Table de Matières. Introduction générale... 12

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Jean-Bernard Jean
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1 Table de Matières Table de Matières... 7 Introduction générale Chapitre 1 - L accouchement eutocique Obstétrique Introduction L histoire de l accouchement Accouchement : anatomie et physiologie Introduction Les organes de l accouchement Les organes internes Les organes externes Le bassin maternel Muscles du plancher périnéal La tête du nouveau-né Géométrie Conclusion Phases de l accouchement Introduction La dilatation L'expulsion La délivrance Les contractions utérines Physiologie Description de la contraction utérine Définitions Valeurs normales Forme des C.U La Force Expulsive Automatique (FEA) ie C.U La Force Expulsive Volontaire ( FEV) ie efforts expulsifs Synchronisation des forces expulsives notion de Force Expulsive Totale (FET) Conclusion L accouchement eutocique Introduction Engagement de la tête fœtale Descente de la tête fœtale Période d expulsion Phénomènes mécaniques pendant le dégagement Durée de la période d expulsion Ruimark Creazzola SILVEIRA Thèse INSA de Lyon, LAI

2 Positions et présentations de la tête fœtale Positions Présentation du sommet Conclusion Chapitre 2 - Accouchement instrumental Les forceps Introduction Historique Etymologie L évolution des forceps Forceps actuels Forceps Tarnier (1877) Forceps Suzor Forceps de Pajot (1861) Caractéristiques et classification des forceps Classification Les complications des accouchements par forceps Introduction Physiopathologie des accidents d extractions par forceps Erreurs potentiellement responsables Lésions maternelles Lésions fœtales Conclusion L accouchement par forceps Introduction Conditions d utilisation du forceps Les indications d application du forceps Technique du forceps Procédures d application de forceps Conclusion L accouchement par ventouse Introduction Appareillage et mode d emploi Indications, contre-indications, incidents et accidents Technique Conclusion L accouchement aujourd hui en France Introduction Patientes et méthodes Résultats Motivation Forceps instrumentés Introduction État de l art Conclusion Chapitre 3 - Simulateurs médicaux Introduction Historique

3 3.2 - Simulateurs d entraînement à la conduite ou des moyens de transport Simulateurs médicaux Introduction Simulateurs pédagogiques d actes médicaux Apport des nouvelles technologies Avantages de la formation sur simulateurs Classification des simulateurs médicaux Classification par Catégories Simulateur d environnement ou d immersion complet (SEC) Simulateur d entraînement partiel de tâches (SEPT) ou Simulateur d immersion Partielle (SIP) Simulateur d enseignement assisté par ordinateur (SEAO) Classification par Générations Simulateurs de première génération Simulateurs de deuxième génération Les simulateurs de troisième génération Nouvelle classification des simulateurs médicaux Simulateurs Anatomiques (SA) Simulateurs Virtuels (SV) Simulateurs Virtuels avec Retour d Effort (SVRE) Simulateurs Anatomiques Instrumentés et/ou Virtuels (SAIV) Simulateurs chirurgicaux Introduction Simulateurs d interventions chirurgicales Simulateurs de Laparoscopie Simulateurs d observation Simulateurs dans d autres domaines médicaux Autres Simulateurs Conclusion Simulateurs d accouchements Introduction Le premier simulateur d accouchement de l ère moderne? Simulateurs d accouchements Anatomiques Simulateurs d accouchement Virtuels Simulateurs d accouchement Virtuels avec Retour d Effort Simulateurs d accouchement Anatomiques Instrumentés et/ou Virtuels Le simulateur «Dynamic Childbirth Simulator» Simulateur «sholder dystocia birth model (SDBM)» Simulateur d accouchement Noelle [GAUMARD 04] Simulateur d accouchement : Geburtensimulator Conclusion Chapitre 4 - Simulateur d accouchement : BirthSIM Introduction Simulateur fonctionnel et anatomique d accouchement : BirthSIM Introduction Caractéristiques du BirthSIM Procédures d accouchement Les différentes parties du BirthSIM Partie mécanique

4 La tête du nouveau-né La reconstruction des modèles en 3D Conception du mannequin du crâne Le bassin maternel Bassin virtuel Mannequin du bassin Forceps instrumentés Forceps instrumenté par cellules actives Le forceps instrumenté avec des capteurs minibird Support mécanique mobile Résalisations pneumatiques Muscles pelviens Actionneur pneumatique Partie Réalité Virtuelle Conclusion Chapitre 5 Validation et expérimentations du BirthSIM Validation du BirthSIM avec les essais par le toucher vaginal Introduction Répétabilité du capteur minibird Calibrage des positions des épines sciatiques du bassin maternel Calibrage de la tête fœtale par rapport aux épines sciatiques Protocole expérimental Analyse des résultats sur le toucher vaginal Conclusion Partie réalité virtuelle du simulateur BirthSIM Système d acquisition de l expérimentation Modèles 3D Protocole expérimental Conclusion Simulation de l accouchement sans extraction (eutocique) Conclusion Exemples de quelques manipulations réalisés avec le BirthSIM Conclusion générale Lexique Références Bibliographiques Annexe A : Variétés des présentations Annexe B : Réflexion sur l application symétrique des forceps Annexe C : Procédures d extraction par forceps dans différentes présentations Annexe D : Questionnaire de l enquête AURORE Annexe E : Simulateurs médicaux

5 Annexe F : Propriétés mécaniques des matériaux Annexe G : Simulation des efforts symétriques et asymétriques sur le modèle en éléments finis (MEF) du crâne Annexe H : Reconstruction 3D du crâne fœtale avec la méthode du maillage direct Annexe I : Reconstruction 3D du crâne avec la méthode des lignes moyennes

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