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1 CNC corrigé physique-chimie MP par : AIT BENALI 1

2 physique I 2

3 Énoncé de l épreuve CNC physique I MP session er problème : Étude de quelques aspects mécaniques d une roue de voiture 1ère partie : Équilibrage d une roue de voiture Lorsqu une roue de voiture possède des défauts de répartition de masse, elle présente alors un défaut d équilibrage qui se traduit par des vibrations parasites que nous nous proposons d étudier. Une roue parfaite complète de voiture - jante et pneumatique - est modélisée (figure 1) par un cylindre de section circulaire d axe O X, de rayon R, d épaisseur 2e < R et de masse M. Lorsque la roue est parfaite, la répartition des masses possède la symétrie cylindrique d axe O X. L utilisation du véhicule sur des routes difficiles peut déformer la roue et détruire la symétrie cylindrique en changeant la répartition des masses. Nous modélisons la roue déformée en supposant qu elle se compose : d une roue parfaite complète R de centre d inertie O, d axe O X, de rayon R, d épaisseur 2e < R et de masse m = M m ; d une masse m supposée ponctuelle, placée en un point A de la périphérie de la roue, sur sa face extérieure. Fig 1 : Roue complète déformée montée sur l équilibreur - vue de coupe 3

4 Fig 2 : Roue complète déformée montée sur l équilibreur - vue de face Pour étudier la déformation de la roue et les vibrations parasites qu elle entraîne, on la place sur un appareil de mesure appelé équilibreur. Ce dispositif se compose d un bâti fixe et d un bras mobile. On note (O, X 0, Y 0, Z 0 ) un repère fixe du référentiel (R 0 ), du laboratoire, supposé galiléen. On munit ce repère de la base cartésienne ( I 0, J 0, K 0 ) habituelle. On note (O, X, Y, Z) un repère fixe du référentiel (R) constitué par le bras mobile. Le bras peut seulement effectuer un mouvement de translation rectiligne de faible amplitude, sans frottement, parallèlement à l axe OY 0 et reste toujours dans le plan (OX 0 Y 0 ) (figure 1). On note (O, X, Y, Z ) un repère fixe du référentiel (R ) constitué par la roue complète déformée. La roue est reliée au bras par une liaison pivot parfaite et effectue un mouvement de rotation d angle θ par rapport à l axe OX (figure 2). La roue reste toujours dans le plan (OY 0 Z 0 ). Le défaut ponctuel (A, m) est placé à la périphérie de la roue parfaite complète, sur sa face extérieure. On négligera la masse et l influence des parties mobiles de l équilibreur devant celles de la roue complète. On pose D > 0 la distance du point O au plan (O Y Z). Le champ de pesanteur g est uniforme et dirigé selon la verticale descendante du lieu. Les angles seront comptés positivement dans le sens trigonométrique. 1.1 Étude cinétique On notera X 0 (t), Y 0 (t) et Z 0 (t) les coordonnées de O relativement à (O, X 0, Y 0, Z 0 ). On exprimera impérativement les composantes de tous les vecteurs dans la base ( I 0, J 0, K 0 ). On rappelle l expression du moment d inertie I x d un cylindre de révolution homogène de section circulaire de rayon R, de masse m et d axe de révolution x : I x = 1 2 mr Exprimer les composantes du vecteur position O A sur la base ( I 0, J 0, K 0 ) en fonction de e, R, θ. 4

5 1.1.2 Soit G le centre d inertie de la roue complète déformée. Exprimer les composantes du vecteur O G sur la base ( I 0, J 0, K 0 ) en fonction de m, m, e, R, et θ Déterminer les composantes de R v A, vecteur vitesse du défaut ponctuel (A, m) par rapport au référentiel (R) lié au bras mobile Exprimer les composantes de R σ A (O ), moment cinétique de (A, m) au point O par rapport au référentiel (R) Rappeler la définition du référentiel barycentrique (R*). Quel est le référentiel barycentrique de la roue parfaite? Énoncer le théorème de KÖNIG relatif au moment cinétique Exprimer les composantes de R σ R (O ), moment cinétique de la roue complète parfaite au point O par rapport au référentiel (R), en fonction de m, R, et θ = dθ/dt D après les questions précédentes, déterminer les composantes de R σ(o ) le moment cinétique de la roue complète déformée au point O par rapport au référentiel (R). 1.2 Étude dynamique On suppose que le bâti exerce sur le bras mobile une réaction R de composantes (R X0, R Y 0, R Z0 dans la base ( I 0, J 0, K 0 ). La roue complète déformée est fixée sur le bras par l intermédiaire d une liaison pivot parfaite qui exerce sur la roue un effort de moment C dont les composantes sont données par (C X0, C Y 0, C Z0 ) dans la base ( I 0, J 0, K 0 ). D autre part on suppose qu un dispositif annexe, que l on n étudiera pas, exerce sur la roue un couple de moment Γ = Γ(t) I 0 qui permet de maintenir la vitesse angulaire θ de la roue constante. On notera ω = θ cette vitesse angulaire ou pulsation constante dans toute la suite du problème Le mouvement de translation du bras se faisant sans frottement, que vaut R Y 0? Rappeler la définition d une liaison pivot parfaite d axe O X. Que vaut C X0 dans ce cas? Rappeler l énoncé du théorème du centre d inertie Rappeler l énoncé du théorème du moment cinétique en un point fixe d un référentiel galiléen (R 0 ). Que devient ce théorème si le référentiel n est pas galiléen? Effectuer dans le référentiel (R) le bilan des forces qui s appliquent sur le système composé de la roue complète déformée Appliquer le théorème du centre d inertie par rapport au référentiel (R), au système composé de la roue complète déformée et du bras mobile En déduire que Y 0 (t) obéit à l équation différentielle suivante : Ÿ 0 (t) = m m + m Rω2 cos(ωt + θ 0 ) (1) On donne pour toute la suite du problème les conditions initiales suivantes : θ 0 = 0, Y 0 (0) = 0 et Ẏ0(0) = Appliquer le théorème du moment cinétique au système composé de la roue complète déformée, au point O et par rapport au référentiel (R) Montrer qu en toute rigueur, le bras mobile décrit des oscillations selon OY 0 à la pulsation ω constante si le couple Γ(t) obéit à une relation que l on donnera en fonction de R, m, m, g, ω et t. 1.3 Applications 5

6 1.3.1 Déduire de la relation (1) la nature du mouvement de l ensemble bras mobile + roue complète dans le plan (OX 0 Y 0 ). On donnera en particulier l expression de l amplitude Y 0max en fonction des données du problème En réalité le mouvement du bras mobile dans le plan (OX 0 Y 0 ) est un mouvement de rotation d angle ϕ autour de OZ 0 de très faible amplitude, assimilable au mouvement de translation selon OY 0 que nous avons étudié. En utilisant les résultats précédents, exprimer ϕ max en fonction de Y 0max et D Que valent Y 0max et ϕ max pour une roue complète parfaite? Comment Y 0max et ϕ max varient-ils avec m? On suppose qu une voiture équipée d une roue déformée présentant un défaut d équilibrage se déplace en ligne droite à vitesse constante. Le volant du véhicule est fixé sur l axe OZ 0. Comment le défaut d équilibrage peut-il être ressenti par le conducteur? On suppose que la roue déformée présente un défaut d équilibrage (A, m) externe, à la périphérie de la roue complète, comme indiqué sur la figure Montrer en faisant un minimum de calculs que l on peut remédier à ce défaut en plaçant une masse supplémentaire m en un endroit bien précis de la roue complète que l on déterminera. 2ème partie : Modélisation d une suspension d automobile Nous abordons dans cette partie une modélisation élémentaire de la suspension d une roue complète de voiture. Cette roue est supposée parfaite (pas de défaut d équilibrage). On suppose que le véhicule est équipé de quatre suspensions identiques, que l on modélise comme indiqué sur la figure 3. Fig 3 : Suspension d une roue de voiture Chaque suspension est composée d une part d un ressort de raideur k et de longueur à vide L 0. D autre part un amortisseur fluide à huile de coefficient d amortissement α permet d atténuer d éventuelles oscillations. On rappelle qu un amortisseur fluide du type représenté sur la figure 3 exerce sur chacune de ses extrémités une force dissipatrice proportionnelle à la vitesse relative d une de ses extrémités par rapport à l autre. D autre part le coefficient α est d autant plus grand que le fluide utilisé est visqueux. Ainsi α huile α air par exemple. Cet ensemble {ressort + amortisseur} est relié au véhicule (châssis) et à la roue complète parfaite par des articulations supposées elles aussi parfaites. On ne s intéressera dans ce problème qu aux mouvements verticaux du châssis, selon l axe Oz ascendant. La masse du véhicule dans les conditions de l étude (avec passagers) est m = 4m. On néglige la masse de l ensemble {ressort + amortisseur} devant la masse m = m /4 du quart de châssis représenté sur la figure 3. 6

7 Le référentiel d étude est supposé galiléen. On travaillera dans le repère (0, x, y, z) muni de la base cartésienne habituelle ( I, J, K). La variable z(t) représente l écart de position du châssis par rapport à sa position lorsqu il n y a aucun mouvement vertical. La variable z 0 (t) représente le profil de la route, c est à dire l écart de celle-ci par rapport à l horizontale choisie comme niveau de référence. Par conséquent, lorsque la route est parfaitement horizontale et le mouvement stabilisé, on a z(t) = 0 et z 0 (t) = Équation différentielle On suppose tout d abord que le véhicule est au repos sur une route parfaitement horizontale. La longueur de chaque ressort est alors l Déterminer l expression de l 0 = L 0 l 0 en fonction des données du problème. On suppose maintenant que le véhicule est en mouvement sur une route rectiligne de profil quelconque Faire un bilan des forces exercées sur la masse m qui représente un quart du châssis. On exprimera les différentes forces en fonction des données du problème Établir l équation différentielle vérifiée par z(t) et montrer qu elle peut se mettre sous la forme : m z + αż + kz = f(t) (2) avec f(t) une fonction du temps dont on donnera l expression en fonction de z 0 (t), ż 0 (t) et d autres données du problème Mettre l équation différentielle précédente sous la forme : z + 2 β ω 0 ż + 1 ω 2 0 z = G(t) (3) Exprimer la pulsation propre ω 0 et le coefficient β en fonction des données. Pourquoi appellet-on β coefficient d amortissement ou coefficient d amortissement réduit? 2.2 Réponse indicielle On suppose que le véhicule suit une trajectoire rectiligne selon Ox à la vitesse constante v 0 = v 0 I dans la base cartésienne habituelle ( I, J, K) avec v 0 > 0. Le conducteur peu attentif monte de face sur un trottoir dont le profil est représenté sur la figure 4. Fig 4 : Profil de route On suppose que le mouvement selon Ox reste rectiligne uniforme même pendant le passage de l obstacle et que la roue reste toujours en contact avec la route Représenter graphiquement sur la copie le profil de la route z 0 = z 0 (t) en fonction du temps. On posera ε = (x l x 0 )/v 0 et on prendra t = 0 pour x = x 0. 7

8 2.2.2 Donner les équations horaires de z 0 (t) pour les instants t tels que t [0, ε] et pour t [ε, + [. On donne pour toute la suite de cette partie α = 10 4 SI, k = SI, x l x 0 = 1 cm, m = 400 kg, Z 0 = 10 cm et v 0 = 10 m.s Quelles sont les unités de k et α dans le système international? Déterminer numériquement les valeurs de ω 0 et β Montrer que pour les instants t appartenant à [0, ε], on peut supposer en bonne approximation que la fonction G(t) du second membre de l équation différentielle (3) est constante D après la question précédente, donner l expression de G(t) et résoudre l équation différentielle (3) pour les instants t appartenant à [0, ε]. On mettra z(t) sous la forme : z(t) = A exp r 1 t + B exp r 2 t + C avec r 2 > r 1. Donner les expressions de r 1 et r 2 en fonction de β et β ainsi que l expression de C en fonction des données du problème On donne les conditions initiales suivantes en t = 0 : z(0) = 0 et ż(0) = 0. On admet sans calcul que les valeurs numériques des données du problème sont telles que εr 1 1 et εr 2 1. Montrer que z(ε) est nul à l ordre zéro en ε alors que ż(ε) ne l est pas. On prendra aussi désormais pour la suite ż(ε) Résoudre l équation différentielle (3) pour les instants t appartenant à [ε, ]. On exprimera les constantes d intégration A et B en fonction des données du problème Rappeler l expression de β en fonction de α, m et k. Représenter sur la copie l allure de z(t) pour β > 1 puis pour β < 1. Lorsque le véhicule est neuf, les caractéristiques physiques α et k de la suspension sont telles que β > 1 pour un bon confort et une meilleure sécurité des usagers. En vieillissant, les amortisseurs fluides se dégradent et l huile peut devenir moins visqueuse ou être remplacée en partie par de l air Quelle est la conséquence de ce vieillissement sur le facteur d amortissement β? Quelle peut en être la conséquence sur le confort des usagers lorsque le véhicule rencontre un obstacle sur la route? Il arrive que des automobilistes imprudents dépassent la charge maximale autorisée pour leur véhicule aux suspensions déjà usées. Quelles peuvent être les conséquences sur la sécurité? 2.3 Réponse harmonique On suppose cette fois que le profil de la route est de la forme : z 0 (t) = Z 0 cos ωt Le véhicule se déplace toujours en ligne droite selon Ox avec une vitesse moyenne constante : v = v I avec v > 0. On adoptera la notation complexe habituelle : z(t) = Z exp iωt Établir l expression de la fonction de transfert harmonique H(iω) = Z/Z 0 de la suspension en fonction de β, ω 0 et ω. Z et Z 0 sont les amplitudes complexes associées respectivement à z(t) et z 0 (t) Déterminer le diagramme de BODE asymptotique du gain G(w) = 20 log 10 H(ω) de la suspension, avec H(ω) = H(iω) le module de la fonction de transfert, pour ω ω 0 et ω ω 0. 8

9 2.3.3 Représenter graphiquement sur la copie le diagramme de BODE asymptotique du gain en fonction de ω/ω 0 en représentation semi-logarithmique pour ω/ω 0 variant de 0,1 à 10. Que peut-on en déduire du comportement de G(ω)? L usager a un bon confort de conduite si le châssis est pratiquement insensible aux ondulations de la route Exprimer la pulsation ω en fonction de la vitesse moyenne v et de λ la période spatiale des ondulations de la route Lors du rallye Paris-Dakar, les concurrents affrontent souvent des profils de route de type tôle ondulée. Si la période spatiale d un tel profil est λ = 1, 5 m, quelle vitesse minimum doit-on conseiller aux pilotes? Si les pilotes entrent dans une zone où le profil ondulé s élargit, c est à dire si λ augmente, que faut-il conseiller aux pilotes? 2ème problème : Étude thermodynamique d un moteur de voiture 1ère partie : Étude qualitative du cycle Ce problème traite de quelques aspects élémentaires du fonctionnement d un moteur thermique à combustion interne. On raisonne sur une masse unité d un mélange de gaz dont la nature évolue au cours d un cycle. Pour simplifier l analyse, on assimilera ce mélange à de l air supposé se comporter comme un gaz parfait de capacités calorifiques massiques c p et c v constantes et de rapport γ = c p /c v = 1, 4. On suit l évolution de cette masse unité pour un cycle de fonctionnement d un des quatre cylindres identiques du moteur. Le volume offert au gaz dans ce cylindre varie entre la valeur maximale V 1 - piston au point mort bas - et la valeur minimale V 2 - piston au point mort haut -. On définit un taux de compression τ par τ = V 1 /V 2 > 1 et un rapport α des températures extrêmes du cycle par : α = T max /T min. On utilise la convention de signe habituelle de la thermodynamique. On a représenté sur la figure 1 un cycle théorique représentant l évolution réversible en diagramme P V de l unité de masse de gaz dans un cylindre. 9

10 Fig 1 : Cycle réversible théorique Les différentes étapes du cycle sont réversibles et se décomposent ainsi : Étape A : le gaz est admis dans le cylindre à la pression atmosphérique P 1 = 10 5 P a et à la température ambiante T 1 = 300K du point mort bas (point 1) ; Étape B : le gaz est ensuite comprimé de manière adiabatique pour atteindre le point 2 à la pression P 2, la température T 2 et le volume V 2 du point mort haut ; Étape C : le gaz subit une explosion qui le détend à pression constante et élève ainsi sa température jusqu à T 3 (point 3) ; Étape D : le gaz subit une détente adiabatique jusqu au point 4 de volume V 4, de température T 4 et de pression P 4 ; Étape E : le gaz est finalement rejeté vers l atmosphère en terminant le cycle au point 1. On donne les valeurs numériques suivantes pour tout le problème : 10 0,4 = 2, 5 ; 10 1,4 = 25 ; 10 0,4 1,4 = 1 ; 2 (10 0,4 ) 1,4 = 1 1,4 ; 10 0,4 4 = ; γ = c p c v = 1, 4 ; α = 10 ; τ = Après avoir représenté le cycle sur la copie, indiquer par des flèches le sens de parcours moteur du cycle en justifiant ce choix. 1.2 Placer les points 1, 2, 3 et 4 sur ce cycle. 1.3 Indiquer sur le cycle les transferts thermiques positifs et négatifs. 2ème partie : Étude quantitative du cycle On exprimera toutes les températures en fonction de T 1 et des paramètres choisis parmi α, τ et γ uniquement. De même on exprimera toutes les pressions en fonction de P 1 et des paramètres choisis parmi α, τ et γ uniquement. 2.1 Point Déterminer l expression littérale de la température T 2. Calculer numériquement la température T Déterminer l expression littérale de la pression P 2. Calculer numériquement la pression P Point Déterminer l expression de α en fonction de deux températures choisies parmi T l, T 2, T 3 et T Déterminer l expression littérale de la température T 3. Calculer numériquement la température T Déterminer l expression littérale de la pression P 3. Calculer numériquement la pression P Point Déterminer l expression littérale de la température T 4. Calculer numériquement la température T Déterminer l expression littérale de la pression P 4. Calculer numériquement la pression P 4. 3ème partie : Rendement d un cycle moteur 10

11 3.1 Rappeler la définition du rendement η d un cycle moteur. 3.2 Rendement du cycle théorique Donner l expression de η en fonction de T l, T 2, T 3, T 4 et γ En déduire l expression littérale de η en fonction de α, τ et γ Calculer numériquement la valeur de η. 3.3 Cycle de Carnot Rappeler la définition d un cycle de CARNOT. Représenter sur la copie un cycle de CARNOT moteur, entre les températures extrêmes T min et T max, en diagramme (P, V ) Établir l expression du rendement η c du cycle moteur de CARNOT en fonction de T min et T max Établir l expression du rendement η c d un cycle de CARNOT moteur qui fonctionnerait entre les mêmes températures extrêmes que le cycle théorique du problème. Calculer numériquement ce rendement η c Comparer η et η c et conclure. 4ème partie : Prise en compte des frottements internes En réalité les étapes B (compression adiabatique) et D (détente adiabatique) ne sont pas réversibles du fait des frottements internes du piston sur la chambre du cylindre. Elles gardent cependant leur caractère adiabatique. On suppose ici que l irréversibilité ne modifie que les températures des points 2 et 4, tous les autres paramètres thermodynamiques gardant par ailleurs la même valeur que dans la situation réversible. Les étapes C et E sont donc toujours supposées réversibles. On notera avec un ( ) les grandeurs thermodynamiques relatives aux transformations irréversibles. 4.1 Représenter sur la copie l allure du cycle moteur totalement réversible de la partie 1 en diagramme T S avec l entropie S en abscisses. On appelle (T Sl) cette figure. Indiquer sur cette figure (T Sl) le sens de parcours du cycle et placer les points 1,2,3 et Rappeler l énoncé du second principe de la thermodynamique. 4.3 On suppose maintenant que les étapes B et D sont irréversibles. Représenter en pointillés sur la figure (TSl) des étapes irréversibles (B ) et (D ) possibles. Justifier ce choix. 4.4 Comparer en le justifiant T 2 et T 2 ainsi que T 4 et T On note β = T 2/T 2 un facteur correctif dû aux frottements internes. On supposera pour simplifier que l on a aussi T 4/T 4 = β Exprimer le rendement η du cycle moteur avec irréversibilités en fonction de T 1, T 2, T 3, T 4 et γ En déduire l expression du rendement η du cycle moteur avec irréversibilités en fonction de T 1, T 2, T 3, T 4, β et γ Montrer que η < η Quel est le rôle des huiles de lubrification utilisées dans les moteurs? fin de l énoncé 11

12 Corrigé de l épreuve CNC physique I MP session 2000 par AIT BENALI 1 er problème : Étude de quelques aspects mécaniques d une roue de voiture 1.1 Étude cinétique O A = O O + O A = O G = m R v A = d( O O + mo A = m m+ m m+ m O O + O A) = R θ dt/r 1ère partie : Équilibrage d une roue de voiture e I 0 R cos θ J 0 R sin θ K 0 e I 0 R cos θ J 0 R sin θ K 0 0 I 0 sin θ J 0 cos θ K R σ A (O ) = O A m R v A = m e I 0 R cos θ J 0 R θ R sin θ K 0 0 I 0 sin θ J 0 cos θ K 0 = R 2 m θ I 0 er m θ cos θ J 0 er m θ sin θ K le référentiel barycentrique R d un système par rapport à R est un référentiel d origine G - par commodité sinon il suffit que G soit fixe dans R - animé d un mouvement de translation par rapport à R relativement à R 0, le référentiel barycentrique de la roue parfaite de centre O est R(O, X, Y, Z) le moment cinétique d un système de centre d inertie G, de masse m, en un point P par rapport à un référentiel R s écrit : L P/R = L + P G m v(g/r) R σ R (O ) = J θ 2 mr2 θ I0 O X I 0 = 0 J 0 0 K 0 R 2 m θ R σ(o ) = R σ R (O ) + R σ A (O 2 mr2 θ I0 ) = er m θ cos θ J 0 er m θ sin θ K Étude dynamique R Y 0 = deux solides en liaison pivot d axe O X ne peuvent effectuer qu un mouvement de rotation l un par rapport à l autre tel que ω(1/2)//o X, la liaison est parfaite s il n y pas de frottement entre les deux solides càd C X = C X0 = 0 12

13 1.2.3 dans un réf Galiléen : m tot a(g) = F ext dans un réf non Galiléen : m tot a (G) = F ext + F ie (G) + F ic (G) d L O dt/r 0 = M O (ext) avec O fixe dans R 0 pour un réf R non Galiléen d L O dt/r = M O (ext) + M O (I.E) + M O (I.E) avec O fixe dans R R est en translation rectiligne non uniforme par rapport à R 0 donc il est non Galiléen, le bilan des efforts extérieurs est alors : action du bras mobile réduite au couple C poids total (m + m) g s appliquant en G inertie d entraînement F ie (G) = (m + m) a e (G)(R/R 0 ) = (m + m) a(o /R 0 ) s appliquant en G (car R est en translation par rapport à R 0 ) inertie de Coriolis F ic (G) = 0 car ω(r/r 0 ) = 0 action du dispositif imposant la rotation réduite au couple Γ(t) le TRD appliqué dans R non Galiléen au système {roue complète(m + m)+bras(masse négligeable} (m + m) a(g/r) = R bati bras + (m + m) g (m + m) a(o /R 0 ) le TRD projeté sur J 0 s écrit donc : (m + m) m (m+ m) (R cos θ) = (m + m)ÿ0(t) or θ = ω soit θ = 0 et θ(t) = ωt + θ 0 d où d R σ(o ) dt/r Ÿ 0 (t) = m (m + m) Rω2 cos(ωt + θ 0 ) le TMC dans R appliqué à la roue complète en O s écrit = C + Γ(t) + O G (m + m) g O G (m + m) a(o /R 0 ) le TMC projeté sur I 0 s écrit,tenant compte de θ = ωt : 1.3 Applications 0 = Γ(t) mgr cos θ + m 2 R sin θÿ0(t) = Γ(t) = gr m cos ωt (Rω m)2 m + m cos ωt sin ωt (1) s intègre une fois en Ẏ0(t) = m Rω sin ωt + Cte (m+ m) or à t = 0 on a Ẏ0(0) = 0 = Cte soit Ẏ0(t) = m Rω sin ωt (m+ m) qui s intègre en Y 0 (t) = m R cos ωt + (m+ m) Cte, or à t = 0 on a Y 0 (0) = 0 donc Y 0 (t) = m (m+ m) de la valeur moyenne R(1 cos ωt), mouvement oscillatoire harmonique à la pulsation ω autour m R d amplitude Y (m+ m) 0max = 2 m R (m+ m) ϕ max tan ϕ max = Y 0max D = 2R m D(m+ m) pour une roue parfaite m = 0 soit Y 0max = 0 et ϕ max = dy 0max d m = 2Rm (m+ m) 2 > 0 et dϕ 0max d m = 2Rm D(m+ m) 2 > 0 si m = Y 0max et ϕ 0max le défaut sera ressenti comme des vibrations horizontale dans la direction de la route la masse m doit être au point A symétrique de A par rapport à O sur la face externe de la roue, dans ce cas on ramène G sur l axe O X le TRD s écrit Ÿ0(t) = 0 d après les conditions initiales Y 0 (t) 0 13

14 2.1 Équation différentielle 2ème partie : Modélisation d une suspension d automobile à l équilibre m g k(l 0 L 0 ) K = 0 soit l 0 = L 0 mg k donc l 0 = + mg k bilan des forces sur {m} : tension du ressort T = k(l L 0 ) K = [(z(t) z 0 (t) + l 0 ) L 0 ] K poids P = mg K frottement visqueux de l amortisseur F = α(ż(t) ż 0 (t)) K le TRD dans R gal lié à la piste projeté sur K : m z = mg k(z z 0 + l 0 L 0 ) α(ż ż 0 ) d après m z + αż + kz = αż 0 + kz 0 = f(t) (2) en divisant par k, il vient z + α k ż + m k z = α k ż0 + z 0 = G(t) donc ω 0 = k et β = α m 2 km β > 0 est responsable de l atténuation de la courbe z(t) en régime libre G(t) 0 selon l un des trois régimes ( pseudo-périodique, critique ou apériodique ) 2.2 Réponse indicielle : z 0 (t) Z 0 0 ε t on a ẋ = v 0 qui donne x = v 0 t + x 0 car à t = 0 x = x 0 0 x x 0 on élimine la variable x dans l expression de z 0 (x) = 0 t 0 v, il vient z 0 (t) = Z 0 t 0 x 1 x 0 0 t ε = x 1 x 0 v 0 t ε Z [k] = Nm 1 = kgs 2 et [α] = Nm 1 s = kgs 1 A.N : ω 0 = 10 Hz et β = 1.25 sans unité pour t [0, ε] on a G(t) = α k ż0(t) + z 0 (t) = Z 0 v 0 x 1 x 0 ( α k + t) x x Z 0 0 x 1 x 0 x 0 x x 1 Z 0 x x 1 pour t ε = 0.001s soit G [25, 25.1] (mètre) qui est presque constante A.N : G(t) = t(mètre) 14

15 v G(t) G 0 = Z 0 α 0 la solution générale de (3) s écrit z(t) = G x 1 x 0 k 0 + A exp r 1 t + exp r 2 t avec r 1 et r 2 sont solution de l équation caractéristique β ω 0 r + r2 = 0 donc = β2 1 A.N : ω0 2 ω0 2 > 0 = r = ( β ± β 2 1)ω 0 soit r 1 = ( β β 2 1)ω 0 et r 2 = ( β + β 2 1)ω 0 v ainsi que C = Z 0 α 0 x 1 x 0 k les conditions initiales s explicitent par : z(0) = A + B + C = 0 et ż(0) = Ar 1 + Br 2 = 0 à l ordre 1 (faute d énoncé ) en ε on a z(ε) = A exp r 1 ε + exp r 2 ε + C A (1 + r 1 ε) + B (1 + r 2 ε) + C = 0, tandis que ż(ε) = Ar 1 exp r 1 ε + Br 2 exp r 2 ε Ar 1 (1 + r 1 ε) + Br 2 (1 + r 2 ε) = (Ar1 2 + Br2)ε les conditions initiales sont z(ε) = 0 et ż(ε) = 0 or G(t > ε) Z 0 l équation (3) se résout z(t) = A exp r 1 (t ε)+b exp r 2 (t ε)+z 0 avec z(ε) = A +B +Z 0 = 0 et ż(ε) = A r 1 + B r 2 = β = α 2 km = z(t) = Z 0 [1 + r 2 r 1 r 2 exp r 1 (t ε) + r 1 r 2 r 1 exp r 2 (t ε)] z(t) Z 0 ε t β > 1 15

16 z(t) Z 0 ε t β < avec le vieillissement du véhicule α 0 = β 0, à chaque passage par une bosse le véhicule oscille plusieurs fois avant d atteindre l équilibre pour un vieux véhicule surchargé α 0 et m = β 0, dans ce cas les oscillations seront incessantes ce qui est dangereux! 2.3 Réponse harmonique (3) s écrit en notation complexe (1 + 2 β ω 0 iω ω2 ω 2 0 )Z = (1 + 2 β ω 0 iω)z 0 soit H(iω) = Z Z 0 = 1+2 β ω 0 iω 1+2 β ω 0 iω ω2 ω G(ω) = 20 log 10 H(iω) = 10 log β 2 ( ω ω 0 ) 2 (1 ( ω ω 0 ) 2 ) 2 +4β 2 ( ω ω 0 ) 2 si ω ω 0 alors G(ω) 0 si ω ω 0 alors G(ω) 20 log 10 2β 20 log 10 ω ω : G db 20 log 10 2β log 10 (ω/ω 0 ) 16

17 G(ω) présente un maximum non nul correspondant à la résonance, le comportement de la suspension est passe-bas λ = vt soit ω = 2πv λ pour atténuer au mieux les ondulations il faut avoir ω > 10ω 0 soit d après v > 86 kmh il faut abaisser fortement la vitesse pour éviter la résonance, en effet pour fixer les idées on prend λ = 15 m la vitesse minimale devient 860 kmh 1 qui est impossible!, par contre il faut rouler à ω < 0.1ω 0 soit v < 8.6kmh 1 2ème problème : Étude thermodynamique d un moteur de voiture 1.1 : 1ère partie : Étude qualitative du cycle P Q 23 > Q 41 <0 V le cycle est moteur si W = pdv < voir figure 1.3 Q 12 = Q 34 = 0 car adiabatiques Q 23 > 0 car le gaz reçoit de la chaleur de la part de la réaction d explosion Q 41 = 41 U = nc v (T 1 T 4 ) < 0 refroidissement isochore du gaz parfait 2.1 Point 2 2ème partie : Étude quantitative du cycle le gaz subit une transformation adiabatique réversible entre (1) et (2) donc par loi de Laplace T 2 = T 1 ( V 1 V 2 ) γ 1 = T 1 τ γ 1 A.N : on a τ = 10 donc T 2 = 750 K P 2 = P 1 ( V 1 V 2 ) γ = P 1 τ γ A.N : P 2 = P a 2.2 Point 3 17

18 2.2.1 la température maximale est après explosion T max = T 3 et la température minimale est celle de départ après admission du gaz T min = T 1 donc α = T 3 T T 3 = αt 1 or α = 10 donc T 3 = 3000 K P 3 = P 2 = P 1 τ γ = P a 2.3 Point d une part loi des gaz parfait nr = P 1V 1 T 1 = P 4V 1 T 4 soit P 4 T 4 = P 1 T 1 d autre part le gaz subit une transformation adiabatique réversible entre (3) et (4) donc par loi de Laplace T 4 = T 3 ( P 3 P 4 ) 1 γ γ on en déduit que T 4 = T γ 3 ( P 3T 1 P 1 ) 1 γ = T γ 3 (τ γ T 1 ) 1 γ = α γ τ γ(1 γ) T 1 A.N : T 4 = 2080 K P 4 = P 3 ( T 3 T 4 ) γ 1 γ = P T4 1 T 1 A.N : P 4 = P a 3.1 η = W Q 23 [0, 1] 3.2 Rendement du cycle théorique au cours du cycle U = W + Q 23 + Q 41 = 0 or Q 23 = 23 H = nc p (T 3 T 2 ) car isobare et Q 41 = 41 U = nc v (T 1 T 4 ) car isochore soit finalement η = 1 + Q 41 Q 23 = 1 T 4 T 1 γ(t 3 T 2 ) η = 1 αγ τ γ(1 γ) 1 γ[α τ γ 1 ] η = Cycle de Carnot 3ème partie : Rendement d un cycle moteur un cycle de Carnot est un cycle réversible formé par deux adiabatiques alternées par deux isothermes une adiabatique P 1 décroît plus vite qu une isotherme P 1 V γ V P isotherme T max adiabatique adiabatique isotherme T min 0 V au cours d un cycle de Carnot : 1 er principe s écrit U = W +Q max +Q min = 0, le 2 d principe S = Qmax T max + Q min T min = 0 donc η c = W Q max = T max T min T max [0, 1] 18

19 3.3.3 on remplace T max = T 3 = 3000 K et T min = T 1 = 300 K soit η c = T 3 T 1 T 3 = η < η c les hypothèses d adiabaticité (paroi sans fuite thermique ) et de réversibilité (sans frottement) sont approximatives! 4ème partie : Prise en compte des frottements internes 4.1 voir figure (a) pour un gaz parfait on a : une adiabatique réversible est une isentropique S = S 0 + nc v ln T T 0 + nr ln V V 0 une isochore T = T 0 e S S 0 ncv S = S 0 + nc p ln T T 0 nr ln P P 0 une isobare T = T 0 e S S 0 ncp T 3 isobare isochore 0 S figure (a) 4.2 il existe une fonction d état extensive, appelé entropie S, dont la variation élémentaire s écrit : ds = δq T ext + δs cree tel que δs cree = 0 pour une transformation réversible et δs cree > 0 pour une transformation irréversible 4.3 voir figure (b) pour une transformation adiabatique irréversible 12 S = S12 cree > 0 donc S 2 > S 1, de même S 4 > S 3 19

20 T isobare 2' isochore 4 4' 0 S figure (b) 4.4 T 2 > T 2 car (2) et (2 ) sont sur la même isobare et T 4 > T 4 car (4) et (4 ) sont sur la même isochore η = W 2 3 au cours du cycle irréversible on a U = W + Q Q 4 1 = 0 or Q 2 3 = 2 3H = nc p (T 3 T 2) car isobare et Q 4 1 = 4 1U = nc v (T 1 T 4) car isochore soit finalement η = 1 + Q 4 1 Q 2 3 = 1 T 4 T 1 γ(t 3 T 2 ) η = 1 βt 4 T 1 γ(t 3 βt 2 ) on a dη dβ = T 4(T 3 βt 2 )+T 2 (βt 4 T 1 ) γ(t 3 βt 2 ) 2 = T 2T 1 T 4 T 3 γ(t 3 βt 2 ) 2 < 0 or d après 4.4 on a β > 1 donc η (β) < η (β = 1) = η minimiser les frottements, ce qui fait augmenter le rendement! fin du corrigé 20

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