Ensemble Moteur-Génératrice 03860

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Esemble Moteur-Géératrice 03860 NOTICE Retrouvez l esemble de os gammes sur : www.pierro.fr PIERRON - SCO & CELD CS 80609 5706 SRREGUEMINES Cedex Frace Tél. : 03 87 95 14 77 Fax : 03 87 98 45 91 E-mail : educatio-frace@pierro.fr

Présetatio 1 - Itroductio Deux petites machies électriques à courat cotiu sot couplées mécaiquemet sur u support. L ue foctioe e moteur, l autre e géératrice. U système optique itégré au boîtier permet de mesurer la vitesse de rotatio du moteur à l aide d u fréquecemètre ou d u oscilloscope. U dyamomètre coecté à la géératrice offre la possibilité de mesurer directemet le momet du couple qui agit sur l axe reliat les deux machies. Ce dyamomètre dispose d u ajustage du zéro. L esemble moteur-géératrice est u exemple de chaîe éergétique qui a pour objectif de familiariser les élèves avec : l étude simplifi ée d ue machie à courat cotiu ; les mesures des paramètres d u moteur ou d ue géératrice ; les mesures de puissace ; les calculs de redemets éergétiques ; les trasferts éergétiques das u couplage. Les coexios électriques sot réalisées par l itermédiaire de douilles de raccordemet double puits. - Coteu de l emballage U maquette Moteur-Géératrice Ue otice Caractéristiques techiques Tesio omiale : 18 V Itesité admissible : 8 Itesité au redemet maximum : 4,5 Vitesse de rotatio e charge : etre 5 600 et 8 400 trs/mi Couplemètre gradué e 10-3 N.m limetatio du circuit électrique itere pour la mesure de la vitesse : pile 9 V Raccordemet sur douilles double puits Ø 4 mm Dimesios du support iclié (Lxlxh) : 40 x 17 x 55-3 mm Masse : 1,3 kg 03860-5

Préparatio à l utilisatio 1 - Matériel écessaire Ue pile 9 V type 6F, réf. 36 Ue alimetatio variable délivrat au mois 5, réf. 0199 4 multimètres ( utilisés e voltmètre et utilisés e ampèremètre), réf. 0166 U rhéostat 10 Ω, réf. 04035 U fréquecemètre, réf. 049 ou u oscilloscope à mémoire - Préparatio lors de la première utilisatio Prévoir u rodage d eviro heures avec ue alimetatio de 6 V cotiu avec ue charge de 10 Ω sur la géératrice. 3 - Réglages Couplemètre : réglage du zéro Débloquer l aiguille du dyamomètre e desserrat sa vis, ajuster l aiguille, resserrer la vis. Il e faut effectuer ce réglage que si le graissage est correct, et que si écessaire. Tachymètre Le tachymètre permet de mesurer la vitesse de rotatio du moteur. Il est basé sur u système de lecture optique : u capteur itégré das le boîtier lit le sigal réfl échi par la bague oire et arget positioée autour de l accouplemet moteur-géératrice. L électroique de ce système est alimetée par ue pile 9 V située das u compartimet à l arrière du boîtier. 4 - Précautios d'utilisatio La tesio omiale du moteur est de 18 V. Il est toutefois possible! de dépasser légèremet cette tesio pedat u cours istat. Ceci afi d'éviter u échauffemet du moteur qui pourrait avoir des coséqueces irréversibles sur so bo foctioemet. De même ous vous ivitos à e pas faire de maipulatio au-delà de 6. 3

Rappels Descriptio Iduit N Iducteur Balais Collecteur S La machie à courat cotiu comporte 3 élémets essetiels : l iducteur : c est la partie fi xe de la machie (égalemet appelée stator) qui est ue source de champ magétique (o pourrait schématiser cette partie par u aimat avec u pôle Sud et u pôle Nord). Ce champ magétique est créé soit par u bobiage (quad celui-ci est parcouru par u courat), soit par des aimats permaets. Pour la maquette moteur-géératrice, le champ magétique est crée par des aimats permaets. l iduit : c est la partie mobile de la machie (égalemet appelée rotor) qui comporte ue ou plusieurs bobies subissat les effet du champ magétique produit par l iducteur. il est le siège d ue f.e.m iduite alterative. le collecteur et les balais : c est la partie de la machie qui assure la liaiso etre l iduit et l extérieur de la machie. So rôle est de trasformer le courat iduit alteratif e courat uidirectioel. Foctioemet La machie à courat cotiu est ue machie réversible, elle peut : soit covertir de l éergie électrique e éergie mécaique. Elle foctioe e moteur. soit covertir de l éergie mécaique e éergie électrique. Elle foctioe e géératrice. E mode moteur, l iduit est alimeté par ue source de courat cotiu (par le biais des balais qui sot e cotact avec l iduit). Le champ magétique créé par l iducteur (champ magétique iducteur) agit sur les coducteurs électriques qui costituet l iduit e leur appliquat des forces électromagétiques. Ces forces électromagétiques produiset u couple moteur qui etraîet l iduit e rotatio. 4 03860-5

(Rappels) E mode géératrice, l iduit est etraîé e rotatio par ue source extérieure (u moteur). L iduit e mouvemet das le champ magétique iducteur est alors le siège d ue variatio de fl ux au travers des spires qui le costituet. De cette variatio de fl ux, résulte la créatio d ue f.e.m alterative qui est redressée et trasmise au circuit extérieur par l itermédiaire de l esemble balais et collecteur. Représetatio Il est possible de représeter la machie à courat cotiu par les modèles électriques équivalets suivats : Modèle équivalet du moteur Modèle équivalet de la géératrice I R R I U E E U U = E + r.i U = E - r.i vec : r : résistace de l iduit I : courat traversat le moteur ou la géératrice E : force électromotrice Caractéristiques électromécaiques : Force électromotrice : E = K.Ф.Ω où K est ue costate dépedat des caractéristiques du moteur Ω est la vitesse de rotatio du moteur (e rad/s), Ф est le fl ux magétique maximum traversat les eroulemets de l'iduit (e Wb). Couple électromagétique : T EM = K.Ф.I où I est le courat das l'iduit Puissace électromagétique : P EM = E.I = T EM.Ω où I est le courat das l'iduit 5

Rappels Bila éergétique Das cette partie, ous cosidéros que l'iducteur est à aimats permaets et que par coséquet o se trouve das la cofi guratio où le moteur est à excitatio idépedate. E plus de toutes les valeurs metioées ci-dessus ous itroduisos les gradeurs suivates : P : la puissace absorbée (e W) P U : la puissace utile (e W) P J : les pertes joule à l'iduit (e W) P JE : les pertes joule à l'iducteur (e W) P FER : les pertes ferro-magétiques (e W) P MÉC : les pertes mécaiques (e W) U E : la tesio de l'iducteur (e V) I E : le courat d'iducteur r E : la résistace d'iducteur (e Ω) T U : le couple utile Le bila éergétique d'u moteur se traduit par le diagramme ci-dessous : P P EM = E.I = T = U.I + U E.I EM.Ω E P U = T U.Ω P J = r.i² P FER P MÉC P JE = U E.I E = r E.I E ² P C Pour u moteur à aimats permaets (cas de la maquette moteur-géératrice) U E, I E et P JE 'existet pas. O peut doc exploiter le diagramme ci-dessus e posat les relatios suivates : P C = P FER + P MÉC P EM = P - P J P U = P EM - P C O itroduit ici la gradeur P C représetat les pertes costates propres à la machie. O dit qu'elles sot costates car elles e dépedet pas de la vitesse de rotatio de la machie. 6 03860-5

POWER 0k 00k k M 0M 00 00M hfe 00m 0µ 00µ 0 m 00 0m 1000 00m 750 00 10 0 10 00m 00m 0m m 00µ POWER 0k 00k k M 0M 00 00M hfe 00m 0µ 00µ 0 m 00 0m 1000 00m 750 00 10 0 10 00m 00m 0m m 00µ POWER 0k 00k k M 0M 00 00M hfe 00m 0µ 00µ 0 m 00 0m 1000 00m 750 00 10 0 10 00m 00m 0m m 00µ POWER 0k 00k k M 0M 00 00M hfe 00m 0µ 00µ 0 m 00 0m 1000 00m 750 00 10 0 10 00m 00m 0m m 00µ POWER 0k 00k k M 0M 00 00M hfe 00m 0µ 00µ 0 m 00 0m 1000 00m 750 00 10 0 10 00m 00m 0m m 00µ Utilisatio 1 - Caractéristique du moteur à courat cotiu O cherche à déduire de maière expérimetale les pricipales caractéristiques d'ue machie à courat cotiu, à aimats permaets (c'est-à-dire à fl ux costat). 1.1. Matériel écessaire Ue pile 9 V type 6F, réf. 36 Ue alimetatio variable délivrat au mois 5, réf. 0199 multimètres (l'u utilisé e voltmètre et l'autre e ampèremètre), réf. 0166 U rhéostat 10 Ω, réf. 04035 U fréquecemètre, réf. 049 ou u oscilloscope à mémoire 1.. Essais e charge 1..1. Motage O alimete le moteur dot la charge est la géératrice qui débite das u rhéostat Rh. O augmete la charge du motage e dimiuat la résistace Rh Elégace V I U Ω V V Ω V V 10 VHz COM 10 VHz COM 0 V Ω 10 VHz COM V V Ω V Hz 10 VHz COM V Ω 10 VHz COM V V V Hz V 7

Utilisatio 1... Protocole Mettre le rhéostat sur sa valeur maximum 10 Ω. Régler la tesio d'alimetatio pour obteir ue vitesse de 100 tours/s. Relever, I M et le couple T EM. Mettre le rhéostat sur 5 ohms. Régler la tesio d'alimetatio pour obteir ue vitesse de 100 tours/s. Relever, I M et le couple T EM. Faire plusieurs autres relevés des 3 valeurs, I M et T EM e réduisat la valeur du rhéostat (pour atteidre la valeur limite du courat de 5 ou 6 ). Compléter le tableau du type suivat, e réalisat au miimum 4 mesures. (tours/s) () T EM (N.m) 1..3. Résultats et alyse Ci-dessous u exemple de valeurs obteues : (tours/s) () T EM (N.m) 100 14,3,58 0,038 100 14,85 3,54 0,061 100 15,4 4,31 0,079 100 16,0 5,15 0,097 O trace la courbe = f(i M ). 8 03860-5

(Utilisatio) La courbe obteue est ue droite d'équatio = 0,697.I M + 1,409. E rapprochat cette équatio du modèle équivalet du moteur = E + r M.I M, o détermie les valeurs de la résistace du moteur et sa force électromotrice : r M = 0,70 Ω E = 1,41 V O trace la courbe T EM = f(i M ). La courbe obteue est ue droite d'équatio T EM = 0,03.I M - 0,009. À ue faible costate près la courbe est du type T EM = K'.I M où K' = 0,03. 9

Utilisatio 1.3. Essais à vide 1.3.1. Motage O alimete le moteur sas aucue charge aux bores de la géératrice. 1.3.. Protocole ugmeter la tesio aux bores du moteur et relever pour chacue des valeurs de la tesio d'alimetatio, l'itesité aux bores du moteur I M et le ombre de tours/secode,, effectués par l'axe du moteur. Compléter le tableau du type suivat, e réalisat ue dizaie de mesures. () (tours/s) 1.3.3. Résultats et alyse Ci-dessous des exemples de résultats obteus : () (tours/s) E (V) Ω (rad/s) 0 0 0 0,00 0,00 1,13 7 1,1 43,98 4 1, 3,8 3,15 149,54 6 1,8 36,3 5,10 8,08 8 1,34 5 7,06 36,73 10 1,47 69 8,97 433,54 11 1,45 79 9,99 496,37 1 1,47 87 10,97 546,64 13 1,54 96 11,9 603,19 14 1,54 104 1,9 653,45 15 1,48 11 13,96 703,7 18 1,55 133 16,9 835,66 10 03860-5

(Utilisatio) À partir des valeurs, I M et, o calcule les valeurs de la vitesse agulaire Ω (e rad/s) et de la force électromotrice E à l'aide des relatios suivates : Ω =.π. = E + r M.I M avec r M = 0,70 Ω tel que trouvé au 1..3 O trace la courbe E = f(ω). O obtiet ue droite d'équatio E = 0,0196.Ω + 0,309. À ue costate près, elle est de la forme E = K'.Ω, avec K' = 0,00. ux erreurs d'icertitudes près, o retrouve la valeur de K' trouvée iitialemet au 1..3. Des valeurs, I M et o peut égalemet détermier les gradeurs suivates : P C qui sot les pertes costates de la machie. Le moteur e pouvat être dissocié de la géératrice, o e peut pas dissocier les pertes costates issues du moteur (P CM ) et celles de la géératrice (P CG ). Comme ous sommes à vide o a P = P J + P CM + P CG. État doé que pour le moteur et la géératrice o a utilisé les mêmes machies, o peut supposer que P CG = P CM = P C, o déduit doc que :.P C = P - P J d'où P C = 1 (.I M - r M.I M ²) T P, le couple des pertes costates est tel que P C = T P.Ω 11

Utilisatio O obtiet alors les valeurs suivates : () (tours/s) P C (W) T P (mn.m) 1,13 7 0,68 15,53 4 1, 3,8 1,9 1,83 6 1,8 36,3 3,7 14,3 8 1,34 5 4,73 14,48 10 1,47 69 6,59 15,1 11 1,45 79 7,4 14,58 1 1,47 87 8,06 14,75 13 1,54 96 9,18 15, 14 1,54 104 9,95 15,3 15 1,48 11 10,33 14,68 18 1,55 133 13,11 15,69 O trace esuite la courbe T P = f(), représetat le couple de pertes e foctio de la vitesse de rotatio du moteur. O obtiet ue droite d'équatio T P = 0,0091. + 14,113. O remarque bie que le couple de pertes varie peu avec la vitesse du moteur. Cette derière équatio ous permettra de détermier les pertes costates pour ue vitesse du moteur doée. 1 03860-5

(Utilisatio) 1.4. Variate pour la détermiatio de la résistace de l'iduit Il est possible de détermier la valeur de la résistace de l'iduit par la méthode voltampèremétrique qui cosiste à mesurer la tesio aux bores du moteur lorsque celui-ci est traversé par so courat omial. Cette méthode cosiste à fi xer l'itesité aux bores du moteur. O bloque alors le moteur (o empêche so axe de tourer) et o mesure la valeur de la tesio correspodate. I M (V) () r M (Ω) 0 0 0 1,5 1,15 0,67 1,58 0,79,5 1,75 0,78,5 1,98 0,79,75, 0,80 3,3 0,75 E traçat = f(i M ), o obtiet ue droite passat par l'origie dot la pete correspod à la valeur de la résistace cherchée : r M = 0,78 Ω. ux erreurs de mesures près, la valeurs obteue par la méthode volt-ampèremétrique est proche de celle détermiée au 1..3. Pour la suite des mesures, o predra r M = 0,70 Ω. 13

Utilisatio - Calcul du redemet d'u moteur à courat cotiu - Méthode simple.1. Matériel écessaire Ue pile 9 V type 6F, réf. 36 Ue alimetatio variable délivrat au mois 5, réf. 0199 multimètres (l'u utilisé e voltmètre et l'autre e ampèremètre), réf. 0166 U rhéostat 10 Ω, réf. 04035 U fréquecemètre, réf. 049 ou u oscilloscope à mémoire.. Motage O alimete le moteur dot la charge est la géératrice qui débite das u rhéostat Rh..3. Protocole Mettre le rhéostat sur sa valeur maximum 10 Ω. Régler la tesio d'alimetatio pour obteir la vitesse souhaitée. Relever la tesio et le courat I M aux bores du moteur aisi que la tesio U G et le courat I G aux bores de la géératrice. Mettre le rhéostat sur 5 ohms. Régler la tesio d'alimetatio pour obteir la même vitesse que précédemmet. Relever, I M, U G et I G pour cette ouvelle valeur de la charge. Faire plusieurs autres relevés des 4 valeurs, I M, U G et I G e réduisat la valeur du rhéostat (pour atteidre la valeur limite du courat de 5 ou 6 ). Compléter le tableau du type suivat, e réalisat au miimum 5 mesures pour 4 vitesses différetes. (tours/s) () U G (V) I G () Pour chaque série de mesures, calculer la puissace absorbée P, la puissace trasmise du moteur à la géératrice P TR, la puissace utile P U. E déduire le redemet du moteur, le redemet total, aisi que le couple de trasmissio T TR. 14 03860-5

(Utilisatio).4. Résultats et alyse Ci-dessous des exemples de mesures réalisées : (tours/s) () U G (V) I G () 60 9,0,01 6,8 0,66 60 9,77,3 6,65 0,91 60 10,1,64 6,1 1,3 60 10,5 3,3 5,61 60 11,58 4,79 4,78 3,47 (tours/s) () U G (V) I G () 80 1,14,33 9,5 0,9 80 1,5,67 8,73 1,9 80 13 3,1 7,33 1,86 80 13,66 4,5 7,6,8 80 14,64 5,3 6,91 3,9 (tours/s) () U G (V) I G () 100 14,19,68 11,55 1,1 100 14,58 3,13 11,18 1,59 100 14,87 3,56 10,7,14 100 15,33 4,09 10,6,7 100 16,18 5,0 9,4 3,6 (tours/s) () U G (V) I G () 10 17,03,81 13,75 1,33 10 17,47 3,17 13,48 1,74 10 17,9 3,7 1,9,3 10 18,51 4,43 1,41 3,05 10 18,95 5,1 11,88 3,84 Pour calculer les puissaces absorbée, trasmise du moteur à la géératrice et utile, o utilise les formules suivates : P =.I M P TR = P - P J - P C où P J représete les pertes joule : P J = R M.I M ² P C représete les pertes costates qui sot détermiées par : P C = T P.Ω (où T P est obteu par l'équatio T P = 0,0091. + 14,113, trouvée au 1..3). Détermier efi, pour chaque série de mesures, le redemet du moteur et le redemet total tels que : η M = P TR /P η TOT = P U /P 15

Utilisatio Exemples de résultats obteus : Pour = 60 tours/s, o trouve T P = 14,66.10-3 N.m (tours/s) () U G (V) I G () P (V) P TR (W) P U (W) η M η TOT 60 9,0,01 6,8 0,66 18,13 9,78 4,50 0,54 0,5 60 9,77,3 6,65 0,91,47 13,4 6,05 0,59 0,7 60 10,1,64 6,1 1,3 6,66 16,6 8,0 0,61 0,31 60 10,5 3,3 5,61 34,65 1,50 11, 0,6 0,3 60 11,58 4,79 4,78 3,47 55,47 33,88 16,59 0,61 0,30 Pour = 80 tours/s, o trouve T P = 14,84.10-3 N.m (tours/s) () U G (V) I G () P (V) P TR (W) P U (W) η M η TOT 80 1,14,33 9,5 0,9 8,9 17,03 8,33 0,60 0,9 80 1,5,67 8,73 1,9 33,43 0,98 11,6 0,63 0,34 80 13 3,1 7,33 1,86 41,73 7,06 13,63 0,65 0,33 80 13,66 4,5 7,6,8 58,06 37,95 1,8 0,65 0,37 80 14,64 5,3 6,91 3,9 77,59 50,47 6,95 0,65 0,35 Pour = 100 tours/s, o trouve T P = 15,0.10-3 N.m (tours/s) () U G (V) I G () P (V) P TR (W) P U (W) η M η TOT 100 14,19,68 11,55 1,1 38,03 3,56 1,94 0,6 0,34 100 14,58 3,13 11,18 1,59 45,64 9,34 17,78 0,64 0,39 100 14,87 3,56 10,7,14 5,94 34,63,90 0,65 0,43 100 15,33 4,09 10,6,7 6,70 41,55 7,91 0,66 0,45 100 16,18 5,0 9,4 3,6 81, 54,14 33,84 0,67 0,4 16 03860-5

(Utilisatio) Pour = 10 tours/s, o trouve T P = 15,1.10-3 N.m (tours/s) () U G (V) I G () P (V) P TR (W) P U (W) η M η TOT 10 17,03,81 13,75 1,33 47,85 30,86 18,9 0,64 0,38 10 17,47 3,17 13,48 1,74 55,38 36,88 3,46 0,67 0,4 10 17,9 3,7 1,9,3 66,3 45,18 9,93 0,68 0,45 10 18,51 4,43 1,41 3,05 8,00 56,80 37,85 0,69 0,46 10 18,95 5,1 11,88 3,84 98,73 68,6 45,6 0,69 0,46 O costate que le meilleur redemet est obteu pour : Ue tesio de 18 V Ue itesité de 4,5 Ue vitesse de 10 tours/secode P O sait que η TOT = U P = U P x TR = η G x η P M. P TR P Or à partir des mesures réalisées o costate que η TOT = η M d'où η G = η M. le redemet du moteur est idetique au redemet de la géératrice. Cela cofi rme bie que ce sot mêmes machies qui sot utilisées, l'ue e moteur, l'autre e géératrice. 17

Utilisatio 3 - Calcul du redemet d'u moteur à courat cotiu - Méthode des pertes séparées 3.1. Matériel écessaire Ue pile 9 V type 6F, réf. 36 Ue alimetatio variable délivrat au mois 5, réf. 0199 multimètres (l'u utilisé e voltmètre et l'autre e ampèremètre), réf. 0166 U rhéostat 10 Ω, réf. 04035 U fréquecemètre, réf. 049 ou u oscilloscope à mémoire 3.. Essais à vide Refaire les mêmes mesures qu'au 1.3 pour détermier : Le couple de pertes T P e foctio de la vitesse de rotatio. Le couple de pertes T P e foctio de la vitesse de la tesio d'alimetatio. La costate K' telle que E = K'.Ω. Ces valeurs serot écessaires aux mesures ci-dessous. N. B : Das la suite des essais, les valeurs ot été calculées à partir des résultats obteus au 1.3. 3.3. Essais e charge 3.3.1. Motage O alimete le moteur dot la charge est la géératrice qui débite das u rhéostat Rh. 3.3.1. Mesure à vitesse costate ugmeter progressivemet la charge du Rhéostat et ajuster la tesio d'alimetatio pour maiteir la vitesse costate. Relever les valeurs de et I M. Pour chaque couple de valeurs, compléter le tableau suivat : (e tours/s) (e V) I M P (e W) Pertes M P U T EM (e mn.m) T U (e mn.m) η M 18 03860-5

(Utilisatio) O rappellera que : P =.I M Pertes M = P J - P C P U = P - Pertes M T EM = (P - P J ) / Ω T U = P U / Ω où P J représete les pertes joule : P J = R M.I M ² P C représete les pertes costates qui sot détermiées par : P C = T P.Ω (où T P est obteu par l'équatio T P = 0,0091. + 14,113, trouvée au 1..3). Exemples de résultats obteus : Pour = 60 tours/s, o trouve T P = 14,66.10-3 N.m (e tours/s) (e V) I M P (e W) Pertes M P U T EM (e mn.m) T U (e mn.m) 60 9,44,09 19,73 8,58 11,15 48,45 9,56 0,56 60 9,6,55 4,53 10,08 14,45 60,34 38,34 0,59 60 9,78 3,14 30,71 1,43 18,8 75,63 48,49 0,60 60 10,73 4,4 47,43 19,0 8, 117,60 74,87 0,60 Pour = 60 tours/s, o trouve T P = 14,66.10-3 N.m (e tours/s) (e V) I M P (e W) Pertes M P U T EM (e mn.m) T U (e mn.m) 80 11,9,4 8,61 11,49 17,1 53,57 34,05 0,60 80 1,3,66 3,77 1,41 0,36 61,49 40,50 0,6 80 13,1 3,6 47,56 16,53 31,0 89,60 61,7 0,65 80 14,5 5,3 76,85 7,1 49,73 145,51 98,93 0,65 η M η M 19

Utilisatio Pour = 100 tours/s, o trouve T P = 15,0.10-3 N.m (e tours/s) (e V) I M P (e W) Pertes M P U T EM (e mn.m) T U (e mn.m) 100 14,5,6 37,99 14,4 3,75 57,54 37,79 0,63 100 14,97 3,0 45,1 15,8 9,39 68,59 46,77 0,65 100 15,66 3,58 56,06 18,41 37,65 85,4 59,93 0,67 100 16,49 5,35 88, 9,47 58,75 134,45 93,50 0,67 Pour = 10 tours/s, o trouve T P = 15,1.10-3 N.m (e tours/s) (e V) I M P (e W) Pertes M P U T EM (e mn.m) T U (e mn.m) 10 17,7,8 49,91 17,03 3,88 63,58 43,61 0,66 10 18,14 3,4 6,04 19,65 4,39 79,11 56, 0,68 10 18,7 4,1 76,67 3,3 53,44 97,88 70,88 0,70 10 19,3 4,85 93,61 7,93 65,67 119,64 87,10 0,70 3.3.1. Mesure à tesio costate À chaque modifi catio de la valeur de la charge du Rhéostat o réajuste la tesio d'alimetatio pour la maiteir costate. Relever les valeurs de I M et. Pour chaque couple de valeurs, compléter le tableau suivat : (e V) I M (e tours/s) P (e W) P U Ω (e rad/s) T U (e mn.m) η M η M η M O rappellera que T P peut être obteue cette fois à partir de la courbe T P = f( ) issue de l'essai à vide réalisé au 3.. 0 03860-5

(Utilisatio) Cette courbe peut être représetée par ue droite d'équatio T P = 0.0745. + 14,01. Exemples de résultats obteus : Pour = = 6 V, o trouve T P = 14,66.10-3 N.m (e V) I M (e tours/s) P (e W) P U Ω (e rad/s) T U (e mn.m) 6 1,6 33 9,7 4,89 07,35 3,56 0,50 6 1,88 33 11,8 5,81 07,35 8,01 0,51 6,0 9 1,1 6,63 18,1 36,38 0,55 6,53 7 15,18 8,5 169,65 48,61 0,54 6 3,04 3 18,4 9,68 144,51 66,99 0,53 η M Pour = = 1 V, o trouve T P = 14,66.10-3 N.m (e V) I M (e tours/s) P (e W) P U Ω (e rad/s) T U (e mn.m) 1,3 81 7,60 16,31 508,94 3,05 0,59 1,5 77 30,4 18,58 483,81 38,41 0,61 1,93 73 35,16,31 458,67 48,65 0,63 1 3,68 70 44,16 8,13 439,8 63,95 0,64 1 4,9 65 59,04 36,01 408,41 88,17 0,61 η M 1

Utilisatio Pour = = 18 V, o trouve T P = 14,66.10-3 N.m (e V) I M (e tours/s) P (e W) P U Ω (e rad/s) T U (e mn.m) 18,93 134 5,74 34,06 841,95 40,45 0,65 18 3,37 13 60,66 40,3 89,38 48,50 0,66 18 3,7 130 66,60 44,7 816,81 54,75 0,67 18 4,04 17 7,7 49,8 797,96 61,76 0,68 18 4,76 13 85,68 58,19 77,83 75,9 0,68 η M O costate que le meilleur redemet est atteit pour : Ue tesio de 18 V Ue itesité de 4,5 Ue vitesse de 10 tours/secode O arrive aisi à la même coclusio d'au.4. 03860-5

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