LE VIRAGE À MOYENNE INCLINAISON
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- Georgette Laurent
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1 LE VIRAGE À MOYENNE INCLINAISON Objectifs : Changer de direction Stabiliser le virage en sécurité Retour au sommaire général Version 3 février 2005
2 SÉCURITÉ ANTI-ABORDAGE
3 Avant la mise en virage : Le danger est ici Même distance parcourue Même distance parcourue mais surtout ici CORDIER Guillaume Janvier 2004
4 Avant de se mettre en virage, on s assure que l espace dans lequel on va évoluer est libre : on balaye l horizon du secteur avant, jusqu à ¾ arrière du côté du virage ; avant de revenir à nos références visuelles. CORDIER Guillaume Janvier 2004
5 Une fois la mise en virage effectuée, on balaye à nouveau le plan de notre trajectoire à l intérieur du virage. En effet, planeur incliné, l aile baissée dégage notre champ de vision à l intérieur de la trajectoire. Puis on revient à nouveau aux références visuelles. CORDIER Guillaume Janvier 2004
6 A Le pilote du planeur A ne peut pas voir le planeur B, situé dans son angle mort. Après avoir parcouru un secteur de 60 environ, on assure à nouveau la sécurité. A B Le pilote du planeur A voit, à cet instant, le planeur B sorti de son angle mort. B CORDIER Guillaume Janvier 2004
7 ORIGINE DU VIRAGE
8 RA Nous sommes en ligne droite : Pour provoquer un virage, il faut créer une force latérale perpendiculaire à la trajectoire. Pour cela on incline le planeur. P CORDIER Guillaume Janvier 2004
9 RA FD FD P C est la composante horizontale de RA qui dévie la trajectoire. Nous l appellerons force déviatrice FD. CORDIER Guillaume Janvier 2004
10 CAUSE DES VARIATIONS D ASSIETTE après la mise en virage pendant la sortie de virage
11 En inclinant le planeur, on incline RA 1 RA 1 RA RA 1 P sa composante verticale RA n équilibre plus le poids. P CORDIER Guillaume Janvier 2004
12 Le déséquilibre dans le plan vertical, fait varier l assiette à piquer. CORDIER Guillaume Janvier 2004
13 Pour rétablir l équilibre dans le plan vertical, RA RA 1 il faut augmenter la valeur de RA 1 ; RA P jusqu à ce que sa nouvelle composante verticale P RA équilibre de nouveau le poids. CORDIER Guillaume Janvier 2004
14 En sortant de virage, on ramène RA 2 verticale sans changer son intensité RA RA 2 RA 2 P P il y a de nouveau déséquilibre dans le plan vertical. CORDIER Guillaume Janvier 2004
15 Pendant la sortie de virage, l assiette varie à cabrer. CORDIER Guillaume Janvier 2004
16 Pour rétablir l équilibre dans le plan vertical, il faut diminuer la valeur de RA 2. RA 2 RA 1 P P CORDIER Guillaume Janvier 2004
17 LE ROULIS INDUIT
18 En virage, la distance parcourue par l aile extérieure est plus grande que celle décrite par l aile intérieure. On a : V aile ext. > V aile int. D d CORDIER Guillaume Janvier 2004
19 la portance sur l aile extérieure est plus grande que sur l aile intérieure. D d CORDIER Guillaume Janvier 2004
20 RA sur aile ext. > RA sur aile int. Roulis induit Φ2 Φ1 L inclinaison augmente. C est le roulis induit. CORDIER Guillaume Janvier 2004
21 Pour maintenir l inclinaison Φ constante, Φ on exerce une action latérale faible et permanente sur le manche du côté opposé au virage. CORDIER Guillaume Janvier 2004
22 RELATION INCLINAISON TAUX DE VIRAGE RAYON DE VIRAGE
23 Taux de virage Définition théorique : le taux de virage est la vitesse angulaire avec laquelle est parcourue un secteur de virage. Définition pratique : on assimile le taux de virage à la vitesse de défilement du repère capot sur l horizon. taux de virage faible taux de virage fort taux de virage CORDIER Guillaume Janvier 2004
24 À vitesse constante si l inclinaison diminue : Φ=15 le taux de virage diminue, le rayon de virage augmente. Φ=45 CORDIER Guillaume Janvier 2004
25 si l inclinaison augmente : Φ=45 le taux de virage augmente, le rayon de virage diminue. Faire une application numérique Φ=15 CORDIER Guillaume Janvier 2004
26 APPLICATIONS NUMÉRIQUES RELATION INCLINAISON/TAUX/RAYON VIRAGE Le rayon de virage nous est donné par la formule : À V = 100 km/h = constante R = V² g.tan Φ si Φ = 15, (27,78)² R 15 = 9,81 x 0,268 R 15 = 293,5 m tan 15 0,268, 100 km/h 27,78 m/s. si Φ = 45, (27,78)² R 45 = 9,81 x 1 R 45 = 78,7 m tan 45 0,268, Retour au document
27 À inclinaison constante si la vitesse augmente : Φ=15 V i =160km/h le taux de virage diminue, le rayon de virage augmente. V i =90km/h Φ=15 CORDIER Guillaume Janvier 2004
28 si la vitesse diminue : Φ=15 V i =90km/h le taux de virage augmente, le rayon de virage diminue. Faire une application numérique V i =160km/h Φ=15 CORDIER Guillaume Janvier 2004
29 rappel : V² R = g.tan Φ À Φ = 30 = constante si V = 90 km/h, (25)² R 90 = 9,81 x 0,577 tan 30 0,577, 90 km/h 25 m/s. R 90 = 110,4 m si V = 160 km/h, (44,44)² R 160 = 9,81 x 0, km/h 44,44 m/s. R 160 = 349 m Retour au document
30 SÉCURITÉ ANTI-ABORDAGE
31 Avant la mise en virage : Balayage de l horizon du secteur avant, jusqu à ¾ arrière du côté du virage ; retour aux références visuelles. CORDIER Guillaume Janvier 2004
32 Une fois la mise en virage effectuée : on renouvelle le balayage extérieur à l intérieur du virage. CORDIER Guillaume Janvier 2004
33 MISE EN VIRAGE SORTIE DE VIRAGE Détection Actions de pilotage Exercices
34 Détection Mise en virage Le planeur est compensé, en ligne droite stabilisée ; Énoncer le circuit visuel : sécurité anti-abordage retour aux références visuelles Création d inclinaison : inclinaison et défilement augmentent simultanément. Φ=0 Φ 0 CORDIER Guillaume Janvier 2004
35 Détection Sortie de virage Le planeur est en virage ; Énoncer le circuit visuel : sécurité anti-abordage retour aux références visuelles Retour à inclinaison nulle : inclinaison et défilement diminuent simultanément Φ=0 l arrêt du défilement correspond au retour en ligne droite. CORDIER Guillaume Janvier 2004
36 Actions de pilotage Mise en virage Circuit visuel : sécurité anti-abordage retour aux références visuelles Création d inclinaison, en conjuguant Φ désirée jusqu à l obtention de l inclinaison désirée ; une fois l inclinaison désirée obtenue, on neutralise l action aux commandes. CORDIER Guillaume Janvier 2004
37 Actions de pilotage Sortie de virage Circuit visuel : sécurité anti-abordage retour aux références visuelles On diminue l inclinaison en conjuguant jusqu au retour à l inclinaison nulle, puis on neutralise son action aux commandes. CORDIER Guillaume Janvier 2004
38 STABILISATION DE L ASSIETTE Détection Actions de pilotage Exercices
39 Détection mise en virage Le planeur est compensé, en ligne droite stabilisée ; Énoncer le circuit visuel : sécurité anti-abordage retour aux références visuelles Faire percevoir la variation d assiette à piquer consécutive à la mise en virage Puis montrer le retour à l assiette de référence A 1 A 1 A 2 CORDIER Guillaume Janvier 2004
40 sortie de virage Le planeur est compensé, en virage ; Énoncer le circuit visuel : sécurité anti-abordage retour aux références visuelles Sortir de virage et faire noter à l élève la variation d assiette à cabrer Puis montrer le retour à l assiette de référence A 2 A 1 A 1 CORDIER Guillaume Janvier 2004
41 Actions de pilotage mise en virage Pour maintenir l assiette constante pendant la mise en virage, on exerce une action progressive sur le manche vers l arrière. A 1 CORDIER Guillaume Janvier 2004
42 Actions de pilotage sortie de virage Pour maintenir l assiette constante pendant la sortie de virage, on ramène le manche vers l avant à mesure que l inclinaison diminue. A 1 CORDIER Guillaume Janvier 2004
43 STABILISATION DE L INCLINAISON Détection Actions de pilotage Exercices
44 Détection Le planeur est initialement en ligne droite stabilisée ; Énoncer le circuit visuel : sécurité anti-abordage retour aux références visuelles Faire percevoir la variation d inclinaison due au roulis induit, CORDIER Guillaume Janvier 2004 puis montrer le retour à l inclinaison désirée.
45 Actions de pilotage Pour maintenir l inclinaison constante, on exerce une action légère et permanente sur le manche à l extérieur du virage. A CORDIER Guillaume Janvier 2004
46 EFFETS PRIMAIRES DES GOUVERNES Objectifs : Découvrir les mouvements du planeur ; Percevoir les efforts aux commandes. Retour au sommaire général Version 2 janvier 2005
47 EFFETS PRIMAIRES DES GOUVERNES PRÉ-REQUIS CONNAISSANCES INDISPENSABLES Retour au sommaire général Bibliographie et références
48 PRÉ-REQUIS VOCABULAIRE TECHNIQUE : Termes liés à la connaissance du planeur : amphi cabine, visite pré vol ; Termes liés au pilotage
49 CONNAISSANCES INDISPENSABLES AXES DE ROTATION DU PLANEUR COMMANDE ET GOUVERNES DU PLANEUR Commande et gouverne de tangage Commande et gouvernes de roulis Commande et gouverne de lacet
50 AXES DE ROTATION DU PLANEUR
51 L axe de tangage Définition : axe transversal passant par le centre de gravité et perpendiculaire au plan de symétrie du planeur. centre de gravité Plan de symétrie AXE DE TANGAGE Cet axe traverse le planeur d un saumon d aile à l autre. CORDIER Guillaume mai 2004
52 L axe de roulis Définition : axe longitudinal passant par le centre de gravité et contenu dans le plan de symétrie du planeur. AXE DE ROULIS centre de gravité Plan de symétrie Cet axe traverse le planeur du nez à la queue. CORDIER Guillaume mai 2004
53 L axe de lacet Définition : axe vertical* passant par le centre de gravité et contenu dans le plan de symétrie du planeur. AXE DE LACET centre de gravité Plan de symétrie * quand le planeur est en vol rectiligne! CORDIER Guillaume mai 2004
54 En résumé TANGAGE Le planeur pivote autour de 3 axes : LACET centre de gravité ROULIS Nous allons voir qu à chacun de ces axes sont associées : une commande, CORDIER Guillaume mai 2004 une gouverne.
55 COMMANDES ET GOUVERNES DU PLANEUR
56 COMMANDE ET GOUVERNE DE TANGAGE (PROFONDEUR)
57 une commande : le manche à balai une gouverne : la gouverne de profondeur Les mouvements du manche à balai avant/arrière commandent le braquage de la gouverne de profondeur... CORDIER Guillaume avril 2004
58 et permet de faire pivoter le planeur autour de son axe de tangage ; axe de tangage CORDIER Guillaume avril 2004
59 COMMANDE ET GOUVERNE DE ROULIS (GAUCHISSEMENT)
60 une commande : le manche à balai une gouverne : les ailerons Les mouvements latéraux du manche à balai commandent le braquage des ailerons CORDIER Guillaume avril 2004
61 et permet de faire pivoter le planeur autour de son axe de roulis ; axe de roulis CORDIER Guillaume avril 2004
62 COMMANDE ET GOUVERNE DE LACET (DIRECTION OU SYMÉTRIE)
63 une commande : les palonniers une gouverne : la gouverne de symétrie ou gouverne de direction Les palonniers commandent le braquage de la gouverne de direction CORDIER Guillaume mai 2004
64 et permettent de faire pivoter le planeur autour de son axe de lacet ; lacet à droite axe de lacet lacet à gauche CORDIER Guillaume mai 2004
65 une commande le manche avant/arrière le manche latéralement les palonniers commande le braquage commande le braquage commande le braquage commande le braquage d une gouverne de la profondeur des ailerons de la direction qui crée une rotation autour qui crée une rotation autour qui crée une rotation autour qui crée une rotation autour d un axe de l axe de tangage de l axe de roulis de l axe de lacet CORDIER Guillaume mai 2004
66 LA RELATION ASSIETTE/TRAJECTOIRE/VITESSE LA COMPENSATION Objectifs : Savoir prendre et maintenir une vitesse précise ; Annuler les efforts permanents exercés sur la profondeur. Retour au sommaire général Version 2 février 2005
67 L ANÉMOMÈTRE DESCRIPTION PRISE DE PRESSION TOTALE PRISES DE PRESSION STATIQUE PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DE L ANÉMOMÈTRE
68 L anémomètre ou Badin, du nom de son inventeur Il indique la vitesse Vi du planeur par rapport à l air. La pression dynamique Pd générée par l écoulement de l air sur le planeur est proportionnelle à la vitesse du planeur, Pd = Pt Ps ; le mécanisme de l anémomètre est donc raccordé aux prises de pressions totale et statique qu il compare. CORDIER Guillaume mai 2004
69 Prises de pression totale Prise de pression totale Prise de pression totale Note : ne pas confondre prise de pression totale et antenne de compensation! CORDIER Guillaume mai 2004
70 Prises de pression statique Elles captent la pression atmosphérique régnant autour du planeur ; Prises de pression statique elles sont réparties symétriquement sur le fuselage, Ps droite Ps= Ps droite + Ps gauche 2 Ps gauche pour que la pression Ps retenue reste juste en cas de dérapage. CORDIER Guillaume mai 2004
71 Principe de fonctionnement de l anémomètre Ps Ps est appliquée dans un boîtier étanche, Pt est appliquée dans une capsule anéroïde. Pt Ps Pd = Pt - Ps Les déformations de la capsule (donc les déplacements de l aiguille), résultent de la différence Pd des 2 pressions Ps et Pt, représentative de la vitesse. Note : par construction, il n y a pas de retard d indication de l anémomètre. CORDIER Guillaume mai 2004
72 RAPPELS DE MÉCANIQUE DU VOL ASSIETTE CONSTANTE VITESSE CONSTANTE ANALOGIE AVEC UNE BALLE SUR UN PLAN INCLINÉ RETOUR AU PLANEUR! STABILISATION D UNE VITESSE PLUS ÉLEVÉE
73 À l équilibre : RA trajectoire axe longitudinal Vent relatif (VR) horizon Θ = constante P RA = P : la trajectoire dans le plan vertical est rectiligne, la pente de trajectoire Θ est constante. CORDIER Guillaume avril 2004
74 RA trajectoire axe longitudinal Θ Vent relatif (VR) = constante Px Rx Px = P x sin Θ Px = Rx, horizon = constante (Θ et P sont constants), P la vitesse est constante. Conclusion : assiette constante vitesse constante CORDIER Guillaume avril 2004
75 Analogie avec une balle sur un plan incliné trajectoire C est la composante horizontale Px du poids qui permet et entretient le mouvement de la boule. Px On a : Px = P x sin Θ Θ Θ faible Θ Px P P Θ forte L expérience montre que plus Θ est forte, plus la vitesse est forte. Conclusion : On contrôlera la vitesse du planeur en adaptant notre pente de descente. CORDIER Guillaume juin 2004
76 Retour au planeur! RA trajectoire Rx axe longitudinal horizon Θ faible Px P Θ faible vitesse faible CORDIER Guillaume avril 2004
77 RA trajectoire axe longitudinal Px Rx horizon Θ forte P Θ forte vitesse forte CORDIER Guillaume avril 2004
78 STABILISATION D UNE VITESSE PLUS ÉLEVÉE
79 Vitesse stabilisée RA 1 trajectoire Px Rx axe longitudinal horizon a 1 Θ 1 P RA 1 = P Px = P x sin Θ 1 Px = Rx CORDIER Guillaume avril 2004
80 Pré affichage d une assiette plus piquée RA 2 trajectoire axe longitudinal variation d assiette à piquer a 2 horizon a 2 < a 1 P RA 2 < RA 1 Il y a rupture de l équilibre RA/ P dans le plan vertical : la trajectoire s incurve vers le bas (Θ augmente). CORDIER Guillaume avril 2004
81 Accélération trajectoire axe longitudinal Px 2 Rx horizon Px > 2 Px car Θ 1 2 > Θ 1 Θ 2 > Θ 1 P Il y a rupture de l équilibre Px/Rx (Px > 2 Rx) : la vitesse augmente (avec inertie). CORDIER Guillaume avril 2004
82 Stabilisation de la nouvelle vitesse trajectoire RA axe longitudinal Px 2 Rx horizon Θ 2 La vitesse augmentant : RA augmente Rx augmente P L équilibre RA/ P est retrouvé : la trajectoire se stabilise sur une pente plus forte. L équilibre Px/Rx est retrouvé : la nouvelle vitesse, plus élevée, se stabilise. CORDIER Guillaume avril 2004
83 équilibre - vitesse stabilisée RA 1 Résumons-nous Rx 1 Px 1 pré affichage de l assiette accélération Rx 2 RA 2 stabilisation de la nouvelle Vi RA 3 P Px 2 Rx 3 P Px 3 variation d assiette à piquer : l incidence diminue ; RA devient inférieure à P : la trajectoire s incurve vers le bas ; sur cette nouvelle trajectoire, Px > Rx : la vitesse augmente. P CORDIER Guillaume juillet 2004
84 LE COMPENSATEUR COMPENSATEUR À RESSORT COMPENSATEUR AÉRODYNAMIQUE
85 Compensateur à ressort Description manche à balai commande du compensateur verrouillage gouverne de profondeur ressort timonerie CORDIER Guillaume avril 2004
86 Compensateur à ressort Principe de fonctionnement action permanente sur le manche vers l avant compensateur «à piquer» action permanente sur le manche vers l arrière compensateur «à cabrer» CORDIER Guillaume avril 2004
87 Compensateur aérodynamique Description Gouverne Volet de compensation angle de braquage de la gouverne CORDIER Guillaume avril 2004
88 Compensateur aérodynamique Principe de fonctionnement d f c F g. d = f c. D angle de braquage de la gouverne D compensateur «à piquer» F g compensateur «à cabrer» CORDIER Guillaume avril 2004
89 RELATION ASSIETTE- TRAJECTOIRE-VITESSE ASSIETTE STABLE VITESSE STABLE OBTENTION D UNE VITESSE PLUS ÉLEVÉE OBTENTION D UNE VITESSE PLUS FAIBLE RÉSUMONS-NOUS! CIRCUIT VISUEL
90 Assiette constante vitesse stable L assiette est constante : A la V i est stable CORDIER Guillaume juin 2004
91 Obtention d une vitesse plus élevée pré affichage d une assiette plus piquée : variation d assiette à piquer A 1 A 2 Revoir l animation Le planeur accélère lentement puis sa vitesse se stabilise. CORDIER Guillaume juin 2004
92 pré affichage d une assiette plus piquée : variation d assiette à piquer A 1 A 2 V i augmente avec inertie puis se stabilise CORDIER Guillaume juin 2004
93 assiette plus piquée stabilisée : A 2 V i plus élevée stabilisée CORDIER Guillaume juin 2004
94 Obtention d une vitesse plus faible pré affichage d une assiette plus cabrée : variation d assiette à cabrer A 2 A 1 Revoir l animation Le planeur décélère lentement puis sa vitesse se stabilise. CORDIER Guillaume juin 2004
95 pré affichage d une assiette plus cabrée : variation d assiette à cabrer A 2 A 1 V i diminue avec inertie puis se stabilise CORDIER Guillaume juin 2004
96 assiette plus cabrée stabilisée : A 2 V i plus faible stabilisée CORDIER Guillaume juin 2004
97 LA COMPENSATION PERCEPTION DE L EFFORT AU MANCHE UTILISATION DU COMPENSATEUR
98 Perception de l effort au manche Le planeur étant compensé à l assiette de référence, l élève pré affiche une assiette plus piquée, pour obtenir une V i plus élevée : variation d assiette à piquer A réf. A 2 V i augmente avec inertie puis se stabilise CORDIER Guillaume juin 2004
99 Pour maintenir cette V i plus élevée, il est nécessaire d exercer une action permanente sur le manche vers l avant. A 2 CORDIER Guillaume juin 2004
100 Utilisation du compensateur En conservant l assiette constante, on déplace le compensateur dans le même sens que l effort au manche. Effort permanent sur le manche vers l avant on déplace le compensateur vers l avant puis on relâche son action sur le manche pour vérifier le réglage du compensateur. CORDIER Guillaume juin 2004
101 de même : Effort permanent sur le manche vers l arrière on déplace le compensateur vers l arrière puis on relâche son action sur le manche pour vérifier le réglage du compensateur. CORDIER Guillaume juin 2004
102 LA SYMÉTRIE Objectifs : savoir maintenir le vol symétrique de sécurité, de performance. dans un but : Retour au sommaire général Version 1 février 2005
103 LA SYMÉTRIE CONNAISSANCES INDISPENSABLES LEÇONS EN VOL Retour au sommaire général Bibliographie et références
104 CONNAISSANCES INDISPENSABLES DÉFINITIONS ET TERMINOLOGIE en ligne droite le vol symétrique en virage le vol dérapé MOYENS DE CONTRÔLE DE LA SYMÉTRIE DU VOL le fil de laine COMMANDE DE SYMÉTRIE LE LACET INDUIT en ligne droite en virage la bille principe de fonctionnement indication en vol symétrique indication en vol dérapé
105 DÉFINITIONS ET TERMINOLOGIE UTILISÉE
106 Vol symétrique Définition : le vol est symétrique lorsque l écoulement aérodynamique est parallèle au plan de symétrie du planeur. En ligne droite Vent relatif (VR) plan de symétrie du planeur Revoir la définition du vent relatif CORDIER Guillaume mai 2004
107 Vent relatif Définition : vecteur vitesse représentatif de l écoulement des filets d air sur le profil. Vent relatif (VR) Par conséquent ce vecteur est également représentatif de la trajectoire du planeur dans la masse d air : même direction, Retour au document même intensité, sens opposé. CORDIER Guillaume juin 2004
108 Définition : le vol est symétrique lorsque l écoulement aérodynamique est parallèle au plan de symétrie du planeur. En virage Vent relatif (VR) trajectoire plan de symétrie du planeur CORDIER Guillaume mai 2004
109 Le vol dérapé Définition : le vol est dérapé lorsque l écoulement aérodynamique n est pas parallèle au plan de symétrie du planeur. Vent relatif (VR) plan de symétrie du planeur CORDIER Guillaume mai 2004
110 En ligne droite Vol dérapé à droite : On parlera de «vol dérapé à droite» si le vent relatif vient de la droite par rapport au plan de symétrie du planeur. dérapage à droite Vent relatif (VR) plan de symétrie du planeur CORDIER Guillaume mai 2004
111 Vol dérapé à gauche : On parlera de «vol dérapé à gauche» si le vent relatif vient de la gauche par rapport au plan de symétrie du planeur. Vent relatif (VR) dérapage à gauche plan de symétrie du planeur CORDIER Guillaume mai 2004
112 En virage Vol dérapé intérieur : On parlera de «vol dérapé intérieur» si le vent relatif vient de l intérieur du virage. trajectoire Vent relatif (VR) plan de symétrie du planeur CORDIER Guillaume mai 2004
113 Vol dérapé extérieur : On parlera de «vol dérapé extérieur» si le vent relatif vient de l extérieur du virage. Vent relatif (VR) trajectoire plan de symétrie du planeur CORDIER Guillaume mai 2004
114 MOYENS DE CONTRÔLE DE LA SYMÉTRIE DU VOL
115 Le fil de laine Placé, sur la verrière, dans l axe de symétrie du planeur ; Vent relatif (VR) Vent relatif (VR) il indique la direction du vent relatif, comme une «girouette». CORDIER Guillaume mai 2004
116 La bille Elle est comparable à un pendule ; placé dans un tube, dans lequel elle décrit un arc de cercle, elle n est sensible qu aux accélérations latérales. CORDIER Guillaume mai 2004
117 Sur le tableau de bord, elle est placée telle que son axe de symétrie soit parallèle à l axe de symétrie du planeur. CORDIER Guillaume mai 2004
118 Elle est soumise à : son poids, les forces d inertie dues aux accélérations latérales ; la bille indique donc la direction du poids apparent PA. FC PA P CORDIER Guillaume mai 2004
119 En vol symétrique RA Le poids apparent PA est parallèle au plan de symétrie du planeur : FC la bille est au milieu. P PA CORDIER Guillaume mai 2004
120 En vol dérapé RA Le poids apparent PA n est plus parallèle au plan de symétrie du planeur : FC la bille n est plus au milieu. P PA CORDIER Guillaume mai 2004
121 COMMANDE DE SYMÉTRIE LES PALONNIERS
122 une commande : les palonniers une gouverne : la gouverne de symétrie ou gouverne de direction Les palonniers commandent le braquage de la gouverne de direction CORDIER Guillaume mai 2004
123 et permettent de faire pivoter le planeur autour de son axe de lacet ; Lacet à droite axe de lacet Lacet à gauche CORDIER Guillaume mai 2004
124 LE LACET INDUIT
125 Nous savons qu en virage, V aile ext. > V aile int. V aile ext. D V aile int. d CORDIER Guillaume mai 2004
126 La traînée Rx étant proportionnelle au carré de la vitesse ; on a aussi : Rx ext. > Rx int. M t en lacet Rx ext. Rx int. Un moment de lacet apparaît, qui provoque et entretient un dérapage intérieur ; c est le lacet induit. CORDIER Guillaume mai 2004
127 Pour contrôler le lacet induit, M t en lacet Rx ext. Rx int. on exerce une action permanente sur le palonnier à l intérieur du virage. CORDIER Guillaume mai 2004
128 LEÇONS EN VOL SYMÉTRIE EN VIRAGE virage symétrique virage dérapé intérieur virage dérapé extérieur LE LACET INDUIT détection correction SYMÉTRIE EN LIGNE DROITE ligne droite symétrique ligne droite dérapé
129 SYMÉTRIE EN VIRAGE
130 Virage symétrique L écoulement aérodynamique est dans l axe du planeur. Vent relatif (VR) trajectoire plan de symétrie du planeur CORDIER Guillaume mai 2004
131 Virage symétrique Le fil de laine est dans l axe, la bille est au milieu. PAS DE CORRECTION! CORDIER Guillaume mai 2004
132 Virage dérapé intérieur Le planeur est en virage à droite. Le fil de laine indique que le vent relatif vient de l intérieur du virage ; trajectoire Vent relatif (VR) la bille est à l intérieur du virage. CORDIER Guillaume mai 2004
133 Correction Le fil de laine indique que le vent relatif vient de l intérieur du virage ; la bille est à l intérieur du virage. action sur le palonnier intérieur jusqu au retour au vol symétrique puis on neutralise son action aux palonniers. CORDIER Guillaume mai 2004
134 Virage dérapé extérieur Le planeur est en virage à droite. Le fil de laine indique que le vent relatif vient de l extérieur du virage ; Vent relatif (VR) trajectoire la bille est à l extérieur du virage. CORDIER Guillaume mai 2004
135 Correction Le fil de laine indique que le vent relatif vient de l extérieur du virage ; la bille est à l extérieur du virage. action sur le palonnier extérieur jusqu au retour au vol symétrique puis on neutralise son action aux palonniers. CORDIER Guillaume mai 2004
136 LE LACET INDUIT
137 Détection En virage, palonniers au neutre, il y a apparition d un dérapage intérieur. c est le lacet induit. CORDIER Guillaume mai 2004
138 Correction Le fil de laine indique que le vent relatif vient la bille est à l intérieur du virage. de l intérieur du virage ; On s oppose au lacet induit par une action permanente sur le palonnier intérieur. CORDIER Guillaume mai 2004
139 SYMÉTRIE EN LIGNE DROITE
140 Ligne droite symétrique Il n y a pas de défilement du repère capot sur l horizon ; le fil de laine est dans l axe de symétrie du planeur, plan de symétrie du planeur PAS DE CORRECTION! la bille est au milieu. CORDIER Guillaume mai 2004
141 Ligne droite dérapée Pas de défilement du repère capot sur l horizon : le planeur est en ligne droite. le fil de laine indique que le vent relatif vient de la droite, dérapage à droite Vent relatif (VR) plan de symétrie du planeur la bille est à droite ; la ligne droite est dérapée à droite. CORDIER Guillaume mai 2004
142 Correction (en 2 temps) Retour au vol symétrique le fil de laine indique que le vent relatif vient de la droite, la bille est à droite ; dérapage à droite Vent relatif (VR) plan de symétrie du planeur action sur le palonnier à droite (du côté du vent relatif) jusqu au retour au vol symétrique CORDIER Guillaume mai 2004
143 Le repère capot est alors penché à droite ; il y a défilement du repère capot sur l horizon vers la droite : Φ D le planeur est incliné à droite. CORDIER Guillaume mai 2004
144 Retour à inclinaison nulle on diminue l inclinaison en conjuguant Φ D jusqu au retour à l inclinaison nulle, puis on neutralise son action aux commandes CORDIER Guillaume mai 2004
145 il y a arrêt du défilement du repère capot sur l horizon. absence de défilement du repère capot sur l horizon fil de laine dans l axe de symétrie du planeur bille au milieu la ligne droite est de nouveau symétrique. CORDIER Guillaume mai 2004
146 BIBLIOGRAPHIE et RÉFÉRENCES Manuel du pilote vol à voile La symétrie du vol Phase 2 / p 39 Le lacet induit Phase 2 / p 41 Guide de l instructeur vol à voile Symétrie p 45 Mécanique du vol des planeurs p 29 à 41 Définitions p 29 Mécanique du vol dérapé p 30, 31 Effet du dérapage sur l équilibre des forces p 31 à 34 Contrôle de la symétrie et du dérapage p 36 à 41
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