SYSTEME D ASSEMBLAGE ET DE CONTROLE DE BATTERIES

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Virginie Chrétien
il y a 7 ans
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1 SYSTEME D ASSEMBLAGE ET DE CONTROLE DE BATTERIES L étude porte sur un système d assemblage et de contrôle de batteries. Ce système, en grande partie automatisé, est constitué: d un convoyeur assurant le transfert des palettes d un poste à l autre (chaque palette est chargée, au poste 1, d un petit ou d un grand boîtier) ; de 4 postes dont 3 sont entièrement automatisés. Sur chaque poste, un système de déclassement et de reclassement des palettes a été prévu. TEST BATTERIES 1

l autre (chaque palette est chargée, au poste 1, d un petit ou d un grand boîtier) ; de 4 postes dont 3 sont

2 Fonctionnement: : Les palettes arrivent vides au poste 1. Dès qu une palette se présente, elle est extraite du flux (déclassée), puis mise en position sur le poste 1. Le chargement d un boîtier peut alors se faire. L amenage des boîtiers s effectue de façon aléatoire. S il s agit d un petit boîtier, on contrôle la tension (6 volts +/- 0,5 volt). La mémorisation du résultat (conforme ou non) se fait directement sur la palette, grâce à une mémoire mécanique index able. La palette ainsi chargée est alors remise sur le convoyeur (reclassée). S il s agit d un grand boîtier, on renvoie directement la palette chargée sur le convoyeur. Les palettes munies de boîtiers arrivent au poste 2. S il s agit d un petit boîtier, il est extrait du flux (déclassé) afin que l assemblage automatique (boîtier couvercle) puisse être réalisé à ce poste. La tâche accomplie, la palette est remise sur le convoyeur. Les grands boîtiers ne sont pas arrêtés sur ce poste. Au poste 3, seules les palettes munies de grands boîtiers sont extraites. Un opérateur effectue la soudure des fils sur les éléments de la batterie puis met le couvercle en position. Un contrôle automatique de la tension s effectue alors. L évacuation de la palette se produit après mémorisation du résultat (conforme ou non) sur la palette. Au poste 4, toutes les palettes sont extraites du flux pour que soit effectué le conditionnement. Les batteries conformes et les batteries non conformes sont séparées. La mémoire mécanique est initialisée. L étude proposée portera sur le poste 1. Afin de valider les choix de l architecture de la partie opérative (P. O.) et d évaluer le temps de cycle, on analysera la coordination des différentes tâches. TEST BATTERIES 2

La mémorisation du résultat (conforme ou non) se fait directement sur la palette, grâce à une mémoire mécanique index able. La palette ainsi chargée est alors remise sur le convoyeur (reclassée).

3 Questions : 1. Complétez le tableau d analyse des antériorités entre les tâches. 2. Complétez le GRAFCET de coordination des tâches du poste1. La situation initiale de ce GRAFCET n est pas à préciser. Liste des informations exploitables. boîtier présent (à l extrémité du tapis roulant ). grand boîtier présent (à l extrémité du tapis roulant). palette devant le poste 1 (sur le système de contrôle). boîtier sur la palette (sous le syst de contrôle). boîtier conforme / boîtier non conforme. palette mémorisée. TEST BATTERIES 3

Liste des informations exploitables. boîtier présent (à l extrémité du tapis roulant ).

4 2 Complétez le GRAFCET de coordination des tâches du poste1 TEST BATTERIES 4

5 Etude des taches «déclassement d une palette vide» et «reclassement d une palette» Le GRAFCET ci-dessus décrit un fonctionnement qui a été établi afin d effectuer les mises au point et les réglages de chaque poste. Situation initiale : pas de palette sur le convoyeur, B1 sorti (B1 +). Après action sur marche, B1 rentre (B1-). Ainsi, dès qu une palette se présente, le premier plot informe «pal poste 1». Le GRAFCET évolue à l étape 2. Dès que le deuxième plot informe «pal poste 1», la palette est déclassée, puis reclassée. Hypothèse: on suppose qu il n y a que deux palettes sur le convoyeur. Question : On désire extraire une palette du flux (la déclasser) puis laisser passer la palette suivante sur le convoyeur avant de reclasser la première. 3 - Représentez le GRAFCET modifié. TEST BATTERIES 5

Ainsi, dès qu une palette se présente, le premier plot informe «pal poste 1». Le GRAFCET évolue à l étape 2. Dès que le deuxième plot informe «pal poste 1», la palette est déclassée, puis reclassée.

6 3. Choix d'un type de détecteur Pour assurer une bonne sûreté de fonctionnement, on souhaite éviter tout contact (donc usure) ; les détecteurs «boîtier présent» et «palette devant le poste 1» seront du type «de proximité». Pour des raisons économiques, seuls sont retenus les détecteurs de proximité inductifs et les détecteurs photoélectriques. De plus, ils devront être compatibles avec l'automate (carte d'entrée 24 V continu). En s'appuyant sur la démarche proposée ci-dessous, on se propose de choisir certains détecteurs. Question : 4 - À l'aide de l'organigramme et du croquis ci-dessous et des documents ressources, dites quel type de détecteur a été choisi pour acquérir l'information «boîtier présent». Capteur déterminé : TEST BATTERIES 6

De plus, ils devront être compatibles avec l'automate (carte d'entrée 24 V continu). En s'appuyant sur la démarche proposée ci-dessous, on se propose de choisir certains détecteurs.

7 5 A l aide de l organigramme et du croquis ci-dessous et des documents ressources, choisissez un détecteur pour acquérir l information «pal poste 1». Capteur déterminé : Détermination de la vitesse maximum du convoyeur compatible avec le temps d acquisition de «pal poste 1» par la partie commande 6 Déterminer la distance pendant laquelle le capteur délivre un signal. D =..mm TEST BATTERIES 7

Capteur déterminé : Détermination de la vitesse maximum du convoyeur compatible avec le temps d

8 Cycle de lecture d un programme Pour qu un signal d entrée puisse être traité par le programme automate, il faut que signal soit présent pendant toute la période «acquisition entrées».par exemple, le signal «e» représenté ne serait pas pris en compte par l automate. 7 Déterminer le temps minimum de présence du signal, pour être sûr qu il soit pris en compte par l automate. T = s 8 D après les résultats précédents, déterminer la vitesse maximum du convoyeur afin que l'information «pal poste 1» soit prise en compte par l'automate dans tous les cas. Justifiez votre réponse. V maxi = m.s En cas de coupure intempestive de l énergie pneumatique, on souhaite laisser circuler les palettes sur le convoyeur. Les vérins de butées B1 et B2 seront donc des vérins simple effet, tige rentrée au repos. Afin d atténuer les chocs, on prévoira un élément permettant de réduire la vitesse de rentrée de tige. Question : 9) Dessinez les modifications à apporter (vérin et distributeur) sur le schéma. TEST BATTERIES 8

T = s 8 D après les résultats précédents, déterminer la vitesse maximum du convoyeur afin que l'information «pal poste 1» soit prise en compte par l'automate dans tous les cas.

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