MI IV - 110A DECRIRE UN SYSTEME AUTOMATISE D UN POINT DE VUE FONCTIONNEL ET TEMPOREL MAINTENANCE INDUSTRIELLE Niveau IV 2006 CAFOC - GIP de l académie de Lyon - 39, rue Pierre Baize - CP201-69336 Lyon cedex 09 04 72 80 51 53-04 78 47 27 11 - gipal-cafoc@ac-lyon.fr
TITRE DE LA RESSOURCE Décrire le foncionnemen d un sysème à l aide d un chronogramme PROBLEME PROFESSIONNEL : Afin de rendre plus rapide le dépannage sur le sysème Ecolpap, le service mainenance de l aelier vous demande de compléer le chronogramme de foncionnemen de l Ecolpap, en foncion du GRAFCET. On vous demandera de compléer la parie Soudage du sysème. OBJECTIF : Décrire le foncionnemen d un sysème à l aide d un chronogramme PRÉREQUIS : Connaîre les différens poins de vue du GRAFCET. Connaîre les règles d évoluion du GRAFCET. Connaîre les différenes cellules logiques. SÉCURITÉ : - Avan oue manipulaion sur le sysème, appeler le professeur e lui énoncer les consignes de sécurié à appliquer e à respecer. o Lors de manipulaions sur le sysème, faire aenion aux chues évenuelles de pièces lourdes. o Por des équipemens de ravail obligaoire (bleu de ravail, chaussures de sécurié, ec ) o Avan oue ouverure de carer ou d armoire élecrique, appel du professeur obligaoire. MATÉRIEL ET RESSOURCES NÉCESSAIRES : Dossier echnique de l Ecolpap incomple (il manque la page8/11, programmaion API). Le sysème Ecolpap en éa de foncionnemen. Tous les documens de la salle ressources (documens fournisseurs, normes, ec ) Le documen unique de sécurié de l aelier. Durée de la séquence : Voir avec le collègue qui fai le rese du cycle. Durée du module : 3 heures. 0
SOMMAIRE : A- Insallaion siuaion professionnelle. 1 - Insallaion problème professionnel 2 - Précauions à prendre 3 - Sysème suppor B- Réalisaion apprenissage. 4 - Dossier apprenissage 5 - Documenaion ressources C- Synhèse 6 Synhèse D - Evaluaion 7 - Evaluaion évenuelle E - Correcion 8 - Correcion (sur un aure fichier pour le prof) Aueur : PRUNET Version : 30 Avril 2006 N 1 Ce picogramme indique que cee acivié nécessie une évaluaion. Lorsqu il es présen, faies appel à vore formaeur 1
PREPARATION Cee ressource vous propose d éudier les poins suivans : Décrire le foncionnemen d une parie d un sysème à l aide d un GRAFCET. Décrire le foncionnemen de cee même parie du sysème à l aide d un Chronogramme. Associer le foncionnemen de cee parie du sysème à un Logigramme. 1 Insallaion du problème professionnel : Afin de rendre les inervenions du service Mainenance de l aelier plus efficaces, on vous demande de compléer le dossier echnique de l Ecolpap, relaif au soudage de la briquee. Aussi, vous aurez à compléer : - Le GRAFCET poin de vue Parie Opéraive. - Le GRAFCET poin de vue Auomae. - Le Chronogramme de foncionnemen. - Le Logigramme de foncionnemen. 2 - Précauions à prendre : - Avan oue inervenion e après avoir écri la procédure que vous allez suivre, vous appellerez le professeur afin qu il vérifie e surveille vore ravail. 2
3 - Suppor echnique : En premier lieu, vous observerez le foncionnemen du sysème dans son ensemble. Ensuie, vous vous inéresserez plus pariculièremen à la parie «soudage de la briquee». Puis, ou en observan le foncionnemen, en vous aidan du dossier echnique e du dossier ressources, vous compléerez les documens du dossier apprenissage. REALISATION APPRENTISSAGE 4 Dossier apprenissage : Nore éude commencera au momen ou, dans le cycle de foncionnemen auomaique, la briquee arrive au bou du apis après le compacage (phoo 1). L éude s arrêera quand le vérin soudeur a soudé le filme plasique e qu il remone (Phoo 2). Pour cee éude, nous considérerons que le sysème es réglé pour envelopper une seule briquee à la fois. 1. Quels son les différens poins de vue du GRAFCET, expliquez chacun d eux. La descripion du foncionnemen d un sysème par un GRAFCET peu prendre plusieurs formes, suivan le «poin de vue», que l on regarde. Poin de vue sysème : On regarde l élémen sur lequel agi le sysème (le papier e le filme plasique pour l Ecolpap), e on sui son évoluion, éape par éape. Il s écri de forme liérale, sans enir compe du choix des acionneurs. Exemple : souder le filme plasique. 3
Poin de vue parie opéraive : Il se fai après avoir fai le choix echnologique des élémens de la parie opéraive. On regarde les acionneurs : vérins, moeurs Il s écrie de forme liérale en nomman les acionneurs. Exemple : Sorir le vérin soudeuse e chauffer le fil soudage. Poin de vue parie commande : On regarde les préacionneurs : disribueurs, conaceurs..e les capeurs qui réalisen les récepiviés. Il es codé. Exemple : 1D+, KM1. Poin de vue auomae : C es la ranscripion du GRAFCET du poin de vue «parie commande», où le code de l acion associée sera l adresse de sorie auomae, e le code de la récepivié sera l adresse de l enrée auomae. 2. Quelles son les 5 règles d évoluion du GRAFCET INITIALISATION : la siuaion iniiale du GRAFCET caracérise le comporemen iniial de la parie commande sur la parie opéraive e correspond aux éapes acives au débu de foncionnemen. FRANCHISSEMENT D UNE TRANSITION : Le franchissemen d une ransiion ne peu se produire que lorsque cee ransiion es validée e que la récepivié associée à cee ransiion es vraie. Lorsque ces deux condiions son réunies, la ransiion devien franchissable e es obligaoiremen franchie. EVOLUTION DES ETAPES ACTIVES : Le franchissemen d une ransiion enraîne simulanémen l acivaion de oues les éapes immédiaemen suivanes e la désacivaion de oues les éapes immédiaemen précédenes. EVOLUTIONS SIMULTANNEES : Plusieurs ransiions simulanémen franchissables son simulanémen franchies. ACTIVATION ET DESACTIVATION SIMULTANEES D UNE MEME ETAPE : Si, au cours du foncionnemen de l auomaisme, une même éape doi êre désacivée e acivée simulanémen, elle rese acive. 3. Compléez le GRAFCET suivan Recepivié Eape iniiale 0 Acion Eape Transiion 1 Présence papier à l enrée de la déchiqueeuse ROTATION DECHIQUETEUSE Fin de emporisaion TEMPORISATION DECHIQUETAGE (T1) Validaion par le professeur OUI NON 4
4. Après avoir observé le cycle de foncionnemen, compléez le GRAFCET ci-dessous : GRAFCET POINT DE VUE PARTIE OPERATIVE Présence briquee au bou du apis 5 Sorir vérin poussoir Vérin poussoir sori 6 Renrer vérin poussoir 7 Vérin poussoir renré Présence briquee sous le pose de soudage 8 Sorir vérin soudeuse e vérin compresseur Vérin soudeuse e vérin compresseur soris 9 Sorir vérin soudeuse e vérin compresseur e chauffer fil soudage e aendre 13 secondes Vérin soudeuse e vérin compresseur soris e 13 secondes écoulées 10 Renrer vérin soudeuse e vérin compresseur Vérin soudeuse e vérin compresseur renrés 5
5. A l aide du dossier echnique du sysème, vous allez compléer le GRAFCET poin de vue Auomae. Quelle page du dossier echnique allez vous uiliser? Page de programmaion API n 1/11 codage des enrée s / sories Compléer le ableau des mnémoniques relaifs aux Enrées & Sories de L API de ce sous-sysème. Compléez les ableaux ci-dessous, en foncion des enrées e sories que vous aurez besoin dans le GRAFCET. LISTES DES ENTREES DESIGNATIONS VARIABLES FONCTIONS Deba I 0,8 Déecion barrière, présence briquee au bou du apis de convoyage. Fiop I 0,9 Déeceur phoo élecrique. Il perme de consaer la présence ou l absence de briquee sous le pose de soudage Fcevp I 0,16 Capeur fin de course, ILS. Il vérifie que le vérin poussoir es bien renré. Fcsvp I 0,17 Capeur fin de course, ILS. Il vérifie que le vérin poussoir es bien sori. Fcevs I 0,18 Capeur fin de course, ILS. Il vérifie que le vérin soudeuse es bien renré. Fcsvs I 0,19 Capeur fin de course, ILS. Il vérifie que le vérin soudeuse es bien sori. LISTES DES SORTIES DESIGNATIONS VARIABLES FONCTIONS Envp O 1,1 Enrer le vérin poussoir Sovp O 1,2 Sorir le vérin poussoir Envs O 1,3 Enrer le vérin soudeuse Sovs O 1,4 Sorir le vérin soudeuse Reso O 0,6 Relais chauffe soudeuse 6
GRAFCET POINT DE VUE AUTOMATE I 0,8 5 O 1,2 I 0,17 6 O 1,1 7 I 0,16 I 0,9 8 O 1,4 I 0,19 9 O 1,4 O 0,6 T1/13s 10 O 1,3 I 0,19. 1/13s I 0,18 Validaion OUI NON 7
6. A l aide du dossier ressources, expliquez la foncion d un chronogramme. Le chronogramme perme de représener l évoluion des différens éas des acionneurs ou des préacionneurs, des capeurs, ec. d un sysème, en foncion du emps. 7. Compléez le chronogramme suivan, en vous aidan des GRAFCET précédens Sorir vérin poussoir Renrer vérin poussoir Chauffer soudeuse Sorir vérin soudeuse Renrer vérin soudeuse Capeur vérin soudeuse renré Capeur vérin soudeuse sori T1/13s Capeur présence briquee apis Capeur prése brique soudeuse 8
Capeur vérin poussoir sori Capeur vérin poussoir renré 8. Représenez ci dessous les cellules logiques suivanes : OU, ET, OUI, NON E1 E1 E 1 S E 1 S 1 S & S E2 E2 OUI NON OU ET E=S S=E/ S=E1+E2 S=E1.E2 9. Avec les cellules logiques, e pour chacune des sories ou acions associées aux éapes du GRAFCET vu précédemmen (parie éudiée de l Ecolpap), représenez le logigramme correspondan. Présence briquee au bou du apis 1 Sorir vérin poussoir Vérin poussoir sori 1 Renrer vérin poussoir Présence briquee sous le pose de soudage 1 Sorir vérin soudeuse e vérin compresseur Vérin soudeuse sori Vérin compresseur sori & Chauffer fil soudage 13 s e sorir vérins soudeuse e compresseur 9
Vérin soudeuse sori Vérin compresseur sori & & Renrer vérin soudeuse e 13 secondes écoulées vérin compresseur 5 - Documenaion ressources : LE CHRONOGRAMME Le chronogramme perme de représener l évoluion des différens éas des acionneurs ou des préacionneurs, des capeurs, ec. d un sysème, en foncion du emps. A l éa 1, l élémen es alimené, ou passan, ou il délivre un signal. A l éa 0, l élémen n es pas alimené, ni passan ou ne délivre aucun signal. Exemples : S1 S1 S1 1 0 Non passan passan S2 1 S2 S2 T0 passan Non passan T1 T2 De T0 à T1 Au repos De T1 à T2 A l acion Si l on observe le chronogramme, on consae que S1 e S2 son acivés ou désacivés en même emps duran une période allan de T0 à T2. Le comporemen élecrique de ces 2 conacs es différen puisque S1 es passan lorsqu il es acivé de T1 à T2 alors que S2 ne l es plus duran ce inervalle de emps. On consae aussi que S2 es passan lorsqu il n es pas acivé de T0 à T1 alors que S1 es non passan duran ce même inervalle de emps. Dans un chronogramme c es l éa élecrique du conac qui es représené : s il es passan ou non passan. 10
C es égalemen l éa élecrique du récepeur qui es représené, s il es alimené ou non. 24 V 0 V S1 H1 De T0 à T1 e T2 à T3 H1 non alimenée Chronogramme : S1 1 0 H1 alimenée 24 V S1 H1 De T1 à T2 H1 alimenée H1 1 0 T0 T1 T2 T3 0 V LE LOGIGRAMME Le raiemen logique des informaions peu nécessier la mise en œuvre d un nombre imporan d opéraeurs binaires qui son inerconnecés. La représenaion graphique de l associaion de plusieurs opéraeurs binaires es un logigramme ou, diagramme logique. Il es composé de l ensemble des cellules logiques. 11
6/ FICHE DE SYNTHESE DECRIRE LE FONCTIONNEMENT D UN SYSTEME A L AIDE D UN CHRONOGRAMME Le chronogramme perme de représener l évoluion des différens éas des acionneurs ou des préacionneurs, des capeurs, ec. d un sysème, en foncion du emps. A l éa 1, l élémen es alimené, ou passan, ou il délivre un signal. A l éa 0, l élémen n es pas alimené, ni passan ou ne délivre aucun signal. Le logigramme : Le raiemen logique des informaions peu nécessier la mise en œuvre d un nombre imporan d opéraeurs binaires qui son inerconnecés. La représenaion graphique de l associaion de plusieurs opéraeurs binaires es un logigramme ou, diagramme logique. Il es composé de l ensemble des cellules logiques. 12
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