9 : Matrices. 1. Opérations sur les matrices. 1.1 Les espaces vectoriels R n et C n

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1 9 : Matrices Opérations sur les matrices Les espaces vectoriels R n et C n Notation Dans tout le chapitre, K désigne R ou C, et n, p, q sont des entiers naturels non nuls On rappelle que si E est un ensemble, E n = E E E = {(x,, x n ) tels que i =,, n : x i E} Notation 2 Les éléments de K n sont notés sous la forme de vecteurs colonnes : (x i ) i=n = x x n K n Remarque L ensemble K n est muni d une opération d addition et d une multiplication extérieure par un nombre (scalaire) de K ainsi : u = (u i ) i=n K n, v = (v i ) i=n K n, u + v = (u i + v i ) i=n et λu = (λu i ) i=n Ces opérations généralisent les opérations analogues des vecteurs du plans (R 2 ) ou de l espace (R 3 ) On dira plus tard qu elles confèrent à K n une structure de K espace vectoriel 2 Notion de matrice Définition Une matrice A de n lignes et p colonnes est un élément de (K n ) p, elle est donc définie par np éléments de K : A = (a ij ) i n avec (i, j) ; n ; p, a ij K Le nombre a ij est le coefficient d indice (i, j) de la matrice A La matrice A est parfois dite de taille ou de format (n, p) ou tout simplement matrice n p L ensemble des matrices de taille (n, p) à coefficients dans K est noté M n,p (K) Lorsque p =, les matrices s identifient aux vecteurs colonnes : M n, (K) = K n Notation 3 On présente généralement la matrice A = (a ij ) M np (K) sous forme d un tableau : j-ème colonne a a 2 a j a p a 2 a 22 a 2j a 2p i-ème ligne a i a i2 a ij a ip M n,p (K) a n a n2 a nj a np On notera A i = (a ij ) M p (K) la matrice constituée de i-ème ligne de la matrice A De même A j = (a ij ) i n M n (K) est la matrice constituée de la j-ème colonne de la matrice A Exemple À quels ensembles appartiennent les matrices suivantes? A = 2 3 ( ) i e B = π 3 C = ( ) D = 2 0, Écrire sous forme de tableau la matrice M = (i j) i 3 j 4 5 E = ( ) F = ( 3 ) Définition 2 On adopte le vocabulaire suivant : M n (K) = M nn (K) est l ensemble des matrices carrées de taille n à coefficients dans K wwwyann-angelifr [3 décembre 204] ATS , 9 : Matrices /8

2 M p (K) est l ensemble des matrices lignes de taille p à coefficients dans K M n (K) = K n est l ensemble des matrices colonnes, ou vecteurs, de taille n à coefficients dans K A = (a ij ) M n (K) est une matrice triangulaire supérieure si (i, j) ; n 2, i > j = a ij = 0 A = (a ij ) M n (K) est une matrice triangulaire inférieure si (i, j) ; n 2, i < j = a ij = 0 A = (a ij ) M n (K) est une matrice diagonale si (i, j) ; n 2, i j = a ij = 0 On note alors (a ij ) = diag(a,, a nn ) 0 np M np (K) est la matrice nulle, dont tous les coefficients valent 0 On la note aussi 0 Id n M n (K) est la matrice identité : diagonale, de taille n, dont les coefficients diagonaux valent E ij M np (K) est la matrice élémentaire dont le coefficient (i, j), qui vaut, est le seul non nul Définition 3 L ensemble M np (K) est muni d une somme et d un produit extérieur : A = (a ij ) i n M np (K), B = (b ij ) i n M np (K), A + B = (a ij + b ij ) i n M np (K) λ K, A = (a ij ) i n M np (K), λa = (λa ij ) i n M np (K) Exemple 2 À partir des matrices de l exemple, calculer E + D, A 3Id 3 et i E,2 M 2,3 (C) 3 Multiplication d une matrice et d un vecteur Définition 4 Le produit d une matrice A = (a ij ) M np (K) (p colonnes) avec un vecteur de X = (x j ) K p est un vecteur Y = (y i ) K n, combinaison linéaire suivante des colonnes de A : Y = AX = x A + x 2 A 2 + x n A n soit i ; n, y i = n a ij x j ( ) ( ) ( ) x Exemple 3 À partir des matrices de l exemple, calculer AC, Id 3 C Résoudre = y 3 ( ) ( ) ( x Expliquer sans poser le calcul pourquoi = , Deviner une solution de D = 0 y) 2, Cette définition est motivée par les remarques suivantes : Remarque 2 (Systèmes linéaires) Tout système linéaire à coefficients dans K, de n équations et à p inconnues, équivaut à une équation matricielle de la forme AX = B où A M n,p (K) est la matrice formée des coefficients du système, X K p est le vecteurs colonne dont les composantes sont les inconnues du système et B K n est le vecteur formé des seconds membres des équations Exemple 4 Vérifier : AX = B x + 2y + 3z = 4x + 5y + 6z = 2 7x + 8y + 9z = 3 j= où A = , X = x y et B = z 3 Remarque 3 (Applications définies par un produit matriciel) Des applications L : K p K n, que nous qualifierons de linéaires, peuvent s écrire sous la forme L(X) = AX Parmi elles, les rotations vectorielles, les symétries vectorielles, les homothéties vectorielles, Réciproquement, étant donnée une matrice A M np (K), l application K n K p, X AX est l application linéaire canoniquement associée à A Exemple 5 Soit L : R 3 R 3, x x + 2y + 3z y 4x + 5y + 6z z 7x + 8y + 9z Montrer qu il existe une matrice A que l on précisera telle que X R 3, L(X) = AX ( ) ( ) x y Répondre à la même question pour R : R 2 R 2, Interprétation géométrique? y x wwwyann-angelifr [3 décembre 204] ATS , 9 : Matrices 2/8

3 4 Multiplication matricielle Définition 5 On définit le produit d une matrice A de n lignes et p colonnes avec une matrice B de p lignes et q colonnes comme la matrice C de n lignes et q colonnes telle que j ; q, C j = AB j Ainsi : ( p A = (a ik ) i n M np (K), B = (b kj ) i p M pq (K), AB = k p j q k= a ik b kj ) M nq (K) i n j q On ne peut calculer le produit AB que si le nombre de colonnes de A égale le nombre de lignes de B Remarque 4 En particulier le produit d une matrice ligne l = (l j ) j n M n (K) et d une matrice colonne c = (c i ) i n M n (K) est un nombre, égal à l c + + l n c n Le coefficient (i, j) du produit AB est le produit de la i-ème ligne de A avec la j-ème colonne de B On peut disposer les calculs ainsi : A = = B = AB Exemple 6 À partir des matrices de l exemple, calculer les produits : ED 2 DE 3 AId ,3 A 5 EB 6 Que dire de BE? Proposition (Propriétés intuitives du produit) Le produit matriciel est associatif : A M n,p (K), B M p,q (K), C M q,r (K), (AB)C = A(BC) 2 est distributif à gauche par rapport à + : A M n,p (K), B, C M p,q (K), A(B + C) = AB + AC 3 est distributif à droite par rapport à + : A, B M n,p (K), C M p,q (K), (A + B)C = AC + BC 4 commute avec le produit externe : λ K, (A, B) M n,p (K) M p,q (K), (λa)b = λ(ab) = A(λB) Démonstration Se vérifie à l aide de la définition Le produit matriciel vérifie A M n,p (K), AId p = A et Id n A = A 2 Vérifie (a i ) R p, n N, [diag(a,, a p )] n = diag(a n,, a n p ) n ( ) n 3 Soient (A, B) M n (K) 2 Si AB = BA, alors (A + B) n = A k B n k avec A 0 = B 0 = Id n k 4 n est pas commutatif Proposition 2 Propriétés pratiques du produit matriciel 5 ne vérifie pas la propriété du produit nul k=0 Démonstration Utiliser la définition du produit Les produits DE et ED de l exemple 6 justifient 4 Exemple 7 Soit M = et 5 ( ) 2 Vérifier que M = Id+T en précisant la matrice T En déduire M 0 n où n N 5 Matrice inversible wwwyann-angelifr [3 décembre 204] ATS , 9 : Matrices 3/8

4 Définition 6 Soit A M n (K) une matrice carrée On appelle matrice inverse de A et on note A M n (K) une matrice qui vérifie AA = Id n = A A L ensemble des matrices carrées de taille n à coefficients dans K qui admettent une inverse est noté GL n (K) Soient A, B GL n (K) A est unique : si BA = Id n ou AB = Id n alors B = A 2 (A ) = A 3 (AB) = B A Proposition 3 Inverse d une matrice 4 si deux matrices non nulles C et D vérifient CD = 0 n,n, alors aucune n est inversible Démonstration Le faite qu il suffise de prouver une seule des égalités AB = Id ou BA = Id sera prouvé ultérieurement Les autres points sont de simples vérification de la définition 6 ( ) 3 Exemple 8 Soit M = Vérifier que M M + 2Id 2 = 0 2,2 En déduire M ( ) ( ) a b Soit A = telle que det(a) = ad bc 0 Montrer que A c d d b = ad bc c a 6 Matrices d opérations élémentaires Définition 7 Soit M M np (K) une matrice carrée de lignes {L,, L n } On appelle opérations élémentaires sur les lignes de M les opérations suivantes (où (i, j) ; n 2 avec i j) : La permutation de deux lignes L i L j La multiplication par α K de la ligne j : αl i L i La substitution de L i par la combinaison L i + αl j avec α K : L i + αl j L i Définition 8 Pour tous (i, j) ; n 2 avec i j, on considère, dans M n (K) les matrices dites d opérations élémentaires : p ij = Id n + E ij + E ji E ii E jj (matrices de permutation) 2 d i (α) = Id n + (α )E ii (matrices de dilatation, α K) 3 t ij (α) = Id n + αe ij (matrices de transvection, α K) Proposition 4 On vérifie que les opérations élémentaires sur les lignes de la définition 7 s obtiennent par la multiplication à gauche de la matrice d opération élémentaire correspondante de la définition 8 Démonstration Le vérifier lorsque n = 3 Exemple 9 Montrer que les matrices de la définition 8 sont inversibles et déterminer leurs inverses 2 Matrice d un système 2 Systèmes linéaires Définition 9 On appelle système linéaire (S) de n équations à p inconnues un système d équations de la forme a, x + a,2 x a,p x p = b a 2, x + a 2,2 x a 2,p x p = b 2 (S) a n, x + a n,2 x a n,p x p = b n où les a i,j K sont les coefficients et (b i ) i=,,n K n, le second membre La i-ème ligne est l équation i, et les x,, x p sont les p inconnues wwwyann-angelifr [3 décembre 204] ATS , 9 : Matrices 4/8

5 Résoudre le système (S), c est trouver l ensemble des (x j ) j=,,p qui vérifient le système (S) Deux systèmes sont dits équivalents lorsqu ils ont les mêmes solutions Remarque 5 Le système (S) de la définition 9 équivaut à l équation matricielle AX = B où A = (a ij ) M np (K) est la matrice du système (S), X = (x i ) K n est le vecteur inconnu et B = (b j ) K p le second membre Le tableau A B est la matrice augmentée du système (S) Proposition 5 Soit M une matrice inversible Alors les systèmes de matrices augmentées A B et M A M B sont équivalents En particulier, appliquer des opérations élémentaires de la section 6 aux lignes d un système le transforme en un système équivalent Démonstration Si AX = B alors MAX = MB Réciproquement, si MAX = MB, en multipliant par M à gauche, AX = B 22 Méthode du pivot On peut résoudre le système en combinant des lignes pour éliminer des coefficients Une manière commode de présenter les choses est la suivante : Méthode Algorithme du pivot de Gauss total Pour résoudre le système (S) : on écrit la matrice augmentée du système 2 on choisit parmi les coefficients non nuls un pivot a i,j, que l on entoure, dans une ligne et une colonnes qui ne contiennent pas d autre pivot Si c est impossible on passe à l étape 5 3 on réécrit le tableau en remplaçant chaque ligne L k (k i) par L k a kj a ij L i 4 on reproduit l étape 2 5 On conclut en fonction de la situation : (a) si tous les coefficients d une ligne sont nuls, sauf son second membre : le système n a pas de solution (b) sinon, toutes les inconnues dans les colonnes sans pivot sont des paramètres, et peuvent prendre n importe quelle valeur dans K On écrit le système correspondant au tableau final avec les inconnues, et on exprime les solutions en isolant les inconnues des colonnes à pivot On peut à chaque étape, si cela simplifie le calcul, choisir de permuter deux lignes, ou de multiplier une ligne par une constante non nulle 4x + y + z = 2 Exemple 0 (S ) : x y + z = 0 On applique la méthode du pivot : 3x + 2y = L L 2 L L L 3 L,L 2+ 2 L3 L L algorithme s arrête (plus de pivot), on est dans la situation où le système admet des solutions (second membre nul en face des lignes de 0) La variable x est un paramètre (elle peut prendre n importe quelle valeur réelle t) L ensemble (infini) des solutions est formé des (x, y, z) tels que : x = t 5 2 x + z = 3x + 2y = 2 x = t y = 3 2 t z = 5 2 t (t R) Ce résultat s interprète ainsi : l intersection des trois plans dont les équations sont les lignes du système est la droite passant par A(0 ; ; ) et dirigée par u( ; 3 2 ; 5 2 ) Remarque 6 La méthode consistant à remplacer le système par un système équivalent (obtenu par combinaisons de lignes), l ensemble des solutions obtenu est le même quelque soit le choix des pivots wwwyann-angelifr [3 décembre 204] ATS , 9 : Matrices 5/8

6 Remarque 7 Une méthode alternative, (algorithme partiel du pivot de Gauss), consiste à n effectuer l étape 3 que pour les lignes sans pivot On obtient dans l étape 5 b un système triangulaire que l on résout par substitution Exemple Résoudre les systèmes suivants par la méthode du pivot Les trois premiers sont d inconnues (x, y, z), le quatrième d inconnues (x, y) et le dernier d inconnue t Interpréter géométriquement les résultats x + y z = 2 x + y + z = 2 x 2y = 3x + z = 2 3 x y = y z = 2 z x = 3 4 x y = x + 2y = x + 8y = 5 { x = 2 + t y = 2t 23 Aspects théoriques de la méthode du pivot Remarque 8 Si on obtient r pivots en résolvant un système de n équations à p inconnues, nécessairement r p et r n : il n y a qu un pivot par ligne et colonnes Remarque 9 Si un système de n équations à p inconnues admet une unique solution, nécessairement le nombre r de pivots obtenus par la méthode de Gauss est égal à p (sinon r < p et on a des paramètres que l on peut choisir arbitrairement, donc une infinité de solution) Remarque 0 Soit (S) un système linéaire admettant des solutions, d inconnues x,, x p Si, après la méthode du pivot, on obtient m paramètres x,, x m (m p), une solution du système (x,, x p ) K p est déterminée par un unique jeu de paramètre (x,, x m ) K m Réciproquement, les (x,, x p ) étant exprimées en fonction des paramètres, un choix de paramètre détermine une unique solution Proposition 6 Rang d un système linéaire Le nombre de pivots obtenus dans la résolution d un système par la méthode de Gauss ne dépend pas du choix des pivots Ce nombre est appelé le rang du système Démonstration La résolution par la méthode du pivot donne k pivots avec un premier choix de pivots et l k avec un second choix On considère la solution obtenue en fixant les p k paramètres de la première méthode à 0 Le système obtenu en exprimant ces p k paramètres nuls en fonction de ceux de la seconde méthode est un système de p k équations à p l inconnues qui admet une unique solution (remarque 0), qui donc se résout en p l pivots (remarque 9) Mais alors p l p k (remarque 8) donc l k d où l = k : les deux méthodes produisent autant de pivots 24 Application à l inversion d une matrice On recherche l inverse d une matrice A en appliquant la méthode du pivot à la matrice augmentée A Id n : Méthode 2 Inverser une matrice Soit j ; n En notant I j la j-ème colonne de Id n et C j la j-ème colonne de A, AA = Id n équivaut à AC j = I j pour tout j ; n On obtient ainsi A par la méthode du pivot de Gauss, en résolvant le système précédent avec comme second membre Id n Si à l issue du pivot on a obtenu la matrice identité à gauche, la matrice de droite est A Cette méthode sera davantage justifiée dans la section 6 Exemple 2 On souhaite inverser : A = par la méthode du pivot : L L 2 L2 L L 2L 3 L L L L 2 L L L 3 +L L donc A = wwwyann-angelifr [3 décembre 204] ATS , 9 : Matrices 6/8

7 ( ) Exemple 3 Inverser les matrices A = et B = Rang d une matrice Proposition 7 Rang d une matrice Le rang d une matrice A M np (K), noté rg(a), est le rang du système AX = 0 p On a : rg(a) 2 si et seulement si les colonnes de A sont coplanaires 2 rg(a) si et seulement si les colonnes de A sont colinéaires 3 rg(a) = 0 si et seulement si A est la matrice nulle 4 rg(a) = n si et seulement si X AX est surjective 5 rg(a) = p si et seulement si X AX est injective 6 rg(a) = n = p si et seulement si A est inversible (et X AX est bijective) Exemple 4 Donner des exemples de matrices de M 3 (K) de rang 0, de rang, de rang 2 puis de rang 3 3 Image et noyau d une matrice 3 Image d une matrice Définition 0 Soient U,, U p des vecteurs de K n Une combinaison linéaire de ces vecteurs est un vecteur V de K n, de la forme V = x U + + x p U p où les x i sont dans K L ensemble des combinaisons linéaires de ces vecteurs est appelé l sous-espace vectoriel engendré par les vecteurs U,, U p On le note : Vect(U,, U p ) = {Y = x U + + x p U p : (x,, x p ) K p } Ainsi, Vect(U,, U p ) = {Y = AX : X K p } où A est la matrice dont les colonnes sont les U,, U p Définition L image de la matrice A M np (K) est l ensemble des vecteurs Y = AX où X R p C est donc aussi l espace vectoriel engendré par les colonnes A,, A p de cette matrice On note cet ensemble Im(A) = {Y = AX : X K p } Méthode 3 Pour obtenir une description de Vect(U,, U p ) avec des équations : on fixe un vecteur général Y K n et on résout le système avec la méthode du pivot Les second membres des lignes de zéro donneront un système d équations représentant une condition néces- saire et suffisante sur les coordonnées de Y pour que Y Vect(U,, U n ) Exemple 5 Décrire par des équations Im(H) où H = Définition 2 La dimension de l espace Vect(U,, U p ) engendré par les vecteurs U,, U p de K n est le rang de la matrice dont les colonnes sont U,, U p Remarque Dans la méthode précédente, la dimension d est le nombre de pivots obtenus Si on sélectionne U i,, U id les vecteurs dont les colonnes contiennent des pivots : Vect(U i,, U id ) = Vect(U,, U p ) 32 Noyau d une matrice wwwyann-angelifr [3 décembre 204] ATS , 9 : Matrices 7/8

8 Définition 3 Le noyau de la matrice A M np (K) est l ensemble des vecteurs de K p solutions de AX = 0 n On note Ker(A) = {X K p, AX = 0 n } cet ensemble Un ensemble de R p décrit à l aide d équations linéaires peut toujours s interpréter comme le noyau d une matrice Méthode 4 Pour trouver un système de générateurs d un noyau de matrice, on résout le système AX = 0 à l aide de la méthode du pivot En notant t,, t k les paramètres, les solutions du système sont de la forme X = t V + + t k V k On a alors par définition, Ker(A) = Vect(V,, V k ) Exemple 6 Donner un système de générateurs du noyau de la matrice H de l exemple 5 Exemple 7 Soit U = a b R 3 \ {0 3 } c Déterminer une matrice A telle que X R 3, AX = U X Donner le noyau et l image de A, interpréter géométriquement ces résultats Remarque 2 Dans la méthode précédente, le nombre de paramètres p r définit la dimension de Ker(A) C est le nombre minimal de vecteurs générateurs de cet ensemble On remarque que rg(a) + dim(ker(a)) = n C est le «théorème du rang» 4 Matrice transposée Définition 4 M pn (K) où : Soit A = (a ij ) i n M np (K) La transposée de A est la matrice t A = (a ij ) i p j n (i, j) ; p ; n, a ij = a ji La transposition est une opération qui échange les lignes et les colonnes d une matrice L ensemble des matrices symétriques d ordre n est Sym n (K) = {A M n (K) : A = t A} L ensemble des matrices antisymétriques d ordre n est Asym n (K) = {A M n (K) : A = t A} Exemple 8 Calculer la transposée de chacune des matrices de l exemple Proposition 8 Propriétés de la transposition On a : t A M n,p (K), t A = A 2 A M n,p (K), B M p,q (K), t (AB) = t B t A 3 λ R, A, B M n,p (K), t (λa + B) = λ t A + t B 4 A GL n (K), t (A ) = ( t A) Démonstration À partir de la définition 4 Exemple 9 Vérifier que pour tous (U, V ) R 3, U V = t UV wwwyann-angelifr [3 décembre 204] ATS , 9 : Matrices 8/8

9 TD du 9 Exercice Résolution de systèmes dépendant d un paramètre Résoudre le système suivant, en fonction des valeurs du paramètre m : { x + y z = 2 mx + y = 2m 2 x my + z = m x + my = mx my + z = m 2 Exercice 2 Résolution de systèmes linéaires Résoudre le système linéaire : ( + i)x + iz = 0 e i π 3 x + y + iz = 0 y z = 0 2 e i π 3 x + y iz = 0 2x + iy + z = 0 x + 2y = 0 Exercice 3 Tétraèdres isopérimétriques Montrer que les faces d un tétraèdre isopérimétrique (ses faces sont des triangles de même périmètre) sont des triangles isométriques On pourra noter p le périmètre des faces d un tétraèdre ABCD et a = BC, b = AC, c = AB, a = AD, b = BD et c = CD, et résoudre un système linéaire de 4 équations à 6 inconnues Exercice 4 Rang d une matrice paramétrée ATS 20 Soit A = 0 0 t t, déterminer son rang, son noyau et son image 0 0 t Exercice 5 Inversibilité d une matrice à paramètre ATS 200 Pour quelles valeurs du réel m la matrice suivante est elle inversible? Donner son rang en fonction de m m 2 2 2m 2 m 2m + 2 m + Exercice 6 Puissances d une matrice diagonalisable On présente une méthode pour calculer les puissances d une matrice semblable à une matrice diagonale Soit M M n (K) et P GL n (K) On pose D = P MP Montrer que k N, M k = P D k P ( ) ( ) 2 0 Soit M = et P = Déterminer P 2 2 et calculer D = P MP 3 Calculer M k pour tout entier naturel k Exercice 7 Puissances de la somme d une matrice nilpotente et d une homothétie Soit T = et N = T Id Calculer N k pour tout entier naturel k 2 En déduire T k à l aide de la formule du binôme, dont on justifiera l emploi n 0 3 Calculer pour tout entier naturel n Exercice 8 Produit par une matrice (3, 4) Soit f l application linéaire de R 4 dans R 3 canoniquement associée à la matrice M = Déterminer un système de générateurs de Ker(f) et de Im(f) Donner une équation cartésienne de Im(f) wwwyann-angelifr [3 décembre 204] ATS , TD du 9 /2

10 Exercice 9 Groupe orthogonal ( spécial du plan ) euclidien cos θ sin θ Pour tout réel θ, on pose R θ = sin θ cos θ Calculer R θ R θ pour tous réels θ et θ Montrer sans calcul matriciel supplémentaire : que Id 2 = R 0, que R θ R θ = R θ R θ, que R θ est inversible pour tout θ, et déterminer son inverse 2 Soit θ R, u R 2 et v = R θ u Montrer que v = u Calculer le produit scalaire u v et le déterminant det(u, v) En déduire que l application linéaire canoniquement associée à R θ est la rotation vectorielle d angle θ Exercice 0 Étude d application linéaire de R n dans R m On a défini ci dessous une application L Vérifier que l application L est linéaire Déterminer un système de générateurs de son noyau, et décrire son image par un système d équations linéaires Préciser si L est injective, surjective ou bijective L : R 3 R 2, (x, y, z) (x + y z, 2x y + z) 2 L : R 4 R 2, (x, y, z, t) (x + 2y + 3z + 4t, x y + z) 3 L : R 5 R 2, (x, x 2, x 3, x 4, x 5 ) (x + x 3 + x 5, x 2 + x 4 ) 4 L : R 3 R 3, (x, y, z) ( x + y + z, x + y z, x y + z) Exercice Matrices nilpotentes Une matrice carré A est dite nilpotente s il existe un entier r tel que A r = 0 Démontrer qu une matrice nilpotente n est pas inversible p 2 Soit A une matrice nilpotente Démontrer que pour tout p N, (Id A) A k = Id A p+ En déduire que Id A est inversible et exprimer son inverse en fonction de A 3 En déduire que la matrice suivante est inversible et calculer son inverse Exercice 2 Centre d un groupe matriciel Soit E = x z 0 y : (x, y, z) R Démontrer que E est stable par multiplication 2 Vérifier que tout élément de E est inversible et a son inverse dans E 3 Le centre de E est l ensemble C = {A E, M E, MA = AM} Déterminer C Exercice 3 Diviseurs de zéro et inversibilité On dit qu une matrice carrée A M n (C) admet des diviseurs de zéro si et seulement s il existe une matrice B M n (C) \ {0} telle que AB = 0 On va démonter qu une matrice admet des diviseurs de zéro si et seulement si elle n est pas inversible Donner un exemple de matrice A M 2 (R) qui admet des diviseurs de zéro 2 On suppose A inversible et AB = 0 Montrer qu alors B = 0 3 On suppose que A n est pas inversible Justifier l existence d un vecteur v non nul dans Ker(A) Que vaut Av? En déduire une matrice B non nulle telle que AB = 0 4 Conclure Exercice ( 4 ) Polynôme annulateur d une matrice 2 2 a b Soit une matrice de M c d 2 (C) Vérifier que A 2 (a + d)a + (ad bc)id 2 = 0 2,2 2 En déduire que A est inversible si et seulement si det(a) 0, obtenir alors une expression de A 3 Une matrice A est dite idempotente si et seulement si A 2 = A Donner l ensemble des matrices idempotentes Donner trois exemples k=0 wwwyann-angelifr [3 décembre 204] ATS , TD du 9 2/2

11 Bilan du 9 Prérequis Logique : Récurrence, formule du binôme, coefficients binomiaux 2 6 Géométrie spatiale : équations et systèmes paramétriques de droites, de plans Objectifs prioritaires savoir effectuer un produit de matrices, en maîtriser les propriétés (section 4) (a) exemples 6 et 7 (b) exercice 6, 9 et 7 2 savoir les propriétés et la définition de l inverse d une matrice (section 5) (a) savoir calculer une inverse par la méthode du pivot (section 24) et exemple 3 (b) exercice 9 3 savoir former la matrice d une application linéaire et connaître ses propriétés (remarque 3) (a) exemple 5 et exercice 8 4 savoir résoudre un système linéaire par la méthode du pivot (22) (a) savoir refaire les exemples 0 et (b) savoir refaire l exercice 5 connaître la notion de rang d une matrice (section 25) 6 connaître les concepts d image et de noyau d une matrice (section 3) Objectifs secondaires connaître la définition et les propriétés de la transposée : 4 Approfondissement connaître les définitions théoriques (par exemple la définition 5 du produit), 2 connaître les matrices d opérations élémentaires (section 6) 3 comprendre la notion de dimension d un espace engendré (remarque ) wwwyann-angelifr [3 décembre 204] ATS , Bilan du 9 /