Suivi des véhicules de VH

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1 Suivi des véhicules de VH 6 juin 2012 Pierre-Yves TANNIOU D après Pierre NORMAND CETE Sud-Ouest/DTISPV Centre d'études Techniques de l'équipement du Sud-Ouest

2 Etude du groupe Applications satellitaires pour la mobilité Commande par la DGITM au CETE Sud-Ouest d une étude préalable sur le suivi des véhicules de VH incluant : Un état de l art Une analyse de l étude de la DIRMED Des interviews des DIR déjà équipées (DIRE, MC et IdF) + DIRNord + DIR Centre Est pour Serpe Première livraison du CETE : veille technologique sur les entreprises proposant des systèmes de suivi de flotte ; le rapport est en cours de finalisation 2

3 Solutions de suivi de flotte existantes Principes : Collecte en temps réel des positions des engins pour visualisation sur une carte accessible par Internet Relevés de capteurs (température, fonctions en service dont débit de sel ou position de la lame) Alerte en cas d'urgence pour sécuriser les équipes Exploitation des données en temps différé à des fins statistiques Obligation légale : Déclaration à la CNIL Respect des règles de la CNIL 3

4 Solutions de suivi de flotte existantes (2) Principes fonctionnels : Alertes GSM ou réseau radio privé Données GPS + Alertes GPRS ou réseau radio numérique privé 4

5 Analyse des solutions existantes Trois grandes familles de boîtiers, cinq gammes de prix (dépenses d investissement) AxWan, Ornicar, Geolocsystems, Mappingcontrol, Masternaut Novacom/Telespazio, RTE Technologies, Teksat, TomTom Work, SuiviFlotte.net, Quartix, Inoflotte, Orange Business Services, Sedimap, Visiiotrack, Situ-Action, Matiasat, Dolink, Geolatys, AXXES Suivi-GPS, Eurotoll Sysoco, Geotek, Vinci Park Damstracking, DKV Trageo Ornicar, Damstracking, Sedimap, Visiotrack, Aceltis, GeolocSystems, Mappingcontrol, Masternaut, Novacom/Telespazio, RTE Technologies, TomTomWork, Orange Business Services, Sicometal, Europe Service, CGX System, Matiasat, Suivi-GPS, Sysoco, CMAE Acometis, Böschung, Europe Service, Masternaut, Novacom/Telespazio, GLS (Prism VH), MEDDE (Serpe), Aceltis, CGX System, Tigre Sysoco, CMAE 1 Boîtier écomouv 2 Boîtier simple 3 = 2 + connexion bus CAN 4=2 ou 3 + DMR 5 = 3 ou 4 + main courante 5

6 Coûts d utilisation mensuels Abonnements pour remontée des informations : Entre 17 et 50 suivant la solution et vos négociations avec les opérateurs téléphoniques Visualisation sur Internet Incluse dans la majorité des cas mais le site est chez le fournisseur ou un site est à déployer dans notre centre serveur Exploitation des données Incluse ou en option voire à développer suivant nos besoins Globalement les offres complètes varient entre 40 et 80 par mois et par véhicule 6

7 Constat général Les premiers prix ne sont pas évolutifs. Plusieurs constructeurs sont ouverts à l évolution et l adaptation. Deux solutions ont prévu le volet information routière ( type C1, C2, C3 ou C4). La main courante informatisée est ignorée pour de nombreuses solutions, embryonnaire pour d autres et prise en compte pour les solutions de la classe 5. 7

8 Limites des solutions sur étagère La propriété des données La possibilité d utiliser les données pour de l information routière et grand public Le réseau GPRS/3G peut saturer en cas de crise (neige, etc.) Utilisation possible du système de transmission des données du ministère RTN (bande de fréquence 40MHz) ou d un autre réseau DMR ou DPMR. Dans le cas du RTN 2000, l intervalle d acquisition des données ne doit pas descendre en dessous de 90 secondes. 8

9 Evolutions possibles Evolution matériel (performances améliorées pour une consommation semblable) Evolution infrastructure spatiale (mise en service de Galileo en ) donc une meilleure précision du géopositionnement en perspective Arrivée de solutions «Androïd» avec tablettes bas coût (~ 600 à 1200 ) Pour l'instant, les tablettes PC durcies (utiles par exemple à l'usage de SERPE VH) coûtent cher (entre 3000 et 4000 ). Un achat groupé pourrait faire baisser sensiblement leur prix à l unité. 9

10 CONCLUSIONS (1) 5 points importants dans la mise en œuvre du suivi de flotte (indépendamment de celle de l outil DATI) : 1-Veut-on un système simple (géoloc pure) ou complexe (avec capteurs ou/et connection Bus CAN)? 2-Penser à la mutualisation des équipements et abonnements afin d avoir une utilisation de ce matériel tout au long de l année 3-Penser aux alternatives aux réseaux GSM/GPRS en cas de crise : satellitaire ou radio 4-Importance de la propriété des données transmises qui doivent pouvoir être utilisées pour faire de l information routière temps réel 5-Penser à la formation, à la maintenance et à l assistance (Hotline) 10

11 CONCLUSIONS (2) Il y a un important effort de formation/information à faire auprès des agents : les équipements de suivi de flotte sont généralement mal acceptés. Par ailleurs, l'ergonomie du poste de travail est fondamentale. Enfin, la déclaration du système à la CNIL est obligatoire. 11

12 Liste des DIR et CG équipés CG 63 DIRIF (depuis peu) CG 12 DIRE (depuis octobre 2010) CG 21 DIRMC (depuis octobre 2010) CG 37 CG 38 CG 50 CG 44 CG 67 12

13 Merci de votre attention Ministère de l'écologie, du Développement durable, des Transports et du Logement

14 Principes du GNSS (1) GNSS : Global Navigational Satellite System Infrastructure spatiale Satellites de géopositionnement Satellites de réémission de corrections Infrastructure au sol stations de supervision des satellites stations émettrices de corrections Récepteurs de calcul de la position 14

15 Principes du GNSS (2) Récepteur GNSS : Antenne Récepteur d'ondes électromagnétiques Horloge Calculateur Décomposition du signal d une ou plusieurs constellations GPS, Galileo, GLONASS, COMPASS, etc. 15

16 Principes du GNSS (3) 24 satellites au moins 20,200 km sur orbite circulaire 6 plans orbitaux 4 satellites par plan 2 passages par jour et par satellite Constellations existantes ou en cours de lancement : GPS GLONASS COMPASS GALILEO Figure de Wikipedia 16

17 Principe du GNSS (4) Le signal envoyé par le satellite comprend : -l'identifiant du satellite -l'heure d'émission du signal Calcul de la distance satellite-récepteur : (Heure d'arrivée du signal au récepteur heure d'émission par le satellite)x C avec C vitesse de la lumière 17

18 Principe du GNSS (5) Distance = , 234 km Distance = , 837 km Distance = , 126 km 4 satellites sont nécessaires pour prendre en compte les erreurs d horloge Distance = , 526 km 18

19 Principe du GNSS (6) km Sat. 1 X1 Y1 Z1 Sat. 2 X2 Y2 Z2 Sat. 3 X3 Y3 Z3 Sat. 4 X4 Y4 Z4 De 60 à 1000 km Ionosphère De 0 à 15 km Troposphère Récepteur ( antenne + horloge) 4 pseudodistances au moins Egnos schema from GSA website Position, Vitesse, Temps Corrections EGNOS de la position du satellite, de l horloge, des distorsio ionosphériques et troposphériques 19

20 Principe du GNSS (7) Les limites du système Correction avec EGNOS Erreur de positionnement du satellite par rapport à sa position théorique Erreur de l horloge du satellite Erreur liée à la propagation du signal dans la ionosphère et la troposphère Autres erreurs non corrigées par EGNOS Obstacle (Multitrajet, masquage ou amortissement ) Brouillage Leurrage 20

21 Principes du GNSS (8) Galileo : deux premiers satellites lancés récemment (20 octobre 2011) ; 30 satellites prévus au total en 2018 Egnos (European Geostationary Navigation Overlay Service) : SBAS (Satellite Based Augmentation System) européen basé sur un réseau d'une quarantaine de stations au sol réparties sur le territoire européen et permettant de corriger les erreurs de positionnement du GPS et du GLONASS. Les messages correctifs sont envoyés vers un segment spatial géostationnaire qui les rediffuse sur l'europe.egnos améliore la précision de positionnement de quelques pourcents (10 à 50 selon les conditions). Autres SBAS : WAAS (USA), MSAS (Japon), Beidou (Chine), GAGAN (Inde) Autres constellations : GLONASS (Russie), COMPASS (Chine) 21