Un drone photogrammétrique au service du territoire

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1 Un drone photogrammétrique au service du territoire Veille technologique geosuisse/igso (formation continue) HEIG-VD, 2 février 2011 Contenu Concept Historique et motivation Positionnement «photogrammétrique» Caractéristiques essentielles Impact Ra&D: développement du workflow Enseignement: nouvelle dynamique Services: réalisations ponctuelles Perspectives Activités RP en 2011 Essais d autres capteurs Collaborations 2 février 2011 Veille techno IGSO 2 1

2 FAQ R-Pod, ça veut dire quoi? P comme photogrammétrie, l essence du concept od comme «on demand», dans le temps et dans l espace R comme air, aérien, rapide,... révolutionnaire! R-Pod, c'est du matériel ou du logiciel? C est un système, combinaison des deux! R-Pod, c'est un projet de Ra&D, du matériel d'enseignement ou un service? Les trois à la fois! Est-ce que ça marche? En novembre, c'était un bon concept, aujourd'hui c'est un système... qui envoie! 2 février 2011 Veille techno IGSO 3 Historique et motivation : huit ans à voler régulièrement 2005: début comme prof à la HEIG-VD grounding! 2007: essais fructueux avec HB-PAX 2009: développement en interne 2010: bijou «clé en main» on y va! Auto-pilotage intégral = focus 100% sur le workflow 2 février 2011 Veille techno IGSO 4 2

3 Positionnement «photogrammétrique» Nombreux systèmes similaires De bricolages < 1000 CHF à UAVs* > CHF * UAV (Unmanned Aerial Vehicle): aéronef sans pilote humain à bord, qui emporte une charge utile Beaucoup peuvent faire de «jolies photos» Caractéristique essentielle: le poids La photogrammétrie demande des investissements lourds Systèmes grands formats: > CHF Systèmes moyens formats: > CHF Alternative: systèmes petits formats: ~ CHF Peu de crédibilité «Aéroportage» critique Créneau = photogrammétrie sur demande (temps & espace) 2 février 2011 Veille techno IGSO 5 Caractéristiques essentielles start-up EPFL 2010 à St-Sulpice (VD), trois ingénieurs hyper-compétents, 10 ans de développement préalable Swinglet CAM, 0.5 kg, 150 g de charge utile, autonomie 25, vitesse 40 km/h, vent 5 m/s, GPS + inclinomètre, CHF plan de vol adapté aux caractéristiques de l aile, p. ex. base = f (constante, vent) format d échange simple et efficace (XML) souplesse pour le décollage et l atterrissage prévisibilité élevée Bons ingrédients = bons résultats (quasi-) assurés 2 février 2011 Veille techno IGSO 6 3

4 Ra&D: développement du workflow Remise en question, adaptation et confirmation des procédés classiques Complexe, passionnant, motivant! Plan Assurance Qualité en voie de finalisation Les trois produits classiques sont traités de façon égale: MNE: MNS et MNT utilisation des procédés LiDAR orthomosaïque: 10% de l image utilisée OK restitution vectorielle : angle d incidence ~45 OK Mise à jour des procédés = efficacité, fiabilité, crédibilité 2 février 2011 Veille techno IGSO 7 Enseignement: nouvelle dynamique Intérêt «variable» des étudiants Trop théorique? Trop coûteux (matériel, vol, services) Trop éloigné du quotidien (par ex. Genève 2005, 2009) Devient accessible, réalisable et réalisé! Nonfoux, pour l exercice couverture du sol MO Chexbres, pour le projet de développement territorial Montagny, pour l exercice combiné terrestre / aérien Efforts pour rendre l objet sympathique, cool RSS, Facebook, Twitter, concours, etc. Photogrammétrie new-look = nouvel intérêt 2 février 2011 Veille techno IGSO 8 4

5 Divers outils «didactiques» Interface de planification du vol Simulation d exécution du vol Traitement sur LPS ou Socet Set, convergeant dans ORIMA 2 février 2011 Veille techno IGSO 9 Services: réalisations ponctuelles Pas la vocation initiale, mais demande insistante! Rendre accessible au plus grand nombre des géodonnées de qualité satisfaire l envie immédiate Sensibiliser à la complexité l actualité et la qualité ont un coût Promotion indirecte des systèmes plus lourds Mandats = mise à l épreuve constructive du concept 2 février 2011 Veille techno IGSO 10 5

6 Plan de vol «customisé» 2 février 2011 Veille techno IGSO 11 Plan de vol «customisé» 2 février 2011 Veille techno IGSO 12 6

7 Plan de vol «customisé» 2 février 2011 Veille techno IGSO 13 Plan de vol «customisé» 2 février 2011 Veille techno IGSO 14 7

8 Géoréférencement direct... ou presque! Logfiles Relatif: 3-5 m 3-5 Absolu: idem Géoréf. direct Relatif: m 0.1 Absolu: 1 2 m 0.1 (κ: 0.3 ) Aérotriangul. Relatif: 0.05 m 0.01 Absolu: idem 2 février 2011 Veille techno IGSO 15 Résultats de l aérotriangulation Translation du bloc Systématique 2 m en XY 1 m en Z 2 février 2011 Veille techno IGSO 16 8

9 Résultats de l aérotriangulation Résidus sur les centres de projection aléatoires 0.5 m Résidus sur les GCP aléatoires 0.05 m 2 février 2011 Veille techno IGSO 17 Résultats de l aérotriangulation Ellipses d erreur petites et circulaires au centre du bloc Rectangles de fiabilité le plus souvent à l intérieur des ellipses d erreur 2 février 2011 Veille techno IGSO 18 9

10 A quoi ressemble un point d appui? 2 février 2011 Veille techno IGSO 19 A quoi ressemble un point d appui? 2 février 2011 Veille techno IGSO 20 10

11 A quoi ressemble un point d appui? 2 février 2011 Veille techno IGSO 21 Activités RP en 2011 Conférences 3.03: CFU (commission des fournisseurs et utilisateurs) du SITG à Genève 16.03: ERDAS User Forum à Soleure : World Engineers Convention à Genève : UAV-g à l ETHZ: compétition de drones pour la géomatique ( Démonstration du système (planification réalisation traitement en 60 ) aux visiteurs de la HEIG-VD Intérêt préexistant = interdiction de décevoir 2 février 2011 Veille techno IGSO 22 11

12 Essais d autres capteurs Capteur proche infra-rouge Demande immédiate (p. ex. EI Changins) Pourrait se faire assez simplement (filtre?) Capteur thermique Profiter de la possibilité de survol des villes Le charge utile est la contrainte majeure Vidéo vidéogrammétrie Intérêt «esthétique», mais après? Peut se faire simplement (mini-caméras) Autres applications = risque de se disperser 2 février 2011 Veille techno IGSO 23 Collaborations Utiliser notre courte avance et la dynamique 3 actuelle producteurs: avionneurs Démontrer par l exemple Encourager les initiatives similaires But: 333 amis! 30 utilisateurs géomatiques: géomètres, SIG, cadastre 300 utilisateurs «para-géomatiques»: architectes, urbanistes, bureaux d études, services communaux ou cantonaux Nombreux utilisateurs/applications = coordination nécessaire 2 février 2011 Veille techno IGSO 24 12

13 Merci pour votre attention! News, blog, exemples: pod.ch Contacts: Twitter: RPod_ch Facebook: RPod.ch 2 février 2011 Veille techno IGSO 25 13