3 x = q 2 + q p q 2 q 2. q q 27 et V = 27

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1 COMPLEXE I INTRODUCTION Un peu d histoire. Au début du XVlème siècle, en pleine renaissance italienne, d éminent algébristes italiens Nicolo Tartaglia, Giralomo, Cardano, Scipione del Ferro, Antonio Ferrari et Antonio Maria Fior se " battent à coup de calculs algébriques " pour établir une formule permettant de déterminer une solution de l'équation du ème degré x + px + q = 0. En 547 Cardan publie dans Ars Magna les formules suivantes x = q + q + q q Travaux de Cardan : Pour résoudre l'équation (E) : x + px + q = 0, p et q étant deux réels et x l'inconnue réelle. La méthode de Cardan, en utilisant l'identité : (a + b ) = a + b + a b (a + b), ramène dans un premier temps la résolution d'une équation de degré à celle d'une équation de degré. Cardan décompose x en deux nombres u et v, en écrivant x = u + v, u et v étant deux nombres à déterminer de telle sorte que x soit solution de l'équation (E). x est solution de (E) si et seulement si u et v sont tels que : u +v + q + ( u v + p) (u + v) = 0 (). On cherche donc deux "nombres" u et v qui vérifient (). Il suffit alors de trouver un couple solution au système : u + v + q = 0 u v + p = 0 U + V = p On pose U = u et V = v. U et V sont solutions du système U V = p C'est à dire que U et V sont solution de l'équation du deuxième degré : X + q X p = q + 4 q + q + 4 p p, U = = q + q q q + 4 p et V = = q q Et alors on a : u = q + q et v = q q et donc x = q + q + q q A la fin du XVIème siècle, le mathématicien Bombelli applique cette formule à l'équation : x 5 x 4 = 0. Il obtient littéralement : X = + + Travaux de Bombelli Cette écriture n'a, a priori, pas de sens puisqu'on ne sait pas ce que représente le symbole noté. Pour contourner ce problème Bombelli, crée de nouveaux nombres: les nombres complexes et en particulier le nombre qu il note vérifiant l'égalité ( ) =. Il remarque alors qu en utilisant les règles usuelles de calcul il peut dire : ( + ) = ( ) ( ) = ( ) Et donc ( + ) + ( ) = 4 est solution. = = + = = Or, x = 4 est bien une solution de l'équation x 5 x = 4. Jusqu'au début du XIX e siècle, les racines carrées de furent souvent notées, et. Cette notation conduit à des contradictions. Effectuer le produit. - d'une part en appliquant la définition d'une racine carrée; - d'autre part en appliquant la règle a b = a b La présence du symbole incite à appliquer une règle uniquement valable pour des réels positifs. Pour éviter ce type d'erreur Euler proposa en 777 de remplacer les symboles et par i et i. Ainsi : i = l et ( i) = l. Cette notation, reprise par Gauss, est toujours utilisée.

2 construction d ensemble de nombres. Dieu fit le nombre entier, le reste est l'œuvre de l'homme. Cette phrase, attribuée au mathématicien allemand Kronecker (889), met en valeur l'idée qu'il est possible de construire, à partir des entiers naturels, de nouveaux ensembles de nombres. De IN vers Z Résoudre dans IN, puis dans Z, l'équation : 5 + x =. De Z vers IQ Résoudre dans Z, puis dans IQ, l'équation : x =. De IQ vers IR Résoudre dans IQ, puis dans IR, l'équation: x =. De IR vers IC L'équation x n'a pas de solution réelle. Elle a deux solutions dites complexes : i et i. Remarques : Le passage de IQ à IR n est pas «algébrique» Le réel π n est solution d aucune équation de type P(x) = 0 où P est un polynôme à coefficients rationnels. III FORME ALGÉBRIQUE D'UN NOMBRE COMPLEXE Définition On admet l'existence d'un nouvel ensemble, noté IC, de nombres appelé complexes tel que Il existe dans ICun élément noté i tel que i =. Tout élément de IC s'écrit sous la forme a + i b, où a et b sont des réels. IC est muni d'une addition et d'une multiplication qui prolongent l'addition et la multiplication de IR, et qui suivent les mêmes règles de calcul. Un nombre complexe sera souvent représenté par la lettre z. On note z = a + i b Cette écriture est dite forme algébrique du nombre complexe. Le réel a est la partie réelle du nombre complexe On note a =Re (a + i b) Le réel b est la partie imaginaire du nombre complexe On note b = Im (a + i b) Remarque La partie réelle de z est un nombre réel. La partie imaginaire de z est un nombre réel. i n'est pas un nombre réel puisque son carré est négatif. L'écriture d'un nombre complexe sous la forme algébrique est unique. Nombres complexes particuliers Soit un nombre complexe z = a + bi avec a IR et b IR. si b = 0, on a z = a, z est un réel. (IR est contenu dans IC ) si a = 0, on a z = i b, on dit que z est un imaginaire pur (on dit parfois simplement imaginaire). Égalité de deux nombres complexes Théorème Deux nombres complexes sont égaux si et seulement si ils ont la même partie réelle et la même partie imaginaire. a + i b = a' + i b' a = a' b = b' Représentation géométrique d'un nombre complexe L'ensemble des réels est représenté par une droite graduée appelée droite des réels. L'ensemble des complexes sont représenté par un plan muni d'un repère orthonormal direct appelé plan complexe. Affixe d'un point A tout nombre complexe z = x + i y avec x et y réel, on associe le point M de coordonnées (x; y). On dit que M est le point image de z A tout point M du plan de coordonnées (x, y) on associe le complexe x + i y. On dit que x + i y est l'affixe du point M et que OM est le vecteur image de z. Affixe d'un vecteur. b O M a

3 A tout nombre complexe z = x + i y avec x et y réel, on associe le vecteur U de coordonnées (x; y). On dit que U est le vecteur image de z A tout vecteur U de coordonnées (x, y) on associe le complexe x + i y. On dit que x + i y est l'affixe du vecteur U. L axe des abscisses (O;-. u ) est appelé axe des réels, l axe des ordonnées (O;-. v ) est appelé axe des imaginaires purs. 4 Opérations sur les nombres complexes Somme (a + i b) + (a' + i b') = a + a' + i (b + b') Remarque. Géométriquement. Si U est le vecteur d'affixe z et si V est le vecteur d'affixe z' alors le vecteur U + V a pour affixe z + z' Produit (a + i b) (a' + i b') = a a' + i a b' + i b a' + i b b' = a a ' b b' + i (a b' + a' b) (i = ) Remarque. Géométriquement on ne peut interpréter le produit de deux complexes excepté si l'un est réel. Si λ est un réel et si U est le vecteur d'affixe z alors le vecteur λ U a pour affixe λ z. Inverse Pour tout z non nul on a : z = a + i b = a i b a + b Quotient. Pour tout z' non nul z z' = a + i b a' + i b' = (a + i b) (a + i b) (a' i b') = a' i b' a' + b' Les identités remarquables suivantes restent vraies dans le cas où A et B sont des nombres complexes: (A + B) = A + A B + B (A B) = A A B + B A B = (A + B) (A B). (A + B) = A + A B + A B + B (A B) = A A B + A B B On a ce nouveau résultat dans IC : A + B = (A + i B) (A i B). Exemple puissances de i. i = i, i =, i = i, i 4 = i 5 = i, i 6 =, i 7 = i, i 8 = i 5n+ = i, i 5n+ =, i 5n+ = i, i 5n+4 = 5 Conjugué d'un nombre complexe a) Définition : On appelle conjugué du complexe z = a + i b le complexe, noté z, a i b : b) Conjugués et opérations : Soit z et z' deux nombres complexes : z + z' = z + z', z z' = z z' a + i b = a i b Si z' 0 z' = z' et z z' = z z' c) Propriété : soit z = a + b i un nombre complexe : z z' = a + b Re (z) = z + z Im(z) = z z i z est un réel si et seulement si z = z. z est un imaginaire pur si et seulement si z = z 6 Affixes et géométrie. Affixe du milieu : z I = z A + z B Affixe d'un barycentre : z G = α z A + β z B α + β Affixe d'un vecteur AB : z B z A Somme de deux vecteurs produit d'un vecteur par un réel : u d'affixe z alors k u a pour affixe k z.

4 II MODULE ET ARGUMENT D'UN NOMBRE COMPLEXE Rappel : coordonnées polaires Le plan étant rapporté à un repère orthonormal direct (O, u, v), soit M un point de coordonnées (a ; b). Si M O on dit que (r ; θ) est un couple de coordonnées polaires de M lorsque : r = OM et θ = ( u, ) OM [ π] On a alors r = a + b ; a = r cos θ et b = r sin θ Si z est l'affixe de M, z = a + i b = r cos θ + i r sin θ = r (cos θ + i sin θ) Remarque Soit M le point d'affixe x avec x IR, on a r = OM = x Forme trigonométrique d'un complexe Tout nombre complexe non nul z peut-être écrit sous la forme : z = r(cos θ + i sin θ), avec θ IR et r IR+ *. On dit que z = r (cos θ + i sin θ) avec θ IR et r IR+ * est une forme trigonométrique de z. Propriété Si deux nombres complexes z et z' sont écrits sous forme trigonométrique : z = r(cos θ + i sin θ) et z' = r' (cos θ' + i sin θ'), on a : r = r ' z = z' r(cos θ + i sin θ) = r' (cos θ' + i sin θ') θ = θ ' [ π ] Forme trigonométrique, forme algébrique. a + i b = r (cos θ + i sin θ) si et seulement si r = a + b cos θ = sin θ = a a + b b a + b r (cos θ + i sin θ) = a + i b si et seulement si a = r cos θ O a b = r sin θ Module d un nombre complexe. a) Définition. : Soit le nombre complexe z de forme algébrique a + i b et soit M le point d'affixe z. On appelle module de z le nombre réel positif r = OM = a + b On le note r = z z = a + b = z z Remarque : Quand z = x est un nombre réel, on a r = OM = z = x. Pour un réel x, x pourra être lu indifféremment "valeur absolue de x" ou "module de x". b) Exemples : Calculer le module de chacun des nombres complexes : + i i i + i c) Propriété : Soit v un vecteur d'affixe z, on a v = z. Soient A et B deux points d'affixes respectives z A et z B, on a AB = z B z A. d) Module d'une somme, d'un produit. + i z = 0 z = 0 Si k IR k z = k z z = z z + z' z + z' b r θ M z z' = z z' si z 0, z = z si z ' 0, z z' = z z' z n = z n z z = z Si z 0, z = z z 4 Argument d'un complexe. Soit le nombre complexe non nul z de forme algébrique a + i b et soit M le point d'affixe z. On appelle argument de z tout nombre réel θ tel que θ = ( u, OM ) [ π ] On note θ = arg(z) Remarque : θ n'est pas unique, il est défini à k π près (k Z ) c'est-à-dire modulo π.

5 5 Argument et opérations. b) Argument d un réel, d un imaginaire pur z IR arg z = 0 ou arg z = π (modulo π) z i IR arg z = ± π (modulo π) c) Argument du conjugué, de l opposé Si arg z = θ alors arg ( z) = θ (modulo π) Si arg z = θ alors arg ( z) = θ + π. (modulo π) d) Argument d un produit, d un quotient arg (z z ) = arg z + arg z z' = arg z arg z' arg z n = n arg z Démonstrations Formule de trigonométrie : cos (a b) = cos a cos b + sin a + sin b. Sur le cercle trigonométrie soit A le point qui correspond à a et B celui qui correspond à b. OA cos a sin a et OB cos b sin b OA On sait que cos ( OB ; OA OB ) = OA OB ( OB ; OA) = ( OB ; u) + ( u ; OA ) = b + a = a b OA OB cos a cos b + sin a sin b = donc cos (a b) = cos a cos b + sin a + sin b. OA OB ROC : arg (z z ') = arg (z) + arg (z') [ π ] z = r (cos θ + i sin θ et z ' = r ' (cos θ ' + i sin θ ') z z ' = r r' (cos θ + i sin θ) (cos θ' + i sin θ') = r r ' (cos θ cos θ' + i cos θ sin θ' + i sin θ cos θ' sin θ sin θ') = r r' (cos (θ + θ ') + i sin (θ + θ ')) On a donc : z z ' = r r ' (cos (θ + θ ') + i sin (θ + θ ')) ce qui prouve que z z ' = r r ' = z z ' arg (z z ') = θ + θ ' = arg (z) + arg (z ') z = r (cos θ + i sin θ) = r ce qui prouve que cos θ i sin θ (cos θ + i sin θ) (cos θ i sin θ) = r z = r = z z ' z z' = r (cos θ + i sin θ) r ' (cos θ' + i sin θ ') = r r ' r r ' = θ = arg (z) (cos θ + i sin θ)((cos θ' i sin θ ')) (cos θ' + i sin θ ') (cos θ' i sin θ ') = cos θ cos θ' + sin θ sin θ ' + i (sin θ cos θ' cos θ sin θ') cos θ' + sin θ' ce qui prouve que z z ' z ' = r r ' = z z ' = θ θ ' = arg (z) arg (z ') = r r ' cos θ i sin θ cos θ + sin θ = (cos ( θ) + i sin ( θ)) r (cos (θ θ ') + i sin (θ θ') Soit P (n) : arg (z n ) = n arg (z) [ π ] Initialisation. z 0 = donc arg (z 0 ) = 0 [ π ] donc arg (z 0 ) = 0 arg (z) [ π ] Donc P (0) est vérifiée. Hérédité : Si pour un entier n P (n) est vérifiée alors : arg (z n ) = n arg (z) [ π ] On sait que z n+ = z n z on a donc arg(z n+ ) = arg (z n ) + arg (z) = n arg (z) + arg (z) = (n + ) arg(z) [ π ] la propriété P (n) est donc vérifiée. Conclusion P (0) est vraie P (n) vraie implique P (n + ) vraie donc d'après le principe de récurrence P (n) est vérifiée pour tout entier n

6 III NOTATION EXPONENTIELLE DES NOMBRES COMPLEXES Complexe de module Dans le plan complexe les points d'affixe de module sont sur le cercle trigonométrique. On sait que pour tout réel θ il existe un et un seul point M du cercle trigonométrique tel que ( u, OM) = θ. A tout réel θ on associe le complexe de module d'argument θ. On défini ainsi une fonction f de IR dans IC. f : θ cos θ + i sin θ. f(θ + θ') est le complexe de module d'argument θ + θ' c'est-à-dire le complexe f(θ) f(θ'). On a donc : pour tout réels θ et θ', f(θ + θ') = f(θ) f(θ') f vérifie la même équation fonctionnelle que la fonction exp On note donc e i θ = cos θ + i sin θ Et pour tout complexe z on note z = ρ (cos θ + i sin θ) = ρ e i θ Propriétés e iθ e iθ' = e i(θ+θ') e iθ = e iθ = e iθ e iθ e iθ' = e i(θ θ') (e iθ ) n = e niθ formule de Moivre 4 Formules d Euler remarque : z est un complexe de module si et seulement si z = z (cos θ + i sin θ ) n = (e i θ ) n = e n i θ = cos n θ + i sin n θ cos θ = eiθ + e iθ et sin θ = eiθ e iθ i 5 Tableu récapitulatif : formes trigonométriques, forme exopnetielle Soient θ et θ ' deux réels et soient z et z' deux nombres complexes non nuls, n est un entier relatif. On a : arg(z z') = arg z + arg z' (cos θ + i sin θ) (cos θ' + i sin θ') = cos(θ + θ ') + i sin(θ + θ ') e i (θ + θ') = e iθ e iθ' arg z = arg z cos θ + i sin θ = cos( θ) + i sin( θ) e iθ = e i θ) z' = arg z arg z' cos θ + i sin θ e = cos(θ θ ') + i sin(θ θ ' ) iθ cos θ' + i sin θ' e iθ' i(θ θ') = e arg (z n ) = n arg z (cos θ + i sin θ) n = cos(n θ) + i sin(n θ) ( e iθ ) n arg ( z ) = - arg z cos θ i sin θ = cos( θ) + i sin( θ) e iθ = e i θ arg ( z) = arg z + π (cos θ + i sin θ) = cos(θ + π) + i sin(θ + π) e iθ = e i (θ+π)