DOSSIER TECHNIQUE Foncion FONCTION RETARD ou TEMPORISATION La foncion reard ou emporisaion es une foncion dans laquelle oue ransiion d enrée (commande) se radui par une ransiion reardée de l informaion de sorie. L opéraeur echnique qui assure cee foncion es appelé opéraeur reard ou emporisaeur. Informaion d enrée Les emps e 2 définissen respecivemen les reards apporés : A l appariion d un fron monan ( ) sur l enrée ou ransiion à l enclenchemen. A l appariion d un fron descendan ( ) sur l enrée ou ransiion au déclenchemen. Informaion de sorie 2 2 Symbole général fig 2 Différens cas On appelle opéraeur reard un opéraeur echnique dans lequel chaque ransiion sur l enrée appore une e seulemen une ransiion sur la sorie. (NF C3-8). La combinaoire effecuée sur les variables e 2 perme de définir foncionnellemen rois ype d opéraeurs reard pour lesquels les emps de ransiion prennen respecivemen les valeurs : = α 2= β (fig) = 2= β (fig2) = α 2= (fig3) 2 enrée enrée sorie 2 sorie Temporisaeur REPOS ou à déclenchemen reardé Temporisaeur TRAVAIL ou à enclenchemen reardé TECH6_Foncion_Reard /7
3 Réalisaions praiques Les emporisaeurs son réalisés : En Logique câblée o En echnologie Elecromagnéique o En echnologie Pneumaique o En echnologie Elecronique En echnologie programmée o Selon une organisaion logicielle 3. Temporisaeur Elecromagnéique } Pour ce qui concerne les équipemens en logique câblée Dans le cas des paries commandes en logique programmée La emporisaion es obenue en faisan varier la viesse avec laquelle : l air conenu dans le souffle s échappe s il s agi d une emporisaion TRAVAIL l air pénère dans le souffle s il s agi d une emporisaion REPOS. Disposiif à «DASH-POT» (d après Télémécanique Elecrique) ORGANE DE COMMANDE Bobine de relais emporisé au déclenchemen (REPOS) Bobine de relais emporisé à l enclenchemen (TRAVAIL) Bobine de relais emporisé au déclenchemen e à l enclenchemen CONTACTS Conacs emporisés au déclenchemen (REPOS) Conacs emporisés à l enclenchemen (TRAVAIL) Conaceur e bloc de conacs emporisés (source Télémécanique) TECH6_Foncion_Reard 2/7
3.2 Temporisaeur Elecronique Les emporisaeurs élecroniques son des composans d encombremen réduis permean une large gamme de réglage. Ils exisen en deux echnologie caracérisées par le ype de leurs sories qui peuven êre à relais ou à ransisor (saique). Relais emporisé élecronique (Sorie relais) Relais emporisé élecronique (Sorie ransisor) Source Télémécanique Guide de choix - Caracérisiques - Références 3.3 Temporisaeur Pneumaique On disingue principalemen les disposiifs à «dash-po» comme dans le cas de la echnologie élecro-pneumaique e les disposiifs à réducion de débi qui consisen à remplir progressivemen, grâce à une resricion réglable, une chambre jusqu à aeindre la pression suffisane pour obenir le seuil de commuaion. TECH6_Foncion_Reard 3/7
3.4 Temporisaeur programmés Les emporisaeurs exisen aussi sous forme de blocs-foncions inégrés dans le logiciel de l API. Exemple de bloc foncion emporisaeur uilisé en PL7-PRO de Télémécanique Généraliés Le emporisaeur a 3 modes de foncionnemen : TON : perme de gérer des reards à l'enclenchemen, TOF : perme de gérer des reards au déclenchemen, TP : perme d'élaborer une impulsion de durée précise. Les reards ou durées d'impulsion son programmables e peuven êre modifiables ou non par erminal. Illusraion La représenaion graphique du bloc foncion emporisaeur es la suivane : Caracérisiques Le emporisaeur possède les caracérisiques suivane : Caracérisique Repère Valeur Numéro emporisaeur %TMi à 63 pour un TSX 37, à 254 pour un TSX 57 TON reard à l'enclenchemen (par défau) Mode TOF reard au déclenchemen TP Monosable Base de emps TB mn (par défau), s, ms, ms (6 emporisaeurs maxi à ms). Plus la base de emps es faible, plus la précision du emporisaeur sera grande Valeur courane %TMi.V Mo qui croî de à %TMi.P sur écoulemen du emporisaeur. Peu êre lu, esé, mais non écri par programme (%TMi.V peu êre modifiée par erminal). Valeur de présélecion %TMi.P -%TMi.P-9999. Mo qui peu êre lu, esé, e écri par programme. Es mis à la valeur 9999 par défau. La durée ou reard élaboré es égal à %TMi.P x TB Réglage par erminal (MODIF) Y/N Y : possibilié de modificaion de la valeur de présélecion %TMi.P en réglage.n : pas d'accès en réglage Enrée (insrucion) "Armemen" IN Sur fron monan (mode TON ou TP) ou fron descendan "Armemen" (mode TOF), démarre le emporisaeur. Sorie "Temporisaeur" Q Bi associé %TMi.Q, sa mise à dépend de la foncion réalisée TON, TOF ou TP. Principe Le foncionnemen en mode TON du emporisaeur perme de gérer des reards à l'enclenchemen. Illusraion Le chronogramme suivan illusre le foncionnemen du emporisaeur en mode TON. TECH6_Foncion_Reard 4/7
Foncionnemen Le ableau suivan décri le foncionnemen du emporisaeur en mode TON. Phase Descripion Lors d'un fron monan sur l'enrée IN, le emporisaeur es lancé 2 La valeur courane %TMi.V du emporisaeur croî de vers %TMi.P d'une unié à chaque impulsion de la base de emps TB 3 Le bi de sorie %TMi.Q passe à dès que la valeur courane a aein %TMi.P 4 Le bi de sorie %TMi.Q rese à an que l'enrée IN es à. 5 Quand l'enrée IN es à, le emporisaeur es arrêé même s'il éai en cours d'évoluion : %TMi.V prend la valeur. Programmaion La programmaion des blocs foncion emporisaeur es idenique quel que soi le mode d'uilisaion sélecionné. Le choix du foncionnemen TON, TOF ou TP s'effecue dans l'édieur de variables. Configuraion Elle consise à déerminer les paramères suivans : Paramère Valeurs Mode TON, TOF ou TP. TB min, s, ms ou ms %TMi.P à 9999 MODIF Y ou N Programmaion en langage à conacs Le programme ci-après illusre l'uilisaion d'un bloc foncion emporisaeur en langage à conacs. TECH6_Foncion_Reard 5/7
4 Mesure du emps dans le GRAFCET La mesure du emps, uilisée à des fins de limiaion ou de reards, es nécessaire à la descripion comporemenale des Sysèmes Auomaisés de Producion L'opéraeur normalisé "/El/2" (norme CEI/IE( 67-2, voir 4.4.), ser de base à la noaion uilisé en GRAFCET "/El/2" Bien que la noaion "/Xn/2" soi admise en compréhension, elle correspond en fai à la représena ion formelle "/S(Xn)/2", don le chronogramme exprimé à l'échelle de emps exerne es le suivan: OÙ l'acivaion de "Xn" correspond au débu de la mesure de "" e la désacivaion de "Xn" au débu de la mesure de" 2". Cependan cee noaion, bien que rès voisine des noaions habiuellemen usiées en GRAFCET, doi êre précisée en enan compe des posulas emporel: (voir 3.3). Cas pariculier où 2= La descripion d un poin de vue de l API concernan la noaion précédene dépend du consruceur de l auomae e du logiciel uilisé. Dans le cas du PL7 PRO de élémécanique deux possibiliés son offeres : 4. Uilisaion d un bloc emporisaeur %TMi 4 %TMi 5 %TMi.Q Il faudra alors programmer un bloc emporisaeur dans le raiemen préliminaire ou posérieur. La emporisaion démarre lorsque l éape 4 es acivée 4.2 Uilisaion de la variable d acivié %Xi.T En PL7 PRO, à chaque éape %Xi d un Grafce es associée une variable %Xi.T qui représene la durée d acivaion de l éape. Cee variable es incrémenée de une unié ous les dixièmes de secondes. La variable es figée lorsque l éape es désacivée e remise à zéro à l acivaion suivane. Lorsque le emps à vérifier es un muliple de,s il es alors possible de eser la variable %Xi.T. %X4 IN %TMi Q 4 %X4.T >= 2 La soluion précédene devien alors : 5 Le es de la sorie TMi.Q servira de condiion de ransiion de l éape 4 vers l éape 5. %X4 %X5 %X4 %X5 %TMi.Q # %X4.T >=2 # TECH6_Foncion_Reard 6/7
Foncion... 2 Différens cas... 3 Réalisaions praiques... 2 3. Temporisaeur Elecromagnéique... 2 3.2 Temporisaeur Elecronique... 3 3.3 Temporisaeur Pneumaique... 3 3.4 Temporisaeur programmés... 4 4 Mesure du emps dans le GRAFCET... 6 4. Uilisaion d un bloc emporisaeur %TMi... 6 4.2 Uilisaion de la variable d acivié %Xi.T... 6 TECH6_Foncion_Reard 7/7