Module et Argument d un nombre complexe

I Module et Argument d un nombre complexe Tout point M du plan peut être repéré par un couple de coordonnées polaires (r, θ) (r > 0, θ réel) M r est la distance OM ; θ est une mesure de l angle ( u, OM). r = OM Lien entre coordonnées cartésiennes et coordonnées polaires : (r, θ) est un couple de coordonnées polaires de M et (x, y) les coordonnées cartésiennes de M : v 0 u θ On a : x = rcosθ et y = rsinθ r = x 2 + y 2 et cos(θ) = x r, sin(θ) = y r. I.1 Définition : Définition 1 Soit z un nombre complexe non nul, M le point d affixe z et (r, θ) un couple de coordonnées polaires de M. On décide des termes suivants : r est le module de z et cela se note r = z ; θ est un argument de z et cela se note θ =arg(z)[2π] ; I.2 Propriétés : z = x + iy, on a : z = x 2 + y 2 ou encore z 2 = x 2 + y 2 = zz Soit M d affixe z, arg(z) = ( u ; OM) (2π) Pour tout réel x, le module de x est la valeur absolue de x et : si x > 0, arg(x) = 0 (2π) ; si x < 0, arg(x) = π 2π) ; z 0, z imaginaire pur arg(z) = ± π 2 (2π) z = z et arg(z) = arg(z) (2π) ; z = z et arg( z) = π+arg(z) (2π) ; Exemple 1 Calculer le module et l argument de z 1 = 1 + i, z 2 = 1 + i 3, z 3 = 3i et z 4 = 2 + 3i I.3 Forme trigonométrique d un nombre complexe Théorème 1 Tout nombre complexe z non nul peut s écrire sous la forme z = r(cosθ + isinθ) où r = z et θ =arg(z) (2π). Réciproquement : Si un nombre complexe non nul z s écrit sous la forme z = r(cosθ + isinθ) avec r > 0 alors z = r et arg(z) = θ (2π). L écriture z = r(cosθ + isinθ) s appelle la forme trigonométrique de z. My Maths Space 1 sur 5

EXERCICE 1 1. Quelle est la forme trigonométrique de z 1 = 1 + i 3. 2. z 2 est un nombre complexe de module 3 et d argument π 4. Quelle est la forme algébrique de z 2? 3. z 3 = 3(cos θ + i sin θ). z 3 est-il écrit sous forme trigonométrique? Théorème 2 Soit z = r(cosθ + isinθ) et z = r (cosθ + isinθ ) deux nombres complexes. Alors, on a : zz = rr (cos(θ + θ ) + isin(θ + θ )) ; z z = r r (cos(θ θ ) + isin(θ θ )) (z 0) ; Tableau récapitulatif des propriétés vérifiées par module et argument : Quels que soient les nombres complexes z et z (z 0) : P roduit z z = z z arg(zz ) =arg(z)+arg(z ) (2π) P uissance z n = z n arg(z n ) = narg(z) (2π) Inverse 1 z = 1 ( ) 1 arg = arg(z) (2π) z z Quotient z z ( z ) = z z arg z =arg(z) arg(z ) (2π) Conjugué z = z arg(z) = arg(z) (2π) Opposé z = z arg( z) = π+arg(z) (2π) Exemple 2 d utilisation de la forme trigonométrique : 1. Calculer (1 + i 3) 5 ; 2. Déterminer une forme trigonométrique de 3 + i. 1 i 3. Déterminer une forme trigonométrique de ( 3 + 3i)(3 i 3). EXERCICE 2 On considère le nombre complexe : 1. Écrire z 2 sous forme algébrique. 2. Déterminer le module et un argument de z 2. z = 1 3 + i(1 + 3) 3. Indiquer le signe de la partie réelle de z et celui de la partie imaginaire, puis, à l aide des propriétés sur module et arguments, déterminer le module et un argument de z. 4. Déduire de ce qui précéde les lignes trigonométriques de 7π 12, puis de π 12. My Maths Space 2 sur 5

II Notation Exponentielle II.1 Notation Si l on pose f(θ) = cosθ + isinθ, le théorème 2 prouve que f(θ + θ ) = f(θ) f(θ ) De plus si l on applique la formule de la dérivée d une somme à la fonction f = cos + isin, on obtient : f (θ) = if(θ), d où par analogie avec les relations vérifiées par l exponentielle, on définit : Conséquences : Définition : Pour tout réel θ, on pose e iθ = cosθ + isinθ Tout nombre complexe z non nul, de module r et d argument θ s écrit z = re iθ : cette écriture est appelée forme exponentielle de z et réciproquement, de la même manière qu avec la forme trigonométrique : si z = re iθ et r > 0, alors z = r et arg(z) = θ[2π]. (important) e iθ = 1 et arg(e iθ ) = θ[2π]. Grâce aux propriétés des formes trigonométriques (th.2.) vues précédemment, l exponentielle complexe possède des propriétés qui rappellent celles de l exponentielle réelle : e iθ e iθ = e i(θ+θ ) ; e iθ e iθ = e i(θ θ ) ; (e iθ ) n = e inθ ; e iθ = e iθ. EXERCICE 3 : Écrire les nombres suivants sous forme algébrique : e i π 6 et 4e i π 4. Donner la forme exponentielle des nombres suivants : 1 ; 1 ; i ; i ; 1 2 + i 3 2 ; 1 + i ; (1 i)8. II.2 FORMULES de MOIVRE et D EULER Théorème 3 Formules de MOIVRE : Pour tout θ et tout entier n : (cosθ + isinθ) n = cos(nθ) + isin(nθ) (reformulation de (e iθ ) n = e inθ ) (cosθ isinθ) n = cos(nθ) isin(nθ) (changement en θ dans la formule précédente) Formules d EULER : Pour tout réel θ : cosθ = eiθ + e iθ 2 et sinθ = eiθ e iθ 2i III III.1 Nombres complexes en géométrie Module et argument de l affixe d un vecteur Soit w un vecteur d affixe z w et A le point tel que OA = w. D après ce qui précède, z w = z OA = z A z O = z A car z O = 0, donc nous avons : { z w = z A = OA = w arg(z w ) = arg(z A ) = ( u, OA) = ( u, w)[2π] r = OA A w v 0 u θ My Maths Space 3 sur 5

III.1.1 Module et argument de z B z A Théorème 4 A et B sont deux points d affixes respectives z A et z B dans le plan complexe repéré par (O ; u, v) orthonormé. On a : z B z A = AB Exemple 3 Soit A(1 2i), B(3 + 2i) et C( 3). Quelle est la nature du triangle ABC? = Utilisation dans la recherche d ensemble de points : M(z) vérifie z z 1 = r (r > 0). On pose... M(z) vérifie z z 1 = z z 2. On pose... Exemple 4 Quel est l ensemble des points M(z) qui vérifient z + 3i = z 1 + i? Théorème 5 A et B sont deux points d affixes respectives z A et z B dans le plan complexe repéré par (O ; u, v) orthonormé direct. On a : arg(z B z A ) = ( u ; AB) Exemple 5 Soit A( 2 2i), B(3 + 3i). Calculer ( u ; BA). Remarque 1 Il faudra être vigilant car z B z A = z A z B en effet AB = BA mais arg(z B z A ) arg(z A z B ). A vérifier... My Maths Space 4 sur 5

III.1.2 Module et argument de zd zc z B z A Propriété 1 Soit w et w des vecteurs non nuls d affixes respectives z w et z w, on a : ( ) z arg w = ( w, w ) (2π) Propriétés : Soit w et w des vecteurs non nuls d affixes respectives z w et z w. w et w colinéaires z w réel ; w et w orthogonaux z w imaginaire pur. Exemple 6 d utilisation : A, B, C et D sont quatre points deux à deux distincts d affixes respectives z A, z B, z c et z D. Exprimer en fonction d un angle orienté ( ) zd z C zd zc de vecteurs arg. Exprimer en fonction de AB et CD. z B z A z B z A Propriété 2 En résumé, z D z C z B z A = CD AB ( zd z C et arg z B z A ) = ( AB; CD) (2π) Remarque 2 En particulier, z C z A z B z A =............ ( ) zc z A et arg =... (2π) z B z A EXERCICE 4 Reprendre l exemple 3 et prouver, en utilisant la relation avec les angles orientés de vecteurs que le triangle ABC est rectangle en A. My Maths Space 5 sur 5