Dossier de projet : Robotisation de la BV PK6

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1 U t i l i s a t i o n C o n t e x t e T a b l e a u d e s p é c i f i c a t i o n s C o n s t i t u a n t s Dossier.Projet-BVR.docx Robotisation de boîte 6rapports Renault Lycée Chevrollier Dossier de projet : Robotisation de la BV PK6 Contenu du dossier de projet Diagramme de Contenu Robotisation boîte de vitesse[ Dossier de projet ] 1- Analyse du besoin? Que veut le client? Le Développement Commercial est strictement interdit Le Développement Commercial est strictement int Mission Principale rofesseur Seulement cial est strictement interdit 2- Spécifications : Que doit faire le système? Le Développement Commercial est strictement interdit Exigences des parties prenantes «statemachine» Fonctionnement Le Développement Commercial est strictement interdit 3- Conception architecturale : Comment doit-il être fait? Le Développement Commercial est strictement interdit 4- Conception détaillée «activity» Changement de rapport Groupe hydraulique Module d'embrayage Exigences Système Structure interne Module d'engagement Module de sélection I. Analyse du besoin : Que veut le client? Documentation en ligne sur la robotisation Vidéos de présentation : nts/innovations%20renault%20integrale%20environnement.pdf Bruno BETTIG /14 26/09/2017

2 Diagramme de mission principale Bruno BETTIG /14 26/09/2017

3 Cas d utilisation, modes de fonctionnement et contexte bdd [Paquet] 1- Analyse du besoin? Que veut le client?[ Contexte ] Le Développement Commercial est strictement interdit «system» Boîte de vitesses robotisée Circuit électrique de bord 12V CC «system» «subsystem» Boîte de vitesses manuelle à 6 rapports Conducteur Combiné d'instruments BSI Module de robotisation "ADD ON" Embrayage à commande hydraulique stm [Machine à Etat] Fonctionnement[ Fonctionnement] on TESTS Le Développement Commercial est strictement interdit D'INITIALISATION [auto] up [manu] CHANGEMENT DE RAPPORT EN MONTANT up rofesseur Seulement cial est strictement interdit Calculateur ABS Calculateur Le injection Développement Commercial est strictement interdit LECTURE DES PARAMETRES EN MODE AUTOMATIQUE [auto] [manu] LECTURE DES PARAMETRES EN MODE MANUEL «system» «system» off down [manu] Système de freinage ABS Moteur HDI [auto] CHANGEMENT DE RAPPORT EN DESCENDANT down rofesseur Seulement PROCEDURE D'ARRET MOTEUR cial est strictement interdit off Bruno BETTIG /14 26/09/2017

4 II. Spécifications : Que doit faire le système? Brevet déposé par le groupe PSA : stm [Machine à Etat] Fonctionnement[ Fonctionnement] on TESTS Le Développement Commercial est strictement interdit D'INITIALISATION [auto] up [manu] CHANGEMENT DE RAPPORT EN MONTANT up LECTURE DES PARAMETRES EN MODE AUTOMATIQUE [auto] [manu] LECTURE DES PARAMETRES EN MODE MANUEL down [manu] off [auto] CHANGEMENT DE RAPPORT EN DESCENDANT down rofesseur Seulement PROCEDURE D'ARRET MOTEUR cial est strictement interdit off # ID Name Text 1 2 Opérer les manoeuvres de changement de rapport Robotiser la boîte de vit... sur la boîte de vitesses PK6 automatiquement Afin de changer de rapport de manière opportune, 2 3 Communiquer avec les... le module doit pouvoir communiquer avec les autres calculateurs du véhicule sur le réseau de bord. Réaliser le changement de rapport à une vitesse 3 4 Vitesse du changement... satisfaisante du point de vue de la sécurité et du 4 5 Implantation 5 6 Coût de l'option 6 7 Modifications du carter 7 8 Prix de vente confort de conduite. Le module doit pouvoir s'implanter sur le carter de la boîte PK6 sans modification significative. L'option de robotisation doit être abordable pour la clientèle des véhicules uitilitaires de loisirs. Le carter doit présenter des surfaces fonctionnelles supplémentaires pour la mise en position et la fixation du module ADD-ON. Le prix de vente de l'option doit être inférieur à 3000 TTC 8 9 La durée totale de la séquence de changement de Temps de changement... rapport doit être inférieure à 1 seconde La communication du module add-on doit s'effectuer sur le bus CAN High Speed du véhicule 9 10 Protocole de communic... (500 Mbits/sec)auquel sont raccordés le BSI, le Effort d'engagement calculateur de freinage et le calculateur d'injection. Moduler l'effort d'engagement en fonction du temps de synchronisation souhaité La pression de la commande d'embrayage doit est Commande d'embrayage modulable (patinage) et doit pouvoir atteindre une Pression hydraulique Stockage d'énergie Mesure pression valeur permettant le débrayage. Le groupe hydraulique doit délivrer une pression de 60 bars +/- 10% L'énergie hydraulique stockée doit permettre de réaliser 3 +/-1 changements de rapports en cas de panne de la pompe Le calculateur pilote le relais en tout ou rien en fonction de la pression mesurée dans l'accumulateur Bruno BETTIG /14 26/09/2017

5 III. Conception architecturale : Comment est-il fait? bdd [Paquet] 3- Conception architecturale : Comment doit-il être fait?[ Constituants ] «subsystem» Module de robotisation "ADD ON" Le Développement Commercial est strictement interdit Module de sélection Module d'engagement Module d'embrayage «subsystem» Relais Calculateur Groupe hydraulique Capteur de pression Moteur Accumulateur Réservoir Pompe hydraulique rofesseur Seulement cial est strictement interdit Bruno BETTIG /14 26/09/2017

6 Régime en tr/min ROUE AV GAUCHE Embrayage PONT DIFFERENTIEL ROUE AV DROITE Dossier.Projet-BVR.docx Robotisation de boîte 6rapports Renault Lycée Chevrollier Schéma simplifié de la transmission du Renault «Trafic» : MOTEUR BOITE DE VITESSES La boîte de vitesses du Renault «Trafic» est dite «3 arbres», elle comprend : un arbre primaire (pignons fixes) couplé au moteur par l intermédiaire de l embrayage. deux arbres secondaires (pignons «fous») couplés aux roues par l intermédiaire du pont différentiel. Cinématique de commande Chaîne d action Electrovanne Vérin d engagement Coulisseau Levier d engagement Fourchette et baladeur Bague de synchronisation Rapports de transmission : r p : rapport de pont r bi : rapport initial r bf : rapport final Notations : mot (régime moteur) ; roues (rotation des roues) ; ap (rotation de l arbre primaire) ; as (rotation de l arbre secondaire) Etagement des rapports Pignon Vitesse en km/h MA 1ere 2nde 3eme 4eme 5eme 6eme Bruno BETTIG /14 26/09/2017

7 Pneumatiques du Renault Trafic Bruno BETTIG /14 26/09/2017

8 Couple Effectif Ce Nm Dossier.Projet-BVR.docx Robotisation de boîte 6rapports Renault Lycée Chevrollier Courbes de consommation spécifique du moteur thermique DW10 de PSA Moteur PSA DW Cmax Nm Cs g/kwh Régime N tr/min Bruno BETTIG /14 26/09/2017

9 Structure interne Bruno BETTIG /14 26/09/2017

10 Schéma hydraulique du module de robotisation Bruno BETTIG /14 26/09/2017

11 Schéma de câblage du calculateur Bruno BETTIG /14 26/09/2017

12 Comportement : séquence de changement de rapport Bruno BETTIG /14 26/09/2017

13 IV. Conception détaillée Groupe Hydraulique ibd [Subsystem] Groupe hydraulique[ Groupe hydraulique ] : Accumulateur Pélec Phydro Le Développement Commercial est strictement in Pélec : Moteur Pméca Pméca : Pompe hydraulique Phydro Alim fluide HP Fluide Alim fluide BP : Réservoir Retour fluide BP Retour fluide BP Courbes de tarage de l accumulateur Pression (bar) Caractéristique Pression = f(volume) de l'accumulateur pour 3 pressions de tarage Dv tarage 10 bar Dv tarage 20 bar Dv tarage 30 bar bar bar Volume(cm 3 ) Pression de tarage = 10 bar Accumulateur HS Pression de tarage = 20 bar Accumulateur usagé Pression de tarage = 30 bar Accumulateur neuf Pression de conjonction Pression de disjonction Bruno BETTIG /14 26/09/2017

14 Modules d embrayage, sélection et engagement bdd [Paquet] 4- Conception détaillée[ Module d'embrayage] bdd [Paquet] 4- Conception détaillée[ Module de sélection] Module d'embrayage Version Académique pour Professeur Seu Le EV0 Développement : Electrovanne 3/3 Commercial monostable est stricte à commande électrique proportionnelle Module de sélection EV3 : Electrovanne 3/2 monostable à commande électrique Version Académique pour Professeur Seulem Le Développement Commercial est strictemen EV4 : Electrovanne 3/2 monostable à commande électrique Vérin simple effet Vérin hydraulique double effet à chemises mobiles bdd [Paquet] 4- Conception détaillée[ Module d'engagement] Module d'engagement EV1 : Distributeur 3/3 monostable à commande électrique proportionnelle Le Développement Commercial est strictement interdit EV2 : Distributeur 3/3 monostable à commande électrique proportionnelle Vérin hydraulique double effet à chemise mobiles et butée élastique Bruno BETTIG /14 26/09/2017