Le drone en forêt : Rêve ou réalité de performance?
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- Flavie Lefebvre
- il y a 8 ans
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1 Le drone en forêt : Rêve ou réalité de performance? Denis Cormier, ing.f., M.Sc. et Udaya Vepakomma, PhD Colloque 2015, Ass. forestière Vallée du St-Maurice 5 mai 2015, Golf Le Mémorial, Shawinigan
2 Agenda Chronique d une nouvelle aventure Applications potentielles Veille technologique des systèmes Déploiement Validation (flux de production) Projets en cours Potentiel de performance 2
3 Applications potentielles des drones Identifier les applications et comparer avec les méthodes actuelles (analyse coûts/bénéfices) Besoins Planification opérationnelle, contrôle, conformité et prescription au niveau du bloc Niches: - Déploiement rapide et peu couteux - Autonomie - Sécurité FPInnovations. All rights reserved. Copying and redistribution prohibited. FPInnovations, its marks and logos are trademarks of FPInnovations.
4 Applications potentielles (consultation des membres) INSPECTIONS VISUELLES (diffusion en direct) Suivis de conformité Planification opérationnelle des chemins Risques de sécurité du terrain Évaluation de traitement Inspection préalable à l application de phytocides Particularités environnementales / biodiversité 4
5 Applications potentielles (consultation des membres) ANALYSE DE SURFACES (cartographie) Distribution et succès de régénération Perturbations de sol et occupation des sentiers Confirmation des contours de coupe Localisation de traitements sylvicoles Inventaires d utilisation Conformité environnementale 5
6 Applications potentielles (consultation des membres) ANALYSE DE NUAGES DE POINTS 3D (volumétrique) Hauteur des arbres (régénération, libre de croître; peuplements) Inventaire de bois en bordure de route Inventaire à l usine (billes, copeaux ou résidus) 1.2 m 3.5m 6
7 Applications potentielles (consultation des membres) MULTI / HYPER SPECTRALE Santé et vigueur des arbres Stress et perturbations Partition des essences et peuplements Identification des tiges individuelles DÉTECTION DE POINTS CHAUDS (IR) Feux de forêt; pile de résidus; brûlage d aires d ébranchage stress faible élevé 7
8 Veille technologique Revue des systèmes Véhicules, capteurs, contrôles, logiciels FPInnovations. All rights reserved. Copying and redistribution prohibited. FPInnovations, its marks and logos are trademarks of FPInnovations.
9 Déploiement Focus sur les applications plutôt que sur le développement de la technologie Formation Permis Système Essais de validation FPInnovations. All rights reserved. Copying and redistribution prohibited. FPInnovations, its marks and logos are trademarks of FPInnovations.
10 Plateforme de recherche 10 Aeryon SkyRanger Acquisition mars 2014 Quadcopter VTOL Petit (1 m) et léger (2.4 kg) Portable (pliable) Autopilotage à partir d un plan de vol et navigation à l écran Autonomie de vol de 50 min. Portée de 3 km Flexibilité et facilité d utilisation Choix restreint de capteur
11 Formation Formation spécifique à la plateforme Aeryon Cours théorique de pilotage Formation pratique avec Aeryon Zone de pratique dans le cadre d un permis de TC 11
12 Permission de vol Objectif de la mission Localisation des opérations et plans de vol Descriptions détaillées: Système et Opérations Mesures de sécurité Plan de contingence Exemptions aux COAS depuis décembre
13 3. Essais de validation Basés sur le flux complet de production Plan Vol Analyse Objectifs 13 Potentiel de la très haute résolution Bénéfices et les contraintes d application Analyses coûts/bénéfices Réduction des coûts de planification et d exécution Performance des applications forestières Facilitateur pour la réglementation Transfert de connaissance.
14 Planification des essais Application Sélection des sites Contraintes Terrain Sécurité Accessibilité.. Permission Plan de vol Capteur COAS 14
15 Mission Reconnaissance du site / identification des dangers Référence spatiale cibles, DGPS 15
16 Mission 60 m Acquisition Altitude de 60 à 120 m Fortes superpositions (jusqu à 80%) 120 m 16 Capture multi-angle
17 Mission Partenariat Capteurs 17
18 Essais de validation 2014 (quelques examples) 18
19 IR : Identification de points chauds Détection dans diverses conditions Exposé 300 cm 2 Sous couvert Couvert partiel
20 Contour de bloc Bloc de récolte Superficie humide Blanc: contour fourni; Noir: contour extrait Noir: contour fourni; Bleu: contour extrait
21 Inventaire d usine Piles de copeaux Altitude 60m, 145 images, 75% superposition, 45 min 3D Reconstruction 21
22 Inventaire d usine Piles de billots Altitude 40m, 456 images, 60% superposition, 50 min C2A C1A 3A 3D Reconstruction 22
23 Poursuite des travaux en cours 2015 Évaluation avant coupe Nuage de points 3D 23
24 Poursuite des travaux en cours 2015 Mesurage de billots 24
25 Poursuite des travaux en cours 2015 LiDAR vs photos Inventaire sur pied Nuage de points LiDAR Nuage de points photos 25
26 Poursuite des travaux en cours 2015 Régénération Plantation Espacement régulier Régénération naturelle Espacement irrégulier m m
27 Autres projets pour 2015/16 Drones de reconnaissance et d inspection Technologie émergente pour les capteurs sur drone Remplacement d opérations d hélicoptères (ex: feux couvants) Détection précoce de stress pour la récupération des bois 27
28 Potentiel de performance À l échelle du bloc Implantation par la réduction des coûts Commencer avec des applications simples présentant un bon potentiel d automatisation Déploiement rapide mais planifié Bien évaluer les contraintes reliées à l obtention de permis de vol (exemptions) Faire appel à un fournisseur pour les missions complexes Technologie offrant un vaste potentiel encore inexploré 28
29 Merci! Suivez-nous
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