Guidage à galets autoalignants : généalités La gamme B2-GGR est constituée de systèmes de chaiots à galets su ails à auto-alignement, capables de founi d impotantes capacités de chage en utilisant des combinaisons «isostatiques» plutôt que «hypestatiques». Les guidages sont composés de chaiots équipés de galets à billes qui se déplacent su les pistes intenes de ails en fome de C. Les systèmes de ails T+U et K+U peuvent ête montés su des sufaces non usinées et peuvent même compense les défauts de paallélisme des sufaces de montage. La combinaison K+U est le système de guidage linéaie le plus toléant du maché. Il pemet une oscillation des chaiots dans les deux ails et un déplacement latéal dans le ail U tout en pésevant un montage isostatique sans jeu. Gâce à ces paticulaités techniques, ces guidages admettent d impotants défauts de géométie des sufaces de montage pemettant d évite de coûteuses opéations d usinage. AVANTAGES Faible encombement de l ensemble ail + chaiot. Sécuité offete pa les chemins de oulement situés à l intéieu du ail. Gande vitesse de déplacement. Extême facilité de montage. Fonctionnement en ambiances polluées. Entetien nul. EXEMPLES D APPLICATIONS Palettiseu à 3 axes Butées aièes de cisaille Potes à ouvetue latéale 117 Guidage su ail > Guidages avec chaiot à galets
Guidage à galets autoalignants 3 pofils de ails pou combinaisons autoalignantes Gamme tès compacte Faible niveau sonoe Galets potégés Rails massifs monobloc Guidage sans jeu pa églage du galet cental Chemins de oulement tempés pa induction haute féquence Gande vitesse de déplacement de 3 à 9 m/s Système autolubifiant embaqué ne nécessitant pas de elubification pou la plupat des applications (1) (1) A pati de la taille 28 AVANTAGES Aucun défaut de paallélisme Aucun églage difficile Aucun Point du Aucun flambage Aucun hypestatisme 119 Guidage su ail > Guidages avec chaiot à galets
CARACTÉRISTIQUES - Gande compacité. - Faible niveau sonoe. - Chaiot équipé de acleus fontaux et latéaux pou utilisation en milieux pollués. - Vitesse de déplacement de 3 à 9 m/s. MATIÈRES - Cops de chaiot : alliage d'aluminium coulé sous pession. - Racleus fontaux en polyamide, latéaux en nitile. - Galets en acie à oulement 100C6. - Rails monobloc en acie au cabone taité anticoosion pa zingage électolytique sauf su les chemins de oulement tempés pa induction. SUR DEMANDE - Chaiots à 5 galets pou fotes chages. - Rails non pecés. APPLICATIONS - Guidages de potes. - Machines de découpe. - Palettiseus multiaxes. - Butées aièes de machines-outils. 120 Guidage su ail > Guidages avec chaiot à galets modèle B2-GGRT Guidage à galets autoalignant - Type T h5 d3 d2 e4 d3 L +1 l3 l5 +1 2 e4 l2 l6 2 d3 Modèles 18-28 - 43 l5 +1 2 Modèle 63 h5 d2 d4 +2 4 Rail T L +2 4 Rail T e2 l3 l2 e2 h8 h8 l6 +1 2 Poduits associés -GC ou GE Page 124 Bloqueu B2-GGRTA-43-BM Page 125 MONTAGE - Les chaiots sont livés montés su leus ails si commandés en ensemble complet. - Le chaiot T ou K doit toujous ête monté afin que la chage statique adiale C 0 soit epise pa les deux galets concentiques. - 2 possibilités de fixation du ail :. ail C avec tous cylindiques lamés pou vis Tox pemettant un montage pécis ; même en pésence de vibations le ail este bien fixé. Les vis Tox sont founies.. ail V avec tous faisés pou vis à tête faisée pemettant un montage apide ca les vis agissent comme élément de positionnement, mais le niveau de pécision est faible. Les vis ne sont pas founies.
modèle B2-GGRT Guidage à galets autoalignant - Type T A galets autoalignants Ensemble ail + chaiot(s) Fixation du ail : C Longueu du ail (tableau page 122) 1. Le ail K pemet au chaiot K de pivote, pa conséquent la cote change sous otation (voi illustation combinaison K + U, page 123). 2. Les ails sont poposés en difféentes longueus standad, se epote au tableau de la page 122. Pou des longueus supéieues à L max, les ails de guidage sont livés en plusieus éléments aboutés. Exemple de commande Ensemble composé d'un ail type T, taille 28, longueu 1040, fixation type C avec deux chaiots montés et églés. B2 - GGR T E - 28 - C - W2-1040 Guidage su ail Type de ail : T ou U ou K Taille : 18, 28, 43 ou 63 Nombe de chaiots montés su le ail : W1, W2, W3 Type de ail Ensemble ail+chaiot(s) T B2-GGRTE-18 B2-GGRTC-18 U B2-GGRUE-18 B2-GGRUC-18 T B2-GGRTE-28 B2-GGRTC-28 U B2-GGRUE-28 B2-GGRUC-28 T B2-GGRTE-43 B2-GGRTC-43 U B2-GGRUE-43 B2-GGRUC-43 K B2-GGRKE-43 B2-GGRKC-43 T B2-GGRTE-63 B2-GGRTC-63 U B2-GGRUE-63 B2-GGRUC-63 K B2-GGRKE-63 B2-GGRKC-63 h 1 Chaiot seul Rail seul l 7 h 1 l 1 l 2 l 3 e 2 h 8 e 1 h 7 d 1 d 3 d 4 d 2 h 6 h 5 h mini maxi 9 ( ) (1) (1) B2-GGRTR-18-C B2-GGRUR-18-C B2-GGRTR-28-C B2-GGRUR-28-C B2-GGRTR-43-C B2-GGRUR-43-C B2-GGRKR-43-C B2-GGRTR-63-C B2-GGRUR-63-C B2-GGRKR-63-C 18 16,5 - - 18,3 62 74 52 5-6,4 M5 5 5 9,5 2,8 2 8,25 1,5 80 M4x8 2000 18-16,5 17,6 18,3 62 74 52 5-6,4 M5 5 5 9,5 2,6 1,9 8,25 1 80 M4x8 2000 28 24 - - 28 88 124 78 5-9,3 M5 6,4 6 11 3 2 12,25 1 80 M5x10 3200 28-24 25,3 28 88 124 78 5-9,3 M5 6,4 6 11 3 2 12 1 80 M5x10 3200 43 37 - - 42,7 134 170 114 10-13,7 M8 10,5 9 18 4,5 3,1 12 2,5 80 M8x16 4080 43-37 39,5 42,7 134 170 114 10-13,7 M8 10,5 9 18 4,5 3,1 21 1 80 M8x16 4080 43 37 - - 42,7 134 170 114 10-13,7 M8 10,5 9 18 4,5 3,1 21 2,5 80 M8x16 4080 63 50,5 - - 62 188 225 168 10 34 20,2 M8 9 11 15 8 5,2 28 2x45 80 M8x20 3600 63-50,5 54 62 188 225 168 10 34 20,2 M8 9 11 15 8 5,2 28 2x45 80 M8x20 3600 63 50,5 - - 62 188 225 168 10 34 20,2 M8 9 11 15 8 5,2 28 2x45 80 M8x20 3600 121 Guidage su ail > Guidages avec chaiot à galets e 4 Type de vis Tox L maxi (2)
122 Guidage su ail > Guidages avec chaiot à galets modèle B2-GGRT Guidage à galets autoalignant - Type T Longueu standad des ails Type de ail Taille l 5 l 6 L (1) T et U 18 40 40 160 240 320 400 480 560 640 720 800 880 960 1040 1120 1200 1280 1360 1440 1520 1600 1680 1760 1840 1920 2000 T et U 28 40 40 240 320 400 480 560 640 720 800 880 960 1040 1120 1200 1280 1360 1440 1520 1600 1680 1760 1840 1920 2000 2080 T et U 28 40 40 2160 2240 2320 2400 2480 2560 2640 2720 2800 2880 2960 3040 3120 3200 - - - - - - - - - - T, U et K 43 40 40 400 480 560 640 720 800 880 960 1040 1120 1200 1280 1360 1440 1520 1600 1680 1760 1840 1920 2000 2080 2160 2240 T, U et K 43 40 40 2320 2400 2480 2560 2640 2720 2800 2880 2960 3040 3120 3200 3280 3360 3440 3520 3600 3680 3760 3840 3920 4000 4080 - T, U et K 63 40 40 560 640 720 800 880 960 1040 1120 1200 1280 1360 1440 1520 1600 1680 1760 1840 1920 2000 2080 2160 2240 2320 2400 T, U et K 63 40 40 2480 2560 2640 2720 2800 2880 2960 3040 3120 3200 3280 3360 3440 3520 3600 - - - - - - - - - 1. Su demande, des longueus intemédiaies peuvent ête poposées. Pou des longueus supéieues à L maxi, les ails de guidage sont livés en plusieus éléments aboutés. Capacités de chages et couples Type de ail Ensemble ail + chaiot C (N) Chage de base C 0 adiale (N) C 0 axiale (N) M x (Nm) Couple statique M y (Nm) M z (Nm) M y C 0 adiale T B2-GGRTE-18 1530 820 260 1,5 4,7 8,2 U B2-GGRUE-18 1530 820 - - - 8,2 T B2-GGRTE-28 4260 2170 640 6,2 16 27,2 U B2-GGRUE-28 4260 2170 - - - 27,2 T B2-GGRTE-43 12280 5500 1570 23,6 60 104,5 U B2-GGRUE-43 12280 5500 - - - 104,5 K B2-GGRKE-43 12280 5100 1320-50,4 96,9 T B2-GGRTE-63 30750 12500 6000 125 271 367 U B2-GGRUE-63 30750 12500 - - - 367 K B2-GGRKE-63 30750 11550 5045-235 335 M x M z - Le chaiot T epend des chages, adiales et des couples dans toutes les diections. - Le Chaiot U epend uniquement la chage adiale et le couple Mz. - Le chaiot K epend des chage adiales, axiales et les couples My et Mz. M z C 0 axiale Le chaiot T ou K doit toujous ête monté afin que la chage adiale C0 soit epise pa les deux galets concentiques. 10 N 1 kg 10 Nm 1 kg.m
Guidage à galets autoalignant : combinaisons COMBINAISON T + U Solution simple pou les poblèmes couants de paallélisme : le chaiot T coulisse dans son ail, le chaiot U peut en plus se déplace latéalement. COMBINAISON K + U Solution complète pou les poblèmes de paallélisme dans toutes les diections : le chaiot K coulisse et oscille dans son ail, le chaiot U coulisse et se déplace latéalement. Rail suiveu U Rail suiveu U Le ail T positionne et guide la patie mobile. Le ail U coige les eeus de paallélisme et angulaies. Rail maîte T Le chaiot du ail K assue le guidage du système et suppote les chages. Le chaiot du ail U epend uniquement la chage adiale et le couple Mz. Rail maîte T max min max min 2 + 2 Rail pou déplacement latéal Rail T Rail maîte Rail pou déplacement latéal Rail maîte à oscillation (angle maxi d oscillation : ± 2 ) 123 Guidage su ail > Guidages avec chaiot à galets x