Les robots humanoïdes

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François-Xavier Jean-Louis Picard
il y a 7 ans
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1 Première partie Un secteur d avenir? Etat des développements Deuxième partie NAO: un concentré de technologie HRP-2 et l intelligence artificielle Les lois d ASIMOV

2 Un secteur d avenir d? Le contexte Vieillissement d une partie de la population Une structure familiale traditionnelle en récession (célibat, famille monoparentale, séparation ) Le refus du handicap Des moyens de communication à distance de plus en plus intégrés au quotidien mais qui éloigne physiquement Etre en phase avec le monde actuel Une indépendance de plus en plus recherchée

3 Un secteur d avenir d? Les attentes penser en terme d ergonomie gestionnaire des ressources générant des émotions Une robotique d assistance fiable et fidèle en symbiose avec le monde numérique assurant des tâches fastidieuses prenant en compte les contraintes de l environnement, des personnes présentes et des évènements extérieurs

4 Un secteur d avenir d? Les évolutions favorisant son développement Technologique: le numérique (communication, puissance de traitement des informations), la miniaturisation des capteurs et des actionneurs Sociale: les robots sont de moins en moins perçus comme des destructeurs d emplois Psychologique: le salut de l homme ne passe pas obligatoirement par l homme Economique: la récente explosion de l industrie du mobile a énormément contribué à réduire les coûts des composants nécessaires à la robotique

5 Conclusion Enseignements Technologiques Transversaux Après l informatique, Le robot humanoïde Un produit d avenir d? puis la communication multimédia, la robotique va-t-elle envahir notre quotidien? Si oui, le robot humanoïde sera prochainement un compagnon familier

6 Définition Enseignements Technologiques Transversaux Ce secteur d avenird Un robot humanoïde possède un aspect physique proche de l humain, il peut se déplacer dans des environnements conçus pour l'homme avec une démarche identique à l être humain, utiliser des outils ou appareils conçus pour l'humain, et aussi communiquer avec nous de manière multimode.

7 Le robot ASIMO de Honda Vidéo commerciale (1) ASIMO, pour «Advanced Step in Innovative MObility» née le 31 Octobre cm pour 52 kg 29 degrés de liberté Corps constitué d un alliage de magnésium recouvert d une résine plastique Autonome (énergie et ordinateur embarqués). Asimojoue au ballon (1) (1) Source des Vidéos:

8 Le robot Kenshiro de l'université de Tokyo Source : spectrum.ieee.org Kenshiro est un projet scientifique ayant pour but de reproduire au plus près le corps humain Principales caractéristiques: -taille d'un mètre 58 et poids de 50 kg, -squelette en aluminium et 160 muscles artificiels (50 dans les jambes, 76 dans le tronc, 12 dans les épaules et 22 dans le cou).

9 Le robot HRP-2 d origine japonaise exploité au LAAS de Toulouse Robot à vocation de recherche fondamentale, notamment pour la recherche en intelligence artificielle (IA) Exemples de travaux : - construire des matrices représentatives de l espace réel à partir de capteurs tridimensionnels, - adapter le polygone de sustentation en fonction des mouvements de l ensemble des partie du corps Démonstration sur un cas: simulation et expérimentation liées à l apprentissage de tendre la main vers l avant. Exemple recherche LAAS Source:

10 Le robot NAO de Aldebaran Robotics Nao joue au ballon Source: Nao présentation Source: Robot à vocation multiple: - développement et promotion de la robotique, - enseignement, - banalisation comme assistant dans différentes activités quotidiennes. Principales caractéristiques: - 58 cm, - 25 degrés de liberté, - comportement humain à l écoute d humain, - communication multimode avec humain et environnement numérique (Wi-Fi, Bluetooth, Internet )

11 Exemple de promotion de la robotique par NAO Dans son journal de bord, Nao, qui a accompagné clandestinement Tanguy de Lamotte pendant son Vendée Globe, raconte l'aventure du skipper d'initiatives-cœur. Enseignements Technologiques Transversaux

12 Le robot ARIELL de Cybedroïd Robot bipède low cost! (projet de en version de base pour fin 2013) Mise en application du matériel existant pour créer un robot humanoïde commercialisable. Principales caractéristiques: - servomoteurs issus de la robotique et du modélisme, - commande embarquée par processeur Intel Core i5 avec développement logiciel sous Microsoft C#. Source: Planète robot N 19 de janvier-février 2013

13 Le robot SAMI de Future Robot (entreprise sud-coréenne) en partenariat avec le Centre de Robotique Intégré d Île-de France (CRIIF) Robot semi-humanoïde autonome à vocation d assistant multiservice destiné aux visiteurs dans les espaces publics (déjà exploité lors de salon et en projet pour fin 2013 dans des galeries commerciales). SAMI est très expressif puisque sa tête dispose de nombreuses mobilités et qu il dispose de bras et de mains pour attraper, s exprimer et interagir avec son environnement grâce à de multiples capteurs (Ultra-sons, Infra-rouge, Caméra ) Source: Planète robot N 19 de janvier-février 2013

14 Le robot futur Roméo de Cap Robotique Cap Robotique, créé en décembre 2008 est un regroupement d'acteurs de la robotique française ouvert à toute entreprise ou laboratoire pouvant apporter son savoir (sous l impulsion de Bruno Maisonnier président fondateur de la société Aldebaran Robotics). CEA LIST (Commissariat à l'energie Atomique Laboratoire d'intégration des Systèmes et des Technologies), CNRS LAAS (Centre National de la Recherche Scientifique Laboratoire d'analyse et d'architecture des Systèmes), Aldebaran Robotics (NAO), Gostai (langage Urbi et robot Jazz), Spir.Ops (Intelligence Artificielle), Violet (lapins Nabaztag), Voxler (interactions vocales) Source: synthèse de Catherine PANASIER sur la robotique d assistance, Trajectoires pour la communauté urbaine de GRANDLYON

15 Merci de votre attention pour cette première partie

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