Laboratoire génie électrique 3Stech Série d exercices N 8 Moteur pas à pas Page 1 /10

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1 Laboraore géne élecrque ech ére d exercces Moeur pas à pas Page /0 Exercce Un moeur pas à pas à aman permanen ayan les caracérsques suvanes : phases au saor, deux pôles au roor, sa commuaon es bdreconnelle symérque. Calculer : ) Le nombre de pas par our p/r.. ) Déermner l angle d un pas en degré pus en radan.. Exercce ) Un moeur pas à pas à amen permanan fa pas dans le sens horare. Compléer le ableau suvan relaf à un our du roor dans le sens horare pour une commuaon undreconnelle? OTO D TTO C Phase Phases excées Poson du roor - ) Indquer le ype de commuaon du moeur symérque ou asymérque? ) Déermner le nombre de phases m, le nombre de pare de pole du roor,le nombre de pas par our p/? m =.. p = p/ = Exercce : Q o le moeur pas à pas suvan. ) Déermner le nombre de phases m e le nombre de pare de pôle du roor p m =.. p = ) Compléer le ableau suvan : Q Q Q Phases excées Poson Q Q Q Q ) Quel es le ype de la commuaon: symérque ou asymérque ) Déermner le nombre de pas par our (p/) Prof : orchan hchem e ammam mourad

2 Laboraore géne élecrque ech ére d exercces Moeur pas à pas Page /0 Exercce : Un moeur pas à pas à amen permanan ayan les caracérsques suvanes : aor : phases ; oor : pôles ; Commuaon : ymérque ; Pas angulare :, / Calculer le nombre de pas par our. p / r = / Déermner le ype de commuaon avec jusfcaon. / Déermner le nombre de pas p à effecuer pour que le roor ourne de. / achan que le moeur effecue 00 pas / s. - Déermner la fréquence f du sgnal d horloge du crcu de commande du moeur pas à pas. - Calculer le emps en (s) ms pour que le roor décr un angle de Calculer la vesse n du moeur en r /mn. Exercce Le fonconnemen d un moeur P à P à aman permanen, représené par le schéma c-conre, es décr par les chronogrammes c-dessous. Q Q Q Q Q Q Q Q parr du schéma e des chronogrammes déermner : - Le nombre de phases : - Le mode d almenaon : - Le ype de commuaon :... - Le pas angulare : - Les posons prsen par le roor : (), - En dédure le mouvemen réalsé par le moeur Prof : orchan hchem e ammam mourad

3 Laboraore géne élecrque ech ére d exercces Moeur pas à pas Page /0 Exercce Un moeur pas à pas Fonconnemen en mode dem-pas (commuaon asymérque). ) Compléer le ableau c-dessous en ndquan les phases excées pour que le moeur fa un our dans le sens anhorare? Phases excées Poson du roor Q P / / / / + - ) Donner la valeur de : m, p, K e K m = p = k =. k =. ) En réalé la commuaon des phases du moeur es fae à l ade des ranssors bpolares. Comben de ranssors fau-l pour réalser cee commuaon? Explquer? Exercce : Un moeur pas à pas à aman permanen es commandé par un compeur synchrone mun d un éage de pussance : V T Q 0 Q T V D V T Q C Q T V Prof : orchan hchem e ammam mourad

4 Laboraore géne élecrque ech ére d exercces Moeur pas à pas Page /0 ) Compléer le ableau c-dessous pour que le moeur fa un our dans le sens horare?. orloge Q Q Q Q 0 Poson roor Ea nale 0 0 mpulson mp mp mp mp mp mp mp ) Compléer alors le ableau suvan : Commuaon Mode d almenaon ombre de phases ombre de pas / our Pas angulare )Eablr les chronogrammes donnan l ordre d almenaon des phases en ndquan les ranssors saurés. Q 0 Q Q Q T T Exercce : Un moeur pas à pas à aman permanen es commandé par un crcu séquenel mun d un éage de pussance : Inerface à base de ranssors / Transsors saurés 0V D / C / / m Crcu séquenel de commande Q Q Q Q C D Fg 0V À la poson nale les deux phases e D son almenées. Care de commande du moeur pas à pas +V CC Prof : orchan hchem e ammam mourad

5 Laboraore géne élecrque ech ére d exercces Moeur pas à pas Page /0 / o p= Placer sur la Fg les pôles du roor e saor / Déermner le nombre de phases : / Compléer le ableau de commuaon du moeur pas à pas représené c dessous : m=0 ens : Commuaon undreconnelle symérque sens horare. D C Poson du roor Phases excées Poson nal 0 0 -D ere mpulson ème mpulson ème mpulson ème mpulson / Ecrre l expresson donnan le nombre de pas par our (p/) en foncon du nombre de phases, du nombre de pares de pôles e des coeffcens K e K. ) Donner en jusfan la valeur de K. ) Donner en jusfan la valeur de K. ) En dédure le nombre de pas par our (p/). ) En dédure le pas angulare en Degré e en radan. 9 ) achan que la fréquence d horloge vau 0z, calculer le emps nécessare pour que le moeur fa 0 ours. 0 ) Compléer le ableau de commuaon du moeur pas à pas représenés c dessous : m= ens : Commuaon undreconnelle asymérque anhorare. Poson du Phases D C roor excées Poson nal 0 0 -D ere mpulson ème mpulson ème mpulson ème mpulson ème mpulson ème mpulson ème mpulson ème mpulson Prof : orchan hchem e ammam mourad

6 Laboraore géne élecrque ech ére d exercces Moeur pas à pas Page /0 ) Donner en jusfan la valeur de K. ) Donner en jusfan la valeur de K. ) En dédure le nombre de pas par our (p/). ) En dédure le pas angulare en Degré ) achan que la fréquence d horloge vau z, calculer le emps nécessare pour que le moeur fa 0 ours. ) Compléer le schéma de l nerface à base de ranssors Inerface à base de ranssors m Crcu séquenel de Q Q Q C commande Q D Care de commande du moeur pas à pas ) Donner l ulé de l nerface. +V CC Prof : orchan hchem e ammam mourad

7 Laboraore géne élecrque ech ére d exercces Moeur pas à pas Page /0 Exercce 9 : Un moeur pas à pas à aman permanen commandé par des nverseurs,, e à deux posons comme le monre la fgure c-dessous : ) Quelle es le nombre de phases du moeur? m = ) Quelle es le mode d almenaon du moeur?(cocher la bonne réponse) Unpolare ) ur le schéma smplfé du moeur (fg), ndquer les noms des dfférens pôles du saor e du roor sachan que (p = ) ) On désre obenr une roaon dans le sens anhorare avec un pas angulare de. Calculer alors les coeffcens de commuaon K e K : K = K = ) En dédure le ype de commuaon du moeur : (cocher la bonne réponse) ) achan que la fréquence d horloge vau z, calculer le emps nécessare pour que le moeur fa 00 ours. Exercce 0 : polare Undreconnelle symérque dreconnelle symérque Undreconnelle asymérque dreconnelle asymérque Un moeur pas à pas à aman permanen es commandé par le crcu suvan : - + P T Fg V / / / / b b U +Vcc -Vcc +Vcc T a U a T T T -Vcc Prof : orchan hchem e ammam mourad

8 Laboraore géne élecrque ech ére d exercces Moeur pas à pas Page /0 ) Mere une crox devan la bonne réponse : Le moeur pas à pas es : unpolare bpolare ) Donner le nombre de phases m m = ) Fonconnemen en mode pas ener : Pour une roaon dans le sens horare e un fonconnemen en mode pas ener, compléer le ableau suvan donnan l ordre d almenaon des bobnes du moeur pour un our comple. Poson du roor ornes par lesquelles le couran renre a, b Transsors saurés T, T a- Ecrre l expresson donnan le nombre de pas par our (p/) en foncon du nombre de phases, du nombre de pares de pôles e des coeffcens K e K. b - Donner en jusfan la valeur de K. c - Donner en jusfan la valeur de K. d- En dédure le nombre de pas par our (p/). f- En dédure le pas angulare en Degré e en radan. ) Fonconnemen en mode dem pas : Pour une roaon dans le sens anhorare e un fonconnemen en mode dem-pas, compléer le ableau suvan donnan l ordre d almenaon des bobnes du moeur pour un our comple. Poson du roor / / / / ornes par lesquelles le couran renre Transsors saurés a, b T, T Prof : orchan hchem e ammam mourad

9 Laboraore géne élecrque ech ére d exercces Moeur pas à pas Page 9 /0 a - Donner en jusfan la valeur de K.. b- En dédure le nombre de pas par our (p/). c- achan que la fréquence d horloge vau 0z, calculer le emps nécessare pour que le moeur fa 00 ours. d- Que deven le nombre de pas par our s le nombre des pôles du roor es 0? e- Calculer dans ce cas la fréquence d almenaon des bobnes s le moeur fa un our pendan secondes. Exercce Un moeur pas à pas à aman permanen fa pas par our, es commandé par le crcu suvan : +V () () T T T T T () () () () T T T () () ) Mere une crox devan la bonne réponse : La commuaon correspondane de ce moeur pas à pas es : undreconnelle ) Le nombre de phases : m ) Le nombre de pare de pôles du roor : p Prof : orchan hchem e ammam mourad bdreconnelle

10 Laboraore géne élecrque ech ére d exercces Moeur pas à pas Page 0 /0 ) Calculer K pus en dédure le ype de commuaon symérque ou asymérque : ) Pour une roaon dans le sens rgonomérque, compléer le ableau donnan l ordre d almenaon des bobnes du moeur pour un our comple. Poson du roor oaon du roor dans le sens rgonomérque ornes relées au «+» Transsors saurés ) En se réfèren au ableau de commuaon de la queson., compléer le ableau suvan correspondan aux éas des ranssors ( :bloqué ; : sauré) e celles de leur base (0 ou ) Eas des bases Eas des ranssors T T T T T T T T Poson du roor ) Tracer les chronogrammes des enrées Prof : orchan hchem e ammam mourad