Smulaton de déplacements pétons dans les travaux d'atn Vladmr Koltchanov, ATN v.koltchanov@atn-france.com Sémnare INRETS - MSIS
Plan de la présentaton Évoluton hstorque des travaux de recherche et de développement d ATN pour la smulaton du comportement des pétons Éléments d outl de smulaton de déplacements pétons 16/12/2005 www.atn-france.com 2
1990-1995 1. Smulaton sur la base du concept de geston des fles d attente 2. Utlsaton d une plateforme de modélsaton/smulaton de processus dscrets par événements QUNAP-2 3. Applcatons pour dmensonnement de gares, statons métro, autres espaces publc 16/12/2005 www.atn-france.com 3
1996 1997 Appropraton des concepts d Intellgence Collectve (IC) et Système Mult agents (SMA) Collaboraton avec ULB (laboratore du comportement des nsectes collectfs, prof. J-L Denebourg) Smulaton de déplacements des pétons sur les mallages hexagonales et carrés Développement du moteur de smulaton SMA et Base de comportement de pétons. Logcel Px4. Premères applcatons pour les grandes manfestatons: Organsaton Coupe du Monde 1998. 16/12/2005 www.atn-france.com 4
Logcel de smulaton pétons Px4 Espace de déplacements en 2D Les obstacles et les murs comme les cases nonaccessbles par pétons Comportement d évtement des obstacles et «péton pétons» Créaton par chaque péton de sa propre carte mentale de déplacement Édteurs de l envronnement et de flux de déplacements dans les fchers texte Anmateur 2D Modules d analyses statstque 16/12/2005 www.atn-france.com 5
1998-2003 Composton d espace de smulaton en utlsant les objets fonctonnels Accès, Zones d attente, Zones de changement de vtesse, Les contrôles, Les servces Smulaton vectorelle de déplacements des pétons dans l espace sur la base d algorthmes géométrques Déplacements de pétons en groupes Chox de chemnement de pétons à partr de la lste de déplacements alternatfs Interactons avec autres mobles: votures, bus, tramways, trans, métro 16/12/2005 www.atn-france.com 6
Comportement pétons dans un espace Un agent péton agt en foncton de l'espace où l se trouve Accès de sorte Accès de départ Zones géographques (agents) défnssant l'espace et stockant les los de comportement Les agents pétons sont générés par des flux qu sont eux-mêmes détermnés par des matrces orgne/destnaton Entre l accès d entrée et l accès de sorte, le péton agt selon son propre comportement Les agents pétons réagssent par rapport à leur envronnement 16/12/2005 www.atn-france.com 7
Comportement pétons pour s orenter Chox en foncton de la densté (en partculer) B D A E C Carte mentale : A pus ( ( B pus D ) ou C ) pus E Le péton utlse un vecteur de déplacement vers un objectf ntermédare qu l aura chost en foncton, prncpalement de la densté au nveau des objectfs possbles Une fos sa drecton et son pas choss (vecteur), le péton vérfe qu l ne traverse pas d obstacle (péton et autre) 16/12/2005 www.atn-france.com 8
Interactons «Pétons/Autres mobles» 16/12/2005 www.atn-france.com 9
Logcels de smulaton pétons et votures Px4/Px5 Espace de déplacements en 2D Les obstacles et les murs sont les objets d espace modfants le comportement des pétons Comportement d évtement des obstacles, «péton pétons», «pétons autres mobles» Édteurs nteractf de l envronnement et de flux de déplacements des pétons et d autres mobles Anmateur de déplacements des pétons et de votures et 2D. Génératon de fcher d échange pour l anmaton en 3D Édteur nteractf de jauges de qualté de fonctonnement d espace: densté, fle d attente, temps de déplacement 16/12/2005 www.atn-france.com 10
2004-2005 Composton d espace de smulaton en utlsant les objets géométrques Nveaux de déplacements, Accès, Zones d attente, Zones de changement de vtesse, Les contrôles, Les servces Smulaton vectorelle de déplacements des pétons dans l espace sur la base d algorthmes des forces socales Chox lbre de chemnements des pétons Modfcaton dynamque de comportement des pétons 16/12/2005 www.atn-france.com 11
Concept de forces socales ou comportementales (1) (2) (3) m dx f dt dv ( t) dt () t ( t) = = m v = () t f v 0 () t + ξ () t () 0 t e () t v () t τ Somme de forces socales Varaton ndvduelle aléatore Forces de pétons + f + ( j) Forces de «murs» j w f w Force ndvduelle D.Helbng, I.J.Farcas, P.Molnar, T.Vcsek, Smulaton of Pedestran Crowds n Normal and Evacuaton Smulatons. In: Pedestran and Evacuaton Dynamcs, Sprnger, 2002 16/12/2005 www.atn-france.com 12
Comportement pétons dans un espace path1 A path2 targetj path3 Recherche de chemn plus court Utlsaton de sgnes ndcateurs pour les cbles pas encore connues ou nvsbles Gude sgn Invsble target A Vsble target Vson range 16/12/2005 www.atn-france.com 13
Bblothèque de smulaton pétons AnyLogc Composton d espace de déplacements en 2D en utlsant les objets géométrques d anmateur AnyLogc Utlsaton «Flowcharts» pour les commandes au nveau de descrpton de flux Smulaton de déplacements pétons sur pluseurs nveaux Dfférents mobles peuvent utlser ses propres algorthmes de déplacements La possblté de combner la bblothèque de déplacement pétons avec la bblothèque de smulaton d entreprses Geston nteractve des ressources pendant la smulaton 16/12/2005 www.atn-france.com 14
Lancement des exemples-tests 16/12/2005 www.atn-france.com 15
Merc pour votre attenton Pour plus de détals sur les travaux ATN se reporter à notre ste : www.atn-france.com 16/12/2005 www.atn-france.com 16