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1 RÉDUCTEUR DE VITESSE ORGANES DE TRANSMISSIONS GAMME PLANÉTAIRE Couple jusqu à Nm. Rapports de réduction jusqu à Précision de 0,5 à 16 minutes. Édition 01.12

2 SUMER est heureux de vous présenter ses nouveaux catalogues. Ayant acquis une expérience conséquente dans ses réducteurs depuis plus de 30 années d existence, SUMER peut vous proposer, aujourd hui, des produits correspondants exactement à vos demandes soit dans les gammes standards soit avec des produits spéciaux. Et toujours grâce à sa souplesse reconnue depuis de nombreuses années SUMER vous propose des solutions constructives dans des délais extrêmement court. Laissez-vous guider dans ces catalogues pour déterminer précisément ce dont vous avez besoin. Et, bien sur, vous retrouverez toutes ces informations ainsi que le catalogue des produits standards sur notre tout nouveau site internet : Nos atouts

3 Offre globale SUMER muscle vos projets en transmission RÉDUCTEUR DE VITESSE ORGANES DE TRANSMISSIONS RÉDUCTEUR DE VITESSE ORGANES DE TRANSMISSIONS GAMME RENVOIS D ANGLE Couple jusqu à 3600 Nm. Rapports de réduction de 0.8 à 15. Précision de 2 à 5 minutes. Édition GAMME ROUES ET VIS Couple nominal de sortie jusqu à 1500 Nm. Rapports de réduction jusqu à 90. Précision de 1 à 10 minutes. Édition Offre spécifique NOUS CONSULTER Les produits Sumer-Transmission sont des appareils de haute performance, destinés aux secteurs industriels suivants : Robotique Servo-mécanismes Engins spatiaux Aéronautique Vide Nucléaire Armement Machine spéciale et adaptations spécifiques Ils sont le fruit de nombreuses années d expérience, acquise dans un dialogue permanent avec nos clients, et de l application des techniques les plus récentes dans le domaine des composants, qualité matière, traitements thermiques, et de la précision d usinage. Ces appareils, très compacts, sont dotés de capacités exceptionnelles pour leur taille, que l on considère leur grande rigidité de torsion, la faible inertie des parties tournantes, leur nombre de rapports disponibles ou leur durée de vie dans des conditions de fonctionnement les plus sévères. Réducteur planétaire avec refroidissement intégré dans le moteur Pétrochimie Nucléaire Réducteur planétaire conçu pour l irradiation Armement Réducteur avec pignon à rattrapage de jeu Aéronautique Réducteur sans jeu angulaire ( ext mm) Renvoi d angle bi-directionnel

4 GAMME PLANÉTAIRE SOMMAIRE 3 Contacts/site web 4 Avant-propos 5 Guide de choix 7 Gamme LB : Caractéristiques techniques 8 Dimensions 10 Option arbre primaire 11 Exemple de désignation Gamme NR : Caractéristiques techniques 14 Dimensions 20 Option arbre primaire 24 Exemple de désignation Gamme SR : Caractéristiques techniques 28 Dimensions 32 Option arbre primaire 35 Exemple de désignation Gamme PR : Caractéristiques techniques 38 Dimensions 42 Option arbre primaire 45 Exemple de désignation Options de sortie 55 Notice de montage et d entretien

5 SUMER dand le monde : Les produits SUMER sont distribués à travers le monde via un réseau de partenaires distributeurs. Contactez nous afin de vous mettre en contact avec l intermédiaire de votre pays. Resp. Commercial M. LAVAL Nicolas nicolas.laval@sumer.fr Resp. Bureau d études M. MARIE Christian christian.marie@sumer.fr Secrétariat et comptabilité M lle MALARDIER Sophie sophie.malardier@sumer.fr Direction Mr. HENRY André andre.henry@sumer.fr Responsable qualité M. IGUACEL Frédéric frederic.iguacel@sumer.fr N hésitez pas à consulter notre site internet :

6 AVANT PROPOS Les réducteurs planétaires de SUMER-TRANSMISSIONS sont des appareils de haute performance, destinés aux secteurs industriels suivants: - Robotique - Servo-mécanismes - Engins spatiaux - Aéronautique - Vide - Nucléaire - Armement - Machine Spéciale et adaptations spécifiques. Ils sont le fruit de nombreuses années d'expérience, acquise dans un dialogue permanent avec nos clients, et de l'application des techniques les plus récentes dans le domaine des composants, qualité matière, traitements thermiques, et de la précision d'usinage. Ces appareils, très compacts, sont dotés de capacités exceptionnelles pour leur taille, que l on considère leur grande rigidité de torsion, la faible inertie des parties tournantes, leur nombre de rapports disponibles ou leur durée de vie dans des conditions de fonctionnement les plus sévères. SUMER-Transmissions est connue pour sa flexibilité dans les solutions offertes. Ses réducteurs se prêtent parfaitement aux exigences les plus diverses, et nous serions très heureux de vous assister dans vos projets. CARACTERISTIQUES PRINCIPALES POUR LES REDUCTEURS DES GAMME NR, SR et PR * COUPLE EXCEPTIONNEL : 2.5 fois le couple nominal. * RAPPORTS DE REDUCTION : De 3 à suivant les gammes Les arbres d'entrée et de sortie tournent dans le même sens. * JEU SUR L'ARBRE DE SORTIE : Voir Classes de précision *(1) * LUBRIFICATION : En utilisation courante, nos réducteurs sont livrés avec une huile synthétique de viscosité 150 (huile préconisée : Klüber GH6-150). Dans certaines conditions de fonctionnement, un lubrifiant de viscosité plus appropriée peut être utilisée. Nous consulter. * TYPE DE SERVICES POUR UNE DUREE DE VIE :- S1 (Service Continu) : 60% du temps de fonctionnement DE H et 20 minutes de marche. (Déconseillé pour les gammes SR et PR). Nous consulter. - S5 (Service Intermittent) : < 60% du temps de fonctionnement et < 20 minutes de marche. Les valeurs de couple (N.m), sont des valeurs valables pour 1000 démarrages par heure. Au-delà il faut appliquer un coefficient sur le couple nécessaire à votre application. (Voir tableau ci-dessous) Nbre démarrages/heures Coefficient Température de bain d huile admissible : - en service S5 : -15 C +90 C - en service S1 : -15 C +110 C -*(1) Ce jeu est mesuré sur l'arbre de sortie, soumis à un couple de 1 % du couple nominal, l'arbre d'entrée étant bloqué. Classes de précision : classe 0 : sur demande classe 1 : jeu <= 1 min classe 5 : jeu <= 5 min classe 3 : jeu <= 3 min classe 12 : jeu <= 12 min Dans le but d'améliorer en permanence nos produits, nous nous réservons le droit de modifier leurs caractéristiques. Ce document ne peut donc revêtir un aspect contractuel.,

7 Afin de faciliter votre choix et de réduire votre temps de réflexion, ce graphique va vous aider, en fonction de votre application et de vos exigences, à déterminer votre gamme de réducteurs planétaires. Une fois votre choix fait : reportez vous au sommaire page suivante pour les caractéristiques et encombrements. Applications sévères Applications standards - GAMME LB : - Jeu angulaire 8 à 16 - Couple de 5 à 500 Nm -Rapports de 3 à Rigidité torsionnelle standard - Montage simple de tous moteurs standards. - Type d application standard - Montage avec arbre primaire sur demande - GAMME NR : - Jeu angulaire 1 à 12 - Couple de 56 à 8800 Nm - Rapports de 3 à Encombrement réduit - Rigidité torsionnelle élevée - Montage simple de tous moteurs standards et spéciaux. - Type d application standards et jeux réduits - Application pour machines spéciales, sous vide, nucléaire, agroalimentaire, aéronautique, armement, pharmaceutiques, températures très basses ou très élevées... - Options de sortie standardisées OP1, OP2, OP3, OP4 et OP5 - GAMME SR : - Jeu angulaire 1 à 12 - Couple de 100 à Nm -Rapports de 4 et multiple de 4 - Encombrement réduit - Rigidité torsionnelle élevée - Montage simple de tous moteurs standards et spéciaux. - Type d application standards et jeux réduits - Application pour machines spéciales, sous vide, nucléaire, agroalimentaire, aéronautique, armement, pharmaceutiques, températures très basses ou très élevées... - Options de sortie standardisées OP1, OP2, OP3, OP4 et OP5 - GAMME PR : - Jeu angulaire 1 à 12 - Couple de 134 à Nm -Rapports de 3 et multiple de 3 - Encombrement très réduit - Rigidité torsionnelle élevée - Montage simple de tous moteurs standards et spéciaux. - Type d application standards et jeux réduits - Application pour machines spéciales, sous vide, nucléaire, agro-alimentaire, aéronautique, armement, pharmaceutiques, températures très basses ou très élevées... - Options de sortie standardisées OP1, OP2, OP3, OP4 et OP5,

8 POUR TOUTES VOS URGENCES DÉLAI DE LIVRAISON DE QUELQUES HEURES SUR TOUTES LES GAMMES PLANÉTAIRES* * SI COMMANDE AVANT 9H LE MATIN ET SUIVANT STOCK DISPONIBLE DES BRIDES MOTEURS. NOUS CONSULTER

9 GAMME LB Réducteurs planétaires jeu de 8 à 16 min. (Faible précision) Le plus petit de sa catégorie

10 LB Les valeurs indiquées ci-dessous sont les valeurs maximales admissibles garantissant une durée de vie de heures. Le réducteur est lubrifié à vie et sa conception permet un montage dans toutes les positions qui n altèrera pas ses capacités. LB 50 LB 50 Rapport de Rapport C N réductio (e) C ns C au N n nde accs C max N réductio (e) C ns C au N n n accs Tr/ max Tr/ N.m N.m N.m min Tr/ min Tr/ N.m N.m N.m min 3500 min Rapport de de réduction LB (e) (e) CC CCns ns CCau au accs N.m N.m N.m NN max Tr/ Tr/ min min NNn n Tr/ Tr/ min min Rappo rt de réduct ion LB 90 (e) C N C ns C au accs max N n N.m N.m N.m Tr/ Tr/ min min Rapport de réduction LB 120 (e) C N C ns C au accs max N n N.m N.m N.m Tr/ Tr/ min min Rapport de réduction LB 150 (e) C N C ns C au accs max N n N.m N.m N.m Tr/ Tr/ min min Légende : C ns : Couple Nominal de Sortie. C accs : Couple d accélération en sortie (Au maximum pour 1000 cycles par heure). C au : Couple d arrêt d urgence (Vu au maximum 1000 fois pendant la durée de vie). N max : Vitesse maxi en entrée. N n : Vitesse nominale en entrée.,

11 LB r (e) LB 50 LB 70 LB 90 LB 120 LB 150 Kr Ka Ie R Kr Ka Ie R Kr Ka Ie R Kr Ka Ie R Kr Ka Ie R N N Kg. cm Nm/rad N N Kg. cm Nm/rad N N Kg. cm Nm/rad N N Kg. cm Nm/rad N N Kg. cm Nm/rad Légende : Kr : Charge radiale admissible sur l arbre de sortie (à l = L/2 voir schéma) à une vitesse nominale de 100 tr/min. Ka : Charge axiale admissible sur l arbre de sortie (à l = L/2 voir schéma) à une vitesse nominale de 100 tr/min. Ie : Moment d inertie en entrée R : Raideur 1 Kr Ka Jeu angulaire : (précision) L LB 50 LB 70 LB 90 LB 120 LB 150 Etages (e) Standard Poids des réducteurs : (en Kg) Etages (e) LB 50 LB 70 LB 90 LB 120 LB ,

12 LB VUE Y VUE Z Dimensions : LB 50 LB 70 LB 90 LB 120 LB 150 Etages (E) Rapport de réduction 3,4, 5,7 9,12,16,20, 25,35,40, 50,70,100 3,4,5, 7,10 12,16,20, 25,35,40, 50,70,100 3,4,5, 7,10 12,16,20, 25,35,40, 50,70,100 3,4,5, 7,10 12,16,20, 25,35,40, 50,70,100 3,4,5, 7,10 12,16,20, 25,35,40, 50,70,100 a d 2 12 k6 16 k6 22 k6 32 k6 40 k6 l g 2 4 5, n 2 2,5 2, k M4x6 M5x12 M6x14 M8x18 M10x20 AM 3.7 N.m 6 N.m 9 N.m 20 N.m 27 N.m 20 N.m v w 2 35 h6 52 h6 68 h6 90 h6 120 h6 r 2 M4x14 M5x17 M8 x 25 M12x37 M16x45 p Clavette d2 4x4x16 5x5x25 6x6x30 10x8x50 12x8x60 Adaptation moteur : AM : Couple de serrage des frettes pour raccord moteur (k) Dimensions en mm D autres adaptations possibles sur demande. Adapt. (*) d1 FT63/ 40-9G6 LB 50 LB 70 LB 90 LB 120 LB 150 FT63/ 40-9G6 FT75/ 60-11G6 FT46/ 30-9G6 FT75/ 60-11G6 FT75/ 60-14G6 FT95/ 50-14G6 FT100 /80-14G6 FT 100/ 80-14G6 FT95/ 50-14G6 FT 100/ 80-19G6 l u v w1 s 40H7 M4x 10 40H7 M4x 10 60H7 M5x 12 30H7 M4x 10 60G7 M5x 12 60G7 M5x 12 50G7 M6x 12 80G7 M6x 12 80G7 M6x 12 50G7 M6x 12 80G7 M6x 12 FT 130/ 95-19G6 95G7 M8x 20 FT 115/ 95-19G6 95G7 M8x 20 FT115/ 95-19G6 95G7 FT130/ 95-19G6 95G7 FT130/ G6 110G7 FT 165/ G6 110G7 M8x 20 M8x 20 M8x 20 M10x25 g t f si E= f si E= m si E= m si E= FT 165/ G6 110 G7 M10x 25 FT 165/ G6 130 G7 M10x 25 FT 165/ G6 130 G7 M10x 25 FT 215/ G6 180 G7 M12x 30,

13 LB Option arbre primaire : (6) VUE Y VUE Z Dimensions : LB 50 LB 70 LB 90 LB 120 LB 150 e Rapport de réduction 3,4,5,7 9,12,16,20 25,35,40 50,70,100 3,4,5, 7,10 12,16,20, 25,35,40, 50,70,100 3,4,5, 7,10 12,16,20, 25,35,40, 50,70,10 0 3,4,5, 7,10 12,16,20, 25,35,40, 50,70,10 0 3,4,5, 7,10 12,16,20, 25,35,40, 50,70,10 0 f a d1 8 k6 8 k6 10 k6 10 k6 16 k6 16 k6 30 j6 30 j6 30 j6 30 j6 l g n s M4x6.5 M4x6.5 M5x12 M5x12 M6x14 M6x14 M8x18 M8x18 M8x18 M8x18 v w1 25 h6 25 h6 40 h7 40 h7 55 h6 55 h6 80 h6 80 h6 80 h6 80 h6 r1 M3x12 M3x12 M3x12 M3x12 M5x17 M5x17 M10x30 M10x30 M10x30 M10x30 p d2 12 k6 16 k6 22 k6 32 k6 40 k6 l g2 4 5, n2 2,5 2, k M4x6 M5x12 M6x14 M8x18 M10x20 v w2 35 h6 52 h6 68 h6 90 h6 120 h6 r2 M4x14 M5x17 M8 x 25 M12x37 M16x45 p p Clavette d1 2x2x12 3x3x20 5x5x25 8x7x50 8x7x50 Clavette d2 4x4x16 5x5x25 6x6x30 10x8x50 12x8x60,

14 LB Référence complète : Cotes moteurs : Entraxe trous de fixation Centrage arbre Longueur arbre LB C D16 - L - TP P15 4C - FT / - x Type du Réducteur Rapport de réduction Arbre de sortie : C = clavette (Option) L = lisse 4C : Adaptation moteur (Voir tableau page 10/58). Arbre primaire : Option 6 6C (claveté) 6L (lisse) Diamètre arbre de sortie réducteur Longueur de l arbre de sortie réducteur L = longueur standard Jeu angulaire : Voir tableau page 9/58 Position de montage : TP = Toutes Positions,

15 GAMME NR Réducteurs planétaires de précision (Jeu réduit de 0,5 à 12 min.) Excellent rapport prix/performances

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17

18 NR Rapport Nbre NR60 NR80 NR110 NR140 NR180 NR240 NR350 De De Inertie Inertie Inertie Inertie Inertie Inertie Inertie réduction trains entrée entrée entrée entrée entrée entrée entrée kg.cm kg.cm kg.cm kg.cm kg.cm kg.cm kg.cm 3 1 0,343 2,72 8,21 32, ,183 1,47 4,35 17,23 72, ,118 0,96 2,83 11, ,064 0,52 1, , ,337 2,61 7,76 32, ,033 0,26 0,79 3,06 13, ,180 1,40 4,09 17,45 68, R 2 0,319 2,47 7,33 30, , ,116 0,97 2,67 11,23 44, R 2 0,312 2,42 7,16 30, ,170 1,33 3,86 16,53 63,9 91, ,166 0,87 2,52 10,64 62, ,063 0,50 1,46 6,08 24, R 2 0,306 2,37 7,02 29, ,107 0,85 2,46 10,39 40, ,336 2,60 7,71 32, , ,060 0,47 1,38 5, ,032 0,25 0,75 3,10 12,6 126, ,059 0,46 1,35 5,65 22, ,179 1,40 4,06 17,48 67, R 3 0,334 2,59 7,66 32, , ,031 0,24 0,71 2,95 11,9 14, ,116 0,92 2,65 11, R 3 0,333 2,58 7,64 32, ,178 1,32 3,84 16,54 67, ,058 0,45 1,32 5,55 22, ,030 0,23 0,69 2,89 11, ,178 0,87 2,51 10, , ,063 0,50 1,45 6,09 24, R 3 0,333 2,57 7,62 32, ,169 1,32 3,82 16,48 63,31 64, ,030 0,23 0,68 2,84 11,4 10, ,115 0,85 2,45 10,40 43, ,169 0,86 2,50 10,61 63, ,063 0,47 1,37 5,78 24, ,032 0,25 0,74 3,10 12,52 11, ,029 0,23 0,67 2,81 11, R 3 0,109 0,85 3,81 10,59 41, ,063 0,46 1,34 5,65 24,1 21, ,060 0,47 1,37 5,76 22, ,032 0,24 0,70 2,95 12, ,106 0,85 2,44 10,36 40,3 38, ,060 0,46 1,34 5,64 22, ,062 0,47 1,32 5, ,032 0,23 0,69 2,89 12,4 119, ,031 0,24 0,70 2,94 11, ,059 0,46 1,34 5,64 22,4 19, ,160 0,82 2,37 1,07 60, ,058 0,45 1,32 5, ,031 0,23 0,69 2,88 11, ,032 0,23 0,69 2,84 12, ,058 0,45 1,32 5, ,030 0,23 0,69 2,88 11, ,030 0,23 0,68 2,84 11, ,029 0,23 0,67 2,81 11, R 4 0,103 0,82 2,37 10,07 39,2 39, ,058 0,45 1,35 5, ,030 0,23 0,68 2,81 11, ,029 0,23 0,67 2,81 11,3 10, ,029 0,23 0,67 2,81 11, R 4 0,103 0,82 2,37 10,07 39, ,030 0,23 0,68 2,83 11, ,030 0,23 0,67 2,81 11, ,029 0,23 0,67 2,81 11, ,029 0,23 0,67 2,81 11, R 4 0,057 0,45 2,37 10,07 21, ,029 0,23 0,67 2,81 11, R Voir tableau des inerties NR60 page 18/58,

19 NR Rapport Nbre NR60 NR80 NR110 NR140 NR180 NR240 NR350 De réduction De trains Raideur 10 Raideur 10 Raideur 10 3 Raideur 10 3 Raideur 10 3 Raideur 10 4 Raideur 10 4 Nm/rad Nm/rad Nm/rad Nm/rad Nm/rad Nm/rad Nm/rad Sur demande Sur demande R R Sur demande Sur demande R Sur demande Sur demande R Sur demande R Sur demande R Sur demande Sur demande R R R R R ,

20 NR En fonction du diamètre arbre moteur choisi, rajouter sa valeur d inertie à celle du réducteur en fonction du rapport. Voir tableau page 4-3 Possibilité de fournir des diamètres d arbre moteur différents ; nous consulter. NR60 Dim. Arbre moteur INERTIE DES MANCHONS ( Kg.cm 2 ) d'arbre moteur NR110 NR60 NR80 (mm) AL100 NR140 NR180 NR240 NR , , ,28 0, ,282 0, ,281 0, ,39 0,9 14 0,832 1,36 2, ,849 1,38 2, ,848 1,37 2, ,848 1,37 2, ,848 1,36 2,77 6, ,72 1,33 3,81 6, ,662 1,37 3,78 7, ,69 6,11 9,52 13,4 13,4 32-4,57 5,98 9,38 13,2 13,2 35-7,2 8,81 12,3 18,5 18,5 38-7, ,9 21,9 21, ,6 17,4 21,4 21, ,8 21,6 21, ,2 44,2 Unité Voir tableau ci-dessous Rapports de réduction x x30 kg.cm x Nbre de trains Poids (en Kg) NR60 NR80 NR110 AL100 NR140 NR180 NR240 NR Le nombre de trains est déterminé par le rapport ( voir tableau pages 4-1 et 4-2 ),

21 NR Basée sur une durée de vie de heures et huile synthétique ISO VG150. Kr = Charge radiale admissible sur l arbre de sortie (N) Ka = Charge axiale admissible en tension ou compression (N) l = Distance de la face d appui au point d application de la charge radiale (mm) L = Longueur d arbre (mm) Vitesse sortie Tours/min NR60 NR80 NR110-AL100 NR140 NR180 NR240 NR350 Charge l=l/2 l=l l=l/2 l=l l=l/2 l=l l=l/2 l=l l=l/2 l=l Kr Ka Pour une Kr vitesse de Ka sortie de Kr tr/min : Ka Kr -l=l/ Ka Kr et Ka Kr appliquées Ka simultanément. Kr -Kr=3000 N Ka -Ka=2400 N Kr Ka Kr Ka Pour une vitesse de sortie de 200 tr/min : -l=l/2 -Kr et Ka appliquées simultanément. -Kr= N -Ka= N 1 Kr Ka L C= 10/ Durée de vie (h) choisie Exemple : NR180 : -Vitesse de l arbre de sortie = 300 tours/min -l=l/2 -Durée de vie : heures Dans le tableau ci-dessus pour une durée de vie de heures : Kr = N C= 10/ = 1,13 d où, la charge admissible sur l arbre de sortie pour une durée de vie de h : Kr = 1,13 x = N,

22 NR D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 - L9 L10 L11 L12 L13 L14 R M5 Voir tableau Voir tableau NR ci-dessous * x * ci-dessous 12 NR Voir tableau ci-dessous * 7 85 M8 x 19 * D6 et L7 sont fonction de la bride moteur choisie * Voir tableau ci-dessous , Longueur L9 en fonction du nombre de trains (Le nombre de trains est déterminé par le rapport voir tableau pages 14/58 et 15/58) NR60 NR80 arbre moteur Nbre de trains L9 - D5 min 9 - D5 max 19 - D5 min 6 - D5 max 24 1 Arbre moteur 83 Arbre moteur 88 Arbre moteur L L L Arbre moteur 106,5 Arbre moteur L8 min ,5 - L8 min L8 max ,5 - L8 max Pour des ou longueurs différents, nous consulter. --,

23 NR D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 - L9 L10 L11 L12 L13 R M10 NR x AL Voir tableau ci-dessous * M10 x * Voir tableau ci-dessous * D6 et L7 sont fonction de la bride moteur choisie. - Longueur L9 en fonction du nombre de trains (Le nombre de trains est déterminé par le rapport voir tableau pages 14/58 et 15/58) NR110 AL100 arbre moteur Nbre de trains L9 1 Arbre moteur 126 Arbre moteur D5 min 9 2 -L8 min L8 min D5 max L8 max L8 max Arbre moteur 126 Arbre moteur D5 min 9 - D5 max L8 min L8 min L8 max L8 max Pour des ou longueurs différents, nous consulter.,

24 NR D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 - L9 L10 L11 L12 L13 R M10 NR x NR Voir tableau ci-dessous * M20 x * Voir tableau ci-dessous Longueur L9 en fonction du nombre de trains (Le nombre de trains est déterminé par le rapport voir tableau pages 14/58 et 15/58 NR140 NR180 arbre moteur Nbre de trains L9 1 Arbre moteur 143 Arbre moteur 155 Arbre moteur D5 min 14 - D5 max L8 min L8 min L8 min L8 max L8 max L8 max D5 min 19 - D5 max 48 1 Arbre moteur 168 Arbre moteur L8 min L8 min L8 max L8 max Pour des ou longueurs différents, nous consulter. -,

25 NR D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 - L9 L10 L11 L12 L13 R M20 NR x NR Voir tableau ci-dessous * M24 x 50 * D6 et L7 sont fonction de la bride moteur choisie * Voir tableau ci-dessous Longueur L9 en fonction du nombre de trains (Le nombre de trains est déterminé par le rapport voir tableau pages14/58 et 15/58) arbre moteur Nbre de trains L9 1 Arbre moteur D5 min 24 NR240 - D5 max L8 min L8 max Arbre moteur D5 min 24 NR350 - D5 max L8 min L8 max Pour des ou longueurs différents; nous consulter.,

26 NR Exemple de désignation : NR180-7-C-D55-L-V2-P12-6C 6C pour arbre primaire claveté 6L pour arbre primaire lisse Pour des arbres spéciaux, nous consulter 1 Train NR 80 NR110 NR140 NR180 NR240 NR Train Train Train Train 2 3 D D D3 M6 M8 M10 M12 M16 D D5 M5 M8 M8 M12 M20 L L L L L L L L8 12, L ,5 160,5 202, a Train 2 3 Nous consulter,

27 NBR GAMME NR : SORTIE AVEC BRIDE RONDE ( Remplacer dans la référence NR par NBR ) D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 - L9 L10 L11 L12 R M10 NBR M8 115 x M10 NBR * M8 130 x Voir tableau * ci-dessous NBR Voir tableau ci-dessous M M20 x 42 *D6 et L7 sont fonction de la bride moteur choisie Longueur L9 en fonction du nombre de trains (Le nombre de trains est déterminé par le rapport voir tableau pages14/58 et 15/58) NBR110 NBR140 NBR180 arbre moteur Nbre de trains L9 1 Arbre moteur 141 Arbre moteur D5 min 9 2 -L8 min L8 min D5 max L8 max L8 max Arbre moteur 153 Arbre moteur 165 Arbre moteur D5 min L8 min L8 min L8 min D5 max L8 max L8 max L8 max Arbre moteur 178 Arbre moteur D5 min L8 min L8 min D5 max L8 max L8 max Pour des ou longueurs différents; nous consulter.,

28 NR EXEMPLE DE DESIGNATION Si vous souhaitez un réducteur avec une sortie spéciale (Voir chapitre «OPTION DE SORTIE»), vous devez changer ces 3 caractères en fonction de l option choisie. Ex : NR OP1 DSP LSP H1 P1 4C NR C D22 L H1 P1 4C Type du Réducteur Rapport de réduction 4C = Adaptation moteur 6C = Arbre primaire claveté 6L = Arbre primaire lisse Arbre de sortie : C = clavette L = lisse NR60 NR80 NR110 NR140 NR180 NR240 NR350 D16 D22 D32 D42 D55 D85 D120 Si vous souhaitez un spécial, voir chapitre «OPTION DE SORTIE» Précision : P12 < 12 minutes P5 < 5 minutes P3 < 3 minutes P1 < 1 minute P0, 5 < spécial sur demande Nota : NR60 disponible uniquement en P5 ou P3 Code de la position de montage TOUTES POSITIONS L : Longueur de l arbre de sortie standard en mm. Si vous souhaitez une longueur d arbre spéciale, voir chapitre «OPTION DE SORTIE» V1 V2 H1 TP,

29 GAMME SR Réducteurs planétaires renforcés de précision Réducteurs dans le même encombrement que la gamme NR mais acceptant 33% de plus de couple. Choix des rapports de réduction limités au rapport 4 en un train et tous les multiples en deux et trois trains.

30

31 SR SR60 SR80 SR110 SR140 SR180 SR240 SR350 Rapport de Nbre de Inertie Inertie Inertie Inertie Inertie Inertie Inertie réduction trains entrée entrée entrée entrée entrée entrée entrée kg.cm kg.cm kg.cm kg.cm kg.cm kg.cm kg.cm 4 1 0,183 1,47 4,35 17,23 72, ,18 1,4 4,09 17,45 68, ,17 1,33 3,86 16,53 63,9 91, ,166 0,87 2,52 10,64 62, ,06 0,47 1,38 5, ,179 1,4 4,06 17,48 67, ,031 0,24 0,71 2,95 11,9 14, ,178 0,87 2,51 10, , ,169 1,32 3,82 16,48 63,31 64, ,169 0,86 2,5 10,61 63, ,063 0,47 1,37 5,78 24, ,029 0,23 0,67 2,81 11, ,06 0,47 1,37 5,76 22, ,032 0,24 0,7 2,95 12, ,06 0,46 1,34 5,64 22, ,031 0,24 0,7 2,94 11, ,16 0,82 2,37 1,07 60, ,058 0,45 1,32 5, ,031 0,23 0,69 2,88 11, ,03 0,23 0,68 2,84 11, ,029 0,23 0,67 2,81 11, ,029 0,23 0,67 2,81 11,3 10, ,029 0,23 0,67 2,81 11, ,03 0,23 0,67 2,81 11, ,029 0,23 0,67 2,81 11, ,029 0,23 0,67 2,81 11, ,029 0,23 0,67 2,81 11,3 9 Nous consulter Rapport Nbre SR60 SR80 SR110 SR140 SR180 SR240 SR350 De réduction De trains Raideur Raideur 10 Raideur 10 3 Raideur 10 3 Raideur 10 3 Raideur 10 4 Raideur 10 4 Nm/rad Nm/rad Nm/rad Nm/rad Nm/rad Nm/rad Nm/rad Nous consulter Pour d autres rapports, nous consulter.,

32 SR En fonction du diamètre arbre moteur choisi, rajouter sa valeur d inertie à celle du réducteur en fonction du rapport. Voir tableau page 29/58. Possibilité de fournir des diamètres d arbre moteur différents ; nous consulter. INERTIE DES MANCHONS ( Kg.cm 2 ) d'arbre moteur (mm) SR60 SR80 SR110 SR140 SR180 SR240 SR , , ,28 0, ,282 0, ,281 0, ,39 0,9 14 0,832 1,36 2, ,849 1,38 2, ,848 1,37 2, ,848 1,37 2, ,848 1,36 2,77 6, ,72 1,33 3,81 6, ,662 1,37 3,78 7, ,69 6,11 9,52 13,4 13,4 32-4,57 5,98 9,38 13,2 13,2 35-7,2 8,81 12,3 18,5 18,5 38-7, ,9 21,9 21, ,6 17,4 21,4 21, ,8 21,6 21, ,2 44,2 Nous consulter Nbre de trains Poids (en Kg) SR60 SR80 SR110 SR140 SR180 SR240 SR Nous consulter Le nombre des trains est déterminé par le rapport ( voir tableau page 28/58 ),

33 SR Basée sur une durée de vie de heures et huile synthétique ISO VG150. Kr = Charge radiale admissible sur l arbre de sortie (N) Ka = Charge axiale admissible en tension ou compression (N) l = Distance de la face d appui au point d application de la charge radiale (mm) L = Longueur d arbre (mm) Vitesse sortie Tours/min SR60 SR80 SR110 SR140 SR180 SR240 SR350 Charges l=l/2 l=l l=l/2 l=l l=l/2 l=l l=l/2 l=l l=l/2 l=l l=l/2 l=l Kr Ka Kr Ka Kr Ka Kr Ka Kr Ka Kr Ka Kr Ka Kr Ka Nous consulter Pour une vitesse de sortie de 200 tr/min : -l=l/2 -Kr et Ka appliquées simultanément. -Kr= N -Ka= N 1 Kr Ka L C= 10/ Durée de vie (h) choisie Exemple : SR180 : -Vitesse de l arbre de sortie = 300 tours/min -l=l/2 -Durée de vie : heures Dans le tableau ci-dessus pour une durée de vie de heures : Kr = N C= 10/ = 1,13 d où, la charge admissible sur l arbre de sortie pour une durée de vie de h : Kr = 1,13 x = N,

34 SR D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 - L9 L10 L11 L12 L13 L14 R M8 SR x , SR Voir tableau ci-dessous * M10 x 20 * D6 et L7 sont fonction de la bride moteur choisie * Voir tableau ci-dessous Longueur L9 en fonction du nombre de trains (Le nombre de trains est déterminé par le rapport voir tableau pages 28/58) SR80 SR110 arbre moteur Nbre de trains L9 1 Arbre moteur 106,5 Arbre moteur D5 min 6 - D5 max L8 min ,5 - L8 min L8 max ,5 - L8 max Arbre moteur 126 Arbre moteur D5 min 9 - D5 max L8 min L8 min L8 max L8 max Pour des ou longueurs différents, nous consulter.,

35 SR - * D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 - L9 L10 L11 L12 L13 R M10 SR x SR Voir tableau ci-dessous * M20 x * Voir tableau ci-dessous D6 et L7 sont fonction de la bride moteur choisie - Longueur L9 en fonction du nombre de trains (Le nombre de trains est déterminé par le rapport voir tableau pages 28/58) SR140 SR180 arbre moteur Nbre de trains L9 1 Arbre moteur 143 Arbre moteur 155 Arbre moteur D5 min 14 - D5 max L8 min L8 min L8 min L8 max L8 max L8 max D5 min 19 - D5 max 48 1 Arbre moteur 168 Arbre moteur L8 min L8 min L8 max L8 max Pour des ou longueurs différents, nous consulter. -,

36 SR D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 - L9 L10 L11 L12 L13 R M24 SR x SR Voir tableau ci-dessous * D6 et L7 sont fonction de la bride moteur choisie. * M24 x Longueur L9 en fonction du nombre de trains (Le nombre de trains est déterminé par le rapport voir tableau pages 28/58) arbre moteur Nbre de trains L9 1 Arbre moteur D5 min 24 SR240 - D5 max L8 min L8 max Arbre moteur D5 min 24 SR350 - D5 max L8 min L8 max Pour des ou longueurs différents, nous consulter. * Voir tableau ci-dessous ,

37 SR Exemple de désignation : SR180-4-C-D55-L-V2-P12-6C 6C pour arbre primaire claveté 6L pour arbre primaire lisse Pour des arbres spéciaux, nous consulter 1 Train SR 80 SR110 SR140 SR180 SR240 SR Train Train Train Train 2 3 D D D3 M6 M8 M10 M12 M16 D D5 M5 M8 M8 M12 M20 L L L L L L L L8 12, L ,5 160,5 202, a Train 2 3 Nous consulter,

38 SR Si vous souhaitez un réducteur avec une sortie spéciale (Voir chapitre «OPTION DE SORTIE»), vous devez changer ces 3 caractères en fonction de l option choisie. Ex : SR80 4 OP1 DSP LSP H1 P1 4C SR80 4 C D22 L H1 P1 4C SR80 SR110 SR140 SR180 SR240 SR350 Type du Réducteur Rapport de éd i Arbre de sortie : C = clavette L = lisse D22 D32 D42 D55 D95 D120 Si vous souhaitez un spécial, voir chapitre «OPTION DE SORTIE» 6C = Arbre primaire claveté 6L = Arbre primaire lisse 4C = Adaptation moteur Précision : P12 < 12 minutes P5 < 5 minutes P3 < 3 minutes P1 < 1 minute P0, 5 < spécial sur demande Code de la position de montage TOUTES POSITIONS L : Longueur de l arbre de sortie standard en mm. Si vous souhaitez une longueur d arbre spéciale, voir chapitre «OPTION DE SORTIE» V1 V2 H1 TP,

39 GAMME PR Réducteurs planétaires renforcés de précision Réducteurs dans le même encombrement (sauf arbre de sortie plus gros) que la gamme NR mais acceptant le double du couple nominal : N.m Choix des rapports de réduction limités au rapport 3 en un train et tous les multiples en deux et trois trains.

40

41 PR Rapport De réduction Nbre De trains PR60 PR80 PR110 PR140 PR180 PR240 PR350 Inertie entrée Inertie entrée Inertie entrée Inertie entrée Inertie entrée Inertie entrée Inertie entrée kg.cm kg.cm kg.cm kg.cm kg.cm kg.cm kg.cm 3 1 0,343 2,72 8,21 32, ,337 2,61 7,76 32, ,180 1,40 4,09 10,45 68, ,116 0,97 2,67 11,23 44, ,063 0,50 1,46 6,08 24, ,336 2,60 7,71 32, , ,032 0,25 0,75 3,10 12,6 126, ,179 1,40 4,06 17,48 67, ,116 0,92 2,65 11, ,178 1,32 3,84 16,54 64, ,178 0,87 2,51 10,65 67,2 38, ,063 0,50 1,45 6,09 24, ,115 0,85 2,45 10,40 43, ,063 0,47 1,37 5,78 24, ,032 0,25 0,74 3,10 12,52 11, ,063 0,46 1,34 5,65 24,1 21, ,032 0,24 0,70 2,95 12, ,062 0,47 1,32 5, ,032 0,23 0,69 2,89 12,4 119, ,032 0,23 0,69 2,84 12, ,029 0,23 0,67 2,81 11,3 9 Nous consulter Rapport De réduction Nbre De trains PR60 PR80 PR110 PR140 PR180 PR240 PR350 Raideur Raideur 10 Raideur Raideur Raideur Raideur Raideur Nm/rad Nm/rad Nm/rad Nm/rad Nm/rad Nm/rad Nm/rad Nous consulter,

42 PR En fonction du diamètre arbre moteur choisi, rajouter sa valeur d inertie à celle du réducteur en fonction du rapport. Voir tableau page 39/58. Possibilité de fournir des diamètres d arbre moteur différents ; nous consulter. INERTIE DES MANCHONS ( Kg.cm 2 ) d'arbre moteur (mm) PR60 PR80 PR110 PR140 PR180 PR240 PR , , ,28 0, ,282 0, ,281 0, ,39 0,9 14 0,832 1,36 2, ,849 1,38 2, ,848 1,37 2, ,848 1,37 2, ,848 1,36 2,77 6, ,72 1,33 3,81 6, ,662 1,37 3,78 7, ,69 6,11 9,52 13,4 13,4 32-4,57 5,98 9,38 13,2 13,2 35-7,2 8,81 12,3 18,5 18,5 38-7, ,9 21,9 21, ,6 17,4 21,4 21, ,8 21,6 21, ,2 44,2 Nous consulter Poids (en Kg) PR60 PR80 PR110 AL100 PR140 PR180 PR240 PR350 Nbre de trains Nous consulter Le nombre de trains est déterminé par le rapport ( voir tableau page 38/58 ),

43 PR Basée sur une durée de vie de heures et huile synthétique ISO VG150. Kr = Charge radiale admissible sur l arbre de sortie (N) Ka = Charge axiale admissible en tension ou compression (N) l = Distance de la face d appui au point d application de la charge radiale (mm) L = Longueur d arbre (mm) Vitesse sortie Tours/min PR60 PR80 PR110 PR140 PR180 PR240 PR350 Charges l=l/2 l=l l=l/2 l=l l=l/2 l=l l=l/2 l=l l=l/2 l=l l=l/2 l=l Kr Ka Kr Ka Kr Ka Kr Ka Kr Ka Kr Ka Kr Ka Kr Ka Nous consulter Pour une vitesse de sortie de 200 tr/min : -l=l/2 -Kr et Ka appliquées simultanément. -Kr= N -Ka= N 1 Kr Ka L C= 10/ Durée de vie (h) choisie Exemple : PR180 : -Vitesse de l arbre de sortie = 300 tours/min -l=l/2 -Durée de vie : heures Dans le tableau ci-dessus pour une durée de vie de heures : Kr = N C= 10/ = 1,13 d où, la charge admissible sur l arbre de sortie pour une durée de vie de h : Kr = 1,13 x = N,

44 PR D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 - L9 L10 L11 L12 L13 L14 R M8 PR x , PR Voir tableau ci-dessous * M10 x 20 * D6 et L7 sont fonction de la bride moteur choisie * Voir tableau ci-dessous Longueur L9 en fonction du nombre de trains (Le nombre de trains est déterminé par le rapport voir tableau pages 38/58) PR80 PR110 arbre moteur Nbre de trains L9 1 Arbre moteur 106,5 Arbre moteur D5 min 6 - D5 max L8 min ,5 - L8 min L8 max ,5 - L8 max Arbre moteur 126 Arbre moteur D5 min 9 - D5 max L8 min L8 min L8 max L8 max Pour des ou longueurs différents, nous consulter.,

45 PR D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 - L9 L10 L11 L12 L13 R M20 PR x PR Voir tableau ci-dessous * D6 et L7 sont fonction de la bride moteur choisie. * M20 x Longueur L9 en fonction du nombre de trains (Le nombre de trains est déterminé par le rapport voir tableau pages 38/58) * Voir tableau ci-dessous , PR140 PR180 arbre moteur Nbre de trains L9 1 Arbre moteur 143 Arbre moteur 155 Arbre moteur D5 min 14 - D5 max L8 min L8 min L8 min L8 max L8 max L8 max D5 min 19 - D5 max 48 1 Arbre moteur 168 Arbre moteur L8 min L8 min L8 max L8 max Pour des ou longueurs différents, nous consulter. -,

46 PR D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 - L9 L10 L11 L12 L13 R M24 PR x PR Voir tableau ci-dessous * D6 et L7 sont fonction de la bride moteur choisie. * M24 x Longueur L9 en fonction du nombre de trains (Le nombre de trains est déterminé par le rapport voir tableau pages 38/58) arbre moteur Nbre de trains L9 1 Arbre moteur D5 min 24 PR240 - D5 max L8 min L8 max Arbre moteur D5 min 24 PR350 - D5 max L8 min L8 max Pour des ou longueurs différents, nous consulter. * Voir tableau ci-dessous ,

47 PR Exemple de désignation : PR C-D70-L-H1-P3-6C 6C pour arbre primaire claveté 6L pour arbre primaire lisse Pour des arbres spéciaux, nous consulter 1 Train PR 80 PR110 PR140 PR180 PR240 PR Train Train Train Train 2 3 D D D3 M6 M8 M10 M12 M16 D D5 M5 M8 M8 M12 M20 L L L L L L L L8 12, L ,5 160,5 202, a Train 2 3 Nous consulter,

48 PR Si vous souhaitez un réducteur avec une sortie spéciale (Voir chapitre «OPTION DE SORTIE»), vous devez changer ces 3 caractères en fonction de l option choisie. Ex : PR OP1 DSP LSP H1 P1 4C PR C D28 L H1 P1 4C Type du Réducteur Rapport de réduction 6C = Arbre primaire claveté 6L = Arbre primaire lisse 4C = Adaptation moteur Arbre de sortie : PR80 D28 PR110 D42 PR140 D55 PR180 D70 PR240 D100 PR350 D160 C = clavette L = lisse Si vous souhaitez un spécial, voir chapitre «OPTION DE SORTIE» Précision : P12 < 12 minutes P5 < 5 minutes P3 < 3 minutes P1 < 1 minute P0, 5 < spécial sur demande Code de la position de montage TOUTES POSITIONS L : Longueur de l arbre de sortie standard en mm. Si vous souhaitez une longueur d arbre spéciale, voir chapitre «OPTION DE SORTIE» V1 V2 H1 TP,

49 OPTION DE SORTIE Gammes NR, SR et PR Retouche arbre de sortie Page 48 OP1 Sortie Plateau Page 49 OP2 Arbre creux + frette de serrage Page 50 OP3 Arbre creux claveté Page 51 OP4 Arbre cannelé Page 52 OP5 Arbre pignon Page 53

50 Valable uniquement pour des retouches de longueurs et diamètres d arbres inférieurs aux dimensions standards. Voir tableau ci-dessous. Nous consulter pour des dimensions supérieures aux standards. Exemple de désignation : NR L-D19-LS40-V2-P3-4C L= arbre lisse C= arbre claveté Préciser la longueur Préciser le TAILLE REDUCT GAMME NR SR PR NR SR PR NR SR PR NR SR PR NR SR PR NR SR PR D standard L : Longueur standard Tenir compte des valeurs de couple et de rigidité torsionnelle à transmettre (Voir catalogue standard).,

51 Taille Red. 80 Taille Red. 110 Taille Red. 140, 180 Taille Red. 240, 350 Exemple de désignation : NR OP1-DSP-LSP-H1-P3-4C TABLEAU DIMENSION Taille Red D1 H7 31, D N D3 h o D4 h u D s D D7 7 x M6 11 x M6 11 x M8 11 x M10 12 x M16 c D8 H o D9 12 x 5,5 12 x 5,5 12 x 6,6 12 x 9 12 x 13,5 n L s L u L l L t L e L r L ,

52 Voir L2 gamme stantard Exemple de désignation : NR180-7-OP2-D42-LSP-V2-P12-4C Si différent du standard Préciser la valeur. D1 maxi D2 D4 L Nbre de vis x Cs (en N.m) * Cm (en N.m) ** NR, SR x M NR, SR x M NR, SR x M NR, SR x M NR, SR x M NR, SR350 Nous consulter D1 maxi D2 D4 L Nbre de vis x Cs (en N.m) * Cm (en N.m) ** PR x M PR x M PR x M PR x M PR x M PR350 Nous consulter * Cs : couple de serrage nécessaire des vis. ** Cm : couple d utilisation maxi. - Nous consulter pour des diamètres inférieurs.,

53

54 Veuillez nous faire parvenir votre demande en complétant le tableau ci-dessous accompagné d un plan. Exemple de désignation : NR140-7-OP4-DSP-LSP-V2-P5-4C Nom Société Téléphone Fax Vos réf : Qté de réd. souhaitée CARACTERISTIQUES CANNELURES Flancs parallèles Flancs en développante Norme utilisée Diamètre exterieur D Module m Nbre de dents N Diamètre intérieur d Angle de pression Classe de précision ou ajustement,

55 - Veuillez nous faire parvenir votre demande en complétant le tableau ci-dessous accompagné d un plan. Exemple de désignation : NR OP5-DSP-LSP-H1-P3-4C Nom Société Téléphone Fax Vos réf : Qte de réd. souhaitée CARACTERISTIQUES ENGRENAGE Module m Nbre de dents Z Diamètre primitif d Angle de pression Angle d'hélice Sens de l'hélice Deport de denture Classe de precision,

56 Pour tous les types de réducteurs (NR, SR et PR) en service continu (s1) For all gearboxes (NR, SR, and PR) in continuous running ORIENTATION DE TROU INDIFFERENTE POSITION SEULEMENT POUR LES RAPPORTS 1 :3 ; 1 :4 ; 1 :5 ; 1 :7 ; 1 :10 Exemple de désignation : NR110-3-C-D32-L-H1-P12-4C-B Préciser «B» en fin de Réf. ORIENTATION DU TROU VERS LE ORIENTATION DU TROU VERS LE HAUT REMARQUE : Après installation du réducteur sur le site, le bouchon évent prend la place d un des bouchons standards. NR, SR, PR D Nous L ,5 71 consulter,

57 NOTICES DE MONTAGE ET D ENTRETIEN Gammes NR, SR et PR Gamme LB

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