Robotique autonome Introduction à la robotique
|
|
- Odette Dupont
- il y a 7 ans
- Total affichages :
Transcription
1 Robotique autonome Introduction à la robotique Francis Colas
2 Présentation Francis Colas chercheur en robotique ; Inria Nancy Grand-Est Loria ; équipe Larsen 1 : autonomie et interaction à long terme ; mots clés : estimation d état, cartographie, navigation ; responsable du cours. Jérémy Fix et Hervé Frezza-Buet enseignants-chercheurs ; CentraleSupélec ; équipe Biscuit du Loria : modèles de calculs non-conventionnels ; responsables du BE. 1 Francis Colas Robotique autonome Introduction 2
3 Objectifs du cours Introduction à la robotique autonome présentation de la robotique ; différentes facettes de l autonomie ; présenter des exemples de techniques et de réalisations. Francis Colas Robotique autonome Introduction 3
4 Objectifs du cours Introduction à la robotique autonome présentation de la robotique ; différentes facettes de l autonomie ; présenter des exemples de techniques et de réalisations. Objectifs de la séance définition de la robotique ; présenter une vue d ensemble sur l autonomie. Francis Colas Robotique autonome Introduction 4
5 1Robots et robotique Francis Colas Robotique autonome Introduction 5
6 Qu est-ce qu un robot? Étymologie Josef Čapek pour la pièce R.U.R. de son frère Karel en 1920 ; humanoïdes produits en usine ; du tchèque «robota» : corvée. une scène de R.U.R. Francis Colas Robotique autonome Introduction 6
7 Qu est-ce qu un robot? Étymologie Josef Čapek pour la pièce R.U.R. de son frère Karel en 1920 ; humanoïdes produits en usine ; du tchèque «robota» : corvée. une scène de R.U.R. Automate dispositif mécanique qui bouge tout seul ; actionné par l eau, le vent, des ressorts ou des pendules (ou à la main) ; capables de faire des séquences de mouvements. Léonard de Vinci Francis Colas Robotique autonome Introduction 7
8 Qu est-ce qu un robot? Définitions (atilf.atilf.fr) «[fiction] Machine, automate à l aspect humain capable d agir et de parler comme un être humain.» i, Robot (2004) Francis Colas Robotique autonome Introduction 8
9 Qu est-ce qu un robot? Définitions (atilf.atilf.fr) «[fiction] Machine, automate à l aspect humain capable d agir et de parler comme un être humain.» «Appareil effectuant [... ] une tâche précise pour laquelle il a été conçu» i, Robot (2004) Robots de soudage FANUC Francis Colas Robotique autonome Introduction 9
10 Qu est-ce qu un robot? Définitions (atilf.atilf.fr) «[fiction] Machine, automate à l aspect humain capable d agir et de parler comme un être humain.» «Appareil effectuant [... ] une tâche précise pour laquelle il a été conçu» «Appareil électro-ménager à fonctions multiples, destiné à réaliser diverses préparations de cuisine.» i, Robot (2004) Robots de soudage FANUC Robot ménager KitchenAid Francis Colas Robotique autonome Introduction 10
11 Qu est-ce qu un robot autonome? Robot autonome, pour nous : dispositif mécatronique (mécanique, électronique et informatique), qui effectue une tâche par lui-même, dans un environnement non dédié, par l interaction de sa perception et de son action, avec une certaine autonomie de décision. Francis Colas Robotique autonome Introduction 11
12 Qu est-ce qu un robot autonome? Robot autonome, pour nous : dispositif mécatronique (mécanique, électronique et informatique), qui effectue une tâche par lui-même, dans un environnement non dédié, par l interaction de sa perception et de son action, avec une certaine autonomie de décision. Exemples de tâches nettoyer le sol ; guider des personnes dans un musée ; déminer un champ ; dresser une carte d un endroit ;... Francis Colas Robotique autonome Introduction 12
13 Anatomie d un robot Composants structure mécanique ; actuateurs (articulation, roues... ) ; capteurs (sonar, encodeurs... ) ; électronique (puissance, bus, ordinateurs) ; logiciel. Caméra de profondeur Caméra omnidirectionnelle Pince Antenne Wifi Joints Batterie Ordinateur Scanner laser Centrale inertielle Chenilles Flippers Encodeurs Francis Colas Robotique autonome Introduction 13
14 Exemples de robots autonomes Industrie suppression des cages de sécurité ; coopération avec un opérateur humain ; règlement rapide et local de problèmes ; apprentissage rapide de nouvelles tâches... Baxter de Rethink Robotics Universal Robot UR5 chez Atria Francis Colas Robotique autonome Introduction 14
15 Exemples de robots autonomes Services nettoyage (sol, piscine) ; entrepôt ; accueil, guide... Rhino (1997) irobot Roomba irobot Mirra Kiva Systems (Amazon) Softbank Pepper Francis Colas Robotique autonome Introduction 15
16 Autres exemples dans les services Lely Astronaut AscTec Falcon 8 Packbot Giraff Francis Colas Robotique autonome Introduction 16
17 Robots de recherche Locomotion Locomotion au sol marche bipède ; marche quadrupède ; course ; roues sur terrain accidenté... HRP-4 (Kawada) Bigdog (Boston Dynamics) Absalom/Nifti (Bluebotics) Francis Colas Robotique autonome Introduction 17
18 Robots de recherche Locomotion Locomotion hors sol sous-marins ; bateaux ; avions... LAUV (LSTS, Porto) Kingfisher (Clearpath robotics) Atlantik Solar (ASL, ETHZ) Francis Colas Robotique autonome Introduction 18
19 Robots de recherche Manipulation Manipulation manipulation dextre ; manipulation avec deux bras ; objets non rigides ; dynamique... HYFLAM (UHAM) HDMS (Re 2 ) PR2 (Willow Garage) Francis Colas Robotique autonome Introduction 19
20 Robots autonomes Robots autonomes déployés industrie : cohabitation ou collaboration avec des humains ; service : entretien, manutention ou accueil. Robots de recherche locomotion : au sol ou non ; manipulation. Francis Colas Robotique autonome Introduction 20
21 2Autonomie Francis Colas Robotique autonome Introduction 21
22 Fonctions d un robot autonome Robot Fonctions principales percevoir et se représenter l environnement ; se déplacer et agir ; décider et planifier ; Perception Décision Action Environnement Francis Colas Robotique autonome Introduction 22
23 Fonctions d un robot autonome Robot Fonctions principales percevoir et se représenter l environnement ; se déplacer et agir ; décider et planifier ; Représentation Perception Décision Plan Action Environnement Francis Colas Robotique autonome Introduction 23
24 Fonctions d un robot autonome Robot Apprentissage Fonctions principales percevoir et se représenter l environnement ; se déplacer et agir ; décider et planifier ; apprendre ; Représentation Perception Décision Plan Action Environnement Francis Colas Robotique autonome Introduction 24
25 Fonctions d un robot autonome Robot Apprentissage Fonctions principales percevoir et se représenter l environnement ; se déplacer et agir ; décider et planifier ; apprendre ; communiquer et interagir. Décision Représentation Plan Interaction Perception Action Personnes Environnement Francis Colas Robotique autonome Introduction 25
26 Perception Perception interprétation des valeurs des capteurs ; inférence sur l environnement ; inférence sur l état du robot ; construction d une représentation interne. Mise en œuvre capteurs ; espace de représentation ; modèle des capteurs. Francis Colas Robotique autonome Introduction 26
27 Mouvement Action réalisation d un mouvement donné ; contrôle d un actionneur. Mise en œuvre actionneurs ; espace de contrôle ; modèle de l actionneur ; fermeture de boucle avec capteur. Francis Colas Robotique autonome Introduction 27
28 Décision Décision et planification choix des actions pour atteindre un objectif ; définition d un plan ; simulation des conséquences des actions. Mise en œuvre représentation courante ; espace de planification ; modèle d action. Francis Colas Robotique autonome Introduction 28
29 Apprentissage Apprentissage automatique amélioration de modèle existants ; définition de nouveaux modèles ; pour la perception, la décision ou l action. Mise en œuvre données d apprentissage ; modèle générique. Francis Colas Robotique autonome Introduction 29
30 Interaction Communication et interaction partager de l information ; réaliser une tâche en commun ; avec des personnes ou d autres robots. Mise en œuvre modèle de l autre ; modèle d interaction. Francis Colas Robotique autonome Introduction 30
31 Conclusion Robotique autonome diversité de robots, d environnements et de tâches ; plusieurs fonctions : - perception, - mouvement, - décision, - apprentissage, - interaction. Francis Colas Robotique autonome Introduction 31
32 Programme Prochaines séances séance 2 : capteurs, estimation d état, localisation ; séance 3 : modélisation de l espace, cartographie, SLAM ; séance 4 : espace de configuration, algorithmes de planification ; séance 5 : navigation, suivi de trajectoire, exploration ; séance 6 : représentation et raisonnement, planification de tâches ; séance 7 : architectures de contrôle ; séance 8 : coopération/coordination multi-robots, interaction homme-robot. BE : cartographie autonome contrôleur et exploration ; utilisation de gmapping et move_base ; simulateur V-REP et intergiciel ROS. Francis Colas Robotique autonome Introduction 32
33 Bibliographie Livres de support Latombe, Robot Motion Planning, Kluwer Academic Publishers, Lavalle, Planning Algorithms, Cambridge University Press, Siegwart et al., Introduction to Autonomous Mobile Robots, MIT Press, Siciliano et al., Springer Handbook of Robotics, Springer, Francis Colas Robotique autonome Introduction 33
34 Bibliographie Livres de support Latombe, Robot Motion Planning, Kluwer Academic Publishers, Lavalle, Planning Algorithms, Cambridge University Press, Siegwart et al., Introduction to Autonomous Mobile Robots, MIT Press, Siciliano et al., Springer Handbook of Robotics, Springer, Autres ouvrages Russel et Norvig, Artificial Intelligence : A Modern Approach, Pearson, Bishop, Pattern Recognition and Machine Learning, Springer, Thrun et al., Probabilistic Robotics, MIT Press, Francis Colas Robotique autonome Introduction 34
35 Merci de votre attention. Des questions?
Introduction à la robotique Licence 1ère année - 2011/2012
Introduction à la robotique Licence 1ère année - 2011/2012 Laëtitia Matignon GREYC-CNRS Université de Caen, France Laetitia Matignon Université de Caen 1 / 61 Plan Définitions 1 Définitions 2 3 Robots
Plus en détailEnvironnement Architecture de controle. Décisions
Chapitre 1 Introduction 1.1 Robot Mobile Il existe diverses définitions du terme robot, mais elles tournent en général autour de celle-ci : Un robot est une machine équipée de capacités de perception,
Plus en détailRobotique Mobile. David Filliat
Robotique Mobile David Filliat Avril 2012 David FILLIAT École Nationale Supérieure de Techniques Avancées ParisTech Robotique Mobile 2 Cette création est mise à disposition selon le Contrat Paternité-Pas
Plus en détailIntelligence artificielle et les défis en robotique mobile et autonome
Intelligence artificielle et les défis en robotique mobile et autonome Éric Beaudry http://planiart.usherbrooke.ca/~eric/ Étudiant au doctorat en informatique Laboratoires Planiart et Laborius 13 février
Plus en détailLes lières. MSc in Electronics and Information Technology Engineering. Ingénieur civil. en informatique. MSc in Architectural Engineering
Ingénieur civil Ingénieur civil Les lières MSc in Electronics and Information Technology Engineering MSc in Architectural Engineering MSc in Civil Engineering MSc in Electromechanical Engineering MSc
Plus en détailObjectifs du cours Modélisation de la Turbulence M2 - EE
Objectifs du cours Modélisation de la Turbulence M2 - EE Gomez Thomas Institut Jean Le Rond d Alembert Caractériser et classifier les écoulements turbulents. Introduire les outils mathématiques. Introduire
Plus en détailRobotique, intelligence arti ficielle et artistique les 14 et 15 octobre à Toulouse
COMMUNIQUÉ DE PRESSE I TOULOUSE I SEPTEMBRE 2011 Robotique, intelligence arti ficielle et artistique les 14 et 15 octobre à Toulouse Le LAAS-CNRS est partenaire de la 3e édition de la Novela, manifestation
Plus en détailPourquoi. cette thématique. de recherche
cette thématique Pourquoi de recherche Depuis vingt ans, la robotique s est introduite progressivement dans de nombreux secteurs d activité et de la vie quotidienne. Cette intégration a débuté avec les
Plus en détailRobot humanoïde NAO Système d étude de la robotique mobile
Descriptif du support technologique Robot humanoïde NAO Système d étude de la robotique mobile NAO est un robot humanoïde de 58cm conçu par Aldebaran Robotics, une entreprise parisienne à la pointe de
Plus en détailSpécialité SMI Systèmes & Microsystèmes Intelligents. Parcours SIR 3ème année
Spécialité SMI Systèmes & Microsystèmes Intelligents Parcours SIR 3ème année AXE A : STIC Systèmes et Technologies de l'information et de la communication M2 SIR E C T S C TD TP Projets SEMESTRE 9 Sciences
Plus en détailChapitre 0 : Généralités sur la robotique 1/125
Chapitre 0 : Généralités sur la robotique 1/125 Historique de la robotique Étymologie : le mot tchèque robota (travail). Définition : un robot est un système mécanique polyarticulé mû par des actionneurs
Plus en détailCadre COMMENT TIRER BENEFICE DES SYSTEMES ROBOTISES. Yash Khandhia, Wilfrid Baroche, Dominique Humblot - AC&E
COMMENT TIRER BENEFICE DES SYSTEMES ROBOTISES Yash Khandhia, Wilfrid Baroche, Dominique Humblot - AC&E Résumé Abstract Cet article présente une approche nouvelle et innovante de simulation et de programmation
Plus en détailUtilisation d informations visuelles dynamiques en asservissement visuel Armel Crétual IRISA, projet TEMIS puis VISTA L asservissement visuel géométrique Principe : Réalisation d une tâche robotique par
Plus en détailUsine Numérique Intégration Produit Production
Usine Numérique Intégration Produit Production Bernard Hoessler Manufacturing Business Group EMEA Paris 25 Novembre 2010 Du monde virtuel au monde réél Page 2 Stratégie développée dans l industrie Exploiter
Plus en détailIntelligence Artificielle et Robotique
Intelligence Artificielle et Robotique Introduction à l intelligence artificielle David Janiszek david.janiszek@parisdescartes.fr http://www.math-info.univ-paris5.fr/~janiszek/ PRES Sorbonne Paris Cité
Plus en détailMoteurs de recommandations & pertinence de la conversation. Hervé Mignot herve.mignot@equancy.com 24 Mai 2011
Moteurs de recommandations & pertinence de la conversation Hervé Mignot herve.mignot@equancy.com 24 Mai 2011 Equancy en quelques mots Un cabinet de conseil spécialisé en marketing et communication. Une
Plus en détailDe l automatisme à la domotique...
Domotique La Et si le futur était déja là D De l automatisme à la domotique... Simples ou complexes, les systèmes automatisés sont partout dans notre environnement quotidien. Les produits automatisés sont
Plus en détailGuide Utilisateur du robot humanoïde NAO
École Polytechnique de l Université de Tours 64, Avenue Jean Portalis 37200 TOURS, FRANCE Tél. +33 (0)2 47 36 14 14 www.polytech.univ-tours.fr Département Informatique 4 e année 2011-2012 Projet d Ingénierie
Plus en détailNotre savoir - faire
Antenne des C.F.A des Maisons Familiales M ai son Fami l i al e Rur bai ne «TO U LO U SE - N O RD» 05.34.27.69.70 05.61.09.94.87 mfr.launaguet@mfr.asso.fr PLACO MENUISERIE INTÉRIEURE ÉLECTRICITÉ PLOMBERIE
Plus en détailFICHE DE POSTE 1 TITULAIRE DU POSTE
FICHE DE POSTE 1 N de poste : 2455 Intitulé du poste : Administrateur de systèmes d information Catégorie : A Corps : Ingénieur d études IGERF Quotité : 100% ETABLISSEMENT : Université de Lorraine SERVICE
Plus en détailApprentissage statistique dans les graphes et les réseaux sociaux
Apprentissage statistique dans les graphes et les réseaux sociaux Patrick Gallinari Collaboration : L. Denoyer, S. Peters Université Pierre et Marie Curie AAFD 2010 1 Plan Motivations et Problématique
Plus en détailimaginez-vous un univers de possibilités BOOK2014-2015 imagine yourself in a world of opportunities... http://recrutement.akka.eu
BOOK2014-2015 imaginez-vous un univers de possibilités imagine yourself in a world of opportunities... http://recrutement.akka.eu BOOK France imaginez-vous un univers de possibilités http://recrutement.akka.eu
Plus en détailSolutions 3D innovantes pour la communication, la vente et la formation.
Solutions 3D innovantes pour la communication, la vente et la formation. Société Virdys / Cap Omega - Rond-point Benjamin Franklin CS39521 / 34960 MONTPELLIER Cedex 2 Tel: +33 (0)9 80 691 691 / Mail: contact@virdys.com
Plus en détailUniversité Paris 8 Laboratoire d Informatique Avancée de Saint-Denis THÈSE. pour l obtention du
Université Paris 8 Laboratoire d Informatique Avancée de Saint-Denis THÈSE pour l obtention du Doctorat de l Université Paris 8 spécialité Informatique présentée par Zhi YAN Contributions à la coordination
Plus en détailMODE OPÉRATOIRE. VI) Le projet mené dans le cadre de la technologie. Le projet porte sur la réalisation d une horloge CD.
VI) Le projet mené dans le cadre de la technologie. Le projet porte sur la réalisation d une horloge CD. 1 La réalisation se déroule en plusieurs phases : - analyse préalable du besoin : étude de l appel
Plus en détailInformatique UE 102. Jean-Yves Antoine. Architecture des ordinateurs et Algorithmique de base. UFR Sciences et Techniques Licence S&T 1ère année
UFR Sciences et Techniques Licence S&T 1ère année Informatique UE 102 Architecture des ordinateurs et Algorithmique de base Jean-Yves Antoine http://www.info.univ-tours.fr/~antoine/ UFR Sciences et Techniques
Plus en détailRelever les défis des véhicules autonomes
EMM 2014 12eme rencontre européenne de mécatronique Relever les défis des véhicules autonomes Mathias Perrollaz Ingénieur expert Inria Christian Laugier Directeur de recherche Inria E-Motion Team Annecy,
Plus en détailModélisation du comportement habituel de la personne en smarthome
Modélisation du comportement habituel de la personne en smarthome Arnaud Paris, Selma Arbaoui, Nathalie Cislo, Adnen El-Amraoui, Nacim Ramdani Université d Orléans, INSA-CVL, Laboratoire PRISME 26 mai
Plus en détailReprésentation et analyse des systèmes linéaires
ISAE-NK/Première année présentation et analyse des systèmes linéaires Petite classe No Compléments sur le lieu des racines. Condition sur les points de rencontre et d éclatement Les points de rencontre,(les
Plus en détailModule : Gouvernance et responsabilité sociétale de l entreprise
Module : Gouvernance et responsabilité sociétale de l entreprise Nom du professeur enseignant : Pr. Sabri Boubaker 2014-2015 Page 1 INFORMATIONS GENERALES SYLLABUS détaillé Nom du module : Gouvernance
Plus en détailDe la réalité virtuelle à l analyse de données
France De la réalité virtuelle à l analyse de données CEA TECH LIST : Xavier APOLINARSKI En partenariat avec Standards Certification Education & Training Publishing Conferences & Exhibits CEA-Tech acteur
Plus en détailSangalhos Indústria de Componentes Metálicos, SA Bicarenho Sangalhos 3781-908 Sangalhos
Sangalhos Indústria de Componentes Metálicos, SA Bicarenho Sangalhos 3781-908 Sangalhos Tel. 351 234 730 180 Fax 351 234 743 027 E-mail jaleixo@epedal.pt Website www.epedal.pt Video Conference 351 234
Plus en détailPour les futurs développeurs Sommaire
Pour les futurs développeurs Sommaire I. Présentation du projet... 2 II. Détails sur les différentes parties... 3 1. Le modèle 3D... 3 2. Reconnaissance des gestes... 4 3. Reconnaissance d objets... 6
Plus en détailSystèmes d aspiration pour plan de travail
Systèmes d aspiration pour plan de travail Les systèmes d aspiration Nederman pour plan de travail peuvent être utilisés dans tout type d environnement en partant des postes d assemblage où des fumées
Plus en détailLes enjeux de la mobilité et de la réalité augmentée dans les jeux éducatifs localisés. GéoEduc3D
Les enjeux de la mobilité et de la réalité augmentée dans les jeux éducatifs localisés Le projet de recherche GéoEduc3D Sylvain GENEVOIS Chargé d études et de recherche (INRP, équipe EducTice) Docteur
Plus en détailConsortium de recherche FOR@C. Value Stream Mapping Formation
Consortium de recherche FOR@C Value Stream Mapping Formation Table des matières Historique VSM: C est quoi? VSM: Ça inclut quoi? Exemple d un VSM Étape de réalisation du VSM 2 Historique Méthode développée
Plus en détailTous vos événements sur le toit de toulouse
Tous vos événements sur le toit de toulouse Exposition-SALON, Réunion, Assemblée Générale, séminaire, Congrès, Événement Exposition-salon réunion, séminaire congrès événement Un aménagement efficace pour
Plus en détailSéance du jeudi 22 novembre 2012 (13h30 16h30)
Séance du jeudi 22 novembre 2012 (13h30 16h30) Lieu : salle de sciences physiques, lycée français de Luanda Public : entre 6 et 12 élèves de 3eme, 2de et 1ereS (un des élèves ayant amené son propre robot
Plus en détailNOTRE OFFRE GLOBALE STAGES INTER-ENTREPRISES
NOTRE OFFRE GLOBALE STAGES INTER-ENTREPRISES HYDRAULIQUE MOBILE 5 Stages de 4 jours ----- HM1 HM2 HM3 HM4 HM5 2 Stages SAUER DANFOSS de 2 jours ----- PVG 32 ----- POMPE 90 MOTEUR 51 ELECTRONIQUE EMBARQUEE
Plus en détailVoie SIS (2A M1) Signal, Informatique 05/06/2014
Voie SIS (2A M1) Signal, Informatique et Systèmes 05/06/2014 1ère des 2 années du cycle «smart system» système capable de : recevoir des données, des requêtes percevoir son propre état et/ou son environnement
Plus en détailSLAM Visuel 3D pour robot mobile autonome
Master de Sciences Mention «Imagerie, Robotique et Ingénierie pour le Vivant» - Projet de Fin D étude - SLAM Visuel 3D pour robot mobile autonome Romain Drouilly Encadrants ECA Benoit Morisset Pierrick
Plus en détailCloud Computing - présentation d un outil complet
Mihaela JUGANARU-MATHIEU mathieu@emse.fr École Nationale Supérieure des Mines de St Etienne 2013-2014 Bibliographie : Christopher M. Moyer, Building Applications in the Cloud : Concepts, Patterns, and
Plus en détailJOG : une approche haut niveau des systèmes embarqués via Armadeus et Java
JOG : une approche haut niveau des systèmes embarqués via Armadeus et Java Resumé Olivier Reynet 1, Jean-Christophe Le Lann 1, Benoît Clément 1 1 ENSIETA, 2, rue François Verny, 29200 Brest - France olivier.reynet@no-spam@ensieta.fr
Plus en détailBIBLIOGRAPHIE ET CITATIONS RESUME METHODOLOGIQUE
BIBLIOGRAPHIE ET CITATIONS RESUME METHODOLOGIQUE Bibliograhieetcitations 24.11.10 page1/7 1) CITATIONS Les citations doivent automatiquement faire l'objet d'une inscription de l'ouvrage en question en
Plus en détailJournée IJD. Moussa Tari Bako Bachir. 25 juin 2012 ARLES/INRIA. Introduction Travail Chez ARLES
Journée IJD Moussa Tari Bako Bachir ARLES/INRIA 25 juin 2012 1/27 Moussa Tari Bako Bachir Plan Introduction Principes générales du système d intégration mis en place Les sources intégrées Tests de monté
Plus en détailDescripteur global Interaction orale générale
Descripteur global Peut produire des expressions simples isolées sur les gens et les choses. Peut se décrire, décrire ce qu il fait, ainsi que son lieu d habitation. Interaction orale générale Peut interagir
Plus en détailVers une approche Adaptative pour la Découverte et la Composition Dynamique des Services
69 Vers une approche Adaptative pour la Découverte et la Composition Dynamique des Services M. Bakhouya, J. Gaber et A. Koukam Laboratoire Systèmes et Transports SeT Université de Technologie de Belfort-Montbéliard
Plus en détailHAUTE SAISON 02.04. 05.04.2015 26.06. 12.09.2015 et «weekend-only» pendant la moyenne saison
LISTE DES PRIX 2015 HOTEL EDEN ROC HAUTE SAISON 02.04. 05.04.2015 26.06. 12.09.2015 et «weekend-only» MOYENNE SAISON 27.03. 01.04.2015 06.04. 25.06.2015 13.09. 17.10.2015 23.12. 31.12.2015 sauf «weekend-only»
Plus en détailRapport du Conseil communal au Conseil général
République et Canton de Neuchâtel COMMUNE DE LA TENE Rapport du Conseil communal au Conseil général concernant une demande de crédit de 95 000 francs en vue de diverses rénovations et améliorations des
Plus en détailIDÉES PERMETTANT DE COLLECTER DES FONDS POUR LA COURSE À LA VIE
IDÉES PERMETTANT DE COLLECTER DES FONDS POUR LA COURSE À LA VIE Organiser une vente - Animez une vente de garage, de pâtisseries, de livres d occasion ou de produits artisanaux. Vous pouvez ramasser de
Plus en détailCours 1 : Qu est-ce que la programmation?
1/65 Introduction à la programmation Cours 1 : Qu est-ce que la programmation? Yann Régis-Gianas yrg@pps.univ-paris-diderot.fr Université Paris Diderot Paris 7 2/65 1. Sortez un appareil qui peut se rendre
Plus en détailI Stabilité, Commandabilité et Observabilité 11. 1 Introduction 13 1.1 Un exemple emprunté à la robotique... 13 1.2 Le plan... 18 1.3 Problème...
TABLE DES MATIÈRES 5 Table des matières I Stabilité, Commandabilité et Observabilité 11 1 Introduction 13 1.1 Un exemple emprunté à la robotique................... 13 1.2 Le plan...................................
Plus en détail1.5 COMPOSANTS POUR INSTALLATIONS TELEPHONIQUES, TV/SAT ET CAT.5. Les matières premières. Section 1.5
Section COMPOSANTS POUR INSTALLATIONS TELEPHONIQUES, TV/SAT ET CAT.5 Les matières premières Pour vous donner un produit de qualité, nous choisissons celles qui offrent les meilleures garanties. Série DATATEL
Plus en détailCONSEIL STRATÉGIQUE. Services professionnels. En bref
Services professionnels CONSEIL STRATÉGIQUE En bref La bonne information, au bon moment, au bon endroit par l arrimage des technologies appropriées et des meilleures pratiques. Des solutions modernes adaptées
Plus en détailFabriquer son TBI avec une manette de jeu WII
Fabriquer son TBI avec une manette de jeu WII Dans la conférence Agroéquipements de l enseignement public agricole, Jean- Paul Douzals (jean-paul.douzals@educagri.fr) nous a indiqué l adresse du site de
Plus en détailCuisine ( Niveau 2 ).
INFORMATION GÉNÉRALE Titre : Auto-contrôle fondé sur l'haccp en restauration Description : Le processus de production réel est représenté dans une scène virtuelle qui reproduit une entreprise dans le domaine
Plus en détailCaméra IP motorisée de surveillance jour et nuit
Caméra IP motorisée de surveillance jour et nuit Surveillez votre maison, vos proches directement depuis votre smartphone, tablette... Manuel d'utilisation pour application Android Remerciements Nous vous
Plus en détailRobots CNC. WITTMANN nommé «Meilleur achat» pour les robots. Technology working for you.
Robots CNC WITTMANN nommé «Meilleur achat» pour les robots Technology working for you. Le concept robot novateur Des dizaines d années d expériences, de développements et d innovations ont fait des robots
Plus en détailSynthes ProPlan CMF. Service de planification et produits spécifiques de patient pour la chirurgie craniomaxillo-faciale.
Synthes ProPlan CMF. Service de planification et produits spécifiques de patient pour la chirurgie craniomaxillo-faciale. Exécution en bloc opératoire de procédures planifiées en préopératoire Réduction
Plus en détailLCE.5B Techniques de bureau, spécialisation juridique HIVER 2012 1 re session. Code du cours Cours Titre Coût
LCE.5B Techniques de bureau, spécialisation juridique 1 re session 412-102 Saisie et traitement de textes I - Word 2007, fonctions de base/ S. Gardonio, - Word 2007, fonctions avancées/ S. Gardonio, 412-308
Plus en détailCouplage efficace entre Optimisation et Simulation stochastique Application à la maintenance optimale d une constellation de satellites
Couplage efficace entre Optimisation et Simulation stochastique Application à la maintenance optimale d une constellation de satellites Benoît Beghin Pierre Baqué André Cabarbaye Centre National d Etudes
Plus en détailUNE EXPÉRIENCE INOUBLIABLE!
... e i o J é t i C! e r i r à r u e o Le C UNE EXPÉRIENCE INOUBLIABLE! EMPLOIS 2015 Le sourire, c est dans notre nature! 28, chemin des Cascades Lac-Beauport (Québec) G3B 0C4 Téléphone : (418) 849-7183
Plus en détailRIF@PARIS-SACLAY. Pascale Betinelli CEA LIST. Demi-journée d'information ECHORD++ 20 avril 2015 - M.E.N.E.S.R
European Clearing House for Open Robotics Development Plus Plus RIF@PARIS-SACLAY Pascale Betinelli CEA LIST Demi-journée d'information ECHORD++ 20 avril 2015 - M.E.N.E.S.R 1 Experiments Robotics Innovation
Plus en détailComment reproduire les résultats de l article : POP-Java : Parallélisme et distribution orienté objet
Comment reproduire les résultats de l article : POP-Java : Parallélisme et distribution orienté objet Beat Wolf 1, Pierre Kuonen 1, Thomas Dandekar 2 1 icosys, Haute École Spécialisée de Suisse occidentale,
Plus en détailErgonomie des Interfaces Homme-Machine
Master SIAD 2 année Ergonomie des Interfaces Homme-Machine Jean-Yves Antoine http://www.sir.blois.univ-tours.fr/~antoine/ Master Informatique Ergonomie des Interfaces Homme-Machine Chapitre 1 Introduction
Plus en détailÉlectromécanique de systèmes automatisés
Électromécanique de systèmes automatisés Formation professionnelle www.cfplevis.qc.ca Élève d un jour Inscription en ligne www.formationprofessionnelle.org Électromécanique de systèmes automatisés (5281)
Plus en détailDOCADOCT 2014/2015 MOTEURS DE RECHERCHE SPECIALISES
DOCADOCT 2014/2015 MOTEURS DE RECHERCHE SPECIALISES Lundi 20 avril 2015 de 10h à 12h : ST - Belfort Mardi 21 avril 2015 de 10h à 12h : ST Besançon Jeudi 23 avril 2015 de 10h à 12h : SLHS Besançon Véronique
Plus en détailDécouvrez la nouvelle géneration de système de gestion de file d attente!
Découvrez la nouvelle géneration de système de gestion de file d attente! timeacle est un système de gestion de file d attente extensible comme «Software as a Service» diretement à partir du cloud! Il
Plus en détailPréparé au Laboratoire d Analyse et d Architecture des Systèmes du CNRS
Année 2004 THESE Préparé au Laboratoire d Analyse et d Architecture des Systèmes du CNRS En vue de l obtention du titre de Docteur de l Institut National Polytechnique de Toulouse Spécialité : Informatique
Plus en détailCartographie Mobile à MINES ParisTech
Cartographie Mobile à MINES ParisTech Entre robotique, géomatique et nouveaux usages Pr. François Goulette Plan 4 septembre 2013 2 Automatisation de maintenance en environnements industriels (1993) Automatisation
Plus en détailPascal Forget 2310, Avenue Notre-Dame Québec, (Québec) Canada, G2E 3G5 Tél. (418) 380-8767 Fax (418) 656-7415 pascal.forget@cirrelt.
Pascal Forget 2310, Avenue Notre-Dame Québec, (Québec) Canada, G2E 3G5 Tél. (418) 380-8767 Fax (418) 656-7415 pascal.forget@cirrelt.ca FORMATION Doctorat, génie mécanique Université Laval, Québec, Canada
Plus en détailConférence francophone ESRI 2 & 3 octobre 2013
Conférence francophone ESRI 2 & 3 octobre 2013 www.sicio.fr Communication Mise en place d une application de gestion des DT-DICT sous ArcOpole Nathalie LEMOINE, chef de projet SIG et urbaniste des systèmes
Plus en détailSommaire Table des matières
Notice de montage 1 Sommaire Table des matières I. Mise en garde... 3 II. Avant de commencer... 4 1. Préparer vos outils... 4 2. Pièces nécessaires pour le montage de votre porte Keritek... 5 III. Étape
Plus en détailL ENTREPRENEURIAT INNOVANT DE LA SILVER ÉCONOMIE, LES VOIES NOUVELLES DES ROBOTS SOCIAUX D ASSISTANCE
L ENTREPRENEURIAT INNOVANT DE LA SILVER ÉCONOMIE, LES VOIES NOUVELLES DES ROBOTS SOCIAUX D ASSISTANCE Sophie Boutillier Dimitri Uzunidis Clersé (UMR-CNRS, 8019) Université Lille Nord de France Réseau de
Plus en détailModélisation d un réseau sociotechnique Application à la gestion de crise. Guillaume Philippe (UBS / CAMKA System) Christine Chauvin (UBS)
Modélisation d un réseau sociotechnique Application à la gestion de crise Guillaume Philippe (UBS / CAMKA System) Christine Chauvin (UBS) 1 Sommaire I. La gestion de crise: quelles problématiques? II.
Plus en détailBig Data Pour l amélioration de la qualité d expérience client web
Big Data Pour l amélioration de la qualité d expérience client web Bouygues Télécom quelques chiffres ~9 000 collaborateurs CA 2013 : 4,7 Md 11,1M de Mobile 1,9 M de Fixe 1,6 M de B&You Couverture mobile
Plus en détailHome I/O. Table des matières
Home I/O Home I/O est conçu pour être un outil au service de l enseignant. Comme tous les outils il est livré avec un mode d emploi et quelques séquences pédagogiques pour aider les enseignants à débuter.
Plus en détailLot 4: Validation industrielle. Youness LEMRABET Pascal YIM, 19/11/2010
Lot 4: Validation industrielle Youness LEMRABET Pascal YIM, 19/11/2010 Partenaires Lot 1 Modèle du processus métier L4.1 Modèles PSM Lot 2 Guide d implantation L4.2 Développement & Recette prototype Lot
Plus en détailManuel de management intégré
Manuel de management intégré Versions 1 2015 Manuel de management intégré ETT 04/2015 1 Préface Le manuel de management intégré se veut une présentation succincte de notre organisation. Cette organisation
Plus en détailENOVIA 3DLive. IBM PLM Solutions 1 er Octobre 2007. Philippe Georgelin Sébastien Veret
ENOVIA 3DLive IBM PLM Solutions 1 er Octobre 2007 Philippe Georgelin Sébastien Veret La définition : Le Product Lifecycle Management est un ensemble de solutions qui permettent à une entreprise manufacturière
Plus en détailQUELS OUTILS SONT UTILISES POUR LES ACTIVITES DE REHABILITATION EN ESAD
QUELS OUTILS SONT UTILISES POUR LES ACTIVITES DE REHABILITATION EN ESAD UN TRAVAIL D ÉQUIPE 14.04.14 E. Orer, ergothérapeute M.Delhaye, ASG C.Germonprez, ASG M.Ladeiro, ASG POURQUOI CRÉER, ADAPTER OU PERSONNALISER
Plus en détailCQP Développeur Nouvelles Technologies (DNT)
ORGANISME REFERENCE STAGE : 26572 20 rue de l Arcade 75 008 PARIS CONTACT Couverture géographique : M. Frédéric DIOLEZ Bordeaux, Rouen, Lyon, Toulouse, Marseille Tél. : 09 88 66 17 40 Nantes, Lille, Strasbourg,
Plus en détailProcédure d inscription pour une recherche personnelle de stage
Procédure d inscription pour une recherche personnelle de stage 1. CONFIRMATION D EMBAUCHE Fournir au une lettre officielle d embauche de l entreprise : date de début et de fin de stage (durée du stage
Plus en détailEnjeux et contraintes de la mutualisation des ressources pour les collectivités et les agents
Mercredi 5 novembre 2014 Enjeux et contraintes de la mutualisation des ressources pour les collectivités et les agents Hervé PETTON, Directeur Territorial 35 ans d expérience professionnelle en collectivités
Plus en détailtoujours une Idée d avance...
toujours une Idée d avance... Compétence spécialiste individuel d élévateurs d escaliers jusqu à une Votre Qualité même s il montée de s agit des escaliers Service Modèle HW 10 pour les escaliers droits
Plus en détailCaméras réseau thermiques Axis Détection de haute qualité dans l obscurité et dans des conditions difficiles
Caméras réseau thermiques Axis Détection de haute qualité dans l obscurité et dans des conditions difficiles Tout ce que vous attendez des caméras thermiques à l exception d un prix exubérant. sans oublier
Plus en détail2015 SKILLS CANADA NATIONAL COMPETITION OLYMPIADES CANADIENNES DES MÉTIERS ET DES TECHNOLOGIES 2015
03 Precision Machining / Techniques d usinage 04 Mechatronics / Mécatronique 05 Mechanical CADD / Dessin industriel CDAO 06 CNC Machining / Usinage CNC 08 IT Office Software Applications / TI- Applications
Plus en détailElectron MECATRONIQUE. S.r.l. Educational Equipment Design, Production & Trading. Member of I.D.E.A. International Didactic Equipment Association
MECATRONIQUE Catalogue Synthétique Rev 01/2007 Page 141 Pour les détails: www.electron.it CAI & SYSTEME DE SIMULATION DE PANNES ASSISTE PAR PC B50 SYSTEME DIDACTIQUE MICROPROCESSEURS & HARDWARE DU PC B51
Plus en détailA- Observez la vidéo A présentant le fonctionnement de deux objets techniques que nous
Nous savons qu'un système d'alarme permet de protéger une habitation en détectant et en signalant une ouverture de porte, de fenêtre ou un mouvement dans une pièce. Mais comment détecter et existe il un
Plus en détailL Avenue Digital Media. L aménagement du territoire à travers la maquette 3D. créateur de mondes virtuels
L Avenue Digital Media L aménagement du territoire à travers la maquette 3D créateur de mondes virtuels L Avenue Digital Media En quelques mots L Avenue Digital Media est spécialisée dans la création numérique
Plus en détailOptimisation et programmation mathématique. Professeur Michel de Mathelin. Cours intégré : 20 h
Télécom Physique Strasbourg Master IRIV Optimisation et programmation mathématique Professeur Michel de Mathelin Cours intégré : 20 h Programme du cours d optimisation Introduction Chapitre I: Rappels
Plus en détailGKN Driveline Recherche et développement produits
GKN Driveline Recherche et développement produits DANS LE MONDE ENTIER Partenaire de vos performances GKN Driveline est un fournisseur privilégié de l'industrie automobile mondiale. GKN Driveline fabrique
Plus en détailPole Formation Catalogue 2013-2014
Pole Formation Catalogue 2013-2014 Mise à jour Octobre 2013 Page 1 de 13 Nos valeurs Respect : de nos partenaires clients et fournisseurs, de nos engagements Performance : par l exigence que s imposent
Plus en détailBetter data. Better decisions. La carière digitale, nouvel outil de suivi et de gestion de l exploitation
Better data. Better decisions. La carière digitale, nouvel outil de suivi et de gestion de l exploitation CIGO Juin 2015 Nous vivons dans un environnement digital De nombreux éléments personnels ou professionnels
Plus en détailLa réalité opérationnelle du KM chez Schlumberger
La réalité opérationnelle du KM chez Schlumberger Travail collaboratif et transfert des connaissances Louis-Pierre Guillaume Process & KM Business Manager Hervé Gibert Principal Business Consultant 7 octobre
Plus en détailRapport d étonnement du salon Innorobo 2015, du 01/07 au 03/07.
Les trois lois d Asimov (1942) : 1 - Un robot ne peut porter atteinte à un être humain, ni, en restant passif, permettre qu'un être humain soit exposé au danger. 2 - Un robot doit obéir aux ordres qui
Plus en détailSiège social : 447 rue Jean Perrin ZI Douai Dorignies BP 50315 59351 DOUAI CEDEX Tél +33 (0)3 27 95 89 05 Fax +33 (0)3 27 95 89 01 -
Siège social : 447 rue Jean Perrin ZI Douai Dorignies BP 50315 59351 DOUAI CEDEX Tél +33 (0)3 27 95 89 05 Fax +33 (0)3 27 95 89 01 - www.avenirformation.com Qui sommes nous? Coordonnées du siège : 447
Plus en détailNOTICE DE SECURITE POUR LES ERP
Le Service Départemental d Incendie et de Secours Préfecture du Gers NOTICE DE SECURITE POUR LES ERP GERS (En complément du dossier grand rassemblement) Objet de la démarche : Cette notice descriptive
Plus en détailSÉRIE RM Découpeuses-Cambreuses RM 40K / RM 40KS / RM 40P
SÉRIE RM Découpeuses-Cambreuses RM 40K / RM 40KS / RM 40P Fabrication de grandes séries avec une efficacité accrue Augmentez la qualité de vos pièces de précision, réduisez vos coûts unitaires et fabriquez
Plus en détailMon carnet d engagement communautaire
Programme d éducation internationale École secondaire Saint-Luc 6300, chemin de la côte Saint-Luc, Montréal, Québec, Canada Mon carnet d engagement communautaire 2013-2014 Nom : Foyer : Responsable du
Plus en détail