General Electric Healthcare Systems

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1 General Electric Healthcare Systems Catalogue des stages Présentation de l entreprise La branche Healthcare Systems de GE Healthcare offre une large gamme de technologies et services destinés aux cliniciens et aux administrateurs d établissements hospitaliers. Ils permettent au personnel soignant d améliorer chaque jour la cohérence, la qualité et l efficacité des soins prodigués. Ces technologies offrent aux médecins des moyens rapides et non invasifs pour visualiser des fractures, diagnostiquer des traumatismes dans les services d urgences, visualiser le cœur et sa fonction ou identifier les stades précoces des cancers ou de maladies cérébrales. Avec la radiologie, la mammographie numérique, la scanographie, l imagerie par résonance magnétique (IRM) et l imagerie moléculaire, GE Healthcare crée des produits innovants permettant aux cliniciens d explorer l intérieur du corps humain avec une précision accrue. Grâce à l excellent travail réalisé en échographie, ECG, densitométrie osseuse, monitoring patient, incubateurs et autres couveuses, soins respiratoires, anesthésie, et à la vaste gamme de technologies et services destinés aux cliniciens, la branche Healthcare Systems permet aux cliniciens de fournir chaque jour de meilleurs soins à des millions de patients, allant du simple contrôle de routine au diagnostic avancé, en passant par des traitements vitaux. Qu est-ce qui rend GE Healthcare différent? Le leadership et la formation. L apprentissage n est pas réservé aux salles de classe! Il comprend également notre manière de faire face aux changements, de développer des compétences pour les provoquer et de dynamiser notre motivation. GE consacre plus d un milliard de dollars par an à la formation de ses employés.

2 Traitement d images / Vision par ordinateur appliqués à la cardiologie interventionnelle Au sein du siège européen de GE Healthcare à Buc (78), vous intégrerez l équipe Image Processing & Clinical Applications " Nous proposons sur le site de GE à Buc, en région parisienne, plusieurs sujets de stage pour des étudiants en dernière année d école d ingénieur et de master de science. Nos sujets reposent sur les techniques de traitement d images et de vision par ordinateur. Ils traitent un large éventail d applications, comme la détection et le suivi de structures d intérêt dans des vidéos, la segmentation, la reconstruction 3D d objets en mouvement, le recalage d images 2D/2D et 2D/3D, la fusion multi-modalités, et les problématiques de visualisation en 2D et en 3D (débruitage, optimisation de la dynamique des images). Le contenu exact de chacun des sujets sera discuté lors des entretiens de recrutement. Notre domaine d application, la cardiologie interventionnelle, consiste à traiter des pathologies cardiaques sous contrôle d imagerie par rayons X et permet d éviter des actes chirurgicaux potentiellement lourds pour le patient. Au cours de votre stage, vous contribuerez à la mise au point et au développement de nouveaux algorithmes. Vous évaluerez les performances de ces méthodes de manière qualitative et quantitative sur des données expérimentales. Vous confronterez les résultats obtenus aux attentes des utilisateurs finaux, les cardiologues et électrophysiologues interventionnels qui utilisent ces équipements d imagerie au quotidien pour traiter des patients. Illustrations d applications en cardiologie interventionnelle. - Troisième année d école d ingénieur ou master recherche - Bonnes connaissances en traitements d images / vision par ordinateur / mathématiques appliquée - Bonne pratique de la programmation en langage C/C++ Durée du stage : 6 mois Contact : Violeta Mocanu (VioletaMocanu@ge.com); Vincent Jugnon (vincent.jugnon@ge.com)

3 Traitement d images 3D pour le planning interventionnel Au sein du siège européen de GE Healthcare à Buc (78), vous intégrerez l équipe Image Processing & Clinical Applications Vous interviendrez dans le cadre de recherches en traitement d images 3D pour la planification de procédure en radiologie interventionnelle. Cette discipline médicale récente propose des traitements minimalement invasifs de certains cancers, anévrismes, malformations Les procédures débutent avec une acquisition 3D du système vasculaire (injection de produit de contraste). Afin de faciliter l analyse du radiologue interventionnel et de l assister dans sa planification, le stagiaire sera en charge du développement de méthodes de segmentation, quantification et suivi automatique de vaisseaux dans des volumes 3D. Identification automatique des vaisseaux nourriciers d une tumeur du foie Suivi des vaisseaux nourriciers d une malformation artério-veineuse cérébrale - Master 2 / Ecole d ingénieur - Profil informatique et traitement d images - Langage C++ Durée du stage : 6 mois Contact : Violeta Mocanu (VioletaMocanu@ge.com); Vincent Jugnon (vincent.jugnon@ge.com)

4 Navigation des outils chirurgicaux en radiologie interventionnelle Au sein du siège européen de GE Healthcare à Buc (78), vous intégrerez l équipe Image Processing & Clinical Applications Vous interviendrez dans le cadre de recherches en traitement d images 3D et 2D pour la radiologie interventionnelle. Cette discipline médicale récente propose des traitements minimalement invasifs de certains cancers, anévrismes, malformations, fractures osseuses, etc. Afin d améliorer le guidage des outils en radiologie interventionnelle, deux problématiques importantes sont à considérer. La première est de concevoir des méthodes de traitement d images pour recaler les images 3D préopératoire avec les images à rayon X 2D acquises durant le traitement des patients. La deuxième a pour objectif la détection, le suivi et la reconstruction des outils interventionnels (guide, coils, cathéter ) visibles dans les images à rayon X. Nous proposons plusieurs GE Discovery IGS730: système de radiologie interventionnelle dédié aux procédures hybride (radiologie + chirurgie) stages ciblés sur ces problèmes algorithmiques associés aux procédures cliniques réalisées au quotidien sur nos systèmes de radiologie interventionnelle. Superposition d un volume préopératoire pour le positionnement d une prothèse aortique. Image 3D (rouge) recalée sur une image rayon X Segmentation d un Guidewire en imagerie rayons X - Ecole d ingénieur ou master 2 - Traitement d images et vision par ordinateur - C/C++ Durée du stage : 6 mois Contact : Violeta Mocanu (VioletaMocanu@ge.com); Vincent Jugnon (vincent.jugnon@ge.com)

5 Reconstruction 3D interventionnelle Au sein du siège européen de GE Healthcare à Buc (78), vous intégrerez l équipe Image Processing & Clinical Applications GE Discovery IGS 630 Système de radiologie interventionnelle bi-plan GE Revolution CT Tomodensitomètre diagnostique de dernière génération Vous interviendrez dans le cadre de recherches en reconstruction d images 3D pour la radiologie interventionnelle au sein d un groupe d ingénieurs-chercheurs, -thésards, et -stagiaires. A chaque étape d une procédure (planification, guidage ou contrôle), acquérir une image tomodensitométrique 3D du patient est nécessaire, alors que le scanner diagnostique n est pas accessible. L appareil interventionnel doit donc pouvoir être utilisé comme un scanner tout en offrant les fonctionnalités clés de l imagerie 2D temps-réel. Chaque génération de scanners diagnostiques véhicule de nombreuses technologies nouvelles qui sont autant d opportunités d amélioration de l imagerie 3D interventionnelle. Ces innovations améliorent la résolution temporelle, spatiale ou en contraste des images pour une dose de rayonnement X toujours plus faible. Elles couvrent aussi bien des aspects physiques qu algorithmiques. C est pourquoi nous proposons plusieurs projets s adressant à des profils variés de mathématique ou physique appliquées où l étudiant pourra exercer ses compétences et en acquérir de nouvelles au contact des problématiques de conception d appareils d imagerie médicale 3D rayons X. Profils des candidats : - Ecole d ingénieur, master 2 - Traitement des images, vision par ordinateur, physique des rayons X, simulation numérique, optimisation convexe, calcul haute performance (C++/openMP/GPU) Durée du stage : 6 mois Contact : Violeta Mocanu (VioletaMocanu@ge.com); Vincent Jugnon (vincent.jugnon@ge.com)

6 Optimisation de la reconstruction tomographique en mammographie 3D Au sein du siège européen de GE Healthcare à Buc (78), vous intégrerez l équipe Recherche Appliquée en Imagerie du Sein. En mammographie conventionnelle, le diagnostic est parfois difficile en raison de la projection de tous les tissus sur la même image. La mammographie tridimensionnelle (tomosynthèse du sein) permet de réduire cette superposition en utilisant une technique tomographique où une série d images est acquise selon une trajectoire circulaire limitée du tube à rayons X. Une représentation volumique du sein est générée à l aide d un algorithme de reconstruction. Dans le but d améliorer la qualité des volumes reconstruits, des méthodes de reconstruction itérative sont mises en œuvre. Ces méthodes permettent entre autre d introduire des a priori sur le contenu des images ainsi qu une modélisation fidèle de la chaine d acquisition, permettant ainsi une reconstruction plus fidèle des données. Après vous être familiarisé avec les techniques de reconstruction itérative existantes, vous investiguerez différentes approches algorithmiques permettant d améliorer la qualité des images tout en maintenant ou diminuant la dose de rayonnement ionisant délivrée à la patiente lors de l examen. Vous validerez les performances de votre approche sur des données réelles. - 3ème année d école d ingénieur (Bac + 5) ou Master II - Bon niveau en traitement d images - Très bon niveau en informatique : C/C++ - Très bon niveau en algorithmie Durée du stage : 6 mois Contact : Violeta Mocanu (VioletaMocanu@ge.com)

7 Reconstruction tomographique pour la mammographie interventionnelle 3D Au sein du siège européen de GE Healthcare à Buc (78), vous intégrerez l équipe Recherche Appliquée en Imagerie du Sein. En mammographie conventionnelle, le diagnostic est parfois difficile en raison de la projection de tous les tissus sur la même image. La mammographie tridimensionnelle (tomosynthèse du sein) permet de réduire cette superposition en utilisant une technique tomographique où une série d images est acquise selon une trajectoire circulaire limitée du tube à rayons X. Une représentation volumique du sein est générée à l aide d un algorithme de reconstruction. En mammographie tridimensionnelle interventionnelle, l imagerie par tomosynthèse est utilisée pour guider la biopsie du sein, c est à dire le prélèvement d échantillons de tissus dans une lésion suspecte, afin d en effectuer une analyse histologique déterminant son caractère bénin ou malin. Ce type de procédure impose une contrainte forte sur le temps de calcul, afin de permettre l affichage rapide du volume reconstruit, et soulève des problématiques spécifiques de gestion des artefacts liés aux objets radio-opaques utilisés pendant la procédure. Dans le but d améliorer la qualité des volumes reconstruits, vous serez en charge de faire évoluer les traitements spécifiques à la réduction d artéfacts métalliques qui ont été développés et intégrés à la méthode de reconstruction actuelle. Après une analyse des solutions existantes, vous proposerez des améliorations, les validerez et assurerez leur implémentation de manière efficace afin de répondre aux contraintes de temps calcul. Vous vous assurerez enfin de l intégration de votre approche dans la chaine de reconstruction déjà existante. - 3ème année d école d ingénieur (Bac + 5) ou Master II - Bon niveau en traitement d images - Très bon niveau en informatique : C/C++ - Très bon niveau en algorithmie Durée du stage : 6 mois Contact : Violeta Mocanu (VioletaMocanu@ge.com)

8 Comanipulation robotique pour la biopsie du sein guidée par rayons-x Au sein du siège européen de GE Healthcare à Buc (78), vous intégrerez l équipe Recherche Appliquée en Imagerie du Sein. La biopsie du sein est une procédure interventionnelle qui consiste à prélever des échantillons de tissus dans une lésion suspecte. Ces échantillons sont ensuite analysés, notamment pour diagnostiquer si la patiente est atteinte d un cancer. La comanipulation consiste à faire collaborer le radiologue et un robot, pour qu ils effectuent ensemble l intervention. L outil de biopsie est tenu à la fois par le radiologue et par le robot, qui guide le radiologue pendant la réalisation de son geste. Votre mission consistera pour cette application à coupler un robot comanipulable avec un appareil de mammographie. Tout d abord, la modélisation géométrique du robot devra être réalisée. Vous devrez ensuite établir des méthodes de planification afin de déterminer une trajectoire optimale pour l instrument. Vous définirez également différents guides virtuels et différents modes de commande du robot pour l aide au positionnement de l outil de biopsie. Plusieurs fonctionnalités robotiques pourront être imaginées et implémentées pour aider le radiologue à réaliser la procédure. Une validation expérimentale, évaluant l apport des différentes solutions mises en œuvre, conclura le stage. - 3ème année d école d ingénieur (Bac + 5) ou Master II - Très bon niveau en Automatique/Robotique - Très bon niveau en informatique : C/C++ - Solides connaissances en Maths Appliquées indispensable Durée du stage : 6 mois Contact : Violeta Mocanu (VioletaMocanu@ge.com)

9 Correction des artéfacts basses fréquences lors d une mammographie multi-spectrale Au sein du siège européen de GE Healthcare à Buc (78), vous intégrerez l équipe Recherche Appliquée en Imagerie du Sein. La mammographie multi-spectrale avec injection intraveineuse de produit de contraste iodé permet de mettre en évidence des prises de contraste pouvant traduire la présence de lésions cancéreuses. L application de mammographie multi-spectrale de GE Healthcare, SenoBright TM, acquiert des données avec différentes énergies de rayons X afin de créer deux images: un cliché montrant la morphologie des tissus mammaires, et une image montrant les prises de contraste. Dans notre recherche constante d amélioration de nos produits, nous cherchons maintenant à identifier et réduire les artéfacts, apparaissant dans les images de prise de contraste comme des structures basse fréquence. Votre mission consistera à étudier et à comprendre de manière théorique et expérimentale la source des artéfacts de basses fréquences dans les images multispectrales. Vous allez ensuite proposer et évaluer expérimentalement une méthode pour améliorer la qualité de ces images, en vous assurant de la robustesse de cette approche aux différentes sources de variabilité rencontrées dans un environnement clinique. Finalement, vous intégrerez votre solution dans l actuel algorithme du produit SenoBright. - 3ème année d école d ingénieur (Bac + 5) ou Master II - Très bon niveau en Mathématiques Appliquées - Très bon niveau en Traitement d Images - Très bon niveau en informatique : C/C++, Matlab Durée du stage : 6 mois Contact : Violeta Mocanu (VioletaMocanu@ge.com)

10 Développement et optimisation d une plateforme de simulation d images radiographiques Au sein du siège européen de GE Healthcare à Buc (78), vous intégrerez l équipe Recherche Appliquée en Imagerie du Sein. L optimisation du design d un système d imagerie nécessite l établissement de la relation entre sa performance (e.g. métriques physiques) et les options de design envisagées ainsi que les paramètres à optimiser. La simulation par ordinateur de la chaîne d acquisition d'images est un outil permettant de comprendre cette relation. De plus, lorsque combinée à un modèle numérique 3D du sein, la simulation par ordinateur permet d obtenir une indication préliminaire du potentiel de diagnostic du système d imagerie, sans besoin d avoir recours à une étude clinique. Aujourd hui, GE Healthcare (GEHC) dispose d une plateforme de simulation permettant d émuler de nombreux systèmes radiographiques. Dans le cadre de l imagerie du sein, la complexité et la précision requise pour simuler des images de mammographie conduisent à une implémentation informatique sous-optimale en termes de temps calcul et de gestion de la mémoire. Vous intégrerez le projet d amélioration continue de notre plateforme de simulation, en collaboration avec une équipe internationale d ingénieurs de GEHC et du centre de recherche de GE (Global Research Center). La première partie de votre mission consistera à proposer des alternatives pour contribuer à l optimisation de la performance CPU/RAM de cette plateforme. Dans un premier temps, vous devrez assurer le passage de l implémentation FreeMat* à Matlab pour certaines des fonctionnalités spécifiques à la mammographie. Votre mission se poursuivra par l amélioration des performances du calcul simulant l acquisition d une image de projection par rayons X à partir d un modèle numérique du sein basé sur des surfaces maillées. Cela nécessite en particulier d effectuer un travail de recherche approfondi sur les techniques permettant d implémenter de manière efficace l opérateur de projection. Afin de valider le réalisme de la chaîne d acquisition simulée, une validation finale de la plateforme ainsi améliorée devra être réalisée, comparant les résultats de simulation à des mesures physiques obtenues dans notre laboratoire. * émulateur Open Source de Matlab - 3ème année d école d ingénieur (Bac + 5) ou Master II - Très bon niveau en informatique : C/C++, Matlab - Bon niveau en Traitement d Images Durée du stage : 6 mois Contact : Violeta Mocanu (VioletaMocanu@ge.com)

11 Développement d un modèle numérique du sein Au sein du siège européen de GE Healthcare à Buc (78), vous intégrerez l équipe Recherche Appliquée en Imagerie du Sein. Aujourd'hui, la valeur diagnostique des nouvelles techniques d'imagerie du sein est évaluée par des études de faisabilité cliniques. Celles-ci peuvent s avérer complexes et très coûteuses. Une chaîne d'imagerie virtuelle réaliste, incluant un modèle virtuel du sein pourrait devenir un outil important permettant d obtenir une première indication sur la précision du diagnostic espérée, sans avoir recours à une étude clinique réelle. En fin de compte, ces études permettraient de simuler des essais cliniques plus rapides, moins chers et plus larges. En utilisant une base de données d'images 3D cliniques du sein, et en vous appuyant sur l expertise d'un anatomo-pathologiste, vous proposerez des améliorations pour rendre plus réaliste la morphologie des structures anatomiques utilisées dans notre modèle 3D numérique du sein. Vous allez en particulier développer des nouveaux modules permettant la simulation des différentes classes de composition du sein décrites en clinique. Le raffinement du modèle numérique 3D du sein vous conduira à développer des modèles mathématiques de rendu de surfaces suffisamment réalistes pour rendre compte de la complexité du sein humain. Une étude sera conçue pour évaluer le réalisme visuel des images radiographiques simulées (mammographie, tomosynthèse, CT) à partir de ce nouveau modèle numérique 3D. Pour valider les propriétés statistiques des images simulées, vis-à-vis des images cliniques du sein, vous allez effectuer une recherche de littérature fournissant des paramètres statistiques utilisés pour décrire les textures dans les images radiographiques. Vous allez ensuite utiliser un ensemble de ces paramètres afin d'évaluer les propriétés statistiques des images simulées. Vous comparerez vos résultats aux propriétés des images cliniques obtenues avec la mammographie et la tomosynthèse, ainsi qu avec d autres modèles numériques existants dans la littérature. - 3ème année d école d ingénieur (Bac + 5) ou Master II - Très bon niveau en Mathématiques Appliquées - Très bon niveau en Traitement d Images - Très bon niveau en informatique : C/C++, Python Durée du stage : 6 mois Contact : Violeta Mocanu (VioletaMocanu@ge.com)

12 Développement d algorithmes de rendu volumique en mammographie 3D Au sein du siège européen de GE Healthcare à Buc (78), vous intégrerez l équipe Qualité Image en Imagerie du Sein. Avec l introduction des systèmes de mammographie tridimensionnelle, le radiologue sera amené à analyser une information volumique nouvelle par rapport aux mammographies 2D standard. Cette information peut être visualisée coupe par coupe au prix d un temps de lecture accru. Une autre approche consiste à visualiser le volume sous différents angles. Les techniques de rendu volumique devraient permettre d adresser ce besoin. Dans un premier temps, le candidat devra évaluer l état de l art des techniques de visualisation 3D en imagerie médicale (scanner, IRM). Il devra également comprendre les contraintes spécifiques liées à la tomosynthèse en mammographie. Un ensemble sélectionné de méthodes sera prototypé afin d évaluer leur potentiel. Pour cela, une revue avec des radiologues sera nécessaire. Dans un second temps, le stagiaire s attachera au développement d une solution pour mieux localiser les lésions. La tomosynthèse devrait en effet permettre d apporter une information de localisation spatiale servant d entrée à des traitements ultérieurs (examen complémentaire localisé, chirurgie..). Pour cela, un changement de référentiel est habituellement effectué par le radiologue. L automatisation de cette tâche représente un défi à relever pendant ce stage. Le développement de l outil s appuiera sur la combinaison de techniques de rendu volumique et de détection automatique. Une fois prototypé et validé itérativement au contact de médecins radiologues, l outil sera intégré dans un logiciel de revue d images de tomosynthèse. Une collaboration étroite avec une équipe de R&D basée à Munich est à prévoir. - 3ème année d école d ingénieur (Bac + 5) ou Master II - Bon niveau en Traitement d Images - Excellent niveau en informatique : C/C++, OpenGL serait un plus Durée du stage : 6 mois Contact : Violeta Mocanu (VioletaMocanu@ge.com) ; Sylvain Bernard ( sylvain.bernard@ge.com)

13 Outils de visualisation de surface 3D en CT/IRM Au sein du siège Européen de GE HealthCare à Buc, vous intégrerez l équipe Advantage Workstation. Notre équipe est spécialisée dans le développement d applications de revue en imagerie médicale (CT, IRM) pour l aide au diagnostic et au suivi de patient. Sujet : La visualisation de structures 3D joue un rôle très important en radiologie (par exemple pour l analyse de pathologies vasculaires ou en suivi oncologique) car elle est souvent une étape cruciale dans l établissement d un diagnostic. L objectif du stage est de développer de nouveaux outils de visualisation de surface tridimensionnelle obtenu à partir de volume segmenté CT ou IRM, ou de modèles 3D. Le stagiaire sera amené à développer de nouvelles routines à partir de sources existantes en C++ permettant de visualiser et d interagir avec le modèle en temps en réel. Le stage sera appliqué à la planification virtuelle de pose de prothèse à partir d un modèle 3D. - Analyser les besoins et l état de l art. - Rechercher et identifier des solutions. - Développer un prototype. Mots-clés : - mesh, 3D rendering, segmentation, C/C++ - Master 2 / Ecole d ingénieur - Profil informatique/traitement de l image - Bon niveau en C++ - Connaissances en visualisation 3D (opengl, GLSL) et opencl/cuda est un plus Durée du stage : De 6 à 12 mois Lieu : Buc (78 - proche de Versailles) ou Vélizy (78) Accès depuis Paris en Bus, Train ou RER Contact : Violeta Mocanu (VioletaMocanu@ge.com); Nicolas Gogin (nicolas.gogin@ge.com)

14 Segmentation de thrombose abdominale en CT Au sein du siège Européen de GE HealthCare à Buc, vous intégrerez l équipe Advantage Workstation. Notre équipe est spécialisée dans le développement d applications de revue en imagerie médicale (CT, IRM) pour l aide au diagnostic et au suivi de patient. Sujet : La thrombose abdominale est la formation d'un caillot au niveau d'un anévrisme de l'aorte. Dans le cadre de l analyse par le médecin des images médicales, il est indispensable de détecter le sac anévrismal afin d en ressortir des mesures utiles au diagnostic. Le stage consistera à proposer un algorithme robuste en 3D qui permette de segmenter le sac anévrismal autour de l'aorte sur des images scanner. Le stagiaire fera des recherches algorithmiques et pourra s appuyer sur nos algorithmes de segmentation, de suivi et en proposer d autres afin d explorer des solutions originales. - Analyser les besoins cliniques et solutions logiciels des médecins - Réaliser un état de l art - Proposer et implémenter un algorithme de traitement d image - Développer un prototype testable par un médecin Mots-clés : - Traitement d images, Segmentation, Shape constraint, image fitting, filtrage - Master 2 / Ecole d ingénieur - Profil informatique/traitement de l image - Bon niveau en C++ - Autonomie et créativité Durée du stage : De 6 à 12 mois Lieu : Buc (78 - proche de Versailles) ou Vélizy (78) Accès depuis Paris en Bus, Train ou RER Contact : Violeta Mocanu (VioletaMocanu@ge.com); Nicolas Gogin (nicolas.gogin@ge.com)

15 Déconvolution temps réel CT Au sein du siège Européen de GE HealthCare à Buc, vous intégrerez l équipe Advantage Workstation. Notre équipe est spécialisée dans le développement d applications de revue en imagerie médicale (CT, IRM) pour l aide au diagnostic et au suivi de patient. Sujet : Dans le cadre de l analyse par le médecin des images médicales cardiaques, une étape essentielle est visualisation des artères coronaires. Le cœur étant un organe en mouvement les images issues de l acquisition scanner peuvent présenter des artères coronaires que le médecin ne pourra pas diagnostiquer correctement. Un algorithme avancée issu de la recherche permet aujourd hui de déconvoluer le flou créé par le mouvement. Le calcul reste cependant long sur l ensemble du cœur alors que le médecin cherchera à voir un résultat temps réel localisé sur la région anatomique qui l intéresse. Le stage consistera à comprendre et proposer une version locale dans l image de cet algorithme. - Analyser les besoins cliniques et solutions logiciels des médecins - Réaliser un état de l art - Proposer et implémenter un algorithme de traitement d image - Développer un prototype testable par un médecin Mots-clés : - Traitement d images, Segmentation, C++, techniques d optimisations - Master 2 / Ecole d ingénieur - Profil informatique/traitement de l image - Bon niveau en C++ - Autonomie et créativité Durée du stage : De 6 à 12 mois Lieu : Buc (78 - proche de Versailles) ou Vélizy (78) Accès depuis Paris en Bus, Train ou RER Contact : Violeta Mocanu (VioletaMocanu@ge.com); Nicolas Gogin (nicolas.gogin@ge.com)

16 Segmentation rapide vasculaire CT/IRM Au sein du siège Européen de GE HealthCare à Buc, vous intégrerez l équipe Advantage Workstation. Notre équipe est spécialisée dans le développement d applications de revue en imagerie médicale (CT, IRM) pour l aide au diagnostic et au suivi de patient. Sujet : Dans le cadre du diagnostic des pathologies cardiovasculaires, une visualisation en 3D des vaisseaux ainsi qu une quantification d éventuelles sténoses est aujourd hui indispensable. Le stage consistera à prendre connaissance de l état de l art en segmentation vasculaire et à développer en partant de sources existantes un algorithme parallélisé de segmentation de vaisseaux. Le stagiaire sera amené à comparer et évaluer différentes méthodes de parallélisation sur plusieurs approches algorithmiques, s appuyant sur les techniques les plus récentes de segmentation 3D. - Analyser les besoins cliniques et solutions logiciels des médecins - Réaliser un état de l art - Proposer et implémenter un algorithme de traitement d image - Développer un prototype testable par un médecin Mots-clés : - Segmentation 3D, Multithreading, IRM, CT, C/C++ - Master 2 / Ecole d ingénieur - Profil informatique/traitement de l image - Bon niveau en C++ - Autonomie et créativité Durée du stage : De 6 à 12 mois Lieu : Buc (78 - proche de Versailles) ou Vélizy (78) Accès depuis Paris en Bus, Train ou RER Contact : Violeta Mocanu (VioletaMocanu@ge.com); Nicolas Gogin (nicolas.gogin@ge.com)

17 Stage : Détection automatique de pathologie par apprentissage en CT/IRM Au sein du siège Européen de GE HealthCare à Buc, vous intégrerez l équipe Advantage Workstation. Notre équipe est spécialisée dans le développement d applications de revue médicale pour l aide au diagnostic et au suivi de patient. Ces applications offre des outils de visualisation 3D avancée et de post-traitement pour CT et IRM. Sujet : Dans le cadre du diagnostic des cancers et des pathologies cardiovasculaires en CT, les outils de CAD (computer aided decision) permettent un gain de temps substantiel dans la prise en charge du patient. Ces outils sont amenés à jouer un rôle de plus en plus important à la fois dans les problématiques de dépistage automatique, mais aussi dans l automatisation toujours plus poussée de la chaîne de traitement du scanner. Le stage consistera à développer un algorithme de détection automatique de pathologies vasculaires (sténoses, anévrismes) et/ou de tumeur (par exemple tumeur hépatique, nodule pulmonaire, polype). L approche devra être générique pour couvrir différentes applications et reposera sur des techniques d apprentissage supervisé (par exemple random forest ou adaboost). Le stagiaire pourra s appuyer sur une librairie d algorithmes existants, et devra prendre en compte le temps de calcul dans la solution proposée compte tenu de la taille des données à traiter. - Analyser les besoins et état de l art. - Rechercher et identifier des solutions. - Développer un prototype. - Master 2 / Ecole d ingénieur - Profil informatique et traitement de l image - Langage C++ et python Mots clés : Traitement d images, apprentissage supervisé, classification, random forest, adaboost Durée du stage : De 6 à 12 mois. Lieu : Buc (78 - proche de Versailles) ou Vélizy (78) Accès depuis Paris par Bus, Train ou RER Contact : Violeta Mocanu (VioletaMocanu@ge.com); Nicolas Gogin (nicolas.gogin@ge.com)

18 Maîtrise de la dose aux rayons X en imagerie interventionnelle Au sein du siège européen de GE Healthcare à Buc (78), vous intégrerez l équipe Qualité Image du département d imagerie interventionnelle. La radiologie interventionnelle peut générer une dose aux rayons X significative au patient, allant jusqu à des phénomènes de dommages cellulaires et expose les utilisateurs de ces équipements à un rayonnement qu il convient de minimiser pour éviter des effets nocifs pour la santé. Les équipements de radiologie interventionnelle modernes permettent notamment l acquisition d images en scopie pulsée à faible débit, celui-ci étant limité par la règlementation, et l acquisition d image enregistrée à plus fort débit. Durant un examen de radiologie interventionnelle l utilisateur est amené à modifier le débit de dose aux rayons X à travers une combinaison de paramètres résultant d un design non linéaire et complexe. La connaissance et le contrôle du débit de dose et de ses conséquences doivent être maitrisés pour améliorer le design de ces appareils. Il y a plusieurs aspects de cette maîtrise que nous souhaitons développer au travers de plusieurs stages. Amélioration du contrôle du débit de dose patient par linéarisation «intuitive» du réglage de débit de dose. La définition de la linéarisation intuitive sera établie au cours du stage. Il s agit de pouvoir offrir les bons réglages à l utilisateur tout en simplifiant le design actuel. La qualité image résultante devra aussi être évaluée. Amélioration de la connaissance de la dose à l opérateur. L approche utilise des techniques Monte- Carlo et librairie Geant4. De premiers résultats existent qu il conviendrait de compléter en étudiant systématiquement l influence de divers paramètres comme la forme de fantôme, épaisseur de patient, et conditions d exposition. Le but de ces stages consiste à améliorer le design courant de gestion de la dose pendant un examen de radiologie interventionnelle suivant l aspect proposé. Au sein de l'équipe Qualité Image Vasculaire du département Engineering, votre mission générale consistera à: Passer en revue l état de l art (bibliographique) concernant l aspect proposé Comprendre les aspects spécifiques du système de radiologie interventionnelle IGS en lien avec le contrôle de la dose, Evaluer les besoins/performances pour l amélioration du design et en étudier différences solutions, Réaliser un prototype des solutions prometteuses et les évaluer - Dernière année école d'ingénieur ou Master 2 - Bonne compréhension de la Physique du rayonnement X - Capacités en programmation informatique (exemple : Matlab, C/C++) & Intérêt pour la modélisation des phénomènes physiques - Autonomie, esprit d analyse, coordination, capacité d'adaptation Durée du stage : 6 mois Contacts : Violeta Mocanu (VioletaMocanu@ge.com) (tous les sujets); Lionel Desponds (lionel.desponds@ge.com), Clemence Driol (clemence.driol@ge.com) (pour sujet management de la dose), Clemence Bordier (clemence.bordier@ge.com) (pour sujet dose à l opérateur)

19 Maîtrise de la chaine image en imagerie interventionnelle Au sein du siège européen de GE Healthcare à Buc (78), vous intégrerez l équipe Qualité Image du département d imagerie interventionnelle. La radiologie interventionnelle permet la visualisation de l anatomie d un patient ainsi que le guidage d outils sous procédure médicale. Il existe toujours un besoin d amélioration de qualité image et de rapidité d exécution de la part de la chaine image qui permet d acquérir les images. La connaissance et l investigation de nouveaux moyens d acquisition doivent être maitrisé pour améliorer le design de ces appareils. Il y a plusieurs aspects de cette maîtrise que nous souhaitons développer au travers de plusieurs stages. Simulation de la chaine image : amélioration de la génération d image synthétiques et des métriques associées à l image. L utilisation d image synthétique devait permettre de préciser l influence de nouveaux moyens d acquisitions ainsi que diverses caractéristiques des composants de la chaine image qui ne sont pas toujours disponibles pour réaliser des expérimentations. Une meilleure compréhension des axes de développement possibles devrait être permise avec ce genre d outils. Acquisition ultra rapide de 3D angiographique : explorer les améliorations potentielles liées à l augmentation de la vitesse d acquisition des images en 3D, simuler les contraintes s appliquant sur les composants du système. L augmentation de la vitesse d acquisition des images permet d utiliser plus d images lors de la reconstruction 3D ce qui en améliore le rendu dans une mesure à déterminer, ainsi que de limiter les mouvements du patient et la quantité de produit de contraste utilisé. Cette augmentation entraine différentes contraintes sur les composants de la chaine image (tube à rayon X, détecteur, etc.) qu il conviendra d étudier. Le but de ces stages consiste à améliorer le design courant de la chaine image utilisée pendant un examen de radiologie interventionnelle suivant l aspect proposé. Au sein de l'équipe Qualité Image Vasculaire du département Engineering, votre mission générale consistera à: Passer en revue l état de l art (bibliographique) concernant l aspect proposé Comprendre les aspects spécifiques du système de radiologie interventionnelle IGS en lien avec la chaine image, Evaluer les besoins/performances pour l amélioration du design et en étudier différences solutions, Réaliser un prototype des solutions prometteuses et les évaluer - Dernière année école d'ingénieur ou Master 2 - Bonne compréhension de la Physique du rayonnement X - Capacités en programmation informatique (exemple : Matlab, C) & Intérêt pour la modélisation des phénomènes physiques - Intérêt pour les appareils de mesure, notion de fiabilité et mise sous contrôle de variabilité - Autonomie, coordination, esprit de synthèse, capacité d'adaptation Durée du stage : 6 mois Contacts : Violeta Mocanu (VioletaMocanu@ge.com) (tous les sujets); Lionel Desponds (lionel.desponds@ge.com), Clemence Driol (clemence.driol@ge.com) (pour sujet management de la dose), Clemence Bordier (clemence.bordier@ge.com) (pour sujet dose à l opérateur)

20 Amélioration de traitement d image en imagerie interventionnelle Au sein du siège européen de GE Healthcare à Buc (78), vous intégrerez l équipe Qualité Image du département d imagerie interventionnelle. La radiologie interventionnelle permet la visualisation de l anatomie d un patient ainsi que le guidage d outils sous procédure médicale. Au cours de l examen, le médecin utilise le flux d image X-ray associé à l injection de produit de contraste pour repérer le système vasculaire, afin d y guider des objets de type guide, cathéter et stent. La visibilité et la netteté du rendu des séquences images produites par le système X-ray est essentielle pour le bon déroulement de l intervention. Il y a plusieurs aspects de l amélioration de traitement d image que nous souhaitons développer au travers de plusieurs stages. Imagerie soustraite DSA: amélioration des images de Digital Subtraction Angiography, utilisation de technique de débruitage et informations de création des images provenant de la chaine image. Les images de DSA sont réalisées à haut débit de dose et servent à visualiser de très petits détails des structures injectables dans un patient, l amélioration de la visibilité de ces petites structures anatomiques est importante. Image soustraite Roadmap : amélioration des images de Roadmap en Fluoroscopie qui sont principalement utilisées lors d intervention neurologique, utilisation de technique de débruitage et information de création des images provenant de la chaine image. Les images de Roadmap sont des images de fluoroscopie soustraites à faible débit de dose et servent au guidage temps réel d outil d intervention dans un patient, il est important d améliorer la visibilité de ces outils d intervention. Prévisualisation de traitement d images : améliorer le design courant de gestion de la présentation des images pendant un examen de radiologie interventionnelle par des propositions sur la prévisualisation du changement de traitement des images sans devoir (re)délivrer de la dose au patient. Cela comprend aussi la modification des paramètres actuels pour les «linéariser» afin de permettre un réglage plus intuitif. Puisque la technique génère une dose aux rayons X significative au patient, il est nécessaire de pouvoir régler les paramètres de visualisation d image sans rayons X. Le but de ces stages consiste à proposer des améliorations de traitement d images utilisées pour les examens de radiologie interventionnelle suivant l aspect proposé. Au sein de l'équipe Qualité Image Vasculaire du département Engineering, votre mission générale consistera à: Passer en revue l état de l art (bibliographique) concernant l aspect proposé Comprendre les aspects spécifiques du système de radiologie interventionnelle IGS en lien avec le traitement des images, Evaluer les besoins/performances pour l amélioration du design et en étudier différences solutions, Réaliser un prototype des solutions prometteuses suivant des critères d ergonomie, de conservation de l information et de minimisation des artéfacts. Le stage comprendra de nombreuses interactions avec les différentes équipes concernées par le sujet (Qualité Image, Expert Clinique, Marketing ). - Dernière année école d'ingénieur ou Master 2 - Bonne connaissance du traitement d image - Bonne maitrise de Matlab et idéalement C/C++ - Autonomie, coordination, esprit de synthèse, capacité d'adaptation Durée du stage : 6 mois Contacts : Violeta Mocanu (VioletaMocanu@ge.com) (tous les sujets); Lionel Desponds (lionel.desponds@ge.com), Clemence Driol (clemence.driol@ge.com) (pour sujet management de la dose), Clemence Bordier (clemence.bordier@ge.com) (pour sujet dose à l opérateur)

21 Monitoring à distance des systèmes médicaux Au sein du siège européen de GE Healthcare à Buc (78), vous intégrerez l équipe Etudes Service Mammographie ou Interventionnel L équipe d études service contribue depuis des années à la recherche et au développement de la maintenance des systèmes médicaux. Elle a pour mission de rendre cette maintenance plus efficace et moins contraignante pour le client, par le développement d applications service utilisées lors des interventions locales ou à distance. L une de ces applications est le monitoring l état de nos systèmes à distance en permanence. Nous proposons sur le site de GE Healthcare à Buc, en région parisienne, plusieurs sujets de stage pour des étudiants en dernière année d école d ingénieur, de master de sciences ou en césure dans ces formations. Nos sujets sont centrés en particulier sur l analyse des données de monitoring de nos systèmes afin de permettre un service proactif pour détecter une dégradation avant qu le système ne tombe en panne. Ceci utilise les techniques d analyse statistique, de physique appliquée, de développement informatique. Au cours de votre stage, vous contribuerez à la mise au point et au développement de ces nouvelles applications pour la maintenance de nos systèmes. Vous évaluerez les performances de vos travaux de manière qualitative et quantitative sur des données réelles. Salle d examen multi-sensorielle pour la mammographie Exemples de rapport d analyse - Troisième année d école d ingénieur ou master 2 - Bonnes connaissances en statistique / mathématiques appliquées / informatique (VisualBasic-Excel, Java) / bases de données (Oracle, PostrgreSQL) Compétences optionnelles selon le stage : - Architecture logicielle - Techniques d aide à la décision / data mining Durée du stage : 6 mois minimum Contact : Violeta Mocanu (VioletaMocanu@ge.com); Pablo Milioni de Carvalho (pablo.milionidecarvalho@ge.com)

22 Modélisation de fiabilité d un Mammograph Au sein du siège européen de GE Healthcare à Buc (78), vous intégrerez l équipe Etudes Service Mammographie. L équipe d études service contribue depuis des années à la recherche et au développement de la maintenance des systèmes médicaux. Elle a pour mission de rendre cette maintenance plus efficace. Un axe de son travail est la compréhension de la fiabilité du système et de ses composants dès la phase de design, afin d obtenir une meilleure prédictibilité du comportement des systèmes installés. Nous proposons sur le site de GE Healthcare à Buc, en région parisienne, un sujet de stage pour des étudiants en deuxième ou dernière année d école d ingénieur, sur la modélisation de fiabilité d un Mammograph en développement. Cette modélisation se fera à partir des résultats de tests ainsi que des données de la base installée de nos systèmes. Elle utilisera des techniques d analyse statistique et de modélisation physique. Au cours de votre stage, vous travaillerez avec les différentes équipes de développement en suivant les tests, ainsi qu avec l équipe de base installée. Salle d examen multi-sensorielle pour la mammographie - Deuxième année d école d ingénieur généraliste ou master 2 - Bonnes connaissances en statistique / mathématiques appliquées Compétences optionnelles : - techniques de modélisation Durée du stage : 4 mois minimum Contact : Violeta Mocanu (VioletaMocanu@ge.com); Pablo Milioni de Carvalho (pablo.milionidecarvalho@ge.com)

23 Développement d outils de validation et de suivi de systèmes médicaux Au sein du siège européen de GE Healthcare à Buc (78), vous intégrerez l équipe Etudes Service Mammographie ou Interventionnel L équipe d études service contribue depuis des années à la recherche et au développement de la maintenance des systèmes médicaux. Elle a pour mission de rendre cette maintenance plus efficace et moins contraignante pour le client, par le développement d applications service utilisées lors des interventions locales ou à distance. Le développement de ces aspects service nécessitent une multitude de taches de validation de design et de suivi de nouveaux systèmes. Nous proposons sur le site de GE Healthcare à Buc, en région parisienne, plusieurs sujets de stage pour des étudiants en dernière année d école d ingénieur, de master de sciences ou en césure dans ces formations. Nos sujets sont centrés sur le développement d outils d amélioration de l efficacité du travail des ingénieurs de développement. On peut mentionner en particulier un outil d automatisation de la validation de pièces de rechange, un outil de la consommation de ces pièces sur des systèmes pilotes, ou un outil de suivi d installations de ces systèmes pilotes. Le développement de ces outils nécessite de bonnes connaissances de bases de données, de l informatique bureautique et de l analyse statistique. Au cours de votre stage, vous deviendrez l expert de votre outil et vous aurez à maitriser tous les aspects de développement, dès les spécifications à l analyse de risques, de la planification jusqu à la validation. Salle d examen multi-sensorielle pour la mammographie - Deuxième ou troisième année d école d ingénieur généraliste ou master 2 - Bonnes connaissances en automatisation de taches bureautiques (VisualBasic), de bases de données Compétences optionnelles selon le stage : - Architecture logicielle - connectivité Durée du stage : 4-6 mois Contact : Violeta Mocanu (VioletaMocanu@ge.com); Pablo Milioni de Carvalho (pablo.milionidecarvalho@ge.com)

24 Développement d outil d automatisation de process de développement d applications service Au sein du siège européen de GE Healthcare à Buc (78), vous intégrerez l équipe Etudes Service Interventionnel. L équipe d études service contribue depuis des années à la recherche et au développement de la maintenance des systèmes médicaux. Elle a pour mission de rendre cette maintenance plus efficace et moins contraignante pour le client, par le développement d applications de maintenance utilisées lors des interventions en local ou à distance. Ces applications sont généralement pilotées par le software de la machine et utilisent un grand nombre d informations qui doivent être maintenues homogènes et complètes. Nous proposons sur le site de GE Healthcare à Buc, en région parisienne, plusieurs sujets de stage pour des étudiants en dernière année d école d ingénieur, de master de sciences ou en césure dans ces formations. Nos sujets sont centrés en particulier sur l amélioration de la qualité des applications service et plus généralement des livrables permettant aux ingénieurs de maintenance d être efficace lors de leur intervention sur site. Au cours de votre stage, vous travaillerez sur plusieurs projets visant à optimiser les méthodes de travail utilisées par l équipe service engineering et serez amené par exemple à : - améliorer et automatiser des process de création et mise à jour des informations liées aux erreurs de la machine, aux actions de diagnostic et à la définition des regroupements de pièces de rechange. - automatiser l outil de génération des FMEA Service avec l ensemble des procédures du service manuel utilisées lors des interventions sur site. - créer un nouvel outil permettant de tracer l activité de validation des pièces de rechange ainsi que leur lien avec la base de données produit et le service manuel. - développer des utilitaires sous Windows permettant d interroger des bases de données service ou des fichiers issus de ces bases de données. - définir les modes de déploiement de ces outils aux autres modalités DGS (Mammo, RAD). - Deuxième ou Troisième année d école d ingénieur ou master 2 - Bonnes connaissances en informatique / bases de données - Connaissance en programmation VisualBasic, Python, html Compétences optionnelles selon le stage : - Architecture logicielle - Environnement Windows - Intéressé par le fonctionnement d un système d imagerie et ses composants hardware Durée du stage : 6 mois minimum Système Interventionnel Hybrid OR Contact : Violeta Mocanu (VioletaMocanu@ge.com); Stéphane Boullet (stephane.boullet@med.ge.com)

25 Prototypage de nouvelles interfaces utilisateur sur une plateforme mobile Description du stage : Prototypage de nouvelles interfaces utilisateur sur une plateforme mobile, interagissant avec le système d acquisition et de revue de mammographies. L utilisateur concerné est le manipulateur de radiologie. Concevoir et développer une interface utilisateur permettant de déporter sur plateforme mobile des fonctions de contrôle du système d acquisition de mammographie et du système de revue. L objectif est de développer un prototype fonctionnel sur tablette, en intégrant de manière itérative les feedbacks des équipes marketing et business. Le prototypage devra être envisagé de sorte à pouvoir répondre aux cas d utilisation connus et à s adapter à de futurs cas d utilisation. - Savoir programmer en C/C++ avec les sockets UNIX (programmation côté système d acquisition). - Savoir programmer en Qt (programmation côté plateforme mobile). - Avoir des connaissances en réseau (interconnexion entre la plateforme mobile et le système d acquisition et de revue). Durée du stage : 6 mois minimum Lieu : Buc, au sud de Versailles (78) Contact : Violeta Mocanu (VioletaMocanu@ge.com); Xavier Bouchevreau (xavier.bouchevreau@ge.com)

26 Amélioration des techniques de guidage d outils chirurgicaux sur un système d imagerie par rayons X Au sein du siège européen de GE Healthcare à Buc (78), vous intégrerez l équipe Etudes système Interventionnel. L équipe d études système interventionnel contribue depuis des années à l innovation des nouveaux systèmes d imagerie vasculaire. Au cours de votre stage, vous travaillerez sur l amélioration des techniques de guidage de dispositifs interventionnels rigides (aiguilles, broches) sur un système d imagerie interventionnel fluoroscopique. Plusieurs axes d étude seront poursuivis : Simplification de la séquence d acquisition d un volume 3D sur un système d imagerie par rayons X Intégration mécanique d un pointeur laser sur le système d imagerie : qualification du besoin et prototypage rapide par impression 3D, adaptation d un logiciel de planification de trajectoire Organisation d évaluations d un prototype réaliste avec des spécialistes cliniques internes et externes Les améliorations concluantes seront consignées dans un cahier des charges. - Dernière année école d'ingénieur ou Master 2 - Connaissance environnement Unix - Capacités en programmation C/C++ Système Interventionnel Hybrid OR Durée du stage : 6 mois minimum Contact Violeta Mocanu (VioletaMocanu@ge.com); Thomas McCarthy(Thomas.McCarthy@ge.com)

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