BILAN ÉPREUVES ÉCRITES :

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1 BILAN ÉPREUVES ÉCRITES : MECANIQUE Dynamique des solides Cinétique Théorème de Huyghens Justification des formes de matrices Théorème de Huyghens d inertie Simplification matrice d'inertie Changement de base d'une matrice Théorème de Huyghens Inertie équivalente Géométrie des masses Matrice d inertie d une plaque Justification des formes de matrices d inertie Calcul de moment d inertie d un cercle Inertie équivalente Puissance (énergétique) Inertie équivalente Bilan énergétique Equation du mouvement Energétique rendement Calcul de puissances Calcul de consommation C.P.G.E. SI Concours : Annales Bilan épreuves écrites_2009.odt 1/7

2 Dynamique PFD complet PFS Condition de non basculement et PFS PFD complet Frottements de Coulomb et PFS Condition de non basculement et PFD Statique graphique à 3 et 4 forces, et PFS complet PFS PFS PFD, bilan des actions PFS en autonomie PFS en autonomie PFD complet PFD complet Chaînes de solides Nouvelle modélisation isostatique Fermeture cinématique Loi entrée sortie à linéariser Nouvelle modélisation isostatique Fermeture cinématique Graphe de structure Incidences et conditions géométriques Proposition de SCM isostatique Nouvelle modélisation isostatique Réglages d'une liaison hyperstatique Mobilité et hyperstatisme Propositions de SCM isostatique Hypothèses et nouvelle modélisation hyperstatisme C.P.G.E. SI Concours : Annales Bilan épreuves écrites_2009.odt 2/7

3 AUTOMATIQUE Séquentiel et Combinatoire Analyse et évolutions Durée d un cycle Tableau de Karnaugh Equation logique Analyse de G7 et évolutions. Actions mémorisées, macroétapes et encapsulation. G7 de comptage. Equations logiques et logigramme G7 à compléter Réceptivités pour G7 synchronisés Encapsulation Réalisation d un G7 Réalisation d un G7. G7 à compléter Chronogrammes Durée d'un cycle G7 à compléter G7 de comptage Réceptivités pour G7 synchronisés Réalisation d'un G7 avec compteur Durée d'un cycle Expansion de macroétape Chronogrammes, Equation logique Equations logiques Réalisation d un G7. Modélisation et dynamique modélisation et fonction de transfert Identification 2d ordre, modèle avec retard. Réponse temporelle Identification 2d ordre Analyse de schéma blocs Modélisation énergétique Linéarisation équation du mouvement Identification par réponse fréquentielle Transformées de Laplace inverse Modélisation énergétique Identification par réponse fréquentielle Réponse temporelle Identification premier ordre Réponse indicielle FTBO, comparaison avec Ou sans retour tachymétrique Identification 2d ordre Identification 1er ordre avec retard Réponse temporelle Transformées de Laplace Identification 2d ordre oscillant Modélisation à partir d une étude Statique puis dynamique Modélisation pompe hydraulique Modélisation asservissement en position avec des vérins hydrauliques Réduction de schéma blocs Identification 3 ème ordre Modélisation de mécanique vibratoire Identification 1 er et 2d ordre. Analyse de schéma blocs Calcul FTBO, FTBF Identification 1er ordre Calcul FTBO, FTBF Modélisation dynamique et énergétique, modélisation hydraulique Identification C.P.G.E. SI Concours : Annales Bilan épreuves écrites_2009.odt 3/7

4 stabilité Marge de phase Analyse des pôles Marge de phase Critère du revers avec Nyquist Marges de stabilité Marges de stabilité Marge de gain Analyse de l ordre du système Critère du revers avec Black Critère de Routh Marges de stabilité pôles dominants et réduction de l ordre du modèle Performances et contrôle précision d un système asservi Ecart de position et de trainage Ecart statique et erreur de traînage Etude de la précision Ecart en régime permanent Etude de la précision en régime permanent Ecart statique Ecart statique Ecart statique Erreur statique C.P.G.E. SI Concours : Annales Bilan épreuves écrites_2009.odt 4/7

5 analyse et amélioration des performances d un système asservi Temps de réponse Marges de gain et de phase Correcteur P et PI Diagramme de Black Correcteur PI, réglage par marges Calcul du dépassement Analyse performances temporelles Correction PI Identification correction PID Marge de phase Correcteur PI Correcteur PI Correcteur à avance de phase Correction P, PI Correcteur PI Correction P, PI, PID et de Black Choix d un correcteur P, PI, PD² marges de stabilité Analyse réponses temporelles Temps de réponse Analyse de la Bande Passante Evaluation du retard temporaire Temps de réponse d un 2d ordre Correcteur P et à avance de phase C.P.G.E. SI Concours : Annales Bilan épreuves écrites_2009.odt 5/7

6 ETUDE DES SYSTEMES Analyse des systèmes Lecture de documents techniques Représentation schématique Schéma pneumatique SCM à compléter Graphe de liaisons, schéma SCM SCM Paramétrage SCM Schéma hydraulique SCM plan Schéma hydraulique Méthode d'analyse APTE FAST à compléter, SADT A0 APTE SADT A0 SADT A-0 FAST à compléter FAST à compléter APTE Schéma fonctionnel Chaîne d énergie SADT A-0 SADT A0 SADT A0 CdCF ; SADT A-0 et A0 SADT A0 SADT A0 SADT A0 ; CdCF APTE Fonction de service Graphe au choix (FAST) FAST Complet C.P.G.E. SI Concours : Annales Bilan épreuves écrites_2009.odt 6/7

7 Vérification des performances Ressort et amortisseur Train épicycloïdal Système poulie câble Freins Train épicycloïdal Mécanisme à genouillère Train épicycloïdal Moteur à courant continu Motoréducteur Capteur à effet Hall et comptage Came tambour Système bielle manivelle Système poulie câble Choix d un vérin hydraulique Capteur potentiométrique Frein à disque et maître cylindre Capteur à effet Hall Hydraulique industrielle Proposition d'évolution d'un système Conception SCM Propositions de différentes solutions technologiques pour une fonction technique Fixation isostatique d'une barre de renfort Conception d'une liaison encastrement démontable Conception d'un rappel élastique Escamotage de galets mobiles Conception complète Implantation d'un clapet avec capteur Proposition de solutions par SCM C.P.G.E. SI Concours : Annales Bilan épreuves écrites_2009.odt 7/7