudrions à présent obtenir les coordonnées x AB y ABðqui vérifient, d après notre définition AB j Coordonnées du vecteur AB Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 62 / 87

Vecteurs et repères du plan Repère AB x AB i y Nous voudrions à présent obtenir les coordonnées x AB y ABðqui vérifient, d après notre définition AB j Coordonnées du vecteur AB Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 62 / 87

Vecteurs et repères du plan Coordonnées du vecteur AB Repère Le problème, c est de faire le lien entre et et AB OA OB. Mais oui! Bien sûr! Utilisons notre bonne vieille...... relation de Chasles! Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 63 / 87

Vecteurs et repères du plan Coordonnées du vecteur AB Repère Le problème, c est de faire le lien entre et et AB OA OB. Mais oui! Bien sûr! Utilisons notre bonne vieille...... relation de Chasles! Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 63 / 87

Vecteurs et repères du plan Coordonnées du vecteur AB Repère Le problème, c est de faire le lien entre et et AB OA OB. Mais oui! Bien sûr! Utilisons notre bonne vieille...... relation de Chasles! Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 63 / 87

Vecteurs et repères du plan Repère En effet, AB AO OA Or AB x AB i y OB x A i y A j x B i y B j x A i y A j x B i y B j (x B x A ) i (y B y A ) j AB j Donc... Coordonnées du vecteur AB OB Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 64 / 87

Vecteurs et repères du plan Repère En effet, AB AO OA Or AB x AB i y OB x A i y A j x B i y B j x A i y A j x B i y B j (x B x A ) i (y B y A ) j AB j Donc... Coordonnées du vecteur AB OB Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 64 / 87

Vecteurs et repères du plan Repère En effet, AB AO OA Or AB x AB i y OB x A i y A j x B i y B j x A i y A j x B i y B j (x B x A ) i (y B y A ) j AB j Donc... Coordonnées du vecteur AB OB Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 64 / 87

Vecteurs et repères du plan Repère En effet, AB AO OA Or AB x AB i y OB x A i y A j x B i y B j x A i y A j x B i y B j (x B x A ) i (y B y A ) j AB j Donc... Coordonnées du vecteur AB OB Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 64 / 87

Vecteurs et repères du plan Repère En effet, AB AO OA Or AB x AB i y OB x A i y A j x B i y B j x A i y A j x B i y B j (x B x A ) i (y B y A ) j AB j Donc... Coordonnées du vecteur AB OB Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 64 / 87

Vecteurs et repères du plan Repère En effet, AB AO OA Or AB x AB i y OB x A i y A j x B i y B j x A i y A j x B i y B j (x B x A ) i (y B y A ) j AB j Donc... Coordonnées du vecteur AB OB Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 64 / 87

Vecteurs et repères du plan Repère En effet, AB AO OA Or AB x AB i y OB x A i y A j x B i y B j x A i y A j x B i y B j (x B x A ) i (y B y A ) j AB j Donc... Coordonnées du vecteur AB OB Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 64 / 87

Vecteurs et repères du plan Repère Coordonnées du vecteur AB Théorème Le vecteur AB a pour Ç Ý Ý coordonnées (x B x A y B y A ) Ü Ü µ Ý Ý µ Ü Ü Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 65 / 87

3 4 Vecteurs et repères du plan Repère u2 w9 Combinaison linéaire de vecteurs Supposons que nous travaillons dans un repère (O i j ) et que nous connaissons deux vecteurs et leurs coordonnées : On peut se demander quelles sont les coordonnées de 2 u w. Il suffit d utiliser notre base. u 2 i 3 j, donc 2 u 4 6 j w 9 i 4 j, donc w 9 i 4 j Finalement 2 u w 4 i 6 j 9 i 4 j 5 i 2 j On observe donc que, sur cet exemple, x y 2 u w 2x u x w 2 u w 2y u y w Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 66 / 87

3 4 Vecteurs et repères du plan Repère u2 w9 Combinaison linéaire de vecteurs Supposons que nous travaillons dans un repère (O i j ) et que nous connaissons deux vecteurs et leurs coordonnées : On peut se demander quelles sont les coordonnées de 2 u w. Il suffit d utiliser notre base. u 2 i 3 j, donc 2 u 4 6 j w 9 i 4 j, donc w 9 i 4 j Finalement 2 u w 4 i 6 j 9 i 4 j 5 i 2 j On observe donc que, sur cet exemple, x y 2 u w 2x u x w 2 u w 2y u y w Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 66 / 87

3 4 Vecteurs et repères du plan Repère u2 w9 Combinaison linéaire de vecteurs Supposons que nous travaillons dans un repère (O i j ) et que nous connaissons deux vecteurs et leurs coordonnées : On peut se demander quelles sont les coordonnées de 2 u w. Il suffit d utiliser notre base. u 2 i 3 j, donc 2 u 4 6 j w 9 i 4 j, donc w 9 i 4 j Finalement 2 u w 4 i 6 j 9 i 4 j 5 i 2 j On observe donc que, sur cet exemple, x y 2 u w 2x u x w 2 u w 2y u y w Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 66 / 87

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Vecteurs et repères du plan Repère Combinaison linéaire de vecteurs y u y w a u b w a x u i y u jð b x w i y w jð ux u wx w ax u i ay u j bx w i by w j Il reste à prouver que cela reste vrai pour n importe quel vecteur et n importe quelle combinaison. Quelles sont les coordonnées du vecteur a u b w, avec a et b des nombres réels fixés. ax u bx wð i ay u by wð j Lycée Jean Perrin (2 nde 13) Décembre 2006 67 / 87

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