QPS. acquérir, traiter, visualiser, partager. QINSy. Qimera. Fledermaus. Qastor. Le spécialiste des données géospatiales marines

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1 QPS acquérir, traiter, visualiser, partager QINSy Un logiciel, plusieurs applications Qimera Post-traitement hydrographique avancé Fledermaus Plus qu une simple image Qastor Un contrôle global Le spécialiste des données géospatiales marines

2 PROFIL DE L ENTREPRISE QPS Des solutions pour les données géomatiques maritimes Une présence mondiale La compagnie QPS (Quality Positioning Services BV), éditeur de logiciels, fut fondée en 1986 à Zeist (Pays-Bas). Des filiales sont situées à Portsmouth (USA), Fredericton (Canada), et Banbury (UK). L équipe QPS est composée d une cinquantaine de personnes qualifiées employées à plein temps et capable de répondre à une large gamme d expertise. QPS possède un vaste réseau de partenaires à travers le monde pouvant répondre aux besoins des clients: conseils, formation et support général ou adapté à une embarcation en particulier. L activité de QPS est centrée sur l intégration de systèmes dédiés au survey maritime, le développement de logiciels utilisées en géomatique marine, les systèmes portatifs de navigation pour pilotes de ports (PPU), la conception de cartes électroniques marines (ENC). QPS est considérée comme le leader du marché dans ces domaines. En 2012 le partenariat QPS-Esri a permis la création de ArcGis for Maritime, partie intégrante de la suite ArcGis, dédiée à la résolution de problématiques marines et hydrographiques. Depuis 2012, QPS est membre du groupe SAAB Security et Defense Solutions (TRAFFIC MANAGEMENT: ATM & MTM).

3 QPS, SOUTIEN ET FORMATION Support et formation QPS QPS assure une amélioration constante de ses logiciels, via la publication de plusieurs mises à jour par an. Les dernières versions comprennent à la fois de nouvelles fonctionnalités, des développements sur-mesure et des améliorations suite aux retours utilisateurs. QPS Support Ticket System : nous offrons un service de SAV par internet via un système de tickets, le service JIRA. Grâce à ce système, l équipe QPS et ses clients remontent très rapidement les problèmes éventuels et rapportent des retours utilisateurs, puis suivent l évolution de ces tickets. Les services de support technique de nos différentes implantations en Europe et en Amérique du Nord, notre réseau de distributeurs, ainsi qu une documentation utilisateur mise à jour régulièrement, permettent à QPS de garantir une assistance de qualité à ses clients, et d entendre les souhaits d amélioration. QPS propose des sessions de formation dans ses locaux, dans les bureaux de ses clients, ou directement sur les navires. De plus, des Webinars (présentation web) et des Workshops sont régulièrement organisés par QPS, permettant ainsi d échanger et communiquer sur les derniers développements. Le programme de Support et de Maintenance QPS inclut : le support téléphonique pendant les horaires de bureau QPS, des mises à jour régulières avec de nouvelles fonctionnalités, des correctifs de bugs et l àccés un site internet de Support QPS. Support en langues étrangères En dehors de l anglais, nos produits présentent un support en langues chinoise, allemande, russe et espagnole.

4 PRODUITS QPS Des solutions logicielles Le logiciel QINSy (QPS navigation and positioning software) est utilisé sur des navires de construction offshore, des barges de pose de pipeline, des plateformes de forage, des navires de prospection pétrolière et des navires hydrographiques. QPS détient une part de marché en croissance rapide dans les secteurs de l industrie du pétrole et du gaz, du dragage et portuaire. Qimera est à ce jour l application la plus puissante pour toutes les applications de traitement bathymétriques : intégration des dernières technologies et design pour optimiser la facilité d utilisation. Ce logiciel est compatible des principaux formats de données sonar, et a révolutionné la gestion des données par la création de flux de données dynamiques. Notre logiciel de visualisation en 4D (Fledermaus) est largement utilisé par les grandes entreprises du pétrole, du gaz et de la construction offshore ainsi que par les services hydrographiques nationaux, les compagnies internationales de survey et de nombreuses institutions de recherche à travers le monde. Qastor est notre logiciel de lecture de cartes électroniques (ECS: Electronic Chart System). Il sert à la navigation, au pilotage portuaire et à l accostage des navires ainsi qu à de nombreuses autres applications telles que l ancrage des bâtiments pétroliers FPSO/SPM, le guidage des navires d assistance offshore (patrol vessel et tugboat) et plus récemment le suivi des embarcations de croisière. De par son utilisation intensive dans les voies de navigation et les ports à travers le monde, Qastor inclut désormais de nombreuses options et applications. Testées rigoureusement Avant toute mise à disposition d une nouvelle version auprès de nos clients, cette dernière est d abord soumise à des centaines de tests via l utilisation d un logiciel complètement automatique. Ce logiciel compare rigoureusement les données issues d une grande variété d opérations récurrentes à des résultats de référence. Ces essais sont réalisés sur plusieurs systèmes d exploitation, y compris sous des configurations régionales (notamment la langue) afin de reproduire les conditions réelles d utilisation de nos produits à travers le monde. QINSy est un logiciel d acquisition et de traitement de données hydrographiques. Ses différents modules peuvent être utilisés pour plusieurs types de levés, du simple sondage monofaisceau jusqu aux applications plus complexes pour l ingénierie offshore. Qimera guide l opérateur, étape par étape, simplifiant ainsi ce qui traditionnellement représentait un process de traitement compliqué. Le moteur «IO Balanced Multi-Core» de Qimera (puissance de calcul, capacité de traitement de plusieurs process simultanés, gestion de données dynamiques) a été spécifiquement développé pour accélérer le traitement des données bathymétriques. Qimera inclut également de nombreux outils avancés pour résoudre les problèmes d installation et d anomalies sur les données. Le logiciel de visualisation et d analyse de données en 4D Fledermaus est actuellement le leader du marché. La sortie de la version 7 permet d accéder à une nouvelle dimension: l ajout de la composante temporelle permet à l utilisateur de travailler dans une véritable dimension spatio-temporelle 4D. Qastor est un logiciel de navigation précise, de pilotage et d accostage de navires initialement construit comme un lecteur de cartes électroniques (ECS). Qastor a aussi démontré ses capacités dans une large gamme d applications marines: test de navires, positionnement de rig, guidage des barges, approches des SPS et tanker pétroliers, opérations de ferry et de navires d assistances (Tugboat). Quality Integrated Navigation System (QINSy)

5 QINSy Un produit, des applications diverses QINSy ne permet pas seulement le positionnement de plusieurs navires (chacun avec sa propre position absolue) mais offre aussi la possibilité de créer un lien entre eux et de répondre à des besoins complexes de positionnement des projets offshores. Quality Integrated Navigation System (QINSy) QINSy SURVEY est la version complète du logiciel donnant accès à l interfaçage d un grand nombre de capteurs de mesure. QINSy Survey est prévu pour des opérations complexes de mesures impliquant de nombreux navires ou véhicules marins (ROV...), où le nombre de capteurs et les fréquences d acquisition sont importants. Comme de multiples objets peuvent être définis, QINSY Survey peut être utilisé dans tous types d activités offshores telles que l anchoring avec les options de TUG management, des opérations de pose de pipe et de câbles sous-marins et, bien évidemment, les opérations ROV/AUV/Robot. La conception de base de QINSy Survey permet de réaliser de l acquisition de données, de la planification complète de survey, du traitement, de la validation et de l échange de données ainsi que de la cartographie. Cette version de QINSy peut être personnalisée avec des modules complémentaires tels que MBES et SSS, ainsi que Remote Display Control. Un timing précis est critique dans les campagnes de mesure complexes et QINSy a toujours été en mesure d utiliser une routine de synchronisation basée sur la fonctionnalité 1PPS du récepteur GNSS. Pour les opérations dont le timing est moins critique, il est capable d utiliser les méthodes de synchronisation des trames NTP, ou des messages NMEA. QINSy INSHORE est une licence permettant de réaliser un levé hydrographique simple. Cela permet à un utilisateur d interfacer un GPS, une information de cap et un échosondeur monofaisceau (bi-fréquence possible). QINSy INSHORE offre diverses possibilités de visualisation ainsi que plusieurs fonctionnalités permettant la préparation du levé, l acquisition, le traitement, l échange de données ainsi que la mise en forme de cartes. QINSy LITE comme QINSy INSHORE est une licence limitée à la gestion d un navire et permet uniquement l interfaçage d un seul capteur du même type (GPS, centrale d attitude, échosondeur). Contrairement à la version INSHORE, LITE donne accès à toutes les visualisations dans le module Survey. Cette version permet la préparation du levé, l acquisition, le traitement, l échange de données ainsi que la mise en forme de cartes. Elle permet cependant d être personnalisée par l ajout de différents modules comme celui du multifaisceaux ou du sonar latéral. Cette version est l outil idéal pour les campagnes de mesure portuaires ou côtières. QINSy OFFICE est la licence de bureau, qui donne accès à la préparation des levés ainsi que le traitement des données. Cette version du logiciel permet de rejouer, visualiser, valider, cartographier et exporter les données acquises sur le terrain avec d autres types de licences. La licence QINSy Survey Office peut facilement être étendue par l ajout de modules donnant accès au traitement du sondeur multifaisceaux ou encore du sonar latéral.

6 QINSy modules Indépendante des constructeur de capteurs Les types de capteurs suivant sont parmi ceux actuellement pris en charge par QINSy et dont la communication est assurée via RS-232 ou LAN: Positionnement de surface et sous-marin, incluant des centrales inertielles Systèmes de position, de mouvements et d attitudes intégrées et de calcul de layback Echosondeur mono ou multifaisceaux, (SBES, MCES, MBES), scanner laser, sondes de célérité (SV, SVP) et capteurs de marées. Sonar latéral et magnétomètres Systèmes Input/Output génériques (définis par l utilisateur) Générateur d évènements et output particuliers Systèmes AIS et ARPA Gestion de drague QINSy est également capable de gérer les systèmes de positionnement et d attitude inertiels générant des trames à des fréquences de 100Hz. Unités, Géodésie et projections cartographiques QINSy n utilise pas seulement le système métrique pour mesurer les distances. Le logiciel intègre par défaut de nombreux ellipsoïdes et données locales de référence, en complément d une grande quantité de projections cartographiques ainsi que les systèmes de coordonnées prédéfinis les plus utilisés à travers le monde. Tout cela reflète la bonne adéquation de QINSY pour les projets internationaux. Les données des projets sont stockées séparément dans des dossiers distincts. L architecture de QINSy s appuie sur la création d un fichier de configuration stocké dans la base de données et contenant les paramètres géodésiques, la configuration du navire et les capteurs interfacés. A un instant donné, un seul fichier de configuration peut être sélectionné pour réaliser une opération avec QINSy, cependant plusieurs fichiers de configuration peuvent être créés dans la base de données afin de pouvoir changer rapidement les paramètres entre différentes opérations. Le dossier Support est utile pour stocker des fichiers couramment utilisés dans les projets (fonds de plan...). Affichage: QINSy propose un vaste choix d affichage et chacun d entre eux est personnalisable. Le logiciel est utilisé sur des plateformes informatiques récentes avec d importantes capacités graphiques ce qui permet d ouvrir simultanément un grand nombre de fenêtre d affichage. Plusieurs fenêtres sont communes à un grand nombre de levés mais certaines sont spécifiques à des capteurs. Lorsque l option de gestion à distance est activée sur l unité principale de travail, plusieurs utilisateurs peuvent s y connecter et utiliser les données partagées. Les clients connectés ont la possibilité de configurer leur propre affichage et également de prendre le contrôle sur le stockage des données. Fichiers de données et échange: toutes les données des capteurs interfacés sont stockées dans la base de données (*.Db files) sous le format propriétaire QINSy. Ce dernier est optimisé pour l enregistrement de données à haute fréquence d une grande variété de capteurs. Des utilitaires ont été créés pour permettre l import et l export de données dans les formats les plus couramment utilisés.

7 QINSy MBES, LASER ET SSS Levé simultané avec multifaisceaux, laser et caméras QINSy peut simultanément collecter et traiter les données de sondeurs multifaisceaux, de scanner laser (scanner topographiques ou unités laser sous-marines) et également d enregistrer des images géoréférencées de caméras numériques. Bathymétrie multifaisceaux, intensité et colonne d eau Un des objectifs clés de QINSy est de gagner du temps dans le traitement des données et ainsi d éviter de sonder à nouveau. Pour cela QINSy propose des outils de contrôle qualité en temps réel durant l acquisition: correction des offsets des capteurs, ajustement de la vitesse du son, correction des valeurs de marée, marquage des données (data flagging). L enregistrement des sondes est directement corrigé par l utilisation de ces différents paramètres. La grille de sondage présente dans l interface de navigation est complétée avec les points de sondage enregistrés et corrigés à la volée ce qui fournit à l opérateur une vision d ensemble sur ce qui a déjà été sondé. QINSy est capable d afficher différentes informations dans la grille comme l indice 95% de confiance ou encore le nombre de points sondés ce qui est un outil majeur de contrôle qualité en ligne. En chargeant d anciennes informations de sondages, QINSy est capable de calculer les différences pendant l acquisition. QINSy propose également un outil d assistance pour la calibration des sondeurs multifaisceaux et des scanner laser (modules de patch test ou de boresight). Image courtesy MESURIS Les principales références de sondeurs multifaisceaux et de scanner laser peuvent être interfacées sous QINSy (système à tête unique ou double tête). QINSy inclut directement des modules de contrôle des capteurs ce qui évite d utiliser les logiciels propriétaires pour régler les instruments pendant l acquisition. Toutes les données (bathymétrie, backscatter et colonnes d eau) des multifaisceaux peuvent être enregistrées sous QINSy. QINSy intègre la 5e édition de la norme hydrographique IHO S-44 Standards pour les levés hydrographiques et est capable de calculer les valeurs totales d incertitudes horizontale et verticale (THU/TVU) d un sondage. Le module d acquisition sonar permet l affichage en temps réel du fond, de la mosaïque et comprend un outil de commentaires et de marquage. Les poissons tractés peuvent être positionnés par un système de positionnement acoustique USBL ou par calcul de layback. Dans le module de traitement, la mosaïque peut être exportée en geotiff et accompagnée d un rapport de cibles.

8 QINSy POUR LA CONSTRUCTION MARITIME Dragage et enrochement Les dragues sont de toutes formes et toutes dimensions et utilisent aujourd hui un grand nombre de méthodes de dragage différentes, de la succion à l excavation mécanique. Les différentes fonctionnalités de QINSy permettent d apporter des solutions pour une large gamme d équipement de dragage, en partant du plus petit excavateur mécanique jusqu aux plus grosses dragues aspiratrices stationnaires et en marche (cutter et hopper). Configurer, gérer, visualiser et rapporter La visualisation du processus de dragage est très importante, c est pourquoi QINSy intègre un grand choix de vues de la drague (navire) et de l outil de dragage. Les modèles numériques de terrain d excavation (mise à jour pendant le dragage) et de design sont visibles en 2D et 3D. Une série d outils de contrôle qualité permettent de réaliser un travail de précision et de fournir des alarmes sonores et visuelles. QINSy permet d interfacer et de communiquer directement avec le système de dragage (capteurs...) et ainsi d obtenir les informations essentielles pour positionner l outil de dragage. QINSy utilise les données de capteurs de densité et de vitesse pour calculer des volumes de production du navire et fournir des données d optimisation du travail. Un algorithme de calcul est utilisé pour calculer la position de toutes les parties en mouvements de la drague à partir de valeurs d angles et de distance. L utilitaire d évènements utilise des commandes simples permettant l enregistrement de données ponctuelles ou à intervalle précis. Cela permet de générer des rapports de production directement imprimables.

9 QINSy OFFSHORE (DEPLACEMENT DE RIG ET LA POSE DE CÂBLES/PIPELINE) Construction Offshore QINSy inclut l option d affichage à distance qui permet le partage des données via un réseau. Le nombre de connexion et d accès aux données partagées est illimité. Les clients connectés ont la possibilité de configurer leur propre affichage et parfois même de prendre le contrôle. Cette option est idéale pour partager rapidement des données avec la passerelle, un client, un opérateur ROV, un autre navire... Les RIGS de forage doivent être déplacés d un lieu à un autre et diriger un RIG vers une position et une orientation spécifiques est une mission que QINSy peut accomplir habilement. Un module a spécialement été développé pour assister les opérations de déploiement des ancres avec la mise en place d une télémétrie bidirectionnelle permettant d échanger les informations entre le RIG et les navires d assistance. Les pipelines et les câbles sous-marins déposés sur le fond doivent être protégés des ancres, du chalutage et de bien d autres risques. Des navires spécialisés sont utilisés pour poser des dispositifs de protection, parfois en très grandes profondeurs. Ces opérations nécessitent généralement une très grande précision, fonctionnalité offerte par QINSy. Des solutions de confiance La technologie avancée du logiciel QINSy offre une solution de confiance pour les opérations maritimes complexes (navigation et estimation des temps), les projets de construction offshore comme le déplacement de RIG, la pose de câble ou de pipeline, ou encore la pose de protection sous-marine. QINSy intègre des outils de calcul en temps réel de la caténaire de câbles et de chaines intervenant dans le déplacement d un RIG avec un ou plusieurs navires opérateurs d ancres. A chaque cycle de calcul, la position de l ancre mais également la caténaire du câble et de la chaine sont calculées puis affichées en 2D ou 3D. QINSy incorpore un algorithme sophistiqué de filtre de Kalman permettant de lisser le positionnement et ainsi de créer une trace régulière du navire mais aussi du suivi de pipe par le ROV. Pendant les opérations de pose de câble ou de pipeline, la route théorique à suivre est affichée sur l écran de navigation. Cette route de référence est utilisée par QINSy pour calculer la route de la barge qui est légèrement différente puisqu elle dépend de l offset de référence du navire par rapport au touch down point (point de contact au sol de l élément posé).

10 PLATE-FORMES DE SONDAGE À DISTANCE Supervision et surveys autonomes Les ROV (robots sous-marins téléopérés) et les AUV (robots sous-marins autonomes) sont de véritables plateformes de plongée pour effectuer des opérations de survey, d inspection et d observation. Ces véhicules motorisés électriques ou hydrauliques sont équipés d une multitude de capteurs, permettant aux scientifiques d explorer le monde sous-marin mystérieux et inconnu, et aux ingénieurs des compagnies pétrolières d inspecter les fonds marins. Les ASV (véhicules autonomes de surface) ont d abord été utilisés pour des applications liées à la Défense, en tant que cibles ou pour la surveillance. Récemment, et grâce aux améliorations en endurance, ces plateformes ont été adaptées pour des applications marines de survey. Les technologies sous-marines vont bénéficier d importants investissements dans les prochaines années, pour supporter l exploration sous-marines dans des environnements difficiles et nouveaux. Ceci indique que le développement des ressources sous-marines, en remplacement des ressources traditionnelles, confirmera le rôle grandissant de ces plateformes autonomes et téléopérées. Attacher ou ne pas attacher telle est la question Les véhicules hybrides ROV/AUV comblent l écart et délivrent des ensembles complets et totalement intégrés de mesures hydrographiques, de navigation et de traitement. Le Leopard de Seaeye est conçu pour offrir un ROV électrique de type Work Class exceptionnellement puissant sur un châssis compact. Equipé du système de contrôle ICON de Seaeye, ce ROV apporte de nombreux atouts et est parfaitement adapté aux tâches d assistance aux forages, de suivi de pipeline, d exploration, de sauvetage, de nettoyage et d inspection/réparation maintenance par grands fonds. Par exemple, sans avoir besoin d un navire à l ancre, l USV multi-rôle (de ASV Ltd) est conçu pour conduire des opérations autonomes de positionnement sous-marins, de campagnes de mesures et de surveillance environnementale. Ce système est parfaitement adapté pour intégrer QINSy, effectuer la collecte de données et fournir des résultats provisoires rapidement. Alors que les opérateurs offshores doivent prospecter plus profondément et dans des zones d accès difficile, le concept de ROV/AUV hybride Sabertooth de Saab-Seaeye est particulièrement intéressant pour les acteurs à la recherche d un véhicule sous-marin fiable et adaptable, qui peut intégrer une large palette de systèmes d acquisition et d outils sur une plateforme unique. Image courtesy De Beers

11 QINSy PROCESSING MANAGER Gérer, présenter et échanger Le menu Processing manager gestionnaire de traitement, est le noyau central pour de nombreuses options en lien avec le traitement, la validation (contrôle qualité), l échange et la présentation des données. Les sondes et/ou contours des zones levées (ou partie des zones) peuvent y être générés. Il est possible de choisir la maille de la grille (par conséquent la résolution), l intervalle entre les contours à générer sur la carte. La sélection des sondes peut se faire par sélection de grilles à différentes mailles ou par la méthode de sélection par rayon. Le calcul de volumes peut être réalisé sur une partie ou l ensemble des zones de survey. Le volume peut être calculé à partir de plusieurs types de fichiers différents: des grilles de sondages antérieures ou des fichiers de design. QINSy utilise deux méthodes de calcul: la première basée sur la triangulation des points, la seconde en appliquant un calcul par grille. Le rapport de volume est édité au format HTML et inclut tous les détails des calculs, en précisant les fichiers utilisés et les zones sélectionnées. En plus du simple volume, l utilisateur peut spécifier des valeurs seuils hautes et basses de calcul. Le gestionnaire de traitement inclut également un utilitaire de préparation des lignes de survey. L ajout de cartes électroniques, plans CAD/SIG ou d images géoréférencées au format GeoTIFF en fond de plans permet de préparer les lignes avec une grande simplicité. Cet utilitaire inclut également une librairie mise à jour régulièrement permettant d importer et d exporter les données dans les formats CAD et SIG. Post-traitement de la navigation Un nombre croissant de survey côtiers et de survey ROV/AUV utilisent des utilitaires de post traitement des données de positionnement afin d augmenter la précision et également de résoudre d éventuels problèmes d installation. Par la suite, les données post-traitées de navigation sont fusionnées avec les données bathymétriques. Le gestionnaire de traitement permet d importer un large panel de données de trajectographie, sans perdre le travail précédemment réalisé pour l édition et le contrôle des modèles numériques de terrain.

12 qimera Traitement Hydrographique Avancé Nous avons rassemblé les technologies QINSy et Fledermaus dans une nouvelle plateforme Qimera est une application de traitement de données sonar. Conçu à partir du cœur technologique QPS, Qimera est compatible des principaux formats de données sonar, et révolutionne le genre par sa méthodologie unique de gestion de données en Flux Dynamique. Qimera vous guide intelligemment au travers des différentes étapes de traitement, simplifiant les process traditionnellement complexes. Les données issues de plusieurs sonars, de plusieurs navires, et acquises sur plusieurs jours sont traitées avec grande facilité. Compatible des derniers environnements informatiques, ce logiciel en version 64bit est spécifiquement conçu pour traiter rapidement et efficacement les données sonar le plus rapidement possible, grâce à son moteur «IO Balanced Multi-Core». Qimera comprend également un grand nombre d outils avancés pour résoudre les problèmes d installation d équipements les plus communs. Une gestion complète Gestion du survey Acquisition, opérations dynamiques Traitement de production Analyse Edition et distribution Qimera est un nouveau produit, codé du début à la fin: Pour être fourni seul ou dans une suite logicielle, Pour être compatible de nombreuses applications et flux de données, Pour être riche en fonctionnalités, rapide, précis et simple d utilisation : une solution à forte valeur ajoutée, Pour être configurable suivant la langue, Pour offrir une architecture permettant des mises à jour régulières et l ajout de fonctionnalités.

13 qimera Etat de l art des fonctionnalités pour le traitement hydrographique Traitement sonar 2D/3D/4D sous contrôle Inside Qimera Qimera Nouveau design d interface utilisateur Nouveaux outils Gestion des données chronologiques Flux de données dynamiques Moteur «IO Balanced Multi-Core» Surface dynamique QINSy multifaisceaux P/O visualisation Fledermaus

14 Fledermaus Plus qu une simple image Fledermaus est le leader sur le marché de la visualisation, le traitement et l analyse des données spatiales en 4D. Des entreprises, instituts de recherches et des institutions gouvernementales utilisent Fledermaus pour assembler et interagir sur de grandes quantités de données diverses dans les domaines de la cartographie marine mais aussi des projets terrestres. L environnement 4D très intuitif du logiciel permet à l utilisateur d analyser efficacement les données et d extraire plus d informations. C est une vraie valeur ajoutée dans l optimisation du temps de traitement, du contrôle qualité, et de l exploitation de l intégralité des informations. L intégration de plusieurs couches d informations garantit une bonne communication vers différents types d interlocuteurs. Les représentations 4D de Fledermauss peuvent être partagées et visionnées avec un logiciel de visualisation gratuit (iview 4D). En plus de représenter l information 4D au format Fledermaus, le logiciel est capable de créer d impressionnantes animations de survol sous le format WMV ou MPEG. Les données peuvent aussi être exportées en KMZ pour une visualisation sous Google Earth. Fledermaus possèdent en outre des outils permettant de générer des images en haute résolution géoréférencées (option sun-illumination disponible), des profils de coupes pouvant illustrer des posters, des présentations ou des publications Espace 3D et dimension temps: environnement 4D Le logiciel peut directement ouvrir une grande quantité de formats standards et les représenter en 3D. Les fonctionnalités étendues de Fledermaus permettent de l utiliser sur de nombreuses phases d un projet, depuis la planification, le traitement et le contrôle qualité jusqu à l analyse, la production d images et d animations. Il s agit d un logiciel optimisé pour les systèmes d exploitation en 64 bits et utilisant plusieurs processeurs. Les différentes méthodes de traitement (notamment CUBE) sont prévues pour réduire au maximum le temps de traitement et de rapidement transformer des données brutes de survey en modèle de terrain les plus justes possibles en éliminant notamment les artefacts. L ajout de différentes couches d informations peuvent être importées pour aider le traitement: grilles, contours, imagerie, cartes marines, cartes électroniques marines... Lorsque les données sont traitées et sont sous forme de fichiers de sondes nettoyés, Fledermaus possède les outils pour créer le rapport de survey Image courtesy of GEOMAR La sélection ou le tri des sondes pour la production de cartes est réalisé à l aide de différents filtres et algorithmes. Pendant le traitement, il est possible d ouvrir les données water column du sondeur multifaisceaux au-dessus des épaves ou des obstacles divers afin de s assurer que les plus faibles profondeurs ont été détectées. Dans un objectif de contrôle qualité, il est possible de générer plusieurs grilles contenant différentes métadonnées (densité de sondages...), et de découper des zones de survey.

15 FLEDERMAUS GEOCODER Outil de cartographie des habitats marins FMGT est destiné à la visualisation et à l analyse des données d intensité de retour (backscatter) des signaux des sondeurs multifaisceaux et dans une moindre mesure de ceux des sonars latéraux. Le programme de mosaïques sonars est construit de façon à tirer le maximum d informations des signaux des instruments. Le logiciel est capable de lire simultanément plusieurs fichiers (données backscatter) et de créer une représentation en 2D du fond marin: on nomme cela une mosaïque backscatter. Plusieurs calculs statistiques peuvent ensuite être générés par le logiciel puis exportés dans divers formats. L analyse des signaux de retours (ARA: Angle range analysis) est également possible sur le module mosaïque et permet de réaliser une classification des types de fonds marins. Le module FMGT utilise de façon optimale la technologie multi-cœur des ordinateurs afin de permettre de charger et d exporter une grande quantité de données et éviter les soucis de résolution ou de dégradation de l information dans les fichiers. Un logiciel multidisciplinaire La cartographie des habitats marins représente l image du fond et regroupe ainsi plusieurs types d informations comme la morphologie, la sédimentologie ou encore la biologie du lieu. L interprétation de ces informations permet de réaliser des cartes thématiques sur des habitats particuliers qui serviront ensuite à diverses institutions ou causes: police maritime, la gestion des ressources

16 FLEDERMAUS MIDWATER Outil d analyse de la colonne d eau FMMidwater permet d extraire et lire rapidement les données dites «colonne d eau» d une grande quantité de formats. Dans un premier temps, les données brutes sonar (raw files) sont convertis dans un format générique (Generic Water Column format: GWC) pour être utilisé par la suite dans les étapes de traitement et de visualisation. Une simple interface graphique permet d utiliser un certain nombre de filtres servant au nettoyage des données. FMMidwater donne la possibilité de visualiser puis d exporter les données de la colonne d eau sous plusieurs angles de vues. La possibilité de visualiser les données bathymétriques et de la colonne d eau dans la même interface 4D permet d aider l interprétation des données hydrographiques pour la cartographie des fonds. Identifier les plus faibles profondeurs a souvent nécessité la mise en place de méthodes complexes comme le repérage à la barre par exemple. Ces dernières années, les résultats issus des données de la colonne d eau ont été considérés comme une alternative plus rapide et sûre pour le repérage des faibles profondeurs (obstacles, épaves...). Détection des fuites de gaz et de pétrole Récemment, l outil Midwater a été exploité lors de projets pétroliers pour repérer de manière presque automatique les remontées de pétrole dans la colonne d eau (Dr. Tom Weber CCOM UNH).

17 FLEDERMAUS GIS ET PLUGINS Les extensions Fledermaus En programmation, un plugin est une extension du logiciel permettant d étendre ses possibilités. Un plugin permet également de personnaliser les fonctionnalités d une application. En cela, Fledermaus peut d avantage être considéré comme une plateforme qu un produit fini. Pourquoi des plugins? Tout simplement parce que cela permet aux développeurs d étendre plus facilement les possibilités du logiciel selon les nouvelles demandes du marché. La procédure est extrêmement simple, il suffit de fermer le logiciel, copier la nouvelle extension dans le dossier Plugins et de redémarrer Fledermaus. Et voilà! De nouvelles fonctionnalités sont désormais disponibles. Fledermaus permet une connectivité directe avec un espace de travail ESRI ArcGIS via l onglet SD ArcWorkspace. Cette fonctionnalité vous permet de charger rapidement un environnement de travail (fichiers compatibles) ArcGIS directement dans un projet Fledermaus. Inversement, il est possible d exporter via ce menu des objets Fledermaus directement vers un environnement de travail ArcGIS. Fledermaus permet plusieurs connexions simultanées ce qui donne la possibilité d importer et d exporter des données vers différents espaces de travail. En lien avec ArcGIS (Esri) ArcGIS for maritime est une extension de la licence de bureau ArcGIS, qui permet d exploiter et d archiver les données bathymétriques. Avec cette extension, vous pouvez créer à la volée à partir d un cadre de référence une couche bathymétrique composée de multiples fichiers. Cette solution permet de contrôler rapidement la base de donnée en vérifiant l emprise des levés hydrographiques et en vérifiant la présence d éventuels manques d informations. L extension aide et favorise la productivité de plusieurs services de cartographie: bureaux hydrographiques, agences de cartographie... Cette solution apporte une vraie plateforme SIG de gestion des données qui permet d uniformiser et de standardiser l information. Cela permet de gagner en efficacité sur la création de cartes et favorise l échange de données en interne et également avec d autres partenaires: clients, collaborateurs...

18 QASTOR Contrôle Total Qastor, agrémenté par des données fiables et précises de positionnement et d orientation est un outil qui permet aux navigateurs d améliorer leur connaissance sur la situation et de rendre la navigation plus aisée. En plus des informations de base telles que la vitesse, position, la position, le cap sur la route fond (COG), et le taux de virage (ROT) qui est affiché dans le panneau latéral de Qastor, l aspect probablement le plus important pour la navigation est le fond de carte électronique. Qastor permet d afficher tous les formats de cartes électroniques les plus populaires comme les S-57, Primar, C-MAP, ARCS et DENC. Basiquement, toutes ces cartes affichent les isobathes. Connaissant le tirant d eau du navire, le pied de pilote et la marée en temps réel, Qastor va différencier les voies propices ou non à la navigation en différentiant les zones par des couleurs. Bien évidemment, la qualité de la carte de référence ainsi que la densité de ses isobathes influent sur la précision dans la détermination des zones. Pour faciliter cela, certaines autorités portuaires produisent des cartes dites à «hautes densités» montrant des isobathes tous les 10cm. L application «Qastor Move» se connecte au logiciel Qastor et permet de recevoir les informations affichées dans le panneau principal du logiciel. Cet outil permet au navigateur de se déplacer librement sur le pont et de garder un œil sur les informations de navigation les plus essentielles. Qastor -ECS est un logiciel pour marin professionnel En mer, les opérations «bateau-bateau» sont particulièrement délicates et dangereuses à réaliser. La sécurité des opérations est grandement renforcée si la position relative des différents navires peut être précisément visualisée. La planification de routes est complètement gérée par Qastor, depuis la simple ligne entre deux points A et B, jusqu à la création d un réseau de routes avec plusieurs destinations. En plus de calculer en permanence la distance jusqu au prochain waypoint, l écart à la route, distance jusqu au prochain changement de route et bien d autres paramètres, en entrant les paramètres de navigation du navire (tirant d eau...), Qastor vérifie les routes possibles en indiquant les zones où la navigation est sûre ou non. En prenant en compte la vitesse, la route fond et le cap, Qastor peut calculer la position du navire à un instant choisi. La précision de la position prédite est fonction de la qualité des capteurs de navigation et de positionnement fournissant des données à Qastor. Lorsque le pilote utilise une unité portable de navigation haut de gamme, l estimation de position peut être extrêmement précise. Les routes prédites tiennent compte des zones de sécurité pour estimer les obstacles potentiels pour le navire. Les navigateurs doivent être en mesure d avoir une vue du trafic maritime autour d eux. L interfaçage du système AIS est une option standard de Qastor. Toutes les cibles à portée de VHF sont affichées sur Qastor avec toutes les informations disponibles sur les navires. Pour une route sélectionnée, Qastor calcule le point de rencontre le plus proche ce qui donne la possibilité aux pilotes d ajuster leurs vitesses afin de choisir le point de rencontre de leurs choix.

19 QASTOR ACCOSTAGE ET AMARRAGE Navigation précise Que ce soit par câble ou sans fil, Qastor peut être interfacé avec la plupart des instruments capables de sortir des trames NMEA, avec des émetteurs/récepteurs AIS et avec le serveur QPS qui délivre notamment (plusieurs autres informations peuvent être transmises) des données météorologiques aux utilisateurs. Accoster à un terminal pétrolier ou entrer dans un sas est un moment difficile. Cela implique d avoir une image claire de la situation pendant les manœuvres du navire en fournissant les distances d approches, la vitesse et la direction ainsi que la giration aussi précisément que possible. Les vitesses à la proue et la poupe sont des valeurs particulièrement importantes. Un système de pilotage portable muni d un récepteur GPS RTK avec communication sans fil vers Qastor est un outil léger idéal pour mener des opérations dans différentes conditions. Le système a été construit conformément au concept POADSS (Portable operational Approach and Docking Support System ou Système portatif pour le support d approche et d accostage des navires) qui a été développé par le projet Européen Marnis. Accostage, approche, FPSO et SPM sont toutes des manœuvres critiques La précision et la fiabilité des observations des manœuvres fournies par un système RTK GNSS PPU sont d un niveau très élevé au regard de celles offertes par les capteurs classiques de bord ou par les systèmes d accostage laser. Qastor est le seul outil au monde qui intègre les règles internationales de l OMC de navigation avec pied de pilote (Under Keel Clearance) et qui propose en temps réel des conseils pour une optimisation de la vitesse du navire. Le logiciel détermine avant et pendant le transit, la vitesse optimale de navigation en prenant en compte les variations de tirant d eau, les conditions météorologiques et l état du trafic maritime. Image courtesy of BG Group Récemment afin de répondre au besoin de gestion du trafic, nous avons ajouté l option Qastor Multi-Instance. Cela signifie que plusieurs sessions Qastor peuvent être ouvertes à partir du même ordinateur et en utilisant plusieurs écrans, différents navires pouvant être suivis simultanément qu ils soient à quai ou en navigation entre les ports.

20 QASTOR CONNECTER LE SERVEUR Etre informé de la situation Les navires n étant pas tous équipés d émetteurs AIS, le système VTS (Vessel Traffic System) prend le relais et ajoute des cibles à l AIS grâce au radar, ce qui permet de maintenir une image réel du Traffic. Ces nouvelles cibles sont ajoutées sur le serveur de connexion (Connect Server) ce qui les rend disponibles pour les clients connectés. L AIS est déjà un élément standard de Qastor qui est capable d afficher des cibles AIS dans le secteur couvert par le signal VHF du navire. Le serveur de connexion (Connect Server) permet de recevoir une image plus complète du trafic sur Qastor grâce à l ajout des cibles radars. Le serveur de connexion peut être utilisé pour synchroniser des fichiers avec le serveur et un nombre illimité de clients. Le serveur permet également de diffuser des informations en temps réel comme la météo, l état de mer, la marée. La configuration de l accès aux données sources est réalisée une seule fois sur le serveur puis par la suite, le client doit simplement se connecter et sélectionner les données qu il souhaite utiliser. Des données hydro et météorologiques peut être transmises en temps réel par le serveur de connexion, ce qui permet de fournir au client des informations sur les courants, la hauteur des vagues, la vitesse et direction du vent et d autres informations à partager. Mise à jour automatique des cartes ENC Garder à jour les cartes ENC sur les ordinateurs de tous les utilisateurs s avère être un casse-tête. Le serveur de connexion permet aux autorités portuaires de partager leur base de données ENC avec leurs utilisateurs. Qastor utilise une mise à jour automatique des cartes par l intermédiaire du serveur de connexion pour être certain que la base de données des navigateurs est à jour. Le serveur de connexion est programmé pour analyser la base de données locale du navigateur et charger uniquement les fichiers nécessitant une mise à jour. Qastor conserve un historique des fichiers ENC mis à jour ce qui permet à l utilisateur d aisément revenir en arrière si nécessaire. Ce ne sont plus seulement les navigateurs qui utilisent Qastor et le serveur de connexion désormais mais également un certain nombre de capitaines de ports et également des managers de flottilles d opérations. Cela permet à tous ces opérateurs de veiller en permanence sur l état du trafic et de lancer une alerte le cas échéant.

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