RNRT-VeLo Communication Inter Véhicules et Localisation Relative Précise

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1 RNRT-VeLo Communication Inter Véhicules et Localisation Relative Précise Présentation ANR-VERSO 8 Décembre

2 Plan de la présentation Présentation du Projet Sous Projet 1 Sous Projet 2 Sous Projet 3 Sous Projet 4 Sous Projet 5 Sous Projet 6 Conclusions 2

3 Présentation du Projet 3

4 Les Partenaires STMicroelectronics CEA- Leti CNRS (Plateforme millimétrique) Autocruise (Sont sortis du projet) INRETS 4

5 Objectifs Visés Antenne, Réseau d antennes sur silicium et/ou déporté Localisation Absolue Galileo Simulation cible - fréquence doppler - déphasage - atténuation (SER) - Communicati on (BER) SiGe BiCMOS RF RX Synthese RF TX ABB Algo Localisation Demodulation Commandes Localisation Données Balayage et Reconfiguration Module Description de l architecture capteur/terminal VeLo et de son environnement (X 0,Y 0 ) Localisation (X A,Y A ) relative Objets communicants et initiateur Galileo Véhicule équipé de VELO précise par radar (X B,Y B ) Cible A nonéquipée Cible B équipée 5

6 Objectifs Visés 1. Système radar reconfigurable: Balayage spatial Radar longue portée/courte portée Communication Ultra Large Bande faible débit Temps partagé entre communication et fonction localisation 2. Faisabilité d une tête radar Ultra Large Bande (UWB) 80GHz 3. Développer: En technologie BiCMOS SiGe (FT 250GHz) Avec Antenne miniaturisée associée. Réduction des coûts par une intégration globale. Les concepts de module et de sources émission/réception associées aptes à répondre aux besoins des radars automobiles courte portée. Les outils et systèmes de traitement du signal associés à la localisation et à la modulation démodulation de données. 4. Réaliser un démonstrateur et les supports de test associés 6

7 Déroulement du projet Thèmes Responsable participants SP1 Spécification de l application INRETS IEMN, LabSTIC, LETI SP2 Architecture Système LETI LabSTIC, IEMN, INRETS, ST SP3 Conception et intégration silicium ST IMS, LAAS, LabSTIC, IEMN SP4 Traitement bande de base IEMN IEMN, INRETS SP5 Validation et test, assemblage Module LAAS ST, LEST, IXL, IEMN SP6 Démonstrateur de Communication et Localisation Inter Véhicule INRETS Autocruise, IEMN, LabSTIC, IMS, LAAS, LETI, ST 7

8 Livrables Document de Spécifications Applicatives: Document de Spécifications Electriques: Rapport de mesures des blocs élémentaires: Rapport de mesures des constituants du démonstrateur: Rapport de mesures du démonstrateur final : T0 + 2 mois T0 + 5 mois T mois T mois T mois Code de Couleur Fait En Cours (retard) A Faire (retard) 8

9 Sous Projet 1 Spécification de l application Marc Heddebaut (INRETS) 9

10 SP1 (1/4) Objectifs : Fournir des spécifications de haut niveau quant aux fonctionnalités à remplir par le capteur VéLo de radar à courte portée ULB 79 GHz avec capacité de communication inter-véhicules. Spécifications reprises par les sous-projets 2 à 6 suivants. Partenaires impliqués : INRETS, AUTOCRUISE, IEMN, LEST (Lab-STICC) (plus de contributions en pratique). Livrables : Un rapport de spécifications fourni. une veille technologique nationale (ANFR) & européenne, une contribution à la standardisation : initiative européenne e- Safety - WG communications. 10

11 SP1 (2/4) Situation initiale : Disparition de la bande 24 GHz attribuée temporairement aux radars à courte portée (SRR) au profit d une bande en millimétrique (le 30 juin 2013). Nécessité de préparer l après Source ETSI Marché potentiellement important : jusque 8 SRR autour du véhicule pour une ceinture de sécurité virtuelle tout autour des véhicules. 4 GHz de bande allouée - Couverture à 360 autour du véhicule Tx/Rx millimétrique radar connectée à l électronique de bord, disponible qq. % temps pour communiquer avec les véhicules à proximité - Canal de propagation sous incidence rasante au-dessus de la chaussée complémentaire à celui des WLAN (constructeurs automobiles). De positionnement relatif (radar) à positionnement absolu (Galiléo). 11

12 SP1 : spécifications de haut niveau (3/4) Radar à courte portée - SRR Bande de fréquence DSP moyenne 79 GHz Puissance moyenne Puissance PIRE 79 GHz Puissance porteuse pure max PIRE pour la mesure du Doppler Fréquences de la porteuse pure (Doppler) DSP hors bande allouée Portée maximale utile 77 GHz à 81 GHz < -15 dbm/mhz à -3 dbm/mhz 18 dbm à 30 dbm 46,2 dbm to 55 dbm 23,5 dbm* *Si cette puissance est insuffisante : travail entre 76 et 77 GHz : alors limite = 55 dbm Centrée sur 79 GHz, dans une bande de 500 MHz (Pour la prise en compte stabilité, vieillissement ) -30 dbm/mhz (-90 dbm/hz) 30 m MODULATION Modulation vectorielle suggérée si retenue Conforme à IEEE Modulations UWB suggérées Atténuation au travers des pare-chocs utilisée pour définir les paramètres RF Pulse modulation FHSS BPSK Pulsed FM/CW + combinaison hybride 7-12 db (estimation non validée trajet aller-retour de l onde radar) ANTENNE Diagramme de rayonnement antenne 6-8 capteurs pour une ceinture de sécurité virtuelle à 360 autour du véhicule soit : Efficacité antenne Jusque 180 en horizontal - Jusque 20 en vertical (sans pare-choc) Ouverture horizontale comprise entre 45 et %? (75% annoncé à 63 GHz) FILIERE TECHNOLOGIQUE VELO Puissance Tx max réalisable NF Rx réalisable 15 dbm 5,6 db 12

13 SP1 (4/4) Avancées scientifiques : Spécifications de haut niveau communes radar & systèmes de communication inter-véhicules en gamme millimétrique. Actions lors du projet : veille ANFR, ETSI et EU (initiative esafety), promotion des radars à capacité de communication. En cours de projet : 5 août 2008 décision de la CE : Attribution d une bande unique de 30 MHz à 5,9 GHz par tous les Etats Membres pour la communication inter-véhicules et véhicule infrastructure Documents de référence : Décision C(2004) 2591 : Harmonisation du spectre de fréquences dans la bande des 79 GHz. Document ETSI TR v1.1.2 ( ) Radio equipment to be used in the 77 GHz to 81 GHz band. Document ETSI TR v1.2.1 ( ) Technical characteristics for communication equipment in the frequency band 63 GHz to 64 GHz. Document ETSI TR v1.1.1 ( ) Technical characteristics for pan European harmonized communications equipment operating in the 5 GHz frequency range and intended for critical road-safety applications. 13

14 Sous Projet 2 Architecture Système Dominique Morche (LETI) 14

15 SP2 (1/4) Principaux Objectifs Définir l architecture du système optimale pour atteindre les objectifs fixés par le SP1 (Communication Localisation) Définir et valider les spécifications techniques des modules Partenaires ST-IEMN-LEST-LETI(SP leader)-inrets Apport de IMS-LAAS supplémentaire 15

16 SP2 (2/4) Approche suivie Etat de l art des différents blocs Transcription des scénarios SP1 en scénarios de simulation pire cas Etablissement du bilan de liaison Spécifications système Choix d architecture et répartition des contraintes Développement d une chaîne de simulation complète Validation des spécifications des blocs par des simulations 16

17 Pd (%) SP2 (3/4) Illustration de l approche utilisée Antennas Gain=13dBi Eff=0.22% Sidelobes=-20dB@45 LNA Gain=18dB NF=6.5dB IIP3=-20dBm LNA 90º LPF & AGC ADC 6GHz 3bits+1sign 4 bit ADC ADC Test Case (from SP1) Mixer Gain=10dB NF=15dB IIP3=-18dBm VGA/LPF Gain=8-33dB NF=20dB IIP3=-10dBm Rejection=- 30dB@500Mhz Matlab Simulation Chain Specs IIP3 (dbm) floor (dbc) Pd (%) /f² (dbc/hz@1mhz) Linearity Phase Noise 17

18 SP2 (4/4) Résultats Obtenus Analyse haut niveau pour le positionnement des travaux de conception Fourniture des spécifications au SP3 Approche système originale de prise en compte des imperfections du Front-End RF Avancés scientifiques Nouvelle architecture digitale Formes d ondes particulières Prise en compte du diagramme de rayonnement des antennes au niveau système Conclusion Le sous projet a rempli son role d interface entre le SP1 plus proche de l application et les autres sous projets plus proches du développement Des travaux originaux ont été menés et des résultats intéressants ont été obtenus 18

19 Sous Projet 3 Conception et intégration silicium Sebastien Pruvost (ST) 19

20 SP3 (1/7) Objectifs Intégration des blocs nécessaires à la réalisation d une chaine d émission - réception en technologie Silicium Prise en compte des contraintes de robustesse de l application finale: couplage, température, variation process Obtenir une solution optimisée en s appuyant sur l utilisation d outil de simulation électromagnétique et de solution de conception innovante. Partenaires Lab-STICC (LEST): définition, conception d antennes intégrées sur Silicium et évaluation de solutions alternatives (post-processing above-ic, ). IMS: Conception de l amplificateur faible bruit, de l oscillateur verrouillé par injection et de l amplificateur de puissance. LAAS: Conception du mélangeur de réception (Rx down-converter). ST: Intégration des différents blocs 20

21 SP3: Antenne Rx-Tx (2/7) Antenne Sur substrat Si basse résistivité Approche SoC --- > Une approche SiP est requise Substrat additionnel ( r) h ( µm M6 : M1 s w s SiO2 εr = 4 Si BR 12Ω.cm 8.3µm 500 µm BCB εr = 2.65 SiO2 εr = 4 Silicium 12 Ω.cm 10µm 8.3µm 500 µm M6 : M1 BCB εr = 2.65 tanδ = SiO2 εr = 4 Silicium 12 Ω.cm 30µm 8.3µm 500 µm εr = 4 SiO 2 Si εr = 11.7 ρ=12 Ω.cm 8.3µm 500 µm = 7.2 % Gain = dbi =11% Gain = - 5 dbi = 37.5 % a) Couches Gain = diélectriques 2.65dBi = 45 % Gain = 2.9dBi Ld PMx Dummies Plan E Plan H PAD PMy G1 Lligne G2 Ld K Wd 21

22 SP3: Amplificateur faible bruit (3/7) Gain (S21) - Input Insertion Loss (S11) [db] Power Gain [dbm] Topologie Cascode à 2 étages L pck1 L pck2 C m1 output Network out- C pad mm 2 avec PADs V casc1 Q 2 1µ V casc1 50f V casc2 Q 4 10µ V casc2 output Network out+ C pad Input Power [dbm] -21dBm ICP1@80GHz V bias1 in+ C L 20K L b Q 1 C pad 1µ L b 20K 300f 15f C L in- C pad 20 Q 3 10µ K 20K 5 L e VDD=1.5V/P cons =9mW V bias Freq [GHz] 18.7dB gain@80ghz 22

23 SP3: Melangeur de reception (4/7) Schéma électrique Microphotographie 23

24 SP3: Oscillateur verrouillé par injection (5/7) Oscillateur Buffer de sortie 80GHz Signal de sortie 80GHz Sous- Q1 gnd Q2 Out Vref vcc ʎ/4 ʎ/4 Vvar 63 ma (Vref = 1.8 V 8GHz Q3 Q4 Q5 Circuit de synchronisation Signal sinsuoidal 8GHz gnd 1.1 mm 2 avec PADs 78 GHz - 83 GHz MHz 24

25 SP3: amplificateur de puissance (6/7) Spécifications Fréquences GHz Pout dbm Gain db PA single-ended PA pseudo-differentiel en BiCMOS9mW (ST) 0.7 mm² Gain (db) Meas. Simu. PA différentiel aux grands signaux GHz MEAS SIMU Gain (db) OCP1 (dbm) Psat (dbm) PAEmax (%) * Mesures avec les baluns entrée/sortie Pout (dbm) PAE (%) 25

26 Résultats obtenus SP3 (7/7) Tous les blocs constituants ont été réalisés, et testés. Tous les blocs sont conformes à la spécification, à l exception du mélangeur d émission. Conclusions Les démonstrateurs qui seront faits à partir de ces blocs constituant concerneront les PA+Antennes, le LNA+Antennes, et le récepteur. La technologie BiCMOS9MW a démontré sa potentialité pour couvrir ce type d application millimétrique 26

27 Sous Projet 4 Traitement bande de base Christophe Loyez (IEMN) 27

28 SP4 (1/4) Objectifs : Identifier les algorithmes de localisation les plus appropriés au capteur VELO et les traitements bande de base associés. Partenaires : IEMN, INRETS. Taches, jalons et livrables : - pas de livrable SP4. - rapport interne. - mémoire de thèse. 28

29 Avancées scientifiques SP4 (2/4) Cadre de l étude : techniques impulsionnelles Ultra Large Bande (ULB) Technologies ULB ULB-IR (mm) + Porteuse F 0 =79GHz ULB-FM (mm) FSK+FMCW Détection cohérente (79GHz) IR : Impulsion Radiofréquence Détection à corrélation sur IR Détection cohérente sur F 0 (79GHz) CAN + fenêtrage court CAN + fenêtrage long TOA : Time Of Arrival TDOA : Time Difference Of Arrival TOA/TDOA CAN Traitement Haute Résolution (AOA) Traitement Haute Résolution (AOA) Traitement Haute Résolution TOA/TDOA DOA : Direction Of Arrival Orientation vers les techniques TOA, TDOA et DOA. 29

30 Accumulation I² + Q² Accumulation I² + Q² Accumulation I² + Q² Avancées scientifiques SP4 (3/4) Nécessité d utiliser plusieurs capteurs distants de plusieurs dizaines de centimètres (D). Rx VELO 90 Cible (Active/passive) D Etude des paramètres système : D 90 Tx/Rx VELO SNR. fréquence d échantillonnage. Désynchronisation, jitter. 90 Rx VELO 30

31 Résultats et conclusion - SP4(4/4) Synthèse des simulations : Combinaison de différentes techniques de localisation TOA/TDOA/DOA : solution adaptative en fonction de la distance radiale. Distance radiale (m) Y < 5 5 < Y < < Y < 30 Techniques utilisées TOA/DOA TOA TOA/TDOA 31

32 Sous Projet 5 Validation et test, assemblage Module Chtristophe Viallon (LAAS) 32

33 Sous Projet 5 Validation et test, assemblage Module Christophe Viallon, Vincent Puyal (LAAS) 33

34 SP5 (1/8 ) Objectifs SP5 Mise en place d une plateforme de caractérisation aux fréquences millimétriques (jusqu à 80 GHz) Caractérisation des blocs de base Assemblages des sous-blocs et du module radar communicant Partenaires SP5 : LAAS, LabSTICC, IMS, ST, IEMN. 34

35 SP5: Plateformes de caractérisation (2/8) Mesures des antennes millimétriques sur Wafer Diagramme de rayonnement des antennes Banc de caractérisation mixer Caractérisation de mixer : - Gain de conversion - Point de compression - Facteur de bruit 35

36 SP5: Caractérisation des blocs de base (3/8) Antennes Amplificateur de puissance Technologie/topologie Performances W s s BCB εr = 2.65 Silicium 12 Ω.cm 30µm 525 µm Rendement =11% Gain = -5 79GHz en simulation GHz en mesure Bande passante (-10dB) > 60% Rendement =13% Gain = -5 79GHz en simulation Bande passante (@-10dB) > 60% Rendement =11% Gain = GHz en simulation Bande passante (@-10dB) = 21% Rendement =37.5% Gain = GHz en simulation Bande passante (@-10dB) = 2.15% 36

37 SP5: Caractérisation des blocs de base (4/8) LNA Mixer Rx IIP1dB=-29 f OL = 69 GHz 37

38 SP5: Caractérisation des blocs de base (5/8) VCO Oscillateur Buffer de sortie 80GHz Signal de sortie Sous- Tension 1.8 V 8GHz Circuit de synchronisation Courant 97 ma (Vref = 1.8 V), 63 ma (Vref = 0) Dimension 1.1 mm² Signal sinsuoidal 8GHz Plage de synchronisation Puissance du signal injecté Bruit de phase du VCO synchronisé Puissance du signal de sortie 78 GHz-83 GHz 5 dbm MHz -14 dbm 38

39 SP5: Assemblages LNA-Antenne et PA-Antenne (6/8) Co-Intégration LNA-Antenne Co-Intégration PA-Antenne 50 Z LNA 50 Intégré LNA LNA Antenne En cours de mesure Antenne différentielle Z = 50 Ohms Gain = -10dBi PA= 17.5dB Taille antenne : 0.65mm² Taille totale PA = 0.9mm² Taille totale (PA+Antenne) :~1.66 mm² 39

40 SP5: Assemblages pour le module radar (7/8) Exemple: Récepteur complet avec et sans antenne : LNA+Mixer+VCO Carte PCB 40

41 SP5 (8/8 ) Résultats obtenus Bancs de mesure spécifiques à 80 GHz Les mesures des assemblages sont en cours au LabSTICC et au LAAS. Conclusion Les premiers résultats montrent que la solution d une intégration complète du radar est possible en utilisant un boitier adapté et une technologie silicium dédiée. 41

42 Sous Projet 6 Démonstrateur de Communication et Localisation Inter Véhicule Marc Heddebaut (INRETS) 42

43 Objectifs : SP6: Evaluation (1/7) Mesurer les performances de la couche physique réalisée par la tête millimétrique VELO : mesure des performances des fonctions radar, positionnement de cible et communication. Partenaires impliqués : INRETS, IEMN, LABSTICC, IMS Livrables : Un rapport de synthèse des travaux. 43

44 Received power (dbm) Puissance reçue (dbm) SP6: Canal de propagation routier : puissance reçue en fonction de la distance à 60 GHz (2/7) Modèle Distance Tx-Rx (m) Rx sur lorry motorisé à très basse vitesse Hauteur antenne Tx = 15 cm Hauteur antenne Rx = 26 cm P TX = 10 dbm Antennes : cornets Polarisation verticale Mesure Transmitter to Receiver distance (m) 44

45 SP6: Capacité de transmission à 60 GHz (3/7) Données binaires à l entrée générateur d impulsions SYNC OCT 28 GHz X 2 Emetteur RF MPA antennes patch LNA détecteur Récepteur RF SHA filtre adapté corrélateur Données binaires de sortie Signal RF modulé 2ns/div Diagramme de l œil du signal avant décision TEB mesuré par analyseur logique Agilent 16903A. A 10 m de distance, en environnement complexe indoor, pour un débit de 100 Mbits/s, le TEB mesuré est inférieur à

46 SP6: Localisation relative précise (4/7) Erreur (m) Méthode TDOA : erreur de localisation en fonction de la baseline (%) Distance radiale (m) L équipement de mesure précédente est réutilisé dans un environnement de mesure de salle 40 m 2 (7 m x 5.5 m) Impulsions de largeur 2 ns à 60 GHz, 500 ps à 79 GHz Erreur (m) 7000 mesures : répartition des erreurs de localisation obtenues 46

47 SP6: Solutions retenues pour l antenne radar (5/7) Solution Réseau Solution système focalisant Gain : 12.7 dbi Gain : 15 dbi Champ de vision : +/30 Champ de vision : +/-8 Taille : mm² Taille : 9 mm² (antennes sur silicium) Application : Radar à courte portée : GHz Application : Radar à longue portée : GHz 47

48 SP6: Solutions retenues pour le PA (6/7) Layout de l architecture d'émission à formation de faisceau 2 PA / 2 antennes, un coupleur 90 Les résultats du co-design PA/Antenne pour les architectures à formation de faisceau en technologie 79GHz sont : 2 PA / 2 antennes: Pout = 19 dbm, G A = -7dBi, n = 2, PIRE = 16 dbm 4 PA / 4 antennes: Pout = 19 dbm, G A = -7dBi, n = 4, PIRE = 20 dbm 4 PA / 4 antennes à lentille: Pout = 19 dbm, G A = 3 dbi, n = 4, PIRE = 34 dbm 48

49 SP6: Conclusions (6/7) A partir de mi-2013, la bande à 79 GHz (77 81 GHz) est identifiée comme bande permanente pour les systèmes SRR à bande ultra large à 79 GHz (SRR 79 GHz) Décision CE 2004/545. Une nouvelle génération d équipements doit de ce fait apparaitre sur le marché fonctionnant à cette nouvelle bande de fréquences millimétriques, ou peu de composants s avéraient disponibles en 2007, date de début de projet ANR-Télécoms VéLo. Nous avons obtenu : Une capacité de communication (100 Mbps) au-delà des exigences de l application (<10 Mbps) en utilisant une technique ULB transposée, y compris dans un canal de propagation à trajets multiples. Une précision de localisation élevée, décimétrique obtenue dans les conditions d un système millimétrique à impulsions brèves (technique TDOA). Pour l antenne, à 79 GHz, les performances sont améliorées avec une solution de type SIP. Une antenne avec un gain de 2.9 dbi constitue l élément de base sélectionné pour le réseau. Un réseau d antennes de taille de 29 mm², présentant un gain de 12.7 dbi environ est généré et fournit le gain nécessaire. Pour les systèmes à focalisation (radar à longue portée), des antennes sources implémentées dans une approche SOC ont été étudiées. Elles sont associées à une lentille afin d augmenter la directivité du système. Les résultats présentent un gain supérieur à 25 dbi obtenue par simulation. La co-intégration PA/antenne montre qu une configuration 2 PA / 2 antennes permet d obtenir une PIRE de 16 dbm compatible avec l application. Une association de 4 PA / 4 antennes à lentille permettrait d obtenir la PIRE de 34 dbm, valeur maximale atteinte dans ce projet VéLo. 49

50 Conclusions Didier Belot 50

51 Avancées Scientifiques La Technologie BiCMOS9MW de ST permet d envisager l intégration d un système Radar bas coût en silicium. Un système de transmission impulsionnel dans la bande 77-81GHz permet à la fois de faire de la localisation relative et de la transmission de données. (La localisation absolue étant faite par GPS) Productions scientifiques: 19 publications scientifiques 2 brevets 4 thèses liées au programmes soutenues. Influence sur la standardisation: proposition d utiliser la bande 77-81GHz pour aussi transmettre des données 51

52 Backup 52

53 Publications et Conférences (1) Journée GDR Ondes GT4 - Telecom Paris 24 septembre 2007 «Optimisation d antennes intégrées millimétriques sur silicium par couplage d outils et de méthodes d analyse électromagnétiques» Présentations invitées «Problématique de la co-intégration des antennes et des actifs», Journée GDR SoC/SiP, "Contraintes de l'intégration des systèmes AMS/RF" - mars 2007 Paris «Sistemas integrados en Tecnologías de silicio», Universidad Javeriana, Bogota, Columbia, Septembre 2007 Grand Colloque STIC 2007 PARIS (Cité des Sciences de la Villette) novembre 07 : POSTER Présentation EuMW2008 Amsterdam Oct 2008 Hybrid Integrated Antenna for Automotive Short Range Radar Applications at 79GHz Papier soumis EuCAP 2009 Berlin Mars GHz Integrated Antenna on Low Resistivity Si BiCMOS exploiting above-ic processing Papier soumis IEEE Vehicular Technology Conference Barcelona- Spring-2009 Millimeter Wave Ultra Wide Band Short Range Radar Localization Accuracy Papier soumis le 25/01/08 pour la revue Transportation Research Part C Ed. Elsevier pour publication dans le Special Issue on Vehicular Wireless Communication Networks for Transportation: Communicating Radars for Enhanced Car-to-Car Communication 53

54 Publications et Conférences (2) M. Bocquet, N. Obeid, C. Loyez, F. Boukour, N. Rolland, M. Heddebaut, "Comparison between 60-GHz UWB Frequency modulation and UWB Impulse-Radio Location Systems", 38th European Microwave Conference Eurad 2008, Amsterdam, October 2008 N. Obeid, M. Heddebaut, F. Elbahhar, C. Loyez, N. Rolland, Millimeter Wave Ultra Wide Band Short Range Radar Localization Accuracy, 2009 IEEE 69th Vehicular Technology Conference, Barcelona, Apr N. Obeid, M. Bocquet, C. Loyez, F. Elbahhar, M. Heddebaut, N. Rolland, «Développement d un système Radar communicant inter-véhicules en technologie Ultra Large Bande», Journée Nationales Microondes 2009 (Session 4D : ULB), Grenoble, mai M. Heddebaut, F. Elbahhar, Ch. Loyez, N. Obeid, N. Rolland, A. Rivenq, J.M.Rouvaen, Millimeter-Wave Communicating-Radars for Enhanced Car-to-Car Communication, Transportation Research Part C, emerging technologies (Elsevier), Vol. 18C, Issue 3, pp , June

55 Publications et Conférences (3) 79GHz Push-Push Oscillators in 0.13µm SiGe BiCMOS Technology, C. Ameziane, T. Taris, R. Plana, F. Badets, Y. Deval, JB Begueret, IEEE International Conference on Electronics, Circuits, and Systems 2008, Malte A 64GHz Push-Push Oscillator in 0.13μm BiCMOS Technology, Ameziane Chama, Didier Belot, Robert Plana, Thierry Taris, Yann Deval, Jean-Baptiste Bégueret, European Microwave Week 2009, Rome Oscillateur push push à 79GHz réalisé en technologie 0.13um pour des applications radars anticollision, Ameziane Chama, Didier Belot, Robert Plana, Thierry Taris, Yann Deval, Jean- Baptiste Bégueret, JNM2009, Grenoble An 80GHz range Synchronized Push-push Oscillator For Automotive Radar Application, Chama Ameziane, Thierry Taris, Yann Deval, Didier Belot, Robert Planaand Jean-Baptiste Bégueret, IEEE Radio Frequency Integrated Circuits Conference 2010, Anaheim, USA 55

56 Publications et Conférences (4) N. Demirel, E. Kerherve, R. Plana, D. Pache, 79GHz BiCMOS Single-Ended and Differential Power Amplifiers, 40th European Microwave Conference, EUMC '2010, Paris, France, 2010 N. Demirel, E. Kerherve, R. Plana, D. Pache, Design Techniques and Considerations for mmwave SiGe Power Amplifiers, SBMO/IEEE MTT-S International Microwave and Optoelectronics Conference, IMOC '09, pp.37 41, Belem, Brazil, 2009 N. Demirel, E. Kerherve, R. Plana, D. Pache, 59-71GHz Wideband MMIC Balanced Power Amplifier in a 0.13um SiGe Technology, 39th European Microwave Conference, EUMC '09, pp , Rome, Italy, 2009 N. Demirel, E. Kerherve, R. Plana, D. Pache, Amplificateur de Puissance à 79GHz pour Application Radar Automobile à Courte Portée, Journées Nationales Microondes, JNM'2009, Grenoble, France,

57 Contribution à la standardisation Discussion sur une proposition de changement de statut de la bande GHz en vue de permettre également des communications, pour un enjeu de sécurité routière, dans cette bande «radar, localisation» à la commission automobiles/fréquences de l Agence Nationale des Fréquences (ANFR). Introduction des radars communicants dans les : Recommendations of the esafety Forum Initiative Working Group Communications on the Introduction of Vehicle-to-Vehicle and Vehicle-to-Infrastructure Communications to Increase Safety in Road Traffic in the EU. Ce document vise à introduire un système de communication inter-véhicules et véhicules-infrastructure à bord de tous les futurs véhicules circulant en Europe. Document final du groupe de travail soumis à la Commission Européenne en septembre

58 IMS Test Bench: Load-pull measurements from 55GHz to 90GHz Investissements IMS Test Bench: S-parameters until 110GHz 58