Régulateu compact pou Modbus 7 VM-MB Régulateu compact pou Modbus 7 VM-MB Le égulateu compact 7 VM de est une unité complète compenant un sevomoteu pou Modbus, intégant un capteu de pession difféentielle dynamique pou une égulation indépendante de la pession et une inteface utilisateu à affichage numéique à 3 caactèes qui pemet la suveillance du débit d ai et le églage des valeus sans équipement extene. Le égulateu peut ête utilisé via Modbus ou avec un signal analogique, qui est églé à une valeu standad de 0-0 V à la livaison. Pou passe la plage de fonctionnement à - 0 V, voi Réglage des valeus, guide de éféence apide. Le égulateu peut également ête soumis à une commande focée pa la femetue de contacts (minuteie, détecteu de pésence, etc.) pou dépasse le débit d ai min. ou max. défini. Il est également possible d utilise le égulateu avec une fonction CAV. 966 FR 06.0.04 ()
Régulateu compact pou Modbus 7 VM-MB Schéma de accodement Câblage Les sevomoteus sont munis de fils ( m) espectant un code-couleu et sont numéotés. Obseve la polaité au secondaie des tansfomateus. Tous les neutes et les signaux ( ) doivent ête accodés en séie. Une polaité incoecte peut entaîne l endommagement du égulateu ou une eeu de fonctionnement. Founi une potection conte la suchage de tension et débanche selon le besoin. Teni compte des chutes de tension los du accodement de plusieus sevomoteus en paallèle. Voi le guide «Installation et entetien du égulateu d ambiance STRA» pou des instuctions détaillées su la manièe de accode le sevomoteu au égulateu d ambiance. Los de l utilisation de égulateus ties, note qu un tansfomateu distinct doit ête utilisé pou le égulateu si son alimentation subit un edessement à double altenance. Le Modbus est câblé confomément aux ègles RS-485 fils. Il peut y avoi jusqu à 8 appaeils su un bus (chage Modbus /4). Le câblage doit ête éalisé avec un câble à paie tosadée, tel qu un Datajamak x(+)x0,4. Les masses du signal de tous les appaeils su le même bus doivent ête accodées ente elles. Le bus doit fome une guilande, avec le câble passant d un appaeil à l aute sans déivations (longueu max. d une amification : 0 m). La longueu maximale du bus est de 800 m. Le bus doit ête teminé aux deux extémités pa des ésistances de 0 Ω. Le câble du bus doit ête accodé aux fils A et B de la même manièe à chaque appaeil su le bus. Les ésistances des deux extémités du bus doivent ête banchées ente les fils A et B. Si cela est nécessaie pou élimine les inteféences, le blindage du câble à paie tosadée peut ête accodé à la masse de potection. Le accodement ne doit ête effectué qu à une extémité du blindage, pa exemple toujous au niveau du câble povenant du égulateu. 966 FR 06.0.04 ()
Régulateu compact pou Modbus 7 VM-MB Réglages d usine du Modbus Mode de tansmission Adesse Taux de tansfet Bits de données Paité Bits d aêt Délai Temps de éponse Inteface utilisateu RTU 9 00 bps 8 Paie 0 ms 0 ms + délai Su le capot du sevomoteu se touvent deux sélecteus : un sélecteu de valeu () et un sélecteu de fonction (). Il s y touve également un affichage numéique à 3 caactèes (3) pou indique les fonctions sélectionnées, les valeus et les unités. (4) = Capteu de pession difféentielle 966 FR 06.0.04 3 ()
Régulateu compact pou Modbus 7 VM-MB Réglage des valeus, guide de éféence apide Fonctions, desciption détaillée. Sélectionne l unité du débit d ai : le point dans le coin supéieu doit ou inféieu doit de l affichage indique les unités utilisées, l/s ou m3/h. Si une modification est nécessaie, toune le sélecteu de fonction jusqu à ce qu il indique «Flow». Puis toune le sélecteu de valeu jusqu à ce que le point à l affichage passe à l aute position. Apès la sélection, tois tiets (- - -) clignotent pou indique que le nouveau églage a été enegisté.. Réglage de Vmax : toune le sélecteu de fonction jusqu à ce qu il indique «Vmax». Puis toune le sélecteu de valeu jusqu à ce que le débit d ai souhaité appaaisse à l écan. Apès la sélection, l affichage clignote deux fois pou indique que le nouveau églage de Vmax est enegisté. 3. Réglage de Vmin : toune le sélecteu de fonction jusqu à ce qu il indique «Vmin». Puis toune le sélecteu de valeu jusqu à ce que le débit d ai souhaité appaaisse à l écan. Apès la sélection, l affichage clignote deux fois pou indique que le nouveau églage de Vmin est enegisté. 4. Sélection de la plage du signal d entée : toune le sélecteu de fonction jusqu à ce qu il indique «Mode». La plage actuellement valide est indiquée à l écan, 0-n pou la plage 0-0 V ou -n pou la plage -0 V. Si une modification est nécessaie, toune le sélecteu de valeu jusqu à ce que la valeu souhaitée appaaisse à l écan. Apès la sélection, la nouvelle plage est enegistée et l affichage clignote deux fois pou l indique. 5. Réglage de l adesse Modbus : toune le sélecteu de fonction jusqu à ce qu il indique «Ad». Puis toune le sélecteu de valeu pou sélectionne l adesse souhaitée (-47). Note! Le églage ou non de la position intemédiaie Vbtw n a aucun effet su le fonctionnement de le sevomoteu losqu une tension de commande de 0-0 / -0 VCC est utilisée. Vbtw n est activé que los de l utilisation du signal de commande focée.. Sélecteu de valeu Le sélecteu de valeu pemet la modification des valeus. La position de la flèche indique la valeu définie. Les modifications sont affichées dès que la position du sélecteu est modifiée de ±0.. Sélecteu de fonction Le sélecteu de fonction pemet de choisi la fonction selon sa position. Si aucune fonction n est sélectionnée, tois tiets (- -) sont visibles à l écan. Débit Indique le débit éel dans l unité sélectionnée, m3/h ou l/s. Cet affichage coespond au signal de etou U. L affichage commence à clignote si le sevomoteu touche une butée de fin de couse avant que le débit éel n atteigne le débit de éféence. Un débit top impotant (mesue d une difféence de pession supéieue à 300 Pa) est indiqué à l affichage pa un petit cecle, voi la section Affichage. Toune le sélecteu de valeu pemet la sélection de l unité. Le point montent la sélection se déplace su l affichage comme un indicateu. Point dans le coin supéieu doit de l affichage : l unité de débit utilisée est le l/s. Point dans le coin inféieu doit de l affichage : l unité de débit utilisée est le m3/h. Vmin Pemet de égle le débit minimum souhaité pou le signal de éféence extene Y = 0 V/ V en tounant le sélecteu de valeu. La valeu sélectionnée est indiquée à l affichage en m3/h ou en l/s. Vbtw Pemet de égle la position intemédiaie du débit souhaitée pou le signal de commande focée extene (demi-onde négative coigée povenant d une alimentation 4 VCA) en tounant le sélecteu de valeu. La valeu sélectionnée est indiquée à l affichage en m3/h ou en l/s. Vmax Pemet de égle le débit maximum souhaité pou le signal de éféence extene Y = 0V en tounant le 966 FR 06.0.04 4 ()
Régulateu compact pou Modbus 7 VM-MB sélecteu de valeu. La valeu sélectionnée est indiquée à l affichage en m3/h ou en l/s. Essai Ouve le menu de diagnostic. Tous les signaux d entée extéieus en Y sont négligés et le égulateu ne fonctionne que confomément à la fonction de dépassement sélectionnée. Toutes les fonctions de dépassement sont désactivées apès un délai d attente de 0 heues. Ad Sélection de l adesse Modbus. Vnom Indique la taille de conduite églée à l usine. L utilisateu final ne peut pas modifie cette valeu. Apès la sélection de la fonction, l affichage altene ente le débit éel (temps d affichage de 8 s) et la fonction (temps d affichage de s). Le mode OFF pemet de bascule en signal Y. La sélection d une aute fonction désactive la fonction Diag et active la fonction OFF. Toune le sélecteu de valeu pemet la sélection de la fonction Diag. Les symboles appopiés appaaissent su l affichage à tite indicatif. op(en) Ouve le egiste cl(ose) Feme le egiste Hi(gh) Foce le sevomoteu à Vmax Lo(w) Foce le sevomoteu à Vmin on Le mode d essai est activé. Le sevomoteu este dans sa position actuelle. off Le mode d essai est désactivé. Le sevomoteu commence la égulation confomément au signal Y extene. Mode Pemet de égle la plage du signal d entée (0 0 V ou 0 V) en tounant le sélecteu de valeu. La plage du signal de etou de U coespond à Y. 0-n... la plage de signal est 0-0 V -n... la plage de signal est -0 V 966 FR 06.0.04 5 ()
Régulateu compact pou Modbus 7 VM-MB Signaux d entée (analogiques) Signaux de sotie (analogiques) Note que les signaux de commande sont ignoés si la commande Modbus est activée (voi egiste no 3). Dans le mode 0...0 VCC, le signal de sotie U coespond aux débits suivants : Le signal d entée Y pemet de commande le sevomoteu du VAV confomément au mode de fonctionnement sélectionné. Dans le mode 0...0 VCC, le signal d entée Y coespond aux débits suivants : où Vnom est le débit nominal en fonction de la taille et pou calcule le débit éel Vact à pati du signal de etou U : et les débits coespondent à Y = 0 VCC pou (Vmin) et Y = 0 VCC pou (Vmax) Dans le mode...0 VCC, le signal de sotie U coespond aux débits suivants : Dans le mode...0 VCC, le signal d entée Y coespond aux débits suivants : et pou calcule le débit éel Vact à pati du signal de etou U : et les débits coespondent à Y = VCC pou (Vmin) et Y = 0 VCC pou (Vmax) Voi également Fig.. «Débit volumique éel d ai U» 8 Le mode 0 VCC compend une fonctionnalité spéciale pou feme le egiste avec un signal d entée Y = 0 VCC. Voi également Fig.. «Signal Y de éféence» Fig.. Débit volumique éel d ai U Fig.. Signal Y de éféence 966 FR 06.0.04 6 ()
Régulateu compact pou Modbus 7 VM-MB Commande focée Note que les signaux de commande sont ignoés si la commande Modbus est activée (voi egiste no 3). Le égulateu peut ête focé aux positions suivantes pa la femetue de contacts (voi Fig. 3) : (Femé) Y = banché au conducteu de masse de l alimentation 4 VCA (uniquement dans le mode -0 VCC) Réglage du égulateu à un débit d ai constant Le égulateu peut ête églé à un débit d ai constant en négligeant toutes les entées Y analogiques. Cette fonctionnalité peut ête utilisée comme une fonction de diagnostic avancé. Pou active cette fonction, Vmax doit ête églé à 0. Le point Diag appaaît à l affichage et le égulateu utilise Vmin comme point de contôle du débit d ai constant. Utilise la fonction Vmin pou égle le débit d ai constant souhaité. (Vmin) Y = débanché (Vbtw) Y = demi-onde edessée négative povenant d une alimentation 4 VCA (Vmax) Y = onde entièe povenant d une alimentation 4 VCA (Ouvet) Y = demi-onde edessée positive povenant d une alimentation 4 VCA Fig. 3. Possibilités de commande focée 966 FR 06.0.04 7 ()
Régulateu compact pou Modbus 7 VM-MB Affichage Caactéistiques techniques L écan (3) utilise des chiffes à 7 segments su 3 caactèes enties. Il utilise également un petit cecle, tois points caés et deux apostophes ectangulaies. Les points caés sont utilisés avec le texte impimé à l extéieu de l écan, afin de visualise cetaines fonctions ou unités (m3/h, l/s). Ils sevent à indique l unité de la valeu qui appaait à l écan. Dans le cas epésenté, il peut s agi de m3/h, de l/s ou de l activation de Diag (fonction de diagnostic). Un dépassement de capacité (pession difféentielle supéieue à 300 Pa ou, pouce d eau) est indiqué à l écan pa un petit cecle au niveau du pemie caactèe. Alimentation électique 4 VCA/VCC ± 0 %, 50/ 60 Hz Jusqu à 40 VCC, max. 5 s 4 VA/5 Nm, 4,5 VA/0 Nm Popotionnel à [Vmin... Vmax] 0-0 / - 0 VCC, ou 0-0 / 4-0 ma avec une ésistance de 500 Ω et des commandes en dépassement > 50 kω 0-0 / - 0 VCC popotionnel au débit volumique d ai Sutension Consommation électique Signal d entée Impédance d entée Signal de etou Tempéatue ambiante admissible - tempéatue de sevice - tempéatue d enteposage - humidité 0 C à 50 C -0 C à 80 C 5-95 % HR, sans condensation Si le égulateu essaie de faie coesponde les débits de éféence et éel, cela est indiqué pa un point clignotant en face de l unité choisie. Si le égulateu ne pavient pas à faie coesponde les débits de éféence et éel, et touche donc une butée de fin de couse, l affichage entie commence à clignote pou indique le poblème. Les apostophes ectangulaies sont utilisées pou indique les sépaateus des millies. Voi les exemples suivants : l/s 0 l/s 00 l/s 000 l/s 500 l/s 966 FR 06.0.04 8 ()
Régulateu compact pou Modbus 7 VM-MB Dimensions Réglages du Modbus L adesse peut ête sélectionnée dans la plage 47. Avec le sélecteu de fonction en position «Ad», sélectionne l adesse souhaitée à l aide du sélecteu de valeu. 67,5,5 Ø6 44 66 3 5,5 7,5 Les églages matéiels peuvent ête modifiés en églant le sélecteu de fonction su «Ad», puis en tounant le sélecteu de valeu jusqu à ce que le paamète «in» soit affiché. Cela ouve un sous-menu, qui est indiqué pa un petit cecle à l écan. Navigation dans le sous-menu du Modbus 47 Avec le pointeu su «Ad», les églages matéiels peuvent ête effectués confomément aux tableaux cidessous. Pou la vesion.43 (et ultéieue) du pogamme : 30 5 65 5 Numéo affiché Débit en bauds 3 4 900 5 900 6 900 7 8 9 Paité aucun paie impaie aucun paie impaie aucun paie impaie Bits d aêt La vesion.43 a été intoduite en janvie 04. Pou la vesion.4 (et antéieue) du pogamme : Numéo affiché Débit en bauds 3 4 5 900 6 900 7 900 8 900 9 0 Paité paie paie impaie impaie paie paie impaie impaie paie paie impaie impaie Bits d aêt Avec le pointeu su «Vnom», un délai peut ête églé : Cetains appaeils maîtes nécessitent un délai los du passage du mode de tansmission au mode de éception. Ce délai de éponse est ajouté à 3,5 caactèes à la fin du message. Le délai est églable pa pas de 3 ms, le maximum étant de 765 ms. Avec le pointeu su «Mode», la position éelle 0 55 (0 00 %) est indiquée. Avec le pointeu su «Test» = on, l adaptation se lance. «Vmax», «Vbtw», «Vmin» ne sont pas utilisés. Avec le pointeu su «Flow», le menu pincipal est à nouveau affiché. Tame du Modbus Adesse octet 966 FR 06.0.04 9 () Code de fonction octet Données N* octet CRC Fin octets 3,5 caactèes (CRC_Lbyte, CRC_Hbyte)
Régulateu compact pou Modbus 7 VM-MB Adesse : ente et 47 Codes de fonction : Code de fonction 03h Nom ead hold. egiste 06h wite single egiste Desciption lectue du paamète/des valeus éelles de l appaeil (entie/flottant) écitue de mot unique dans les paamètes de l appaeil Les types de données utilisés pou chaque egiste sont visibles dans les tables de paamètes. CHAR est une valeu entièe su 8 bits. La valeu CHAR utilise le lbyte d un egiste de mot. BYTE est une valeu entièe su 8 bits. La valeu BYTE utilise le lbyte d un egiste de mot. est une valeu entièe su 6 bits. La valeu utilise le lbyte et le hbyte d un egiste de mot (sauf mention contaie explicite). CRC : confomément au «Guide de spécification et de mise en œuve du Modbus su ligne séie» v.0. End : les tames de message sont sépaées pa un intevalle de silence d une duée minimum de 3,5 caactèes. 966 FR 06.0.04 0 ()
Régulateu compact pou Modbus 7 VM-MB Registes du Modbus Valeus de sevice Numéo Nom Adesse Plage de valeus 0...0000 Desciption 0 Type de données point de consigne commande de dépassement 0...4 3 commande 0...4 4 identifiant de l appaeil 3 0...3 5 position elative position absolue débit elatif débit absolu valeu du capteu 4 0...0000 5 0...65000 6 7 8 0...0000 0...65535 [mv] 0..0 000 point de consigne [%] 0... 00,00 coespondance en Vmin et Vmax Vmin = 0 % Vmax = 00 % voi le egiste numéo 3 : '0 : point de consigne en lectue seule commande de dépassement '0 - - ' ouvi ' feme '3 min '4 max '5 ente (logiciel.43 et ultéieu) commande '0 - - ' adaptation ' - - '3 - - '4 éinitialisation du égulateu identifiant de l appaeil '0 - - ' actionneu standad VAV '3 egiste coupe-feu position elative [%] 0... 00,00 65535 = cette fonction n est pas pise en chage position absolue [ ] [mm] 0... 650,00 65535 = cette fonction n est pas pise en chage débit VAV [%] 0... 00,00 débit VAV [m³/h][l/s] valeu du capteu extene [mv] 0... 0 000 Plage de valeus 0..99 numéo de séie JJMM 6 7 8 9 Valeus d entetien Numéo Nom Adesse 0 numéo de séie numéo de séie numéo de séie 3 vesion de logiciel infomations d entetien valeu min. elative valeu max. elative type de capteu 00 Type de données 0 00..33 numéo de séie DDHH 0 0..59599 03..65535 numéo de séie MMSSX X = numéo d essai vesion de logiciel 04 0..65535 Voi la table d état ou le egiste 05 0..0000 valeu min. [%] 0.. 00,00 06 0...0000 valeu max. [%] 0.. 00,00 07 0...4 09 position d échec du bus 08 0.. valeu min. absolue valeu max. absolue point de consigne du signal 0 0..65535 type de capteu '0 - - ' capteu actif [mv] '4 0/ numéique position d échec du bus '0 denie point de consigne, pas de suveillance du bus ' à la tempoisation en position femée, tempoisation de suveillance du bus de 0 secondes ' à la tempoisation en position ouvete, tempoisation de suveillance du bus de 0 secondes valeu min. [m³/h][l/s] 0..65535 valeu max. [m³/h][l/s] 0... point de consigne du signal d entée '0 signal Y analogique ' communication via egiste numéo du Modbus 0 03 04 05 06 07 08 3 966 FR 06.0.04 () Desciption
Régulateu compact pou Modbus 7 VM-MB Registes du Modbus Registe d état bit 0 3 4 5 6 7 fonction/état 0 = Tout Ok. = La somme de contôle de la zone de l eepom KAT est coompue. L écitue dans cette zone s est faite de manièe incoecte. 0 = Tout Ok. = La somme de contôle de la zone de l eepom KAT est coompue. L écitue dans cette zone s est faite de manièe incoecte. 0 = La zone KAT est veouillée. Tout accès en écitue est efusé. = L écitue dans la zone KAT est autoisée. 0 = La zone KAT est veouillée. Tout accès en écitue est efusé. = L écitue dans la zone KAT est autoisée. 0 = Tout Ok. = Eeu fatale, le Bit0 ou le Bit ou les deux ont une eeu. 0 = Tout Ok. Pas de blocage. = L actionneu a détecté un blocage. 0 = Tout Ok. = L actionneu a détecté un débit de fuite. 0 = L actionneu s est aêté. = L actionneu est en mouvement. 966 FR 06.0.04 () --> L actionneu ne peut pas fonctionne. --> L actionneu ne peut pas fonctionne. --> Accès libe à la zone KAT --> Accès libe à la zone KAT --> L actionneu ne peut pas fonctionne. --> L actionneu s est aêté. --> L actionneu passe en position femée.