Politique du CNRS pour la Robotique

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1 Politique du CNRS pour la Robotique Raja Chatila Directeur Adjoint Scientifique CNRS/INS2I # 1

2 Actions CNRS Soutien aux laboratoires et équipes de recherche dans les UMR (budget, postes) Soutien à la communauté scientifique (GDR) Soutien à la proposition, à la mise en place et à l opération du réseau natioanl d équipements ROBOTEX Actions internationales (JRL, ) # 2

3 Groupement de Recherche Robotique Equipement d excellence ROBOTEX # 3

4 GDR Robotique Directeur: Philippe Bidaud - Objectifs - Animation Scientifique - Représentation nationale de la communauté auprès des organismes et des agences - Echanger à l échelle internationale - Susciter des synergies Industrie / Recherche - Favoriser les recherches collaboratives - Organiser l accès à l Etat de l Art - Capitaliser sur des plates-formes # 4

5 GDR Robotique - Chiffres - 60 équipes; > 1000 C. et E-C. (dont 50% doctorants) - 60% dans des Unités mixtes Université-CNRS et UPR. - 20% EA universitaires - 20% dans d autres EPST et EPIC: INRIA, CEA, CEMAGREF, ONERA, IFREMER - Soutien annuel (2011): 55K # 5

6 # 6

7 Organisation - Groupes de travail - Robotique et Santé (GT1) - Véhicules Autonomes - VT & UAV - (GT2) - Manipulation multi-échelle (GT3) - Architectures de contrôle pour la robotique (GT4) - Interactions personnes / systèmes robotiques (GT5) - Conception innovante et mécatronique (GT6) - Robotique Humanoïde (GT7) - Neurosciences et Robotique (GT8) - Club de partenaires industriels # 7

8 Activités - Des journées thématiques (groupes de travail; coopération avec d autres domaines). Env. 20/an - Des journées nationales annuelles (+JNRR). - Des journées internationales - Diffusion d informations scientifiques et techniques - Document d orientation stratégique - Prospective scientifique et Roadmap industrielle - Diffusion de matériel pédagogique et autres ressources # 8

9 Activités ciblées Actions envers les doctorants Prix de thèse annuel Journée Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR) Club des Partenaires (B. Patin, Dassault Aviation, Guy Caverot, BA Systèmes) Une quarantaine de sociétés, de la TPE au grand groupe Projet PROTEUS (ANR ARPEGE / Plates-formes), labellisé en 2009, une douzaine de partenaires Recherche Industrie Feuille de route (déc. 2010) : établir un état des besoins industriels et construire une vision commune de la Robotique avec les académiques # 9

10 Activités ciblées Enseignement supérieur et Robotique : création d une discipline "Robotique" à l UNIT (Université Numérique Ingénierie et Technologie) développement d'une ressource de supports pédagogiques mutualisables Rédaction d un document de synthèse "Stratégie de publication et évaluation des chercheurs" (2008) : classification des revues et conférences internationales (sur la base d un consensus de la communauté) Journée Roboéthique (26/05/2010) Contribution au montage du Réseau national de platesformes pour la Robotique (CNRS) puis de l Equipex "ROBOTEX» Actions internationales : FET Flagship "Robot Companions for Citizens" IARP (Int. Advanced Robotics Program): rapport annuel, 2 wokshops # 10

11 ROBOTEX Réseau National de Plateformes robotiques d excellence Coordinateur: Michel de Mathelin # 11

12 ROBOTEX Infrastructure cohérente d équipements techniques et expertise scientifique et technologique associée. favoriser des actions de recherche s appuyant sur des projets collaboratifs entre équipes scientifiques et techniques, laboratoires et entreprises ; Accueil, mobilité, formation de jeunes chercheurs, ingénieurs et personnels techniques ; Faciliter l acquisition et l accès à de gros équipements et à des terrains d expérimentation ; Accroître la visibilité de la robotique française et son rayonnement international; Accroître la compétitivité de nos entreprises. # 12

13 ROBOTEX # 13

14 Financement Tranche I : investissement (2 ans), 9 M Robotique médicale: 860 k Robotique de production: k Robotique mobile: k Micro et Nano Robotique: 933 k Robotique humanoïde et interactions naturelles: k Tranche II : Fonctionnement et animation (8 ans), 150 k # 14

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