Codeurs SEW. Manuel. Version 6/ / /005/98

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1 Codeurs SEW Manuel Version 6/ 8/00/ / 0

2 Codification Type de codeur Exécution de l'arbre Taille E S T Interface de mesure A Platine d'adaptation seule C U alim = 4 V DC, signaux de sortie HTL avec voie 0 et signaux inversés R U alim = 4 V DC, signaux de sortie TTL RS-4 avec voie 0 et signaux inversés S U alim = 4 V DC, signaux de sortie sin/cos VCC T U alim = V DC, signaux de sortie TTL RS-4 avec voie 0 et signaux inversés Y Interface SSI 6 Nombre d'impulsions par tour (détecteur de proximité) Type de montage (dépend de la taille du moteur) S V H Arbre expansible Arbre sortant Arbre creux E A N X Codeur incrémental Codeur absolu Détecteur de proximité (compteur d'impulsions) Codeur spécial Fig. : Codification des codeurs SEW 086AFR Codeurs SEW

3 Sommaire Page Description du système Présentation des composants Caractéristiques techniques Description technique Codeurs incrémentaux avec signaux TTL et HTL Codeurs incrémentaux avec signaux sin/cos à haute résolution Codeurs absolus avec interface MSSI Resolvers Détecteurs de proximité Codeurs incrémentaux Codeurs incrémentaux avec arbre expansible Codeurs incrémentaux avec arbre sortant Codeurs absolus Resolvers Détecteurs de proximité Platines d adaptation (sans codeur) Installation Généralités Codeurs incrémentaux Raccordement sur un MOVITRAC C..... Raccordement sur un MOVIDRIVE type MDV60A Codeurs absolus AVY Raccordement sur un MOVIDYN MAS/MKSA Raccordement sur un MOVIDRIVE MDS60A Raccordement sur un MOVIDRIVE MDV60A Resolvers Raccordement sur un MOVIDYN MAS/MKSA Raccordement sur un MOVIDRIVE type MDS60A Détecteurs de proximité Allongements moteur avec codeur ou platine d adaptation Codeurs incrémentaux ES_/ES_/EV_ Platines d adaptation ESA/ESA/EVA Codeurs absolus AVY Platines d adaptation AVA Câbles pré-confectionnés Codeurs SEW

4 Description du système Description du système. Présentation des composants Codeurs pour moteurs asynchrones triphasés Codeurs pour servomoteurs synchrones Codeurs Codeurs absolus et resolvers Fig. : Présentation de l électronique et des codeurs associés SEW 086BFR Les systèmes d entraînements régulés par une électronique ont besoin d une mesure de la vitesse ; les moteurs synchrones demandent en plus toujours la mesure de la position absolue du rotor (en général avec un resolver). En tant que fournisseur de systèmes d entraînement, SEW-USOCOME propose toute une gamme de capteurs, étudiés pour répondre parfaitement aux besoins des entraînements SEW. Pour un codeur d un autre fournisseur, nous proposons une série de platines d adaptation. Pour signaler simplement que le moteur tourne et son sens de rotation, l installation d un détecteur de proximité offre une solution particulièrement économique et facile à mettre en place. 4 Codeurs SEW

5 Description du système Codeurs SEW pour moteurs asynchrones DT/DV : Codeurs incrémentaux - pour tension d alimentation V DC avec signaux V TTL RS-4 Conseillés avec les MOVITRAC C - pour tension d alimentation 4 V DC avec signaux sin/cos à haute résolution Conseillés avec les MOVIDRIVE - pour tension d alimentation 4 V DC avec signaux V TTL RS-4 - pour tension d alimentation 4 V DC avec signaux HTL Codeurs absolus - pour tension d alimentation V DC avec interface MSSI - pour tension d alimentation 4 V DC avec interface MSSI et voies sinus Détecteurs de proximité - avec 6 impulsions par tour - avec canal A ou canal A + B Platines d adaptation pour codeurs spéciaux - Adaptation à arbre expansible - Adaptation à arbre sortant avec accouplement Codeurs SEW pour servomoteurs asynchrones CT/CV : Codeurs incrémentaux - pour tension d alimentation 4 V DC avec signaux sin/cos à haute résolution Montés en standard sur les moteurs CT/CV - pour tension d alimentation 4 V DC avec signaux V TTL RS-4 Codeurs absolus - pour tension d alimentation 4 V DC avec interface MSSI et voies sinus Codeurs SEW pour servomoteurs synchrones DS/DY : Resolvers montés en standard sur les servomoteurs synchrones (toujours nécessaires pour piloter le moteur) Codeurs absolus tension d alimentation /4 V DC avec interface MSSI Choix du codeur SEW : Plage de réglage jusqu à :000 - pour moteurs asynchrones triphasés codeur avec signaux TTL ou HTL avec 04 impulsions / tour - pour servomoteurs synchrones resolver intégré Plage de réglage jusqu à :000 - pour moteurs asynchrones triphasés codeur avec signaux sin/cos à haute résolution Régulation de couple d un moteur asynchrone codeur avec signaux sin/cos à haute résolution Environnement perturbé, longueurs < 0 m codeur avec signaux HTL Positionnement absolu sans prise de référence codeur absolu Tenir compte des possibilités de montage d une ventilation forcée Codeurs SEW

6 Description du système Systèmes de codeurs Désignation pour moteur SEW Type de codeur Arbre codeur Spécification Alimentation Signal EST* ESS** ESC ESR EST* ESS** ESC CT/DT CV/DV...S Codeur incrémental Arbre expansible - V DC, régulée V DC TTL RS-4 V CC sin/cos 4 V DC 4 V DC HTL V DC TTL RS-4 V DC, régulée V DC TTL RS-4 V CC sin/cos 4 V DC 4 V DC HTL ESR V DC TTL RS-4 EVT* EVS** EVC CT/CV DT/DV7... Arbre sortant V DC, régulée V DC TTL RS-4 V CC sin/cos 4 V DC 4 V DC HTL EVR V DC TTL RS-4 NV6 NV6 DT/DV 7...S Détecteur de proximité - Canal A Canal A + B 6 impulsions/tour, 4 V DC contact à fermeture AVY DS6 DY7... CT/CV DT/DV7... Codeur double voie : absolu + incrémental Arbre sortant - /4 V DC Interface MSSI et V CC sin/cos * Codeur conseillé avec MOVITRAC C (source de tension V DC régulée ; lecture signaux TTL) ** Codeur conseillé avec MOVIDRIVE MDV (source de tension 4 V DC ; lecture signaux TTL, HTL, sinus) Platines d adaptation pour codeurs spéciaux Désignation pour moteur SEW Type de codeur Arbre codeur ESA DT Arbre expansible ESA DV...S Codeur non EVA DT/DV7... fourni Arbre sortant AVA DS6, DY7... XVA DT/DV7... Arbre sortant Spécification Alimentation Signal - Platine d adaptation 6 Codeurs SEW

7 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques. Description technique Dans ce chapitre figurent toutes les explications concernant les différents types de signaux, les signaux de sortie et leur niveau. Les sorties de signaux sont illustrées dans des diagrammes de cycle. Les codeurs sont logés dans un boîtier en métal léger très robuste et dotés de roulements à billes de précision soigneusement dimensionnés. Grâce à leur carcasse métallique, les codeurs ont un degré de susceptibilité moindre et offrent donc une compatibilité électromagnétique élevée... Codeurs incrémentaux avec signaux TTL et HTL Ces codeurs indiquent un déplacement et permettent de calculer une vitesse. Ils transforment la grandeur d entrée d écart angulaire en une série d impulsions électriques ( créneaux ). Ceci est possible grâce à un disque optique garni de rainures radiales laissant passer la lumière, balayées par opto-électronique. Le nombre de rainures fixe la résolution (impulsions/tour). Signaux de sortie : Les codeurs SEW sont des codeurs à double canal avec impulsion zéro ; avec les signaux inversés, ils disposent donc de 6 canaux. Dans le codeur, barrières photoélectriques décalées de 0 délivrent séries d impulsions sur les canaux A (K) et B (K). En rotation à droite (dans le sens horaire), vue depuis l arbre moteur (côté A), le canal A (K) a 0 d avance sur B (K). Le décalage de phases ainsi obtenu permet la détermination du sens de rotation du moteur ; ce décalage permet aussi à l électronique qui lit ces signaux, de quadrupler la précision. L impulsion zéro ( impulsion par tour) est captée par une troisième barrière photoélectrique et mise à disposition sous forme de signal de référence sur le canal C (K0). Les signaux des canaux A (K), B (K) et C (K0) sont inversés par le codeur et mis à disposition comme signaux complémentés sur les canaux A(K), B(K) et C(K0) afin d augmenter l immunité du signal face au parasitage. K (A) K ( A) K (B) K ( B) 0 K0 (C) K0 ( C) Fig. : Signaux TTL avec voie 0 et signaux inversés Signaux HTL avec voie 0, sans signaux inversés 0877AXX Codeurs SEW 7

8 Caractéristiques techniques Niveau de signal : Version TTL (Logique Transistor-Transistor) Pour environnement industriel normal et distances codeur-variateur < 00 m. Le niveau de signal de sortie est compris entre U low 0, V et U high, V. Les signaux TTL sont transmis en mode symétrique et analysés en mode différentiel ; ils ne sont donc pas sensibles aux perturbations asymétriques et leur compatibilité électromagnétique est plutôt bonne. Transmission selon RS-4. Grâce à des liaisons spécifiques, la tension d alimentation réelle du codeur peut être mesurée sur les appareils alimentés en V DC, par ex. les MOVITRAC C. Cette tension est tout d abord mesurée, puis régulée à V DC ; la chute de tension sur la liaison d alimentation est alors compensée. Les codeurs avec alimentation 4 V DC ne nécessitent pas de régulation et n ont donc pas besoin de liaisons de mesure. U [V DC] K Plage "" Plage "0" U [V DC] Fig. 4 : Niveau du signal de sortie de la version TTL K TTL Plage "" Plage "0" 04AFR Version HTL (Logique Transistor à Haut voltage) Pour environnement perturbé et longueurs de câbles 0 m (voire plus si capacité linéique < 0 nf/km). Le niveau de signal est compris entre U low, V et U high U alim moins V. Les codeurs HTL ne disposent pas des signaux inversés, une analyse des signaux en mode différentiel n est alors pas possible. Pour cette raison, ils sont sujets aux perturbations asymétriques et leur compatibilité électromagnétique n est pas optimale. U désigne la tension d alimentation du codeur, elle se situe dans la plage V DC ; la valeur typique étant de 4 V DC ± 0 %. Sur les codeurs HTL, la compensation de la tension d alimentation est inutile, des liaisons spécifiques le sont donc également. En raison d une forte amplitude de tension U high -U low, les codeurs HTL ont un besoin de courant plus élevé ; un point important dont il faut tenir compte lors du choix du codeur. La distance maximale codeur - variateur est limitée par les distorsions et l atténuation des signaux (dépend de la fréquence, de la longueur, des caractéristiques du câble, de l environnement,...). SEW-USOCOME limite la distance entre le codeur et le variateur à 00 m (0 ft) maximum. U [V ] DC 4 0. K Plage "" Fig. : Niveau du signal de sortie de la version HTL 0 Plage "0" HTL 04AFR 8 Codeurs SEW

9 Caractéristiques techniques.. Codeurs incrémentaux avec signaux sin/cos à haute résolution Ces codeurs indiquent un déplacement et permettent de calculer très précisément une vitesse. Pour environnement industriel normal et distances codeur-variateur < 00 m. Les codeurs avec signaux sin/cos à haute résolution, appelés codeurs sinus, délivrent signaux sinusoïdaux décalés de 0. Pour générer ces signaux, les codeurs mesurent les passages à zéro et les amplitudes (tangentes des arcs) des courbes sinus/cosinus, ce qui permet une définition à très haute résolution de la vitesse. Ce codeur est recommandé pour les entraînements qui fonctionnent avec une très large plage de réglage et qui doivent être capables de tourner à très petites vitesses, sans à-coups. Signaux de sortie : Les codeurs sinus SEW sont des codeurs à double canal avec impulsion zéro ; avec les signaux inversés, ils disposent donc de 6 canaux. Les signaux sinus décalés de 0 sont envoyés sur les canaux A (K) et B (K). L impulsion zéro est composée d une onde demi-sinusoïde par tour sur le canal C (K0). Les signaux des canaux A (K), B (K) et C (K0) sont inversés par le codeur et mis à disposition comme signaux complémentés sur les canaux A(K), B(K) et C(K0). V K (A) K ( A) K (B) K ( B) 0 K0 (C) K0 ( C) Fig. 6 : Sortie de signal sin/cos avec voie zéro et signaux inversés 07AXX Niveau de signal : Les signaux sinus/cosinus sont superposés à une porteuse continue de, V et ont une amplitude de tension de U CC = V. Les signaux sin/cos sont transmis en mode symétrique et analysés en mode différentiel ; ils ne sont donc pas sensibles aux perturbations asymétriques et leur compatibilité électromagnétique est plutôt bonne. La transmission des signaux se fait selon RS-4 ; la tension d alimentation est de 4 V DC. Sur les codeurs sinus, la compensation de la tension d alimentation est inutile, ce qui réduit le câblage. La distance maximale codeur - variateur est limitée par les distorsions et l atténuation des signaux (dépend de la fréquence, de la longueur, des caractéristiques du câble, de l environnement,...). SEW-USOCOME limite la distance entre le codeur et le variateur à 00 m (0 ft) maximum. La forme sinusoïdale du signal permet de le transmettre à longue distance avec moins de distorsions que les signaux discrets basés sur des créneaux TTL ou HTL. Codeurs SEW

10 Caractéristiques techniques.. Codeurs absolus avec interface MSSI Les codeurs absolus indiquent une position. Pour permettre la régulation de vitesse en boucle fermée du moteur, un deuxième canal incrémental (TTL, HTL, sin/cos, resolver) est nécessaire. Les codeurs absolus SEW ont, à la place du disque optique à codage incrémental, un disque avec codage Gray. Ce disque est balayé par opto-électronique. A chaque position angulaire correspond un code spécifique qui servira à connaître la position absolue de l arbre. La particularité du code Gray est que lors du passage d un pas angulaire au suivant, seul un bit change ; l erreur de lecture peut donc être de maximum bit. Décimal Code Gray Décimal Code Gray Fig. 7 : Disque codé en Gray 07AXX Version multi-tours : Outre le disque codé, les codeurs absolus multi-tours disposent de disques supplémentaires pour mesurer le nombre de tours. Ces disques sont entraînés en cascade par un train de réducteur selon un rapport i = 6. Avec trois disques codés supplémentaires (nombre typique), il est donc possible de mesurer en absolu 6 x 6 x 6 = 406 tours. Disque codé pour mesure de la position angulaire Disques codés pour mesure du nombre de tours i = 6 i = 6 i = 6 Fig. 8 : Disposition des disques codés 08AFR Un codeur absolu mono-tour avec une résolution de bits a besoin de périodes d horloge pour pouvoir représenter les 406 impulsions par tour. Un codeur absolu multi-tours avec trois disques supplémentaires demande encore périodes pour pouvoir représenter les 406 tours différents. Résolution mono-tour Horloge Données Résolution multi-tours Horloge Données Codeurs SEW

11 Caractéristiques techniques Signaux de sortie : Chaque code balayé représente un paquet de données parallèles et est lu par un convertisseur parallèle/série. Pour transmettre une valeur de position du codeur vers le variateur, le variateur doit demander cette valeur en fonction d un signal d horloge. En début du signal d horloge, le paquet de données parallèles actuelles est converti, puis transmis au variateur. La bascule monostable bloque l entrée du convertisseur parallèle/série pour la durée de la séquence d impulsions. Disque codé Trigger de Schmitt SI Bascule monostable Shift Couplage d'entrée Fréquence d'horloge Photoémetteur Photodétecteur Données parallèles Convertisseur parallèle / série SO Driver Données sérielles Variateur Fig. : Préparation du signal dans un codeur absolu avec interface SSI 0AFR En plus de la position angulaire absolue (canal MSSI ), les codeurs absolus SEW génèrent aussi les signaux incrémentaux sinusoïdaux V CC (A (K), A(K), B (K) et B(K)) qui permettent la régulation de vitesse des moteurs asynchrones. Niveau de signal : Les codeurs absolus SEW sont dotés d un interface SSI (SSI = Interface Synchrone Série) pour transmettre les signaux de position absolue et un interface RS-48 pour les signaux (incrémentaux) sinus V CC. Fréquence d'horloge Données sérielles Bascule monostable P/S Données parallèles Fig. 0 : Diagramme des impulsions pour la transmission des données par interface SSI 08AFR SEW-USOCOME limite la longueur max. à 00 m. Codeurs SEW

12 Caractéristiques techniques..4 Resolvers Le resolver est un capteur extrêmement robuste qui sert à mesurer la position angulaire absolue de l arbre moteur (en général, le rotor d un servomoteur synchrone à aimants permanents) pour en calculer la vitesse et le sens de rotation (et pour commuter correctement les phases du moteur par rapport à la position de ses aimants). Un resolver se compose d un enroulement rotorique et de enroulements statoriques décalés de 0 et fonctionne selon le principe du transformateur rotatif. Le stator et le rotor du resolver sont dotés d un bobinage auxiliaire qui permet la transmission sans contact de la fréquence d alimentation (U fixe 7V,F fixe 7 khz) sur le rotor. Les enroulements rotoriques sont reliés électriquement (en série). γ fixe en rotation fixe U R S Stator U e Rotor U R Stator U R S4 U U R Stator U fixe S S Fig. : Principe du resolver et schéma de branchement du resolver 0AFR Signaux de sortie : Sur U et U, l amplitude de la porteuse va être modulée en fonction de la position angulaire du rotor (selon la position des tôles du rotor, le signal est reçu plus ou moins fort sur U et U ). Les courbes sont décalées électriquement de 0 l une par rapport à l autre et sont transmises au variateur pour analyse des passages à zéro et de l amplitude de l enveloppe. Ce qui permet de mesurer la position du rotor et d en déduire la vitesse et le sens de rotation. U U Fig. : Tensions de sortie U et U du resolver 0008AXX Niveau de signal : L enveloppe est fonction de la tension efficace et de la fréquence de la porteuse d alimentation U e. Elle est modulée en amplitude par la position angulaire du rotor sur lequel est calé le moteur. SEW-USOCOME limite la longueur max. à 00 m. Codeurs SEW

13 Caractéristiques techniques.. Détecteurs de proximité Les détecteurs de proximité sont un moyen simple et économique pour vérifier si le moteur tourne. En cas d installation d un deuxième capteur, il est possible de contrôler le sens de rotation du moteur. Les détecteurs de proximité sont montés côté latéral du capot de ventilateur de sorte qu ils n engendrent pas d allongements moteur. Signaux de sortie : Les détecteurs de proximité réagissent aux ailettes du ventilateur et le nombre d ailettes détermine le nombre d impulsions par tour. Fig. : Présentation du système de détecteur de proximité 0AXX Les détecteurs de proximité fonctionnent avec la technique HTL et disposent d une sortie à fermeture, actionnée à chaque impulsion. Cette sortie à fermeture sollicite la tension d alimentation raccordée. Les détecteurs de proximité ont un rapport impulsion-pause de :. U alim 0 PNP A U alim En plus avec un détecteur de proximité à canaux PNP B Fig. 4 : Sortie de signal des détecteurs de proximité 00AFR Niveau de signal : Le niveau de signal ( créneaux ) est fonction de la tension d alimentation, en général 4 V DC. Codeurs SEW

14 Caractéristiques techniques. Codeurs incrémentaux.. Codeurs incrémentaux avec arbre expansible Fig. : Codeur SEW avec arbre expansible 04AXX Type de codeur pour moteurs asynchrones EST * ESS ** ESR ESC Type de codeur pour moteurs asynchrones... S EST * ESS ** ESR ESC Tension d alimentation U alim V DC ± % 4 V DC ± 0 % Absorption max. de courant I in 80 ma RMS 60 ma RMS 80 ma RMS 40 ma RMS Fréquence d impulsion max. f max 0 KHz Impulsions (périodes sinus) par tour Amplitude de sortie par canal A, B C U high U low 04, V DC 0, V DC V CC, V DC 0, V DC U alim moins, V DC, V DC Sortie de signal V TTL sin / cos V TTL HTL Courant max. de sortie par canal I out 0 ma RMS 40 ma RMS 0 ma RMS 60 ma RMS Taux d impulsions : ± 0 % Relation des phases A : B 0 ± 0 % Température ambiante U - C C (EN 607--, classe K) Indice de protection IP 6 (EN 60) Raccordement Boîte à bornes sur codeur * Codeur conseillé avec MOVITRAC C (source de tension V DC régulée ; lecture signaux TTL) ** Codeur conseillé avec MOVIDRIVE MDV (source de tension 4 V DC ; lecture signaux TTL, HTL, sinus) 4 Codeurs SEW

15 Caractéristiques techniques.. Codeurs incrémentaux avec arbre sortant Fig. 6 : Codeur SEW avec arbre sortant 0AXX V, V Type de codeur EVT * EVS ** EVR EVC Pour Moteurs asynchrones DT/DV/D 7... Tension d alimentation U alim V DC ± % 4 V DC ± 0 % Absorption max. de courant I in 80 ma RMS 60 ma RMS 80 ma RMS 40 ma RMS Fréquence d impulsion max. f max 0 KHz Impulsions (périodes sinus) A, B 04 par tour C Amplitude de sortie par canal U high, V DC U alim moins, V DC U low 0, V DC CC DC 0, V DC, V DC Sortie de signal V TTL sin / cos V TTL HTL Courant max. de sortie par canal I out 0 ma RMS 40 ma RMS 0 ma RMS 60 ma RMS Taux d impulsions : ± 0 % Relation des phases A : B 0 ± 0 % Température ambiante U - C C (EN 607--, classe K) Indice de protection IP 6 (EN 60) Raccordement Boîte à bornes sur codeur * Codeur conseillé avec MOVITRAC C (source de tension V DC régulée ; lecture signaux TTL) ** Codeur conseillé avec MOVIDRIVE MDV (source de tension 4 V DC ; lecture signaux TTL, HTL, sinus) Codeurs SEW

16 Caractéristiques techniques. Codeurs absolus Fig. 7 : Codeur absolu SEW 0BXX Type de codeur AVY Pour Servomoteurs synchrones DS6, DY 7... Servomoteurs asynchrones CT/CV Moteurs asynchrones triphasés DT/DV 7... Tension d alimentation U alim V DC, protégé contre l inversion Absorption max. de courant I in 0 ma VOIE SINUS Fréquence d impulsion max. f max 00 KHz Impulsions (périodes sinus) A, B par tour Amplitude de sortie V CC sin/cos VOIE ABSOLUE Code de sortie Code Gray Résolution mono-tour 406 impulsions/tour ( bits) Résolution multi-tours 406 tours ( bits) Transmission des données synchrone, sérielle (SSI) Sortie sérielle de données Driver selon EIA RS-48 Entrée sérielle d impulsions Optocoupleur, driver selon EIA RS-48 conseillé Fréquence d horloge Plage admissible : khz (long. max. de câble pour 00 khz : 00 m) Temps de rafraîchissement... µs Vibration ( Hz) 00 m/s (DIN CEI 68--6) Vitesse max. n max 6000 r/min Poids m 0,0 kg Température ambiante U - C C (EN 607--, classe K) Indice de protection IP 6 (EN 60) Raccordement Câble de m avec connecteur rond 7 pôles, compatible avec prise femelle SPUC 7B FRAN 6 Codeurs SEW

17 Caractéristiques techniques.4 Resolvers Fig. 8 : Resolver SEW MD06AX Les resolvers sont montés en standard dans les servomoteurs synchrones. Ils servent à repérer la position des pôles des aimants du rotor et à calculer la vitesse du moteur et le déplacement de l axe. Ils ne doivent en aucun cas être démontés du rotor du moteur (risque de décalage par rapport aux pôles magnétiques des aimants du rotor moteur)! Type de codeur RHM Pour Servomoteurs synchrones DS6 DY7 DY0 DY Tension d alimentation U 7V AC_eff / 7 khz Absorption max. de courant I 70 ma 60 ma 0 ma Nombre de pôles Rapport de transformation ü 0, 0,4 0,46 Impédance de sortie Z CC Ω Ω Ω Température de fonctionnement f - C... + C Raccordement Boîte à bornes (barrette à bornes Phoenix à 0 pôles) ou connecteur, en fonction de l exécution du moteur Connecteur pour DS6 : Sté Intercontec, type ASTA0NN Connecteur pour DY7... : Sté Framatome Souriau, type GN-DMS-S Codeurs SEW 7

18 Caractéristiques techniques. Détecteurs de proximité Fig. : Détecteurs de proximité SEW 0AXX Type de codeur NV6 NV6 Pour Moteurs et moteurs-frein asynchrones triphasés 7 (BMG)... S (BMG) Tension d alimentation U alim V DC Courant de fonctionnement max. I max 00 ma Fréquence d impulsions max. f max, khz Impulsions / tour 6 Canal A 6 CanauxA+B Sortie Contact à fermeture (pnp) Taux d impulsions : ± 0 % Relation des phases A : B - 0 ± 4 % (valeur type : 0 C) Température ambiante U 0 C C (EN 607--, classe K) Indice de protection IP 67 (EN 60) Raccordement Connecteur M x, par ex. RKWT4 (société Lumberg) 8 Codeurs SEW

19 Caractéristiques techniques.6 Platines d adaptation (sans codeur) Fig. 0 : Platine d adaptation pour codeur spécial 04AXX Platine d adaptation ESA ESA Pour moteurs Moteurs asynchrones triphasés Moteurs asynchrones triphasés S Pour codeurs à arbre expansible pour trou de centrage 8 mm à arbre expansible pour trou de centrage 0 mm Platine d adaptation EVA AVA Pour moteurs Moteurs asynchrones triphasés DT7...DV Servomoteurs synchrones DS6, DY7... Pour codeurs à arbre sortant (à bride synchro ) Diamètre flasque 8 mm Diamètre de centrage 0 mm Diamètre bout d arbre codeur 6mm Longueur bout d arbre codeur 0 mm Fixation du codeur trous M4 à 0 ; fixation par excentriques (non fournis) pour flasque mm Les cotes et allongements moteur pour les platines d adaptation figurent aux chapitres.6. (pour ESA, ESA, EVA) et.6.4 (pour AVA). Codeurs SEW

20 Installation Installation. Généralités Pour le raccordement des codeurs sur les variateurs SEW, respecter impérativement les instructions des notices d exploitation spécifiques à chaque variateur! Longueur de câble max. (liaison variateur - codeur) : 00 m (00 ft) pour une capacité linéique 0 nf/km ( nf/mile) Section des conducteurs : 0,... 0, mm (AWG4... AWG0) (0, mm conseillé si longueur de câble > 0 m) Prévoir impérativement des liaisons blindées avec des fils torsadés par paire. Mettre le blindage à la terre aux extrémités (au niveau de l étrier de blindage de l électronique ou du boîtier du connecteur Sub D et au niveau du connecteur du codeur). Ne pas utiliser de fil jaune-vert pour relier les blindages à la terre! Fig. : Exemples de raccordement du blindage avec des étriers, des presses-étoupes métalliques 007AXX Poser le câble de raccordement du codeur dans une gaine différente de celle qui véhicule les câbles de puissance. Veiller au raccordement correct du blindage : côté variateur Fig. : Réaliser le blindage au niveau de l étrier du variateur 07AXX Fig. : Réaliser le blindage au niveau de l étrier du connecteur Sub D 0BXX côté codeur Fig. 4 : Réaliser le blindage au niveau du presse-étoupe du codeur 048AXX 0 Codeurs SEW

21 Installation. Codeurs incrémentaux Fig. : Bornes de raccordement du codeur SEW 06AXX.. Raccordement sur un MOVITRAC C Avec un convertisseur de fréquence MOVITRAC C, SEW-USOCOME recommande l utilisation d un codeur incrémental (TTL) de type EST, EST ou EVT qui devra être raccordé comme indiqué dans le schéma ci-dessous. Pour la régulation de la tension d alimentation, les liaisons pour la mesure doivent impérativement être connectées. EST / EST / EVT Ualim KKK0K K K0 U alim A B C A B C K (A) K ( A) K (B) K ( B) K0 (C) K0 ( C) U alim max. 00 m (0 ft) * 6* 7 MCC FEN C/ FPI C X6: * Brancher les liaisons pour la mesure sur les bornes U alim et du codeur, ne pas les ponter côté convertisseur! Fig. 6 : Raccordement d un codeur TTL de type EST, EST ou EVT sur un MOVITRAC C 08BFR Les canaux K0 (C) et K0 (C) ne sont nécessaires que pour la commande de positionnement (option FPIC). Pour la régulation de vitesse (option FRNC ou FENC) et la synchronisation (option FRSC) les canaux K0 (C) et K0 (C) ne sont pas utilisés. Codeurs SEW

22 Installation.. Raccordement sur un MOVIDRIVE type MDV60A Dans les schémas de branchement, les codes couleur selon CEI77 sont valables pour les couleurs des conducteurs des câbles pré-confectionnés SEW ( chap..7). Codeurs 4 V sin/cos types ESS, ESS ou EVS Les codeurs 4 V sin/cos à haute résolution des types ESS, ESS ou EVS sont particulièrement recommandés avec un variateur MOVIDRIVE. Sur ces codeurs, pas besoin de raccorder les liaisons de mesure. Le branchement du codeur est à réaliser comme suit : ESS / ESS / EVS ESR / ESR / EVR U U alim alim KKK0K K K0 A B C A B C K (A) YE K ( A) GN K (B) RD K ( B) BU K0 (C) PK K0 ( C) GY U WH alim BN VT max. 00 m (0 ft) X X: 6 Fig. 7 : Raccordement d un codeur sin/cos de type ESS, ESS ou EVS sur un MOVIDRIVE 08BFR Codeurs 4 V TTL types ESR, ESR ou EVR Les codeurs TTL avec alimentation 4 V DC des types ESR, ESR ou EVR peuvent aussi être branchés directement sur les MOVIDRIVE MDV60A. Câblage identique à celui des codeurs sin/cos à haute résolution ( fig. 7). Codeurs HTL types ESC, ESC ou EVC Câblage selon fig. 7, sauf les canaux A(K), B(K) et C(K0) qui ne doivent pas être raccordés au MOVIDRIVE. ESC / ESC / EVC Ualim KKK0K K K0 U alim A B C A B C A (K) YE A ( K) B (K) RD B ( K) C (K0) PK C ( K0) U WH alim BN max. 00 m (0 ft) N.C. 6 N.C. 7 N.C. 8 N.C. 4 X: 6 Fig. 8 : Raccordement d un codeur HTL de type ESS, ESS ou EVS sur un MOVIDRIVE 08AFR Codeurs SEW

23 Installation Codeurs V TTL types EST, EST ou EVT Pour raccorder un codeur alimenté en V DC de type EST, EST ou EVT à un MOVIDRIVE, passer par l option Alimentation V DWIA (référence 8 7 4). Pour la régulation de la tension d alimentation, les liaisons pour la mesure doivent impérativement être connectées comme indiqué ci-après : EST / EST / EVT U U alim alim KKK0K K K0 A B C A B C 6 X: A (K) YE A( K) GN B (K) RD B( K) BU C (K0) PK C( K0) GY U WH alim BN VT* A (K) YE A( K) GN B (K) RD B( K) BU C (K0) PK C( K0) GY U WH alim BN VT N.C X max. m (6. ft) max. 00 m (0 ft) * X: MOVIDRIVE DWIA * Brancher la liaison pour la mesure de tension sur la borne U alim du codeur, ne pas la ponter côté DWIA! X: Codeur 6 6 Fig. : Raccordement d un codeur TTL de type EST, EST ou EVT sur un MOVIDRIVE 077BFR Codeurs SEW

24 Installation. Codeurs absolus AVY Le codeur absolu AVY est fourni avec un connecteur rond 7 pôles, compatible avec la prise femelle SPUC 7B FRAN de la société Intercontec, et un câble de raccordement de mètre (, ft) de long. Les broches du connecteur ont les fonctions suivantes : Pin Description Couleur des conducteurs du câble pré-confectionné Câble 6 cond. Câble 0 cond. 7 Tension d alimentation U S V DC, protégé contre l inversion blanc (WH) blanc (WH) 0 Tension d alimentation GND isolé galvaniquement du boîtier AVY brun (BN) brun (BN) 4 Sortie sérielle de données D+ = signal high jaune (YE) noir (BK) 7 Sortie sérielle de données D- 0 = signal low vert (GN) violet (VT) 8 Top d horloge, boucle de 7 ma dans le sens T+ = rose (PK) rose (PK) courant T+ Top d horloge, boucle de 7 ma dans le sens T- = 0 gris (GY) gris (GY) courant T- Signal incrémental A V CC sin/cos - jaune (YE) 6 Signal incrémental A V CC sin/cos - vert (GN) Signal incrémental B V CC sin/cos - rouge (RD) Signal incrémental B V CC sin/cos - bleu (BU) Le codeur AVY se raccorde sur : un variateur MOVIDYN MAS/MKSA avec l option Positionnement mono-axe APA un variateur évolutif MOVIDRIVE MDS60A avec l option Positionnement mono-axe DPAA un variateur évolutif MOVIDRIVE MDS/MDV60A avec l option Carte codeur absolu DIPA La régulation de vitesse des servomoteurs synchrones est réalisée avec les signaux du resolver. C est pourquoi, les signaux incrémentaux A, A, B et B du codeur ne sont pas exploités par les MOVIDYN MAS/MKSA et les MOVIDRIVE MDS60A. Les broches,, et 6 du codeur AVY restent donc inutilisées. Le MOVIDRIVE MDV60A utilisent les signaux incrémentaux A, A, B et B pour la régulation en vitesse d un moteur asynchrone ; les broches,, et 6 du AVY sont donc à brancher sur X: ENCODER IN du MDV60A. Les couleurs de conducteurs selon CEI77 données dans les schémas de branchement correspondent aux couleurs de conducteurs des câbles pré-confectionnés SEW ( chap..7)... Raccordement sur un MOVIDYN MAS/MKSA Le codeur absolu AVY est raccordé sur l option APA : 4 AVY T+ PK T- GY D+ YE D- GN GND BN WH U S max. 00 m (0 ft) 4 8 APA X: Fig. 0 : Raccordement du codeur sur un MOVIDYN MAS/MKSA avec APA 040BXX 4 Codeurs SEW

25 Installation.. Raccordement sur un MOVIDRIVE MDS60A Le codeur absolu AVY est raccordé sur l option DPAA : 4 AVY T+ PK T- GY D+ YE D- GN GND BN WH U S max. 00 m (0 ft) 4 8 DPAA X0: Fig. : Raccordement du codeur sur un MOVIDRIVE MDS60A avec DPAA 04BXX Le codeur absolu AVY est raccordé sur l option DIPA : 4 AVY T+ PK T- GY D+ YE D- GN GND BN WH U S max. 00 m (0 ft) 8 6 (N.C.) (N.C.) 4 (N.C.) 7 DIPA X6: 6 Fig. : Raccordement du codeur sur un MOVIDRIVE MDS60A avec DIPA 04BXX.. Raccordement sur un MOVIDRIVE MDV60A Le codeur absolu AVY est raccordé sur l option DIPA et sur X : 4 AVY T+ PK T- GY D+ BK D- VT GND BN U WH S YE A (K) GN A ( K) RD B (K) BU B ( K) max. 00 m (0 ft) Fig. : Raccordement du codeur sur un MOVIDRIVE MDV60A avec DIPA 8 6 (N.C.) (N.C.) 4 (N.C.) (N.C.) (N.C.) 4 (N.C.) (N.C.) 8 (N.C.) DIPA X6: 6 6 MOVIDRIVE X: 044AXX Codeurs SEW

26 Installation.4 Resolvers Les resolvers sont intégrés en standard dans les moteurs synchrones SEW. Le variateur utilise les signaux du resolver pour la régulation de vitesse du moteur. Selon l exécution du moteur, les raccords pour le resolver se font dans la boîte à bornes sur une barrette à bornes Phoenix à 0 pôles ou au niveau du connecteur. Connecteur pour DS6 : Sté Interconntec, type ASTA0NN Connecteur pour DY7... : Sté Framatome Souriau, type GN-DMS-S Borne / Broche Description Couleur de conducteurs du câble pré-confectionné Ref.+ rose (PK) Référence Ref.- gris (GY) cos+ rouge (RD) Signal cosinus 4 cos- bleu (BU) sin+ jaune (YE) Signal sinus 6 sin- vert (GN) TF/TH Protection thermique blanc (WH) 0 TF/TH du moteur brun (BN) La numérotation des signaux de resolver est identique sur la barrette à bornes Phoenix à 0 pôles et sur les connecteurs. Le resolver se raccorde sur : un variateur MOVIDYN MAS/MKSA un variateur évolutif MOVIDRIVE MDS60A Les couleurs de conducteurs selon CEI77 données dans les schémas de branchement correspondent aux couleurs de conducteurs des câbles pré-confectionnés SEW ( chap..7)..4. Raccordement sur un MOVIDYN MAS/MKSA Le resolver est raccordé comme indiqué ci-dessous : ) DFY ) Ref.+ Ref.- cos+ cossin+ sin- N.C. N.C. TF/TH TF/TH PK GY RD BU YE GN WH BN max. 00 m (0 ft) 4 6 MASA/ MKSA X: Surveillance des capteurs TF/TH ) Connecteur ) Barrette (moteur avec boîte à bornes) Fig. 4 : Raccordement du resolver sur un MOVIDYN 0AFR 6 Codeurs SEW

27 Installation.4. Raccordement sur un MOVIDRIVE type MDS60A Le resolver est raccordé comme indiqué ci-dessous : DFY ) ) Ref.+ Ref.- cos+ cossin+ sin- N.C. N.C. TF/TH TF/TH PK GY RD BU YE GN WH BN VT max. 00 m (0 ft) X: 6 ) Connecteur ) Barrette (moteur avec boîte à bornes) Fig. : Raccordement du resolver sur un MOVIDRIVE 044AXX Codeurs SEW 7

28 Installation. Détecteurs de proximité Montage :. Retirer les bouchons d obturation des perçages du capot de ventilateur.. Monter le support de fixation avec le capteur sur le capot ( fig. 6).. Fixer le support sur le capot à l aide de vis (veiller au positionnement correct). Il est proscrit de monter des détecteurs d un autre type! Détecteur Support Fig. 6 : Détecteur de proximité NV6/NV6 000AXX Raccordement électrique : Le raccordement est réalisé à l aide d un connecteur avec filetage Mx. Le connecteur de raccordement n est pas compris dans la livraison ; à cet effet, nous vous indiquons le type RKWT4 de la société Lumberg. Les détecteurs de proximité NV6 (canal A) et NV6 (canaux A + B) sont dotés d un contact à fermeture qui dirige la tension d alimentation U alim vers la sortie de signal A ou B. NV6 / NV6 PNP (U alim) (GND) 4 (A ou B) 4 Fig. 7 : Raccordement d un détecteur de proximité Dispositif d'exploitation 04AFR Si une commande située en amont doit surveiller le moteur (rotation et sens de rotation), le canal A ou les canaux A et B devront être programmés sur les entrées binaires adéquates de la commande. 8 Codeurs SEW

29 Installation.6 Allongements moteur avec codeur ou platine d adaptation.6. Codeurs incrémentaux ES_/ES_/EV_ Les schémas de cotes ci-dessous donnent les allongements moteur, avec ou sans ventilation forcée, après montage d un codeur incrémental. Allongements avec ES_/ES_, avec ou sans ventilation forcée VR : 4 Pg Pg7 X 7 X 8 α ) ) g Pg k, k 0,kB k, k,k X ES 0 B X ES + VR α Sortie du câble de codeur ) Sortie de câble orientable par pas de 0 ) Assurer accès de la ventilation Pg Presses-étoupes pour câble de codeur Pg7 Presse-étoupe pour câble de la ventilation forcée Fig. 8 : Allongements moteur avec ES_/ES_ 0AXX Toutes les cotes en mm (pouces) Type moteur Allongements avec ES_/ES_ CT/CV/DT/DV sans ventilation forcée avec ventilation forcée g X 8 α X 7 X ES X ES + VR 7* / 80 8 (.7) 68 (6.6) 4 (.7) 4 (.) 0* / (.0) 80 (7.0) 7 (7.76) 4 (.) M / S 76 (.) 4 (.6) (8.70) 4 (.) * Surélever les moteurs à pattes! (.6) La longueur totale du moteur est alors calculée comme suit : Sans ventilation forcée Avec ventilation forcée VR Moteur sans frein k tot = k, k 0 +X ES k tot = k, k 0 +X ES + VR Moteur avec frein k tot =k B +X ES ou k tot =k 0 + X B +X ES k tot =k B +X ES + VR ou k tot =k 0 + X B +X ES + VR Codeurs SEW

30 Installation Allongements avec EV_, avec ou sans ventilation forcée VR, VS, V : VR VS, V ) ) g g Pg Pg k, k 0 X EV k, k 0 X EV X EV + VR X EV + VS, V ) Assurer accès de la ventilation Pg Presse-étoupe pour câble de codeur Fig. : Allongements moteur avec EV_ 0AXX Toutes les cotes en mm (pouces) Type moteur Allongements avec EV_ CT/CV/DT/DV sans ventilation forcée avec ventilation forcée VR avec ventilation forcée VS avec ventilation forcée V g X EV X EV + VR X EV + VS X EV + V 7* / 80 (7.60) 6 (0.4) (.4) - 0 (.) 0* / 00 6 (7.7) 07 (.0) (.07) - 0 (7.) / S (7.) 7 (0.7) 4 (.46) - 6 (8.0) M* / 60M 4 (8.8) (6.8) 8 (.) 60L* / 80 6 (0.4) (.4) 4 (.46) 00 / 6 (0.4) (6.4) 4 (.) * Surélever les moteurs à pattes! La longueur totale du moteur est alors calculée comme suit : Sans ventilation forcée Avec ventilation forcée VR Avec ventilation forcée VS Avec ventilation forcée V k tot =k,k 0 + X EV k tot =k,k 0 + X EV + VR k tot =k,k 0 + X EV + VS k tot =k,k 0 + X EV + V 0 Codeurs SEW

31 Installation.6. Platines d adaptation ESA/ESA/EVA Les schémas de cotes ci-dessous donnent les allongements moteur, avec ou sans ventilation forcée, après montage d une platine d adaptation. Allongements avec ESA/ESA, avec ou sans ventilation forcée VR : k, k, k 0 B X VR l X, X B 8. (0.) g d (0.8) 4 (0.6) X H X S 6 (0.6) Fig. 40 : Allongements moteur avec ESA/ESA 04AXX Toutes les cotes en mm (pouces) Type moteur g l d H7 X X B X H X VR X S DT/DV 7 / 80 4 (.7) 8. (0.). (0.7) 8 (.7) 68 (6.6) 8 (.0) 8 (0.) 0 / 00 7 (7.76) (0.8) (0.). (0.7) 77 (.0) 80 (7.0) 06 (4.7) M / S (8.70) 0 (0.) 4 (0.4) 4. (0.6) 76 (.) 4 (.6) 78 (.07) La longueur totale du moteur est alors calculée comme suit : Sans ventilation forcée Avec ventilation forcée VR Moteur sans frein k tot = k, k 0 +X H k tot = k, k 0 +X VR Moteur avec frein k tot =k B +X H ou k tot =k 0 + X B +X H k tot =k B +X VR ou k tot =k 0 + X B +X VR Codeurs SEW

32 Installation Allongements avec EVA, sans ventilation forcée VR : 40 (.7) 0 (.8) 6 (0.4).8 (0.) 0 (.7) G7 68 (.68) (.74) 0 (0.) k, k 0 X A Fig. 4 : Allongements moteur avec EVA sans ventilation forcée 0AXX Toutes les cotes en mm (pouces) Type moteur XA DT/DV 7* / 80 8 (.04) 0* / 00 (.6) M / S 6 (4.6) M / 60M (6.6) 60L / (7.87) 00 / 00 (7.87) La longueur totale du moteur est alors calculée comme suit : I tot = k, k 0 +X A Codeurs SEW

33 Installation Allongements avec ventilation forcée VR et EVA ( fig. 4, page ) : g X A X S/VR k, k 0 X VR Fig. 4 : Allongements moteur avec ventilation forcée VR et EVA 06AXX Toutes les cotes en mm (pouces) Type moteur X A X S / VR X VR g DT/DV 7 / 80 8 (.04) 4 (.70) 0 (.4) 0 (.) 0 / 00 (.6) 0 (4.) 07 (.0) 0 (7.) M / S 6 (4.6) 8 (.) 7 (0.7) 6 (8.0) La longueur totale du moteur est alors calculée comme suit : I tot =k,k 0 + X VR Allongements avec ventilation forcée VS, V et EVA ( fig. 4, page ) : g X A X S / VS, V k, k 0 X VS, V Fig. 4 : Allongements moteur avec ventilation forcée VS, V et EVA 07AXX Toutes les cotes en mm (pouces) Type moteur X A X S / VS, V X VS X V g DT/DV 7 / 80 8 (.04) 80 (.) (.4) - 0 (.) 0 / 00 (.6) 4 (4.4) (.07) - 0 (7.) / S 6 (4.6) (4.76) 7 (.7) - 6 (8.0) M / 60M (6.6) 70 (.76) - (.) 8 (.) 60L / (7.87) 7 (.80) - 40 (.4) 4 (.46) 00 / 00 (7.87) 70 (.76) - 4 (6.4) 4 (.) La longueur totale du moteur est alors calculée comme suit : I tot =k,k 0 + X VS, V Codeurs SEW

34 Installation.6. Codeurs absolus AVY Les schémas de cotes ci-dessous donnent les allongements moteur, avec ou sans ventilation forcée, après montage d un codeur absolu. Allongements sur moteurs CT/CV/DT/DV avec AVY, avec ou sans ventilation forcée VR, VS, V : VR VS / V ) ) g g k, k 0 X AVY m (. ft) k, k 0 X AVY m (. ft) X AVY + VR X AVY + VS, V ) Assurer accès de la ventilation Fig. 44 : Allongements moteurs CT/CV/DT/DV avec AVY 0AXX Toutes les cotes en mm (pouces) Type moteur Allongements avec AVY CT/CV/DT/DV sans ventilation forcée avec ventilation forcée VR avec ventilation forcée VS avec ventilation forcée V g X AVY X AVY + VR X AVY + VS X AVY + V 7* / (7.60) 6 (0.4) (.4) - 0 (.) 0* / 00 6 (7.7) 07 (.0) (.07) - 0 (7.) / S (7.) 7 (0.7) 4 (.46) - 6 (8.0) M* / 60M 4 (8.8) (6.8) 8 (.) 60L* / 80 6 (0.4) (.4) 4 (.46) 00 / 6 (0.4) (6.4) 4 (.) * Surélever les moteurs à pattes! La longueur totale du moteur est alors calculée comme suit : Sans ventilation forcée Avec ventilation forcée VR Avec ventilation forcée VS Avec ventilation forcée V k tot =k,k 0 + X AVY k tot =k,k 0 + X AVY + VR k tot =k,k 0 + X AVY + VS k tot =k,k 0 + X AVY + V 4 Codeurs SEW

35 Installation Allongements sur moteurs DS/DY avec AVY : Sans frein Avec frein g k 6 ) g 4B g 6 g g 6 g k 0 k k 7 m (. ft) k 0 k k 7 m (. ft) ) Raccordement du frein La cote k 0 est fonction de l exécution du moteur ; tenir compte des indications de la feuille de cotes correspondante. Fig. 4 : Allongements moteurs DS/DY avec AVY 060AXX Toutes les cotes en mm (pouces) Type moteur g l d H7 X B X H X VR X S DS6 6 (.78) - 7 (.87) - - DY7 6 (4.6) 7 (.06) (.) 8 (4.6) 0 (.8) 6 (0.6) 8 (.8) DY0 (.4) (.) 4 (.) 6 (.78) 0 (0.7) DY (.4) 0 (.8) 86 (7.) (4.7) 0 (0.7) Codeurs SEW

36 Installation.6.4 Platines d adaptation AVA Le schéma de cotes ci-dessous donne les allongements moteur après montage d une platine d adaptation. Allongements sur moteurs DS/DY avec AVA : ) α M β e χ d b G7 s k 6 ) Connecteur sur moteur-frein Fig. 46 : Allongements moteurs DS/DY avec AVA 06AXX Toutes les cotes en mm (pouces) Type moteur b d e k 6 s α β χ M DS6 6 (.4) (0.0) DY7 0 (.7) 6 (0.4) 68 (.68) 6 (.40) M4 DY0. (0.) 6 (.7) 0 x0 - DY 6 Codeurs SEW

37 Installation.7 Câbles pré-confectionnés SEW-USOCOME propose des câbles pré-confectionnés pour le raccordement simple et sûr des codeurs sur les moteurs asynchrones et sur les moteurs synchrones. Selon que le câble sera fixe ou mobile dans une chaîne porte-câbles, il faudra choisir entre les versions disponibles. Les câbles sont fournis par mètre à la longueur nécessaire. EST, EST, EVT DWIA MOVIDRIVE MDV60A MOVIDRIVE MDV60A X: Encoder X: MOVIDRIVE DWI ESS, ESS, EVS, ESR, ESR, EVR + ESC, ESC, EVC Fig. 47 : Câbles pré-confectionnés pour platines d adaptation et codeurs incrémentaux 047AXX APA DPAA DIPA DIPA MOVIDRIVE MOVIDYN MDR60A MAS/MKSA MOVIDRIVE MDS60A MOVIDRIVE MDV60A Fig. 48 : Câbles pré-confectionnés pour codeur absolu 048AXX Codeurs SEW 7

38 Installation MOVIDYN MAS/MKSA MOVIDRIVE MDS60A Fig. 4 : Câbles pré-confectionnés pour resolver 04AXX Interconnexion codeur (MOVIDRIVE MDV Encoder in Alimentation V type DWIA) Référence Pose Pose fixe Pour codeurs avec alimentation V Section de câble Couleur de conducteur Fournisseurs et types Pour variateurs Raccordement sur DWIA variateur EST, EST, EVT via DWIA ( fig. ) 4xx0, mm (AWG) + x0, mm (AWG) A : jaune (YE) A : vert (GN) B : rouge (RD) B : bleu (BU) C : rose (PK) C : gris (GY) U alim : blanc (WH) : brun (BN) Liaison de mesure : violet (VT) Société Lapp, Unitronic LiYCY (TP) Société Helukabel, Paar-Tronic-CY MOVIDRIVE MDV60A Par prise femelle Sub-D pôles Par connecteur Sub-D pôles 8 Codeurs SEW

39 Installation Câbles codeurs incrémentaux TTL et sin/cos MDV Référence X Pose Pose fixe Pose souple Pour codeurs EST, EST, EVT via DWIA et câble ESS, ESS, EVS, ESR, ESR, EVR directement sur le variateur Section de câble 4xx0, mm (AWG) + x0, mm (AWG) Couleur de conducteur A : jaune (YE) A : vert (GN) B : rouge (RD) B : bleu (BU) C : rose (PK) C : gris (GY) U alim : blanc (WH) : brun (BN) Liaison de mesure : violet (VT) Fournisseurs et types Société Lapp, Unitronic LiYCY (TP) Société Helukabel, Paar-Tronic-CY Société Lapp, Unitronic LiYCY Société Helukabel, Super-Paar-Tronic-C-PUR Pour variateurs MOVIDRIVE MDV60A Raccordement sur codeur/moteur Par cosses de branchement Sur EST, EST, EVT, raccorder le conducteur violet (VT) sur la borne U alim du codeur Sur ESS, ESS, EVS, ESR, ESR, EVR, sectionner le conducteur violet (VT) côté codeur variateur/dwia Par connecteur Sub-D à pôles Câbles codeurs incrémentaux HTL MDV Référence Pose Pose fixe Pose souple Pour codeurs ESC, ESC, EVC directement sur le variateur Section de câble x0, mm (AWG) Couleur de conducteur A : jaune (YE) B : rouge (RD) C : rose (PK) U alim : blanc (WH) : brun (BN) Fournisseurs et types Société Lapp, Unitronic LiYCY (TP) Société Helukabel, Paar-Tronic-CY Société Lapp, Unitronic LiYCY Société Helukabel, Super-Paar-Tronic-C-PUR Pour variateurs MOVIDRIVE MDV60A Raccordement sur codeur/moteur variateur/dwia Par cosses de branchement Par connecteur Sub-D à pôles Codeurs SEW

40 Installation 4 Câbles codeur absolu APA/DPA (utilisation de la voie absolue SSI seulement) Référence Pose Pose fixe Pose souple Pour codeurs AVY Section de câble xx0, mm (AWG) Couleur de conducteur T+ : rose (PK) T- : gris (GY) D+ : jaune (YE) D- : vert (GN) GND : brun (BN) U S : blanc (WH) Fournisseurs et types Société Lapp, Unitronic LiYCY (TP) Société Helukabel, Paar-Tronic-CY Société Lapp, Unitronic LiYCY Société Helukabel, Super-Paar-Tronic-C-PUR Pour variateurs Raccordement sur codeur/moteur variateur MOVIDYN MAS/MKSA avec option APA MOVIDRIVE MDV60A avec option DPAA Par prise femelle 7 pôles SPUC 7B FRAN Par cosses de branchement Câbles codeur absolu MDS + DIP (utilisation de la voie absolue SSI seulement) Référence Pose Pose fixe Pose souple Pour codeurs AVY Section de câble xx0, mm (AWG) Couleur de conducteur T+ : rose (PK) T- : gris (GY) D+ : jaune (YE) D- : vert (GN) GND : brun (BN) U S : blanc (WH) Fournisseurs et types Société Lapp, Unitronic LiYCY (TP) Société Helukabel, Paar-Tronic-CY Société Lapp, Unitronic LiYCY Société Helukabel, Super-Paar-Tronic-C-PUR Pour variateurs MOVIDRIVE MDS60A avec option DIPA Raccordement sur codeur/moteur variateur Par prise femelle 7 pôles SPUC 7B FRAN Par connecteur Sub-D pôles 40 Codeurs SEW

41 Installation 6 Câbles codeur absolu MDV + DIP (utilisation des voies absolue et incrémentale) Référence Pose Pose fixe Pose souple Pour codeurs AVY Section de câble xx0, mm (AWG) Couleur de conducteur T+ : rose (PK) T- : gris (GY) D+ : noir (BK) D- : violet (VT) GND : brun (BN) U S : blanc (WH) A : jaune (YE) A : vert (GN) B : rouge (RD) B : bleu (BU) Fournisseurs et types Société Lapp, Unitronic LiYCY (TP) Société Helukabel, Paar-Tronic-CY Société Lapp, Unitronic LiYCY Société Helukabel, Super-Paar-Tronic-C-PUR Pour variateurs MOVIDRIVE MDV60A avec option DIPA Raccordement sur codeur/moteur variateur Par prise femelle 7 pôles SPUC 7B FRAN Par connecteurs Sub-D pôles Codeurs SEW 4

42 Installation 7 Câbles resolver de moteur DS6 (avec connecteurs) Référence Pose Pose fixe Pose souple Pour resolver de moteur DS6 (avec connecteurs) Section de câble 4xx0, mm (AWG) Couleur de conducteur Ref.+ : rose (PK) Ref.- : gris (GY) cos+ : rouge (RD) cos- : bleu (BU) sin+ : jaune (YE) sin- : vert (GN) TF/TH : blanc (WH) TF/TH : brun (BN) Fournisseurs et types Société Lapp, Unitronic LiYCY (TP) Société Helukabel, Paar-Tronic-CY Société Lapp, Unitronic LiYCY Société Helukabel, Super-Paar-Tronic-C-PUR Pour variateurs MOVIDYN MAS/MKSA Raccordement sur resolver/moteur variateur Par connecteur resolver (sté Intercontec, type ASTA0NN ) Par cosses de branchement Référence Pose Pose fixe Pose souple Pour resolver de moteur DS6 (avec connecteurs) Section de câble 4xx0, mm (AWG) Couleur de conducteur Ref.+ : rose (PK) Ref.- : gris (GY) cos+ : rouge (RD) cos- : bleu (BU) sin+ : jaune (YE) sin- : vert (GN) TF/TH : blanc (WH) TF/TH : brun (BN) Fournisseurs et types Société Lapp, Unitronic LiYCY (TP) Société Helukabel, Paar-Tronic-CY Société Lapp, Unitronic LiYCY Société Helukabel, Super-Paar-Tronic-C-PUR Pour variateurs MOVIDRIVE MDS60A Raccordement sur resolver/moteur variateur Par connecteur resolver (sté Intercontec, type ASTA0NN ) Par connecteur Sub-D pôles 4 Codeurs SEW

43 Installation 8 Câbles resolver de moteur DY7... (avec connecteurs) Référence Pose Pose fixe Pose souple Pour resolver de moteur DY7... (avec connecteurs) Section de câble 4xx0, mm (AWG) Couleur de conducteur Ref.+ : rose (PK) Ref.- : gris (GY) cos+ : rouge (RD) cos- : bleu (BU) sin+ : jaune (YE) sin- : vert (GN) TF/TH : blanc (WH) TF/TH : brun (BN) Fournisseurs et types Société Lapp, Unitronic LiYCY (TP) Société Helukabel, Paar-Tronic-CY Société Lapp, Unitronic LiYCY Société Helukabel, Super-Paar-Tronic-C-PUR Pour variateurs MOVIDYN MAS/MKSA Raccordement sur resolver/moteur variateur Par connecteur resolver (sté Framatome Souriau, type GN-DMS-S) Par cosses de branchement Référence Pose Pose fixe Pose souple Pour resolver de moteur DY7... (avec connecteurs) Section de câble 4xx0, mm (AWG) Couleur de conducteur Ref.+ : rose (PK) Ref.- : gris (GY) cos+ : rouge (RD) cos- : bleu (BU) sin+ : jaune (YE) sin- : vert (GN) TF/TH : blanc (WH) TF/TH : brun (BN) Fournisseurs et types Société Lapp, Unitronic LiYCY (TP) Société Helukabel, Paar-Tronic-CY Société Lapp, Unitronic LiYCY Société Helukabel, Super-Paar-Tronic-C-PUR Pour variateurs MOVIDRIVE MDS60A Raccordement sur resolver/moteur variateur Par connecteur resolver (sté Framatome Souriau, type GN-DMS-S) Par connecteur Sub-D pôles 8 Câbles resolver de moteur DS6 et DY7... (avec boîte à bornes) Référence X Pose Pose fixe Pose souple Pour resolver de moteur DS6 et DY 7... (avec boîte à bornes) Section de câble 4xx0, mm (AWG) Couleur de conducteur Ref.+ : rose (PK) Ref.- : gris (GY) cos+ : rouge (RD) cos- : bleu (BU) sin+ : jaune (YE) sin- : vert (GN) TF/TH : blanc (WH) TF/TH : brun (BN) Fournisseur et type Société Lapp, Unitronic LiYCY (TP) Société Helukabel, Paar-Tronic-CY Société Lapp, Unitronic LiYCY Société Helukabel, Super-Paar-Tronic-C-PUR Pour variateurs MOVIDRIVE MDS60A Raccordement sur resolver/moteur Par cosses de branchement, sectionner le conducteur violet (VT) du câble dans la boîte à bornes variateur Par connecteur Sub-D pôles Codeurs SEW 4