Système Expert d analyse des Activités Maritimes SESAM
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- Côme Corbeil
- il y a 9 ans
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1 Système Expert d analyse des Activités Maritimes SESAM Caractérisation détaillée des activités maritimes à partir d informations de surveillance (AIS, radar, etc.)! Christophe Le Visage! 1
2 Contexte et problème Contexte Projets de production d énergie en mer (éolien posé, flottant, hydrolien, etc.) et de transport d électricité (câbles sous-marins) Compétition croissante pour l espace (public) et les ressources marines (publiques) But: description détaillée des activités maritimes en mer Risques, impacts (par secteur, cumulés), conflits et compensations Pas seulement «qui» ou «quoi» mais «comment», «où», «quand»... Moyen: surveillance maritime Recueil de connaissance en vue de décider et d agir Focus particulier sur la zone côtière Concentration d activités et d impacts Pas de besoin de temps réel
3 La surveillance maritime Haute mer AIS Zone économique exclusive Plateau continental AIS Radar de surveillance Navire non AIS Mer territoriale Station Réception AIS Station réception AIS Radar de surveillance Radar de surveillance Station Réception AIS
4 Sources d information possibles Coopératives Enquêtes Bases de données sectorielles (transport, pêche...) Ø Des secteurs manquants (plaisance) Surveillance sectorielle Ø Rapports réglementaires (VMS...) Automatic Identification System, AIS Ø Position, vitesse, métadonnées (nom, type, etc.) Non coopératives Logs de ports, surveillance de ports (webcams...) Informations de surveillance maritime Ø Radars côtiers et maritimes (+ aéroportés, spatiaux...) v Positions successives («pistes») Ø Autres émissions maritimes v Positions 4!
5 SESAM: caractérisation des activités par analyse des informations de surveillance Basé sur l expertise humaine Constat : à partir des données de surveillance maritime un expert peut identifier les comportements qui signent l activité, les phases ou opérations, et même les modalités... Ø Exemple: détection de navire en opération de pêche aux arts traînants, mise à l eau d un filet... Informations utilisées: cinématiques seulement Ø Positions et dérivées v Vitesse, variations de vitesse v Cap, variations de cap v Trajectoires Objectifs de SESAM Exploitation automatique des informations Capitalisation de l expertise comportementale Détection/caractérisation de nouvelles activités Détection/identification de comportements anormaux Ø Temps réel : alerte, intervention... Ø Temps différé: adaptation de la surveillance 5!
6 Sources primaires (SESAM V1) Radars côtiers AIS Couverture complète des côtes françaises (mer territoriale et plus) Ø Ø Très difficilement falsifiable... Portée: quelques dizaines de km Équipement réglementaire, mais pas pour tous navires Ø «falsifiable» (position, métadonnées générées par l usager) SPATIONAV Système Etat (Min. défense, transport) Ø AIS + radar fusionnés en «pistes» t i! L i, G i! Radar! AIS! Métadonnées, N OMI, nom, type, dimensions, cargaison... t i! L i, G i...! 6!
7 SESAM: de l analyse des données à l analyse des activités
8 Méthode SESAM: motifs, situations Motifs (trajectoires, vitesses et caps)! Exploration systématique! Mouillage! Dérive! Louvoyage! Situations : définies par les paramètres cinématiques! Vitesse! 360! Cap! Route stable vitesse élevée! 14 nds! 0! Navire au mouillage! 8
9 Méthode: transitions et séquences Navire de transport! Navire de pêche! Route stable! Rapide! Lente! Situations - Transitions! Route instable! Vitesse faible ou nulle! Rapide! Lente! Dérive! Mouillé! Port! t! 9
10 De la trajectographie à l analyse des activités Transit En pêche Mise à l eau Transit Relevage Attente 10
11 Segmentation des pistes par phase d activité (pêche)
12 Caractérisation des activités de pêche
13 Base de données D habitude, centrée sur les informations en entrée... Le MCD SESAM est construit sur les activités Mobile XXX! Voyage 1 Voyage N départ! arrivée! départ! arrivée! Consolidation! pistes! Piste t 0! t t L i! n! i, G i! Segmentation! Etat 1 Tr Etat 2 Tr Etat 3 Tr Et.. 4 Analyse! Phase 1 Tr Phase 2 Tr Situation 3 Tr Ph. 4 Caractérisation! activité! (exemple)! Transit! Mise à l eau! engin de pêche! Opération! de pêche! Récupération! engin de pêche!
14 SESAM: les traitements Pour mémoire : qualification, consolidation et fusion Doublons (ex: AIS), données erronées («fantômes»)... Pistes continues, rattachement à un voyage/navire Traitement des informations cinématiques En entrée, pistes, suites ordonnées de positions (+ vitesse) Objectif: segmentation Ø Ø Ø Caractériser les états (stoppé, en route rapide, lente...) Identifier les transitions (changements de vitesse et routes) Caractériser les situations (info externes: zonages, historique...) Interprétation Séquences caractéristiques de comportements associés à des activités Une fois l activité identifiée, on peut caractériser les opérations 14!
15 Caractérisation des activités
16 Densité spatio-temporelle des activités (h/km 2 /mois) Transport maritime : flux! Pêche : temps de pêche! 16
17 Apports de la combinaison RADAR et AIS RADAR! AIS! AIS+RADAR!
18 Apport du radar (Saint-Nazaire) RADAR! AIS! AIS+RADAR! 18
19 Caractérisation fine des activités de pêche VALPENA! SESAM! 19
20 Analyse des flux maritimes Distribution transversale du flux le long d une radiale! Distribution transversale à partir du parc du trafic vers ou au départ du Havre/Rouen nombre de navires (moyenne mensuelle) Modélisation statistique du flux! Densités Loi normale 50 Estimation de la distance! 90% ou 99% du flux par rapport au projet! (cf. MGN 543 UK)!
21 Quelques besoins de développement... Traitement des signaux en entrée et segmentation Combinaison multi-source Filtrage adaptatif Ø A partir du plus simple: seuils... (60-70% de l information) Ø Testé et utilisé: Douglas-Peucker (simplification, filtrage) Reconnaissance de motifs Classification Séquences situations/transitions caractéristiques Statistiques (quelques idées...) Caractérisation spatio-temporelle des activités Ø Modalités d usage de l espace Ø Variations diurnes, saisonnières Quasi-accidents Ø Quasi-collisions 21!
22 Perspectives Diversification des sources de surveillance Radar passif (monostatique) Trajectographie autres émetteurs Ø GSM Développement analyse comportementale Dont big data Temps réel intégration des algorithmes dans les systèmes opérationnels Statistiques et cartographies Exploitation des cartographies d activité Surveillance environnementale («intégrée») Maritime Spatial Planning ANR?! Thèse?! 22
23 Merci de votre attention!! 20 rue Louis Guilloux THORIGNE FOUILLARD! [email protected]! 23!
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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 12,999,976 km 9,136,765 km 1,276,765 km 499,892 km 245,066 km 112,907 km 36,765 km 24,159 km 7899 km 2408 km 76 km 12 14 16 1 12 7 3 1 6 2 5 4 3 11 9 10 8 18 20 21 22 23 24 26 28 30
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