Optimisation du transport de personnes handicapées. Roadef 2014

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1 Optimisation du transport de personnes handicapées María Soto Marc Sevaux André Rossi Lab-STICC Université de Bretagne-Sud Lorient Roadef février

2 Sommaire 1 Transport de personnes handicapées

3 Sommaire 1 Transport de personnes handicapées

4 Transport de personnes handicapées Facteur humain important Service spécialisé Besoins individualisés Contraintes horaires et médicales 4

5 Transport de personnes handicapées Les établissement doivent assurer quotidiennement le transport des patients: depuis les domiciles vers le centre depuis le centre vers les domiciles 4

6 Transport de personnes handicapées Coût de transport : Durée de la course Nombre de kilomètres parcourus Nombre de véhicules utilisés Type de véhicule Taille de véhicule 4

7 Problème Objectif Concevoir des tournées de véhicules pour assurer le transport quotidien des patients tout en minimisant le coût total du transport Contrainte Capacité des véhicules 5

8 Structure des tournées Tournées Ouvertes : les véhicules effectuent un aller ou un retour vers l établissement 6

9 OVRP 1 Pour la nature des tournées Open Vehicle Routing Problem (OVRP) Demande d une unité OVRP 1 Pas de contrainte sur la durée des tournées 7

10 Sommaire 1 Transport de personnes handicapées

11 : RLI-RTVM Recherche Locale Itérative Hybride avec Recherche Taboue sur Voisinages Multiples (RLI-RTVM) Algorithm 1: RLI-RTVM Solution Initiale S Meilleure solution S S pour Nombre d itérations faire pour k = 1, 2,...K faire S Recherche-Taboue(Voisinage k,s) si S < S alors S S S Mutation(S ) 9

12 Recheche taboue Recherche de la meilleure solution dans un voisinage 10

13 Recheche taboue Solution acceptée même si la fonction objectif est dégradée 10

14 Recheche taboue Liste taboue : mémoire courte 10

15 Echange des chaînes (Path Exchanging) Echange de deux chaînes de plusieurs adresses consécutives

16 Echange des chaînes (Path Exchanging) Echange de deux chaînes de plusieurs adresses consécutives P P2 6 11

17 Echange des chaînes (Path Exchanging) Echange de deux chaînes de plusieurs adresses consécutives P P2 6 11

18 Chaînes d éjection (Ejection Chains) Plusieurs mouvements sont effectués simultanément. R R2 12

19 Chaînes d éjection (Ejection Chains) Plusieurs mouvements sont effectués simultanément. R P R2 12

20 Chaînes d éjection (Ejection Chains) Plusieurs mouvements sont effectués simultanément. NON respect de la capacité R P R2 Mouvements: (P1 R1) 12

21 Chaînes d éjection (Ejection Chains) Plusieurs mouvements sont effectués simultanément. Réparation de la solution R P R Chaîne d éjection : (P1 R1), (2 R2), (5 R2) 12

22 Hybrid (1+1)-Evolutionary Strategy Un algorithme (1+1)-Évolutionnaire Hybride avec un MNS a été développé pour l OVRP A. Reinholz and H. Schneider. A hybrid (1+1)-evolutionary strategy for the open vehicle routing problem. In Luca Di Gaspero, Andrea Schaerf, and Thomas Sttzle, editors, Advances in Metaheuristics, volume 53 of Operations Research/Computer Science Interfaces Series, pages Springer New York,

23 Comparaison : Hybrid (1+1)-ES vs RLI-RTVM Hybrid (1+1)-ES (1+1)-Evolutionnaire Recherche aléatoire à voisinage multiple Echange des chaînes Voisinages : 2-Opt Re-allocation Swap Echange des chaînes contenant le point final RLI-RTVM Recherche Locale Itérative Recherche taboue à voisinage multiple Chaînes d éjection Voisinages : 2-Opt Re-allocation Couper un chemin Chaîne d éjection contenant 1, 2 sommets et jusqu au point final 14

24 Résultats pour l OVRP : Hybrid (1+1)-ES vs RLI-RTVM Instances (1+1)-Evolutionnaire hybride Recherche Locale Itérative Nom Taille Durée # route Objectif CPU # route Objectif CPU % C C C C C C C C C C C C C C F F Moyenne % 15

25 Résultats pour l OVRP 1 : PLNE vs RLI-RTVM Instances PLNE Recherche Locale Itérative Nom Taille Objectif CPU Optimale Objectif CPU % A yes A yes A yes A yes A yes A yes A yes P yes P yes P yes P yes P yes P yes B no B no A no F no C no C no C no C no C no Moyenne % 16

26 Sommaire 1 Transport de personnes handicapées

27 Interface web basée sur l API Google Conçue en html, php, javascript et AJAX Utilisation pratique Utilisation réaliste Les usages de demain Difficultés Calcul des distances 18

28 Sommaire 1 Transport de personnes handicapées

29 Conclusions Nous avons présenté un problème de transport de personnes handicapés OVRP 1 Recherche locale itérative hybride avec une Recherche Taboue sur plusieurs voisinages pour OVRP Voisinages générés par des échanges des chemins et par des chaînes d éjections RLI-RTVM obtient des meilleures résultats que PLNE en termes de solution objectif et temps de calcul RLI-RTVM est compétitif à Hybrid (1+1)-ES en termes de solution objectif et meilleur en terme de temps de calcul Nous avons conçu une application web dans le but de faciliter les tâches des établissements 20

30 Perspective Implémenter un Branch & Bound pour OVRP 1 Etude du problème de transport avec d autres contraintes Les incompatibilités d humeur entre personnes Fenêtres de temps Limitation de la durée du trajet L utilisation, ou non, d un fauteuil roulant 21

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