PROGRAMME DE FORMATIONS aux INSTALLATIONS ROBOTISÉES

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1 PROGRAMME DE FORMATIONS aux INSTALLATIONS ROBOTISÉES intégrateur de solutions robotisées

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3 PROGRAMME DE FORMATION INSTALLATIONS ROBOTISÉES sommaire Votre organisme de formation 4 NOtre PROGRAMME DE FORMATION 6 Utiliser Conduite Machine 6 Programmation Robotique Débutant 7 Maîtriser Programmation Robotique Avancé 8 Programmation Relocalisation 9 Programmation Suivi de joint 10 Programmation Multipasses 11 Soudage MIG/MAG 12 Soudage TOPTIG 13 Programmation Hors Ligne 14 RENFORCER Renforcement options robot 15 Recyclage Programmation 16 modalités d inscription & prise en charge 17 3

4 DÉVELOPPER LES COMPÉTENCES et ASSURER LA PERFORMANCE Former et développer les compétences de vos collaborateurs vous permettront de fiabiliser et pérenniser vos installations. Parce qu il vous est essentiel de bien connaître vos installations pour en tirer le meilleur parti, Commercy Robotique vous accompagne dans vos projets en vous proposant une large gamme de formations se déclinant selon 2 axes : UTILISER Être capable de produire en autonomie et de manière constante, en tenant compte des capacités de vos installations. MAÎTRISER Pouvoir optimiser la qualité et la productivité de vos installations, ou comment exploiter au maximum leurs potentiels. En complément de nos formations, nous restons à votre disposition pour toute prestation d assistance à la mise en production / aide à la programmation de vos pièces. 4

5 choisir un organisme agréé : des moyens et des résultats Développer les compétences de vos équipes pour tirer le meilleur profit de vos installations robotisées. Notre centre de formation* dispense des formations sur mesure dans le respect des règles de sécurité liées aux équipements robotisés. Nous mettons tout en œuvre pour fournir un enseignement de qualité. RESSOURCES Commercy Robotique met à votre disposition ses équipements et l expérience de ses techniciens formateurs, disposant d une solide expérience terrain. Chaque participant reçoit une documentation papier ainsi qu une clé USB regroupant les supports de cours et éventuellement les manuels complémentaires liés au module de formation suivi. évaluation Chaque module de formation comprend des exercices pratiques permettant d assimiler les différentes notions étudiées. À l issue du stage, un test d évaluation permet de valider l assimilation des notions abordées. L amélioration continue de nos programmes est également au cœur de nos préoccupations. Nos stagiaires reçoivent tous un questionnaire leur permettant d évaluer la qualité de la formation suivie. * Centre de formation enregistré sous le numéro auprès de la DIRRECTE de Lorraine. Cet enregistrement ne vaut pas agrément de l Etat. 5

6 PROGRAMMATION robotique débutant Référence FR P1 - Durée : 4 jours, soit 28 heures Objectif : Être capable de réaliser des programmes pièces et d utiliser l installation en production. Objectif pédagogique A l issue de la formation, le stagiaire doit être capable de : Utiliser les principales fonctions du pupitre de programmation du robot Élaborer, modifier et sauvegarder un programme pièce Lancer un programme en automatique Relancer un cycle après défaut Entretenir la torche et toute la chaîne de dévidage Tout type de profil Après : P2, CM, SJ, R, TG, MG Règles d hygiène et de sécurité liées à l installation et au procédé mis en œuvre Présentation et description du robot et du matériel de soudage Explication des différentes fonctions du pupitre de programmation Explication des différents modes de fonctionnement du robot Notion de programme cycle Principaux paramètres influençant le cordon final Mise sous tension de l installation / gestion des arrêts d urgence Prise en main du pupitre de programmation Déplacement en manuel des axes robot Notion de centre outil Mise en application d un programme type Réalisation de trajectoires Réglage des principaux paramètres du générateur de soudage Tests sans et avec soudage Tests en automatique Entretien et remplacement des pièces d usure de la torche et de la chaîne de dévidage Règles à suivre en cas d arrêt d urgence et autres défauts. 6

7 CONDUITE MACHINE Référence FR CM - Durée : 2 jours, soit 14 heures Objectif : Être capable d utiliser l installation en production de manière autonome. Objectifs pédagogiques A l issue de la formation, le stagiaire doit être capable de : Utiliser le pupitre de programmation et déplacer le robot en mode manuel Modifier un programme pièce Lancer un programme en mode automatique Relancer un cycle après défaut Entretenir la torche et toute la chaîne de dévidage Opérateur, technicien Avant : (P1) Après : (P1) Règles d hygiène et de sécurité liées à l installation et au procédé mis en œuvre Présentation et description du robot et du matériel de soudage Explication des différentes fonctions du pupitre de programmation Explication des différents modes de fonctionnement du robot Constitution d un programme Mise sous tension de l installation / gestion des arrêts d urgence Prise en main du pupitre de programmation Déplacement en manuel des axes robot Notion de centre outil Mise en application d un programme type Tests sans et avec soudage Fonctionnement en cycle automatique Règles à suivre en cas d arrêt d urgence ou de défauts soudage Test d évaluation des connaissances acquises. 7

8 programmation robotique avancé Référence FR P2 - Durée : 3 jours, soit 21 heures Objectif : Être capable d établir un programme pièce en exploitant les instructions de programmation avancées. Objectifs pédagogiques A l issue de la formation, le stagiaire doit être capable de : Évaluer la nécessité d utiliser les fonctions de programmation avancées selon son besoin ; Connaître les fonctions avancées du pupitre de programmation du robot ; Élaborer un programme pièce avec fonctions avancées ; Lancer un programme en automatique. Opérateur, technicien Avant : P1 Après : PHL, SJ, R, MG, TG Règles d hygiène et de sécurité liées à l installation et au procédé mis en œuvre Explication des différents modes de fonctionnement du robot (Rappel du module FR P1) Présentation et description des menus de programmation avancée Programmation de sauts conditionnés Fonctions de copie et de décalage de programmes pièces dans l espace : o Changement de groupe o Translation dans l espace o Fonction miroir Registres de Position Tests sans et avec soudage Tests en mode automatique Règles à suivre en cas d arrêt d urgence, défauts soudage Test d évaluation des connaissances acquises 8

9 PROGRAMMATION relocalisation Référence FR R - Durée : 2 jours, soit 14 heures Objectif : Être capable d établir un programme pièce nécessitant l option relocalisation. Objectif pédagogique A l issue de la formation, le stagiaire doit être capable de : Évaluer la nécessité d utiliser l option relocalisation selon son besoin ; Connaître les différents modes de relocalisation ; Élaborer un programme pièce avec relocalisation ; Lancer un programme en automatique ; Analyser les résultats soudage. Technicien Règles d hygiène et de sécurité liées à l installation et au procédé mis en œuvre Recherche en 1, 2 et 3 directions. Recherche en 1,2 et 3 directions avec rotation Décalage direction(s) Décalage rotation Décalage direction(s) et rotation Programmation des différents modes de recherche Mise en application d un programme pièce type Tests en automatique sans et avec soudage Règles à suivre en cas d arrêt d urgence, défauts soudage Test d évaluation des connaissances acquises Avant : P1 (P2) Après : SJ, MG, TG, P2 9

10 programmation suivi de joint Référence FR SJ - Durée : 2 jours, soit 14 heures Objectif : Être capable d établir un programme pièce nécessitant l option suivi de joint. Objectifs pédagogiques A l issue de la formation, le stagiaire doit être capable de : Évaluer la nécessité d utiliser l option suivi de joint selon son besoin ; Connaître les différents paramètres influant sur le suivi de joint ; Élaborer un programme pièce avec suivi de joint ; Lancer un programme en automatique ; Analyser les résultats soudage. Règles d hygiène et de sécurité liées à l installation et au procédé mis en œuvre Réglages des différents paramètres (Balayage, menu de soudage) Influence des paramètres sur le cordon Programmation des différents modes de recherche Mise en application d un programme pièce type Tests avec soudage Influence des divers paramètres sur le résultat Règles à suivre en cas d arrêt d urgence, défauts soudage Test d évaluation des connaissances acquises Technicien Avant : P1 (P2) MG Après : MP, P2 10

11 PROGRAMMATION multipasses Référence FR MP - Durée : 2 jours, soit 14 heures Objectif : Être capable d établir un programme pièce nécessitant l option multipasses. Objectif pédagogique A l issue de la formation, le stagiaire doit être capable de : Connaître le principe du mode multipasses ; Elaborer un programme pièce avec l option multipasses ; Tester le programme en manuel ; Analyser les résultats soudage ; Lancer le programme en automatique. Technicien Règles d hygiène et de sécurité liées à l installation et au procédé mis en œuvre Réglages des différents paramètres (Balayage, menu de soudage) Influence des paramètres sur le cordon Mise en application d un programme pièce type. Tests sans soudage Tests en automatique avec soudage. Analyse du résultat Modification des réglages suivant les résultats Règles à suivre en cas d arrêt d urgence, défaut soudage Test d évaluation des connaissances acquises. Avant : P1, SJ, MG Après : P2 11

12 soudage MIG/MAG Référence FR MG - Durée : 3 jours, soit 21 heures Objectif : Comprendre et être capable d utiliser le procédé de soudage MIG/MAG en application robotisée Objectifs pédagogiques A l issue de la formation, le stagiaire doit être capable de : Comprendre le principe du procédé MIG/MAG ; Appréhender les contraintes liées au soudage MIG/MAG robotisé ; Connaître l influence des différents paramètres de réglage ; Connaître les défauts de soudage et savoir les supprimer ; Régler les paramètres du générateur ; Entretenir la torche et toute la chaîne de dévidage. Règles d hygiène et de sécurité liées à l installation et au procédé mis en œuvre Réglage des différents paramètres Influence des paramètres sur le cordon Analyse des résultats Impact des différents paramètres sur les résultats Correction des défauts de soudage Entretenir la torche de soudage MIG/MAG et la chaîne de dévidage Règles à suivre en cas d arrêt d urgence, défaut soudage Test d évaluation des connaissances acquises Opérateur, Technicien Avant : P1 (P2) Après : SJ, R, TG, P2 12

13 soudage toptig Référence FR TG - Durée : 2 jours, soit 14 heures Objectif : Comprendre et être capable d utiliser le procédé de soudage TOPTIG en application robotisée Objectif pédagogique A l issue de la formation, le stagiaire doit être capable de : Comprendre le principe du procédé TOPTIG ; Appréhender les contraintes liées au soudage TOPTIG robotisé ; Connaître l influence des différents paramètres de réglage ; Connaître les défauts de soudage et savoir les supprimer ; Régler les paramètres du générateur ; Entretenir la torche et toute la chaîne de dévidage. Règles d hygiène et de sécurité liées à l installation et au procédé mis en œuvre Réglage des différents paramètres Influence des paramètres sur le cordon Analyse des résultats Impact des différents paramètres sur les résultats Correction des défauts de soudage Entretenir la torche de soudage TOPTIG et la chaîne de dévidage Règles à suivre en cas d arrêt d urgence, défaut soudage Test d évaluation des connaissances acquises. Opérateur, Technicien Avant : P1 (P2) Après : SJ, R, TG, P2 13

14 programmation hors ligne Référence FR PHL - Durée : 3 jours, soit 21 heures Objectif : Réaliser des programmes pièces sur un ordinateur et les exporter sur l installation. Objectifs pédagogiques A l issue de la formation, le stagiaire doit être capable de : Utiliser le logiciel de base ROBOGUIDE ; Utiliser le logiciel WELDPRO ; Transférer et tester les trajectoires sur l installation. Technicien Avant : P1, P2 Introduction à Roboguide Généralités Position des entités graphiques Navigation dans la vue 3D Exécution d un mouvement manuel du robot virtuel Définir un outil Placer un élément obstacle Outil Measurement Outil de remplacement d objet Réglages des options Introduction à Weldpro Mise en place pièce Création d un cordon Réglages des paramètres du cordon Orientation torche Utilisation des segments Création du programme principal Test de la trajectoire Détermination d un temps de cycle Méthodologie pour la programmation pièce en PHL Réalisation d une animation. Navigation dans les menus Création de programmes PHL Transfert et contrôle des trajectoires sur l installation 14

15 RENFORCEMENT OPTIONS ROBOT Référence FR RMOR - Durée : 2 jours, soit 14 heures Objectif : Renforcer ses compétences ; Être capable d établir un programme pièce avec les fonctions relocalisation et suivi de joint. Objectif pédagogique A l issue de la formation, le stagiaire doit être capable de : Évaluer la nécessité d utiliser l option relocalisation et suivi de joint selon son besoin ; Connaître les différents modes de relocalisation ; Connaître les différents paramètres influant sur le suivi de joint ; Elaborer un programme pièce avec relocalisation ou avec suivi de joint ; Lancer un programme en automatique ; Analyser les résultats soudage. Opérateur, technicien sur installation robotisée FANUC Avant : P1 (P2) Après : SJ, MG, TG, P2 Règles d hygiène et de sécurité liées à l installation et au procédé mis en œuvre Recherche en 1, 2 et 3 directions. Recherche en 1,2 et 3 directions avec rotation Réglages des différents paramètres de suivi de joint (balayage, menu de soudage) Influence des paramètres sur le cordon Programmation des différents modes de recherche Mise en application d un programme pièce type Tests en automatique sans et avec soudage Règles à suivre en cas d arrêt d urgence, défauts soudage Test d évaluation des connaissances acquises 15

16 RECYCLAGE programmation robotique Référence FR RMP - Durée : 2 jours, soit 14 heures Objectif : Renforcer ses compétences dans le domaine de la programmation et de l utilisation d une installation robotisée. Objectifs pédagogiques A l issue de la formation, le stagiaire doit être capable de : Utiliser les principales fonctions du pupitre de programmation du robot ; Elaborer, modifier et sauvegarder un programme pièce ; Lancer un programme en automatique ; Décaler une trajectoire ; Transférer un programme pièce d un outil à l autre ; Programmer plusieurs pièces identiques sur le même outillage ; Relancer un cycle après défaut. Opérateur, technicien sur installation robotisée FANUC Avant : P1 Après : PHL, SJ, R, MG, TG Explication des différents modes de fonctionnement du robot Notion de programme cycle Notion de centre outil Présentation et description des menus de programmation avancée Notions de repères et décalages Rappels des fonctions du pupitre de programmation Déplacement en mode manuel des axes robot Notion de centre outil (contrôler, régler, corriger mon point d arc) Réalisation de trajectoires (linéaires, circulaires) Tests en automatique Programmation de sauts conditionnés (rappels) Fonctions de copie et de décalage de programmes pièces dans l espace (rappels) o Changement de groupe o Translation dans l espace o Fonction miroir Test d évaluation des connaissances acquises 16

17 modalités d inscriptions et prise en charge L ensemble de nos stages sont éligibles au Plan de Formation Entreprise ou au CPF (Compte Peronnel de Formation). Vous pouvez également faire prendre en charge le financement de votre programme de formation auprès d un OPCA (Organisme Collecteur Agréé). Voici les modalités à suivre : De l inscription à votre demande de prise en charge par un OPCA Attention, les modalités suivantes ne s appliquent que si l OPCA règle directement Commercy Robotique (subrogation de paiement). 1 - Inscription chez Commercy Robotique Vous inscrivez un salarié de votre société à l une de nos formations (bulletin d inscription à renvoyer par courrier, , fax) en indiquant la prise en charge par un OPCA (coordonnées complètes). 2 - Accusé d inscription Commercy Robotique vous envoie un accusé d inscription reprenant toutes les coordonnées de l inscription pour validation. 3 - Demande de prise en charge Le jour de l inscription, vous devez adresser une demande de prise en charge en subrogation de paiement auprès de votre OPCA. 4 - Réception de l accord de prise en charge Après validation, l OPCA envoie à Commercy Robotique l accord de prise en charge avant le début de la formation, élément indispensable pour toute facturation à l OPCA. Il vous appartient de vous assurer de la bonne réception de celui-ci au 1 er jour du stage. 5 - Facturation A l issue de la formation, Commercy Robotique adresse tous les éléments du dossier de formation à l OPCA (facture, feuille d émargement ). 6 - Règlement L OPCA est alors tenu d adresser un règlement à Commercy Robotique. Il vous appartient de vous assurer de la bonne fin du paiement. En cas de non-paiement par l OPCA, pour quelque motif que ce soit, Commercy Robotique se réserve le droit de refacturer le coût de la formation à l entreprise. * Centre de formation enregistré sous le numéro auprès de la DIRRECTE de Lorraine. Cet enregistrement ne vaut pas agrément de l Etat. 17

18 * Centre de Formation 10, route de Boncourt Commercy - France Réf. CATFOR CYR une société 2015 Commercy Robotique - Publié par la Direction de la Communication Réalisation : Direction de la Communication Impression : Hawaii Communication Crédits Photos : Cimlec Industrie - Commercy Robotique - Air Liquide Welding -Shutterstock - Fotolia Document non contractuel - Illustrations, descriptions et caractéristiques données à titre indicatif et ne pouvant engager le constructeur. Imprimé sur papier Satigreen, labellisé FSC et PEFC, garantissant une gestion des forêts respectueuse de l environnement. * Numéro Indigo dédié à tous les clients Commercy Robotique détenteurs d un contrat de services. Tarif consommateur de 0,15 TTC / min depuis un poste fixe