BACCALAURÉAT SCIENCES ET TECHNOLOGIES INDUSTRIELLES. Spécialité génie électronique. Session Étude des systèmes techniques industriels

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1 BACCALAURÉAT SCIENCES ET TECHNOLOGIES INDUSTRIELLES Spécialié génie élecronique Session 2007 MACHINE À COMMANDE NUMÉRIQUE 3 AXES Durée conseillée 4h30 Lecure de l Analyse Foncionnelle : 20mn Le quesionnaire es consiué de 5 paries indépendanes (I à V) I. Quesions relaives à l analyse foncionnelle : 20mn II. Eude de FP2 III. Eude de FP4 IV. Eude de FP3 : 2h : 30mn : 40mn V. Eude de FP : 40mn Cee parie conien : - Quesions : C à C8 - Documens réponse : CR à CR3 - Documenaion : CAN à CAN0

2 BACCALAURÉAT SCIENCES ET TECHNOLOGIES INDUSTRIELLES Spécialié génie élecronique Session 2007 MACHINE À COMMANDE NUMÉRIQUE 3 AXES - Quesions : C à C8

3 I. Quesions relaives à l analyse foncionnelle (dossier : A à A7) Q- Donner les avanages de la gravure mécanique par rappor à la gravure chimique. Q2- Quel ype de moeur es uilisé pour les déplacemens de l ouil? Quel ype de moeur es uilisé pour la roaion de la broche? Q3- Jusifier ce choix echnologique par rappor à la spécificié de chaque moeur e la foncion qu il doi remplir. Q4- Donner la naure des informaions échangées enre la machine e l ordinaeur. Préciser les caracérisiques de cee liaison : sens de circulaion des données. ype de ransmission. II. Éude de FP2 : commande des moeurs pas à pas II.. Éude de FS2 : conversion numérique analogique deux voies. Pour conrôler le déplacemen de l ouil suivan un axe, le microprocesseur doi piloer les 2 phases d un moeur pas à pas. L informaion de commande éan numérique, il fau réaliser une conversion numérique analogique. Le bu de cee éude es d analyser le foncionnemen du converisseur afin de comprendre commen le commander e calculer les ensions de sorie en foncion du nombre appliqué en enrée. Schéma srucurel de FS2 : VREF +5V IC 4 AD V DO à D VDD DB0 DB DB2 DB3 DB4 VREF_A RFB_A OUT_A V VA DB5 DB6 DB7 AGND +2V A CS_CNA WR A/B CS WR DGND RFB_B OUT_B VB VREF_B 8-2V VREF quesions C/8

4 Pour les quesions suivanes, on prendra VREF = 5V e on supposera CS _ CNA = 0. À parir du schéma srucurel de FS2 e de la documenaion du converisseur AD7528 (pages CAN e CAN2), répondre aux quesions suivanes. Q5- Expliquer le principe uilisé pour commander deux converisseurs à parir d un seul por d enrée. Q6- Quel niveau logique fau-il appliquer sur l enrée WR pour charger une valeur à converir dans un verrou? Pour le niveau opposé, commen évoluen les sories des verrous e des converisseurs. Q7- Compléer le documen réponse N (page CR) en indiquan le converisseur chargé (DAC A ou DAC B) en foncion de l éa du bi A. On noe Nbin (0) la valeur décimale du nombre à converir appliqué sur les enrées D0 à D7. On noera Nbin (2) sa valeur en binaire e Nbin (6) sa valeur en hexadécimal. Q8- Compléer le documen réponse N (page CR) en indiquan les nombres hexadécimaux NbinDACA (6) e NbinDACB (6) présens en enrée de chaque DAC. Q9- Idenifier dans le documen echnique du converisseur AD7528 la figure e la able de conversion correspondan à nore applicaion. Q0- Donner la valeur maximale de Nbin (0). Déduire de la able de conversion l expression de la ension de sorie Vou en foncion de Nbin (0). Calculer la résoluion en sorie du converisseur appelée quanum = LSB. Q- Compléer sur le documen réponse N (page CR) les 4 premières colonnes du ableau. Q2- Compléer sur le documen réponse N 2 (page CR2) les chronogrammes des ensions VA e VB obenus pour une commande par demi pas du moeur. quesions C2/8

5 II.2. Éude de FS22 : amplificaion e décalage Schéma srucurel de FS22 : VREF R2 R3 VA R VREF - + R6 UMC VREF = 5V R = R4 = 5kΩ R5 = R2 = 0kΩ VB R4 R5 - + UMC2 R3 = R6 = 20kΩ VA VREF Q3- Sachan que UM C = R3 + R R2 Déduire l expression de UMC2 en foncion de VB e VREF. Q4- Effecuer l applicaion numérique e compléer les valeurs de UMC dans le ableau du documen réponse N (page CR). Q5- Compléer sur le documen réponse N 2 (page CR2) les chronogrammes des ensions UMC e UMC2. Q6- Conclure sur le rôle de la foncion FS22. II.3. Eude de FS23 : amplificaion de puissance Pour amener le roor d un moeur pas à pas dans une posiion donnée, il fau créer un champ magnéique qui dépend du couran élecrique dans chaque enroulemen ou phase. La grandeur élecrique imporane dans la commande d un enroulemen de moeur pas à pas es donc l inensié du couran élecrique qui, dans nore applicaion, doi êre proporionnelle à la ension UMC. Le passage d une posiion à l aure (avance d un pas) du roor es obenu par commuaion de couran dans les enroulemens. Or le circui élecrique d un moeur pas à pas es composé de bobinages : il es donc inducif. Le schéma équivalen d un enroulemen es donc un circui RL : associaion en série d une résisance R e d une inducance L. Pour avoir un couple mécanique le plus régulier possible (sans remblemen du roor) e pour pouvoir ravailler avec des viesses de roaion les plus élevées possibles, on cherche à réduire la durée des phases d exincion e d éablissemen des courans dans les bobinages moeurs (on veu réduire la durée des régimes ransioires). Le circui de commande des enroulemens permean de répondre aux spécificaions énoncées précédemmen es le suivan : quesions C3/8

6 UMC CE2 24V R4 5K R3 50 C 00nF R 22K R2 50 R5 00K R6 C4 47nF IC L INPUT IN_ERR OUT_ERR OUT_CSA CE2 VS+ RS2 RS MOTOR2 3 CE MOTOR 0 OSC_R OSC_C IN_COMP GND 8 R7 R D D2 D3 D4 + C2 C3 47µF 00nF 24V PHASE MOTEUR X 5K UMC2 R 50 C6 00nF R9 22K R C5 9 47nF IC2 INPUT IN_ERR OUT_ERR OUT_CSA CE2 CE OSC_R L292 VS+ RS2 RS MOTOR2 MOTOR R3 R D5 D6 + C8 C9 47µF 00nF 24V PHASE 2 MOTEUR X C0 00nF C7.5nF R2 5K 0 OSC_C 4 IN_COMP GND 8 D8 D7 Il es basé sur l uilisaion d un CI L292 (voir documenaion pages CAN3 e CAN4) pour chaque phase du moeur. Le principe de commande es le suivan : C es le couran moyen Im d un enroulemen qui es asservi à la ension d enrée Vi (Broche 6). Le fai d avoir un sysème bouclé (avec mesure de couran) assure rapidié e précision. L alimenaion d un enroulemen es assurée par un pon en H avec hacheur de couran. La fréquence du hacheur es celle de l oscillaeur inégré e l inensié du couran d enroulemen es proporionnelle au rappor cyclique α du signal de hachage. Q7- Expliquer commen l éage de sorie du L292 (voir la srucure inerne de la documenaion page CAN4) perme d avoir une commande bipolaire : le couran dans l enroulemen peu êre commué dans les deux sens (Im>0 ou Im<0). Q8- Donner le rôle des diodes D à D4. Q9- Les oscillaeurs des deux L292 son synchronisés. Calculer la fréquence de hachage f osc. En déduire la période de hachage T osc. Q20- Le signal de hachage présene des impulsions de durée H. Donner l expression du rappor cyclique α. Q2- Calculer H pour avoir α = 0,. Calculer H2 pour avoir α 2 = 0,2. Donner la relaion enre Im 2 e Im courans d enroulemen obenus respecivemen pour α 2 e α en régime saique quesions C4/8

7 Q22- Sur la pae 5 du CI L292 on dispose d une ension image du couran dans l enroulemen Im. Une ension image de Im es réinjecée via la broche 7 afin de réaliser un asservissemen conrôlan Im. Enre les broches 5 e 7 de IC es inercalé un filre passif réalisé par R2 e C. Donner la naure du filre ainsi réalisé e calculer sa fréquence de coupure f C. fc = 2πR2C Q23- La ension appliquée au moeur es une ension hachée. Il en résule que le couran Im circulan dans l enroulemen présene des variaions à la fréquence du découpage calculée à la quesion 9. Le rôle du filre R2 C es donc d aénuer ces oscillaions qui pourraien perurber le foncionnemen de la régulaion. D après les résulas des quesions 9 e 22, le filre R2 C rempli-il correcemen son rôle? Jusifier la réponse. III. Éude de FP4 : inerface d enrée Les différenes informaions relaives aux capeurs (fin de courses ) e aux ordres venan de bouons poussoirs (mise en marche, ouverure pore..) doiven êre envoyées au microprocesseur via le bus de donnée. L inerface d enrée assure une isolaion galvanique (grâce à des opocoupleurs) puis une adapaion au bus de donnée par l inermédiaire d un buffer 3 éas. L éude sera limiée à l acquisiion de l ordre ouverure pore. L informaion d enrée OUV_PORTE provien d un bouon poussoir. Elle vau 5V lorsque l uilisaeur appuie dessus e 0V lorsqu il es relâché. L informaion logique associée envoyée sur le bus de données es appelée OUVP. Le schéma srucurel es le suivan : RD OPTO_IN +5V 9 IC & EN 74HCT540 OUV_ PORTE R 2K2 R2 T 4K OUVP La documenaion de l opocoupleur es donnée page CAN5, celle du buffer 74HCT540 pages CAN6 e CAN7. Q24- Relever la caracérisique V CEsamax de l opocoupleur e calculer l inensié du couran Ic lorsque le phooransisor es sauré. quesions C5/8

8 Q25- Relever la valeur du aux de ransfer CTR min de l opocoupleur e en déduire la valeur minimale du couran I Fmin = I Rmin nécessaire pour saurer le phooransisor. Q26- Calculer la valeur de I F = I R lorsqu on demande l ouverure de la pore. Monrer que le phooransisor es alors correcemen sauré. Q27- Compléer le ableau du documen réponse N 3 (page CR3) résuman le foncionnemen de l inerface lorsque RD = 0. IV. Éude de FP3 : inerface de sorie Les différenes commandes fournies par le microprocesseur à desinaion des acionneurs son elles aussi inerfacées. Le schéma srucurel pariel (limié à deux sories) de l inerface es le suivan : +2V 24V R K R2 5K CE2 OPTO_OUT CE2L VERP +5V IC R C 3 D 4 74HCT IC ULN V T D VERROUILLAGE PORTE MOTBROCHE MOTBROCHE V La documenaion de l opocoupleur es donnée page CAN5, celle du CI 74HCT273 pages CAN7 e CAN8, celle du CI ULN2803 page CAN9. Pour des raisons de sécurié, la pore de la machine doi êre verrouillée duran l usinage. L ordre de verrouillage es appelé VERP. Q28- Quelle es la srucure inégrée au CI ULN2803 siuée enre les broches 2 e 7 du composan? Q29- La résisance de la bobine du relais de verrouillage vau R BOB = 300Ω. Calculer le couran I BOB circulan dans la bobine lors du verrouillage en négligean la ension V CEsa en sorie de l ULN Ce couran es-il compaible avec le couran de sorie du CI ULN 2803? Q30- Rechercher dans la documenaion la valeur du couran de sorie maximal du 74HCT273. En déduire le rôle du CI ULN2803. quesions C6/8

9 Q3- Rechercher dans la documenaion l événemen sur la broche du CI 74HCT273 qui déclenche la recopie des enrées vers les sories. Q32- Compléer le documen réponse n 3 (page CR3) résuman le foncionnemen de l inerface. Pour le chronogramme de CE2, indiquer les valeurs significaives sur l axe des ordonnées. V. Éude de FP : Gesion du processus Cee foncion analyse les insrucions issues de l ordinaeur e génère les ordres de commande des moeurs en enan compe de l éa des informaions d enrée. V.. Éude de FS2 : Mémorisaion Le schéma srucurel es le suivan : IC EN 74HCT373 ALE AD0 à AD5 AD0 3 AD 4 AD2 7 AD3 8 AD4 3 AD5 4 AD6 7 C D 2 A0 5 A 6 A2 9 A3 2 A4 5 A5 6 A6 A0 à A IC3 A0 A A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A0 A A D0 D D2 D3 D4 D5 D6 D D0 à D7 AD7 8 9 A7 RD 22 DE IC2 EN 74HCT373 CS_EPROM 20 CS C AD8 3 D 2 A8 AD9 4 5 A9 AD0 7 6 A0 AD 8 9 A AD2 3 2 A2 AD3 4 5 A3 AD4 7 6 A4 AD5 8 9 A5 Q33- Quel éa fau-il appliquer à l enrée ALE pour mémoriser les adresses (A0 à A5)? Q34- D après la documenaion page CAN0, expliquer le foncionnemen de IC e IC2. Q35- Calculer la capacié de la mémoire (IC3) en kbis e koces. D après la documenaion page CAN0, quel es le ype de la mémoire? Donner un aure ype de mémoire e donner leurs différences. quesions C7/8

10 V.2. Éude de FS3 : Décodage d adresses Cee foncion es réalisée par un GAL qui es un circui dans lequel on peu programmer des équaions logiques. Elles permeen de sélecionner les composans avec lesquels le microprocesseur veu ravailler. On rappelle que : CS_CNA sélecionne le converisseur Numérique/Analogique. OPTO_OUT sélecionne l inerface de sorie. OPTO_IN e OPTO_IN2 sélecionnen l inerface d enrée. CS_EPROM sélecionne la mémoire. Les équaions son les suivanes : CS _ CNA = A5. A4. A3 OPTO _ OUT = A5. A4. A3 OPTO _ IN = A5. A4. A3 OPTO _ IN 2 = A5. A4. A3 CS _ EPROM = A5. A4. A3 Q36- Quel doi êre le résula de ces équaions pour sélecionner ous ces composans? Q37- Donner les éas de A5, A4 e A3 correspondans. Pour cela compléer le documen réponse N 3 (page CR3). Q38- À parir du ableau ci-dessous e des réponses de la quesion 37, donner les adresses basse e haue en hexadécimal pour chaque sélecion. Circui Adresse A5 A4 A3 A2 A A0 A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A A0 CNA OPTO_OUT OPTO_IN OPTO_IN2 EPROM Débu Fin Débu Fin Débu Fin Débu Fin Débu Fin quesions C8/8

11 BACCALAURÉAT SCIENCES ET TECHNOLOGIES INDUSTRIELLES Spécialié génie élecronique Session 2007 MACHINE À COMMANDE NUMÉRIQUE 3 AXES - Documenaion : CR à CR3

12 Documen réponse N Quesion 7 A 0 DAC chargé Quesion 8 Nbin (6) FF FF A WR 0 0 NbinDACA (6) 80 NbinDACB (6) FF Quesions e 4 Nbin (0) Nbin (6) Nbin (2) sorie du DAC Tension de Vou (V) FF Tension de sorie de l ALI UMC (V) quesion quesion 4 documenaion CR/3

13 Documen réponse N 2 Quesions 2 e 5 On précisera les valeurs remarquables sur l axe des ordonnées NbinDACA (6) 80 FF FF FF NbinDACB (6) VA (V) 0-2,5V FF FF FF VB (V) 0-5V UMC (V) 0 UMC2 (V) 0 documenaion CR2/3

14 Quesion 27 Éa du BP ouverure pore Appuyé Relâché Quesion 32 CE2L 5V Valeur de I F = I R Documen réponse N 3 Éa du phoo ransisor Valeur de Ic Valeur de V CE Niveau logique de OUVP si OPTO _ IN = 0 0V VERP 5V 0V OPTO _ OUT 5V 0V CE Éa du conac relais verrouillage 0 Convenion niveau logique : pour conac fermé 0 pour conac ouver Quesion 37 A5 A4 A3 CS _ CNA OPTO _ OUT OPTO _ IN OPTO _ IN 2 CS _ EPROM documenaion CR3/3

15 BACCALAURÉAT SCIENCES ET TECHNOLOGIES INDUSTRIELLES Spécialié génie élecronique Session 2007 MACHINE À COMMANDE NUMÉRIQUE 3 AXES - Documenaion : CAN à CAN0

16 DESCRIPTION GÉNÉRALE Le circui AD7528 es un double converisseur numérique analogique (DAC) 8 bis. Des verrous séparés son associés à chaque DAC pour facilier les échanges avec un microprocesseur. Les données son ransférées dans l un ou l aure des deux DAC via un por d enrée 8 bis commun compaible TTL/CMOS. L enrée de conrôle DACA/DACB déermine lequel des deux DAC doi êre chargé. Le cycle de chargemen de l AD7528 es similaire au cycle d écriure dans une mémoire RAM e le circui es compaible avec la plupar des microprocesseurs 8 bis. Le circui foncionne avec une ension d alimenaion comprise enre 5V e 5V, en dissipan seulemen une puissance de 20mW. INFORMATIONS LOGIQUES D INTERFACAGE Sélecion du DAC : Les deux verrous (Lach) des DAC paragen un por d enrée 8 bis commun. L enrée de conrôle DACA/ DACB sélecionne celui des deux DAC qui doi prendre en compe la donnée du por d enrée à converir. Sélecion du mode: Les enrées CS e WR conrôlen le mode de foncionnemen du DAC sélecionné conformémen à la able de sélecion donnée ci-conre. Mode d écriure (WRITE) : Lorsque les enrées CS e WR son oues les deux à l éa bas, le DAC sélecionné es en mode d écriure. Les verrous d enrée du DAC sélecionné son ransparens e la sorie analogique es le résula de la conversion des enrées DB0 à DB7. Mode de mainien (ou mémorisaion HOLD): Les verrous du DAC sélecionné mémorisen la donnée qui éai présene sur les enrées DB0 à DB7 juse avan que CS e WR passen à l éa hau. Tan que CS e WR resen à l éa hau, les sories analogiques des 2 DAC n évoluen pas e garden la valeur correspondan à la conversion de la donnée mémorisée dans leurs verrous respecifs. documenaion CAN/0

17 Table I : code unipolaire NOTES : R, R2 ET R3, R4 NE SONT UTILES QUE SI L ON VEUT MODIFIER LE GAIN. 2 C, C2 (0pF, 5pF) NE SONT UTILES QU AVEC DES AMPLIFICATEURS HAUTES FREQUENCES POUR EVITER LES OSCILLATIONS. Noe : LSB = (2-8 ) (V IN ) = (V IN )/256 V oua = VA V oub = VB Figure : Double DAC uilisé en mode unipolaire ; voir Table I Table II : code bipolaire NOTES : R, R2 ET R3, R4 NE SONT UTILES QUE SI L ON VEUT MODIFIER LE GAIN. 3 C, C2 (0pF, 5pF) NE SONT UTILES QU AVEC DES AMPLIFICATEURS HAUTES FREQUENCES POUR EVITER LES OSCILLATIONS. Noe : LSB = (2-7 ) (V IN ) = (V IN )/28 Figure 2 : Double DAC uilisé en mode bipolaire ; voir Table II documenaion CAN2/0

18 POSSIBILITES : 2A, 36V, 30 khz RÉGLAGE EXTERNE DU GAIN DE BOUCLE TENSION D ALIMENTATION UNIQUE (8A 36V) SIGNAL D ENTRÉE SYMÉTRIQUE PROTECTION THERMIQUE DESCRIPTION : Le L292es un circui monolihique LSI dans un boîier 5 broches MULTIWATT. Il es conçu, en associaion avec le L290 e L29, pour un asservissemen de posiion des moeurs à couran coninu. documenaion CAN3/0

19 STRUCTURE INTERNE ET MONTAGE DE TEST La fréquence de l oscillaeur donc du hachage es donnée par f OSC = /(2RC) où R es la résisance connecée enre la pae e la masse e C la capacié du condensaeur connecée enre les paes 0 e 4 e la masse. SYNCHRONISATION DE DEUX L292 Le signal de hachage es commun e de fréquence f OSC = /(2RC) documenaion CAN4/0

20 Opoisolaors ransisor oupu VALEURS LIMITES Caracérisique Symbole Valeur Unié LED D ENTRÉE Tension inverse V R 6 Vols Couran direc (coninu) I F 60 ma Puissance dissipée P D 20 mw TRANSISTOR DE SORTIE Tension colleceur émeeur V CE0 30 Vols Tension émeeur base V EB0 7 Vols Tension colleceur base V CB0 70 Vols Couran colleceur (coninu) I C 50 ma Puissance dissipée P D 50 mw CARACTÉRISTIQUE ÉLECTRIQUE à 25 C Caracérisique Symbole Min Typ Max Unié LED D ENTRÉE Tension direce V F 0,8,5,5 V TRANSISTOR DE SORTIE Tension de sauraion colleceur V CEsa 0,4 0,3 V émeeur Couran émeeur à l obscurié I CE0 50 na COUPLAGE Taux de ransfer CTR = I C / I F * 00 % CTR % documenaion CAN5/0

21 CARACTÉRISTIQUE Sories inversées Possibiliés de sorie : driver de bus DESCRIPTION GÉNÉRALE Le 74HC/HCT540 es un ocuple buffer (amplificaeur de couran) inverseur avec des sories rois éas. Les sories 3 éas son conrôlées par les enrées de validaion de sories OE e OE 2. Un niveau hau sur ces enrées posiionne les sories dans un éa haue impédance. DESCRIPTION DES BROCHES TABLE DE VÉRITÉ NOTE : H = HIGH Niveau logique hau L = LOW Niveau logique bas X = Ea indifféren Z = Ea haue impédance documenaion CAN6/0

22 DM 74HCT273 Regisre 8 bis avec mise à zéro DESCRIPTION GÉNÉRALE Le 74HCT273 es un regisre 8 bis rapide consiué de 8 bascules D avec une enrée d horloge commune e une enrée de mise à zéro asynchrone acive à l éa bas. Lorsque l enrée MR es à l éa bas, oues les sories son mises à zéro indépendammen de l éa des aures enrées. Sur fron monan de l enrée d horloge, les enrées D son ransférées vers les sories Q. CARACTÉRISTIQUE Regisre 8 bis rapide Déclenché sur fron Enrée e sorie parallèle Enrées d horloge e de mise à zéro communes aux 8 bascules BROCHAGE SYMBOLE LOGIQUE documenaion CAN7/0

23 DESCRIPTION DES BROCHES Nom de broche Descripion CP Clock Pulse : enrée d horloge acive sur fron monan D0-D7 Daa : enrées de données MR Maser Rese : enrée de mise à zéro asynchrone acive à l éa bas Q0-Q7 Sories des bascules TABLE DE VÉRITÉ Enrées Sories MR CP D n Q n L H H X X H L L H L Avec : H = HIGH Niveau logique hau L = LOW Niveau logique bas X = Ea indifféren = Fron monan TENSIONS ET COURANTS CARACTÉRISTIQUE Symbole Paramère Min Typ Max Unié V CC Tension d alimenaion 4,75 5 5,25 V V IH Tension d enrée au niveau hau 2 V V IL Tension d enrée au niveau bas 0,8 V I OH Couran de sorie au niveau hau -0,4 ma I OL Couran de sorie au niveau bas 8 ma documenaion CAN8/0

24 CARACTÉRISTIQUE HUIT TRANSISTORS DARLINGTONS AVEC EMETTEURS COMMUNS COURANT DE SORTIE JUSQU'A 500mA TENSION DE SORTIE JUSQU'A 50V DIODES DE ROUES LIBRES INTEGREES LES SORTIES PEUVENT ÊTRES BRANCHEES EN PARALLELE LES ENTREES ET LES SORTIES CORRESPONDANTES SONT IMPLANTEES FACE A FACE POUR FACILITER LE ROUTAGE BROCHAGE STRUCTURE INTERNE POUR UN DARLINGTON DE L ULN2803. Enre chaque enrée IN e chaque sorie OUT correspondane, on rerouve la srucure ci-dessus (soi 8 au oal) documenaion CAN9/0

25 OCTUPLE VERROU 3 ETATS DESCRIPTION GÉNÉRALE : Le circui es composé de hui verrous ransparens de ype D avec une enrée de validaion (LE) acive à l éa hau e une enrée de validaion des sories (OE ) acive à l éa bas. BROCHAGE : OE LE IC EN C 74HCT373 D0 D 3 4 D 2 5 Q0 Q D2 7 6 Q2 D3 8 9 Q3 D4 D5 D Q4 Q5 Q6 D7 8 9 Q7 TABLE DE VÉRITÉ : NOTE : H = HIGH Niveau logique hau L = LOW Niveau logique bas X = Ea indifféren Z = Ea haue impédance documenaion CAN0/0