Etude, conception et réalisation d un capteur de micro et nano-forces. Application à la mesure d élasticité des ovocytes.

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1 Etude, conception et réalisation d un capteur de micro et nano-forces. Application à la mesure d élasticité des ovocytes. Mehdi Boukallel To cite this version: Mehdi Boukallel. Etude, conception et réalisation d un capteur de micro et nano-forces. Application à la mesure d élasticité des ovocytes.. Automatique / Robotique. Université de Franche-Comté, Français. <tel > HAL Id: tel https://tel.archives-ouvertes.fr/tel Submitted on 27 Feb 2008 HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of scientific research documents, whether they are published or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers. L archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés.

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15

16 ÁÒØÖÓÙØÓÒ Ò Ð ÓÒØÜØ Ð ÑÖÓÖÓÓØÕÙ Ð Ñ ÙÖ ³ÒÓÖÑØÓÒ Ù Ù ÑÓÒ ÓØ ÑÖÓÑØÖÕÙ Ø ÙÒ ÔÖÓÐÑØÕÙ ÑÔÓÖØÒغ Ù Ø Ù ØÙÖ ³ÐÐ Ð ÓÑÔÓÖØÑÒØ ÝÒÑÕÙ ÑÖÓ¹ÓØ Ò³ Ø ÔÐÙ ÓÙÚÖÒ ÔÖ ÐÙÖ Ñ ÕÙ Ø ÙÒ Ø ÚÓÐÙѵ Ñ ÔÖ Ð Ø ÙÖ ÕÙ ÓÖÖ ÔÓÒÒØ ÙÜ ÓÖ ³ ÓÒ ØÒ ÓÒ ÙÖ ÓÖ ÐØÖÓ ØØÕÙ Ø ÎÒ Ö ÏÐ µº Ä ÝÒÑÕÙ ³ÙÒ ØÐ ÒÚÖÓÒÒÑÒØ ÑÖÓÑØÖÕÙ Ö ÓÒ ØÓØÐÑÒØ ÐÐ Ù ÑÓÒ ÑØÖÕÙ ¹ ØÙк ÉÙ ÔÐÙ Ø ÓÖ ³ ÓÒ ÓÒØ Ò Ð ÒÖÐ ÔÒÒØ Ù ØÝÔ ÑÐÙ ÑÐÙ ÓÙ ÑÐÙ ÐÕÙµ ÚÖÐ Ò Ð ØÑÔ ØÖÓ¹ÐØÖØÓÒ ÑÓ¹ ØÓÒ ÓÒØÓÒ ³ÒÚÖÓÒÒÑÒØ ³ÙÑØ ØÑÔÖØÙÖ Øºµ Ø Ò Ð³ Ô ØÝÔ ÑØÖÙÜ Ò ÓÒØØ ÓÑØÖ Ø ÖÙÓ Ø ÐÓÐ µº Ò ÓÒØÓÒ Ð ÓÑÔÖÒ ÓÒ Ø Ð ÔÖØÓÒ Ù ÓÑÔÓÖØÑÒØ ÝÒÑÕÙ ÑÖÓ¹ÓØ Ò ¹ ØÒØ Ù ÑÒÑÙÑ ³ÙÒ ÔÖØ Ð ÓÒÒ Ò ÐÙÖ ÔÓ ØÓÒ Ò Ð ÑÖÓÑÓÒ Ø ³ÙØÖ ÔÖØ Ð ÓÒÒ Ò Ð³ÑÔÐØÙ Ø Ù ÖÒØ ÓÖ ÕÙ ³ÜÖÒØ ÙÖ Ùܺ Ò³ Ø ÕÙ Ö ØÝÔ ³ÒÓÖÑØÓÒ Õ٠гÓÒ ÔÓÙÖÖ ØÖÑ ÖÒØÖ Ð Ù ³ÙÒ Ø Ò ÑÖÓÖÓÓØÕÙº ijÓØ ØÖÚÐ Ø Ø ÚÐÓÔÔÖ ÙÒ ÒÓÙÚÙ ØÝÔ ÔØÙÖ ÑÖÓ Ø ÒÒÓ ÓÖ º ÔØÙÖ ÖÔÓ ÙÖ Ð ÔÖÒÔ Ð ÐÚØØÓÒ Ô Ú ÑÒØÕÙ ØÑÔÖØÙÖ ÑÒغ ÔÖÒÔ Ò³ ÒÓØÖ ÓÒÒ Ò Ñ Ø ÙØÐ Ò ÑÖÓÖÓÓØÕÙ ÔÓÙÖ Ð Ñ ÙÖ ÓÖ º ÁÐ ÔÖÑØ Ù ØÒØÖ ÙÒÕÙÑÒØ ÓØ ØÖ Ð Ñ ØÝÔÕÙÑÒØ ÕÙÐÕÙ ÞÒ ÑÐÐÖÑÑ µ ÕÙ Ð ÖÒ ÓÑÔØÐ Ú Ð³ÙÒÚÖ ÑÖÓ¹ÓØ º Ä ÐÚØØÓÒ ÑÒØÕÙ ÔÓ ÙÒ ØÓÙØ ÙÔÔÐÑÒØÖ ÐÐ Ø ÒØÙÖÐÐÑÒØ Øк ÇÒ ÔÖÐ ÐÓÖ ÐÚØØÓÒ Ô Úº ÔÓÒØ Ø ÓÒÑÒØÐ Ò ÑÖÓÖÓÓØÕÙ Ö Ð Ò ÕÙ³ÓÒ ÔÓÙÖÖ Ö Ð³ÓÒÓÑ ÔØÙÖ ØÙÐÐÑÒØ Ò Ö ÔÓÙÖ ÖÚÖ Ò ÔÓ ØÓÒ Ð³ÓØ ÕÙ ÐÚغ ÔÓÒØ ØÖÙÖ ÔÖ ÙÒ ÑÔÐØÓÒ Ò ØÖÑ Óѹ ÔÐÜØ ³ÒØÖØÓÒ Ø ÙÒ ÑÒÙØÓÒ Ò ØÖÑ ÓØ ÕÙ Ø ØÓÙÓÙÖ ÖÖ Ò ÑÖÓÖÓÓØÕÙº Ò ÙÒ ÓÒØÜØ ÔÐÙ ÐÖ ÕÙ Ð Ñ ÙÖ ÓÖ Ð ÐÚØØÓÒ Ø ÙÒ ÔÒÓÑÒ ÔÝ ÕÙ ÕÙ ÑÐ ÚÓÖ ÙÓÙÔ ÔÓØÒØÐØ Ò ÑÖÓÖÓÓØÕÙº Ä ÔÖÒÔÐ ØÓÙØ Ð ÐÚØØÓÒ Ö Ò Ð ÙÔÔÖ ÓÒ ÖÓØØÑÒØ º ÓÑÑ ÖÒÖ ÓÒØ ÐÑÒØ ÔÖØÐ Ð ÓÒØ ÔÖØ ÔÒÓÑÒ ÔÝ ÕÙ ÕÙ ÖÙ ÒØ Ð ÔÖÓÖÑÒ ÖØÒ ØÝÔ ÑÖÓÖÓÓØ ØÐ ÕÙ ÔÖ ÜÑÔÐ Ð ÑÖÓÔÓÙ ÙÖ ÐÐÙÐ ÓÐÓÕÙ ÚÐÓÔÔ Ù ÄÓÖØÓÖ ³ÙØÓÑØÕÙ ÒÓÒ Äµº ÒÖÐÑÒØ Ð ÖÓØØÑÒØ ÖÙ ÒØ Ð ÖÔØÐØ Ø Ð Ö ÓÐÙØÓÒ ÔÓ ØÓÒ¹

17 ÒÑÒØ ÑÖÓÖÓÓØ º Ò Ð ÓÒØÜØ Ð Ñ ÙÖ ³ÓÖØ Ä ÐÚØØÓÒ Ø Ð ÒÓÖ ØÖ Ù Òغ Ë Ð³ÓÖÒ ÕÙ ØÙ Ð Ñ ÙÖ Ø Ò ÐÚØØÓÒ ÓÒ ÓÒÓØ ÑÒØ ÕÙ³Ð Ö Ò Ð Ù ÑÓÒÖ ÓÖØ ÕÙ ³ÔÔÐÕÙ ÙÖ ÐÙ ÔÙ ÕÙ³Ð Ø ÐÖ ÑÓÙÚÓÖ Ò ÙÖ ÓÖ ÖÓØØÑÒØ ÙØÖ ÕÙ Ð ÖÓØØÑÒØ Ú ÕÙÙÜ Ð³Ö ÓÙ ³ÙÒ ÑÐÙ ÐÕÙ Ð Ñ ÙÖ Ò³ Ô ÐÙ Ò Ð³Öµº Ò ÖØÖ ÒØ Ð ÝÒ¹ ÑÕ٠гÓÖÒ Ò ÐÚØØÓÒ ÓÒ ÔÙØ ÓÒ ÖÑÓÒØÖ ÙÜ ÓÖØ ÕÙ ³ÔÔÐÕÙÒØ Ù º Ä ØÖÚÐ ÔÖ ÒØ Ò ÑÑÓÖ Ø ØÙ Ò Ð ÖÓÙÔ ÅÖÓÖÓÓØÕÙ Ø ÑÖÓÑØÖÓÒÕÙ Ù ÄÓÖØÓÖ ³ÙØÓÑØÕÙ ÒÓÒ Ä ¹ ÍÅÊ ÆÊË µº ÁÐ Ø ÒØ Ò Ð³ÕÙÔ ÅÖÓÑÒÔÙÐØÓÒ ÕÙ ØÙ Ý ØÑ ÑÖÓÖÓ¹ ÓØÕÙ Ð ÑÒÔÙÐØÓÒ ÐÐÙÐÖº ÇÙØÖ Ð Ñ ÙÖ ÑÖÓ Ø ÒÒÓ ÓÖ Ò ÒÖÐ ÔØÙÖ ÐÑÒØ Ø ÓÒÙ ÔÓÙÖ ÔÓÙÚÓÖ Ñ ÙÖÖ Ð³Ð ØØ Ñѹ ÖÒ ÐÐÙÐÖ Ø ÔÐÙ ÔÖØÙÐÖÑÒØ Ð³Ð ØØ ÓÚÓÝØ º ØÝÔ Ñ ÙÖ ÒØÖ Ð³ÕÙÔ ÓÒØÓÒ ÁÒ ÎØÖÓ Áε Ù ÀÍ ÒÓÒ ½ ÕÙ Ö ÖØÖ Ö Ð³ØØ ÓÚÓÝØ ÚÒØ ÓÒØÓÒº Ä ÓÒ ÑØÓ Ð ÔÓÙÖ ÚÐÙÖ Ð ÕÙÐØ ÓÚÓÝØÖ ÔÖ ÔÖÐÚÑÒØ Ø ÓÖÓÒ ØÓÒ ¾ ÓÙ ÔÖ ÓÒй ØÓÒ ÑÐ ØÖ ÙÒ ÚÓ ÒØÖ ÒØ ÔÓÙÖ ÑÐÓÖÖ Ð ØÙÜ ÖÙ Ø Ð ÁÎ º ØÙÐÐÑÒØ ÙÐ ÑØÓ ÖØÖ ØÓÒ Ú ÙÐÐ ÔÖÑØÚ Ú ÙÐРܹ ØÖØ ÔÖ ÙÒ Ý ØÑ Ú ÓÒµ ÓÒØ ÙØÐ ÔÓÙÖ Ð Ö Ð ÓÚÓÝØ Ò ÔÐÙ ÙÖ ØÓÖ º Ä ÔÖØÒ ÓÙØÖÒØ ÓÒ ÓÙØÖ ÖØÖ ØÓÒ ÑÒÕÙ ØÐÐ Õ٠гРØØ Ð ÞÓÒ ÔÐÐÙ ÓÙ Ð ÑÑÖÒ ÒØÖÒ Ð³ÓÚÓÝØ ÔÓÙÖ ÑÐÓÖÖ Ð Ð ØÓÒº ÆÓØÓÒ ÕÙ ÓÒØÜØ ÓÑÐ ÑÔÓ ÓÒØÖÒØ ÙÔÔÐÑÒØÖ ØÐÐ ÕÙ Ð ÔÖÓÐÑ Ð ØÖÐØ Ø ÓÓÑÔØÐØ Ð³ÓÖÒ Ñ ÙÖ Ø Ð³ÙØÐ ØÓÒ Ù ÔØÙÖ Ù Ò Ù ÔÖÓ Ù ÓÔÖØÓÖ ³ÙÒ ÁÎ Ð ÕÙ ÓÙ ³ÙÒ ÁËÁ ÁÒØÖ ÝØÓÔÐ Ñ ËÔÖÑ ÁÒØÓÒµº ÔÓÒØ ÖÓÒØ ÚÓÕÙ Ò ØÐ Ò Ð ÖÒÖ ÔØÖº ÑÒÙ ÖØ Ú Ò ÒÕ ÔØÖ º ÌÖÓ ÒÕ ÔØÖ ÓÒØ ÓÒ Ö Ð ÓÒÔØÓÒ Ø Ð ÖÐ ØÓÒ Ù ÔØÙÖ ÓÖ º Ä ÔÖÑÖ ÔØÖ ØÖØ ÔÖÓÐÑ Ð Ð Ñ ÙÖ ÓÖ ÔÓÙÖ Ð ÑÖÓÖÓÓØÕÙº ÆÓÙ ÚÖÖÓÒ Ò ÔÖ Ò¹ ØÒØ Ð ÔÓ Ø ØÙÐ Ñ ÙÖ ÓÖ Ð ØÙÖ ÐÑØÒØ ÐÙÖ ÔÖÓÖÑÒ º ÍÒ Ó ØÙÖ ÐÑØØ ÒÙÑÖ Ð ÒÓÙ Ö ÔÓ Ð ÙÖ ÒÓ ÔÖÑÖ ÑÖ ÓÒÔØÓÒº Ò ÒÓÙ Ó ÖÓÒ ³ÙØÐ Ö Ð ÐÚØØÓÒ ÓÑÑ ÓÐÙØÓÒ ÔÓÙÖ ÖÓØÖ Ð ÔÖÓÖÑÒ Ù ÔØÙÖ ÓÖ ÕÙ ÒÓÙ ÓÙØÓÒ ÖÐ Öº Ä ÓÒ ÔØÖ ØÖØ Ù ÔÖÒÔ ÐÚØØÓÒ Ø ÔÖ ÒØ Ð ÔÒÓÑÒ ÔÝ ÕÙ ÕÙ ÔÖÑØØÒØ ÖÐ Ö Ð ÐÚØØÓÒº Ù ØÖÑ ÔØÖ ÒÓÙ ÔÖÓÔÓ ÓÒ ÙÒ ÑÖ ÕÙ ÔÖÑØ Ó Ö ÙÒ ÔÖÒÔ ÐÚØØÓÒ ÔÖØÖ ÖØÖ ÕÙ ÓÒ Ø¹ ØÙÖÓÒØ Ð ÖØÖ ØÕÙ Ù ÔØÙÖ ÓÖ º Ä ØÖÓ Ñ ÔØÖ Ø ÓÒ Ö Ð ÓÒÔØÓÒ Ø Ð ÖÐ ØÓÒ Ù ÔØÙÖ ÓÖ º ÆÓÙ ÚÖÖÓÒ ÒÓØÑÑÒØ Ð ÓÜ ÚÖ ÐÑÒØ ÕÙ ÓÒ ØØÙÒØ Ð ÔØÙÖ ÓÖ Ò ÕÙ Ð ÓÒÙÖØÓÒ ½º ÕÙÔ ³ÙÐ ½ ÒØÕÙ Ø ÊÔÖÓÙØÓÒº ¾º Ä ÓÒÓÖ ØÓÒ ÓÒ Ø ÔÖÖ Ð³ÓÚÓÝØ Ð³Ñ ÐÐÙÐ ÕÙ Ý Ö ÔÖ Ð ÔÓÒØÓÒ ÓÚÖÒÒº º ØÙÜ ÔÐÓÒÒ ÙÓÙÖ³Ù ¼±º

18 ÐÚØØÓÒ ÕÙØ ÔÓÙÖ ÖÐ Ö ÙÒ Ñ ÙÖ ÓÖ º Ä ÔÖÓÖÑÒ Ù ÔØÙÖ ÓÖ Ò Õ٠гØÙ ØÐØ Ø ÚÐÓÔÔ Ù ÕÙØÖÑ ÔØÖº ÒÒ ÒÓÙ ÔÖÓÔÓ ÓÒ Ù ÖÒÖ ÔØÖ ³ÙØÐ Ö Ð ÔØÙÖ ÓÖ ÔÓÙÖ Ð Ñ ÙÖ ³Ð ØØ ÓÚÓÝØ º

19

20 ÔØÖ ½ ÅÖÓÖÓÓØÕÙ Ø Ñ ÙÖ ÓÖ ÔØÖ Ø ÓÒ Ö Ð ÔÖ ÒØØÓÒ ÓÒÑÒØ Ð ÑÖÓѹ ÒÔÙÐØÓÒ Ø Ð Ö ÔÔÐØ Ðйº Ò ÙÒ ÔÖÑÖ ØÑÔ ÒÓÙ ÑØØÖÓÒ Ò ÚÒ Ð ÓÒØÖÒØ ÑÔÓ ÔÖ Ð ÑÖÓÑÒÔÙÐØÓÒ Ò ÙÒ Ö ÒÖк ÆÓÙ ÖÒÖÓÒ ÔÖ Ð ÙØ Ð ÔÖÓÐÑ ÕÙ ÓÒØ ÔÖÓÔÖ ÕÙ ÑÔ ÔÔÐØ ÔÓ Ðº ÒÒ ÒÓÙ ÑØØÖÓÒ Ð³ÒØ ÙÖ Ð ÔÖÓ¹ ÐÑØÕÙ Ð Ñ ÙÖ ÓÖ ÔÓÙÖ Ð ÑÖÓÑÒÔÙÐØÓÒº Ò ÒÓÙ ØÖØÖÓÒ ÒÓØÑÑÒØ ÑÓØÚØÓÒ ÓÒØÖÒØ ÙÐØ Ø ÓÐÙØÓÒ ØÙÐÐ ÓÔØ ÖÐØÚ Ù ÑÔ ÔÔÐØ Ð Ñ ÙÖ ÓÖ º ½º½ Ä ÑÖÓÖÓÓØÕÙ Ä ÑÖÓÖÓÓØÕÙ Ø ÙÒ ØÑØÕÙ ÖÖ ÔÐÙÖ ÔÐÒÖ ÒØ ÒÓØѹ ÑÒØ ÔÔРгÙØÓÑØÕÙ Ð ØÖÑÓÝÒÑÕÙ Ð ÑÒØÓ ØØÕÙ Ð ÑÒÕÙ ÑÐÙÜ ÓÒØÒÙ Ð ÑÖÓØÒÕ٠гÒØÐÐÒ ÖØÐк Ä ÑÖÓÖÓÓØÕÙ Ø ÒØ Ù ÔÖØ ÔÖÒÔÐÑÒØ Ù ÂÔÓÒ Ø ÙÜ Í˺ ÈÖ ÒØÙÖ ÔÐÙÖ ÔÐÒÖ Ð ÑÖÓÖÓÓØÕÙ ÓÙÚÖ Ð ÑÔ ÔÔÐØÓÒ ÕÙ Ð ÖÓÓØÕÙ ÓÒÚÒØÓÒÒÐÐ Ò³ÚØ ÔÖÓÐÑÒØ Ô ÜÔÐÓÖ ÙÔÖÚÒغ Ä ÑÖÓÖÓÓØ Ò³ÓÒØ Ô ÒÓÖ ÒÚ Ð ÑÓÒ ÒÙ ØÖÐ ÔÓÙÖ Ù ÙÒ ØØ ØÑØÕÙ Ñ ÔÐÙ Ò ÔÐÙ ÔÖÓØÓØÝÔ Ò ÒØ Ò Ð ÐÓÖØÓÖ ÖÖº Ä ÑÖÓÖÓÓØÕÙ Ø ÙÒ ÔÐÒ ÓÒØ Ð³ÓØ Ø ÓÒÚÓÖ ÖÐ Ö Ø Óѹ ÑÒÖ Ý ØÑ ÖÓÓØÕÙ ÒØ Ò Ð ÑÖÓÑÓÒº Ä ÖÙØ ØØ ÑÖ Ø ÔÔÐ ÑÖÓÖÓÓغ ÙÓÙÔ ³ ÖÙ ØÒÒØ Ö ÔÒ Ö ÕÙ³ÙÒ ÑÖÓÖÓÓØ Ò³ Ø Ò ÖÐØ ÕÙ³ÙÒ ÖÓÓØ ÓÒÚÒØÓÒÒÐ ÓÒØ ÓÒ ÖÙØ Ð ÑÒ ÓÒ º ÈÐÙ ÙÖ ÓÒØÖÒØ ØÐÐ ÕÙ Ð ÓÒØÖÒØ ÒÑØÕÙ Ø ÑÒÕÙ ÓÒØ ÕÙ Ð ÐÓ Óѹ ÔÓÖØÑÒØ Ð³ÐÐ ÑÖÓ ÓÔÕÙ Ò ÓÒØ ÕÙ³Ò ÔÖØ ÔÔÐÐ ÐÓÖ Ð ÓÒÔ¹ ØÓÒ ³ÙÒ ÑÖÓÖÓÓغ Ò Ð ÔÐÙ ÓÙÚÒØ Ð ÑÒÙØÓÒ Ð ØÐÐ Ò³ Ø Ô ÙÒ ÔÔÖÓ ÔÖØÒÒØ ÔÓÙÖ Ð ÓÒÔØÓÒ ³ÙÒ ÑÖÓÖÓÓغ Ä ÑÖÓÖÓÓØÒ Ø ÐÓÖ ØÖÒØ ÔÒ ÖÒÓÙÚÐÐ ÔÔÖÓ Ú ÒØ Ð ÓÒÔØÓÒ Ð ÖÐ ØÓÒ Ø Ð³ØÓÒ¹

21 ½¼ ÔØÖ ½ ÒÑÒØ Ù ÑÖÓÖÓÓغ ÁÐ Ø ÒØÖ ÒØ ÒÓØÖ ÕÙ³ÙÒ ÑÖÓÖÓÓØ ÔÓ ÑÑ ÔØ ÕÙ³ÙÒ ÖÓÓØ ÔÖÔØÓÒ Ö ÐÖØ ÙØÓÒÓѵº ÔÒÒØ Ù Ø ÑÒ ÓÒ ÖÙØ ÖØÒ ÑÖÓÖÓÓØ ÙÒ ÓÒ ÒÓÑÖ ÔØ Ø ÐÓÐ ÖÒÖº Ò ØÓÙØ ØØ Ù Ð ÓÒÚÒØ ÕÙÐÖ ÙÒ ÑÖÓÖÓÓØ ÓÑÑ ÙÒ Ý ØÑ ÓÒØ Ð ÓÒÔØÓÒ ÑÔÐÕÙ Ù ÑÓÒ ½º½º½ ÕÙ Ð ÖÐ ØÓÒ ÓØ Ø ÔÖØÖ ÓÑÔÓ ÒØ ØÐÐ ÑÖÓÑØÖÕ٠ѹ ÖÓØÓÒÒÙÖ ÑÖÓÔØÙÖ Øºµ ÕÙ Ð ÔÖÓ ÖØÓÒ Ð ØÖÙØÙÖ ÑÒÕÙ ÖÔÓ ÙÖ ØÒÕÙ ÑÖÓÖØÓÒ ØÝÔ ÐÐ ÐÒ ÕÙ Ð ÑÖÓÖÓÓØ ÔÙ ÑÒÔÙÐÖ ÓØ ØÐÐ ÑÖÓÑØÖÕÙ ÚÓÖ ÑÓÒ ÕÙ ÓÒ ÓÑÔÓÖØÑÒØ ÓØ ÒÙÒ Ù ÚÙ ÑÒ ÓÒ ÔÖ Ð ÔÖ Ò ³¹ Ø ØÓØÐÑÒØ ÒÐÐ Ò Ð ÑÖÓÑÓÒ ÜÑÔÐ Ð Ø ³ ÓÒ Ð Ø ØÒ ÓÒ ÙÖ Ð Ø ÐØÖÓ ØØÕÙ µ ÕÙ Ð Ö ÓÐÙØÓÒ ÔÓ ØÓÒÒÑÒØ Ù ÑÖÓÖÓÓØ ÓÒØ ÑÐÐÙÖ Õ٠Рѹ ÖÓÑØÖº ÆÓØÓÒ ÑÖÓÑÓÒ Ø ÑÖÓÑÓÒ Ä ÒÓØÓÒ ÑÖÓÑÓÒ Ø ÓÙÖÑÑÒØ ÙØÐ ÔÓÙÖ ÒÖ ÙÒ Ô ÑÓÒµ ÙÜ ÖØÖ ØÕÙ ÔÖØÙÐÖ º ÁÐ ³Ø ³ÙÒ ÑÓÒ Ó ÚÓÐÙÒØ ÓØ ÓÒØ Ð ØÐÐ ÚÖ ½ Ñ ½ ÑѺ ÈÖ ÓÑÔÖ ÓÒ Ð ÑÖÓÑÓÒ Ø Ð ØÖÑ Ù Ø ÔÓÙÖ ÒÖ Ð ÑÓÒ ÓØ ÓÒØ Ð ØÐÐ Ü Ð ÑÐÐÑØÖº Ä ÒØÖØÓÒ ÒØÖ Ð ÓØ Ò Ð ÑÖÓÑÓÒ ÓÒØ Ö ÔÖ Ð ÐÓ Ð ÑÖÓ¹ÔÝ ÕÙº ØÖÑ ÔÙØ Ð Ö ÔÒ Ö ÕÙ Ð ÐÓ ÕÙ Ö ÒØ Ð ÓÑÔÓÖØÑÒØ ÓÖÔ Ò Ð ÑÖÓÑÓÒ ÓÒØ ÖÒØ ÐÐ Ù ÑÖÓÑÓÒº Ò ÖÐØ Ò³ Ø Ô Ù ØÓÙØ Ð Ð ¹ ÖÒ ÔÖÓÚÒØ Ù Ø ÕÙ ÓÖ ØÓØÐÑÒØ ÒÐРгÐÐ ÑÖÓ ÓÔÕÙ ÚÒÒÒØ ÔÖÔÓÒÖÒØ Ù Ø Ð ØÐÐ ÖÙØ ÓØ º Ä Ø ÙÖ ÓÙÒØ ÐÓÖ ÙÒ ÖÐ ÔÐÙ ÑÔÓÖØÒØ ÕÙ Ð Ø ÚÓÐÙѺ Ò ÑØØÖ Ò ÚÒ ØØ ÖÒ ÔÖÒÓÒ ÙÜ ÔÖ ³ÙÒ ÑØÖ ¾¼ Ñ Ø ¾¼ ÑÑ Ö ÔØÚÑÒغ Ä ÐÙÐ Ù ÖØÓ ÒØÖ Ð ÙÖ Ø Ð ÚÓÐÙÑ Ð Ö ½ Ø ¼¼ ¼¼¼ Ø ¼¼ ÔÓÙÖ ÕÙ ÔÖº ÙØÖÑÒØ Ø Ð ÙÖ Ð ÔÖ ¾¼ Ñ ÑØÖ Ø ¼¼ ¼¼¼ Ó ÔÐÙ ÖÒ ÕÙ ÓÒ ÚÓÐÙÑ ØÒ ÕÙ³ÐÐ Ò³ Ø ÕÙ ¼¼ Ó ÔÐÙ ÑÔÓÖØÒØ ÔÓÙÖ Ð ÓÒ ÔÖº Ò Ð ÓÖ ³ÓÖÒ ÙÖÕÙ ÓÖ ØÒ ÓÒ ÙÖ ÓÖ ÐØÖÓ ØØÕ٠غµ ÖÓÒØ ÙÓÙÔ ÔÐÙ ÑÔÓÖØÒØ ÔÖ ÖÔÔÓÖØ ÙÜ ÓÖ ³ÓÖÒ ÚÓÐÙÑÕÙ ÔÓ µ ÙÖ Ð ÔÖ ¾¼ Ñ ÑØÖ ÕÙ ÙÖ ÐÐ ¾¼ ÑÑ º Ò Ð Ú ÓÙÖÒØ ÙÒ ÓÒ ÒÓÑÖ ³ÜÑÔÐ ØØ ØÒØ Ð³ÒÙÒ ÓÖ ÙÖÕÙ Ò Ð ÑÖÓÑÓÒº ijÜÑÔÐ Ð ÔÐÙ ÖÒØ Ø Ð ÑÓÙ ØÕÙ ÕÙ ÔÙØ Ö ØÖ ÖÓ Ù ÔÐÓÒº Ø ÔÓ Ð ÐÓÖ ÕÙ Ð ÓÖ ³ ÓÒ ÓÖ ½º Ö ØÒØ ÐÖÝÓÒ Ð ÔÖ ÓÒ Öº

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23 ½¾ ÔØÖ ½ Ð ÓÖ ÎÒ Ö ÏÐ Ð ÓÖ ØÒ ÓÒ ÙÖº Ò ³ÐÐÙ ØÖÖ Ð ÔÖÓÐÑ Ð ØÖÓ ÓÖ ÐÓÖ Ð ÑÖÓÑÒÔÙÐØÓÒ ÔÖ¹ ÒÓÒ Ð Ð ÑÒÔÙÐØÓÒ ³ÓØ ÔØØ ØÐÐ Ò Ð³Ö Ð³ ³ÙÒ ÔÒº Ä ÓØ ÑÒÔÙÐÖ ÓÒØ ÔÖ Ò ÐÙÑ ½¼ Ñ ÖÝÓÒµº Ä Ø Ñ¹ ÖÓÑÒÔÙÐØÓÒ ÓÒ Ø Ò Ð ÔÖ Ø Ð ÔÓ ÔÖ ÙÖ Ð ÔÐÒ ØÖÚк Ò Ð ÙØ ÐØÖ Ð³ÒØÖÔÖØØÓÒ ÓÒÒ ÒÓÙ ÐÐÓÒ ÙØÐ Ö Ð ÑÓÐ Ü ØÒØ ÖØ ÑÔÐ Ñ ÕÙ ÔÖÑØØÒØ Ð ÐÙÐ ØÖÓ ÓÖ Ò Ð ³ÒØÖØÓÒ ÒØÖ ÙÒ ÔÖ Ò ÐÙÑ Ø ÙÒ ÔÐÒº ØØ ØÙØÓÒ Ø ³ÐÐÙÖ ÑÐÖ Ù ÕÙ³ÓÒ ÓÙØ ØÙÖ ÐÓÖ ÕÙ³ÓÒ ÓÒ Ö Ð ÔÐÒ ÓÑÑ ØÒØ ÙÒ ÓØ Ù ÔÖÒ ÙÖ ÚÓÖ ÙÖ ½º½µº ÈÖ ÐÐÙÖ ÒÓÙ ÐÐÓÒ Ö Ð ÝÔÓØ ÓÖØ Ù¹ ÚÒØ ÔÓÙÖ ÙÒ ÑÐÐÙÖ ÓÑÔÖÒ ÓÒ Ð ÔÖ Ò ÕÙ Ð ÔÐÒ ØÖÚÐ ÓÒØ ÓÐÒØ Ð ÓØ Ù ÔÖÒ ÙÖ ÓÒØ ÓÒÙØÙÖ Ð ÙÖ Ñ Ò Ù Ò ÓÒØ Ô ÖÙÙÙ º Représentation sphère-plan r Plan de travail º ½º½ ÊÔÖ ÒØØÓÒ ÔÖ¹ÔÐÒº Ä ÓÖ ØÒ ÓÒ ÙÖ ÖÓÒØ Ñ Ò ÚÒ Ò ÙÒ ÓÒ ØÑÔ ÔÖ Ð ÔÓ ³ÙÒ ÐÑ ³ÙÑØ ÙÖ Ð ÔÐÒº Ä ÙÖ ½º¾ ÔÖ ÒØ Ð³ÑÔÐØÙ ÓÖ ÖÚØØÓÒÒÐÐ ÖÚ µ ÐØÖÓ ØØÕÙ Ð µ ÎÒ Ö ÏÐ ÚÛ µ Ø ØÒ ÓÒ ÙÖ ØÒ µ Ò ÓÒØÓÒ Ù ÖÝÓÒ Ð ÔÖº ÓÖ ÓÒØ Ø ÓØÒÙ Ò ÙØÐ ÒØ Ð ÑÓÐ ÚÐÓÔÔ Ò ÐÐØ ½µº ÙÜ ÐÐ ÓÒ Ö Ò Ð³ Ò ³ÙÑØ ÓÒ ÓÒ ØØ ÕÙ Ð ÓÖ ÎÒ Ö ÏÐ ÓÒØ ÔÐÙ ÑÔÓÖØÒØ ÕÙ Ð ÓÖ ÐØÖÓ ØØÕÙ Ø ÖÚØØÓÒÒÐк Ð

24 ½º½ Ä ÑÖÓÖÓÓØÕÙ ½ F tens 10 0 F vdw F (µn) F elec 10 6 F grav r (µm) º ½º¾ ÚÓÐÙØÓÒ ÓÖ Ò ÓÒØÓÒ Ù ÖÝÓÒ Ð ÔÖº ØÖÙØ ÔÖ Ð Ø ÕÙ ÓÒ Ø Ð ÔÖ Ø ÕÙ³ÓÒ ØÒØ Ð ÔÓ Ö ÔÖ ÓÙÚÖØÙÖ Ð ÔÒ Ð ÔÖ Ö Ø ÓÐРгÙÒ ÓØ º ÔÒÓÑÒ ÔÖØ ÔÓÙÖ ÖÝÓÒ ÔÖ ÙÔÖÙÖ ¼ ÑѺ Ë ÔÖ ÒØ ÓÒ ÔÓ ÙÒ ÐÑ ³ÙÑØ ÙÖ ÙÒ ÙÜ ÔÐÒ ÓÖÑÒØ Ð ÔÖÒ ÙÖ ÓÒ ÓÒ ØØ ³ÔÖ Ð ÙÖ ½º¾ ÕÙ Ð ÓÖ ØÒ ÓÒ ÙÖ ÓÒØ ÔÖÔÓÒÖÒØ ÙÜ ÓÖ ÐØÖÓ ØØÕÙ ÖÚØØÓÒÒÐÐ Ø ÎÒ Ö ÏÐ º ÔÐÙ ØØ ÔÖ¹ ÔÓÒÖÒ Ø Ó ÖÚ ÙÖ ØÓÙØ Ð ÔÐ ÚÖØÓÒ Ù ÖÝÓÒ ÓØ ÓÑÔØÐ Ú Ð ÑÖÓÑÒÔÙÐØÓÒ ½ Ñ ½ Ñѵº Ä ÓÖ ØÒ ÓÒ ÙÖ ÚÓÒØ ÓÒ ÐÑÒØ ÓÑÔÐÕÙÖ Ð ÔÓ Ð³Óغ Ò ÓÒÐÙ ÓÒ ÓÒ ÖÒ ÓÑÔØ ÕÙ Ð ØÙÖ ³ÐÐ Ò³ Ô Ð ÑÑ Ø ÙÖ ØÓÙØ Ð ÓÖ º Ò Ð ÓÖ ÖÚØØÓÒÒÐÐ Ò³ Ô ³Ø ÔÖÔÓÒÖÒØ ÙÜ ÑÒ ÓÒ ÓÒ Ö Ø Ò³ÒÙ ÔÖ ÓÒ ÕÙÒØ ÕÙ ÐÑÒØ ÙÖ Ð ÓÑÔÓÖØÑÒØ ÓØ º Ä ØÖÓ ÓÖ ÐØÖÓ ØØÕÙ ÎÒ Ö ÏÐ Ø ØÒ ÓÒ ÙÖ ÓÒØ ÙØÐ ÐÓÖ Ð ÔÖ Ð³ÓØ ÑÒÔÙÐÖ Ñ Ò ÐØÒØ ÙÖ Ð ÔÓ ÐÙ¹º ÁÐ ÓÒ Ð ÐÖ Ð³ÓØ Ø ÓÒØÖÐÖ ØÖ ÔÖ ÑÒØ ÔÓ ØÓÒ ³ÖÖÚº Ä ÓÖ ØÒ ÓÒ ÙÖ ÓÒØ ÓÒ ØÑÑÒØ ÔÖÔÓÒÖÒØ Ò Ð ÔÖ Ò ³ÙÑغ Ò ÖÙÖ Ø Ø Ð Ø ÔÓ Ð ³ØØÒÙÖ Ð Ö ³ÙÑØ Ð³ÒÚÖÓÒÒÑÒØ ÓÙ ³ÙÑÒØÖ Ð ÖÙÓ Ø ÔÖÒ ÙÖ Ò ÖÐ ÒØ ØÖÙØÙÖ ÙÜ ÓÖÑ ÔÝÖÑÐ º Ä ÔÓ ÓÙ ÝÖÓÔÓ ÙÖ Ð ÔÖÒ ÙÖ Ø Ð Ñ Ò ÚÖØÓÒ ÔÖÑØ ÐÑÒØ ÖÙÖ Ð ÔÖÔÓÒÖÒ ÓÖ ØÒ ÓÒ ÙÖº ÈÖ ÐÐÙÖ ÒÓØÓÒ ÕÙ³Ð Ø Ò Ö ÔÓÙÖ ØÖ Ð³ÓØ ÓÐÐ Ù ÔÖÒ ÙÖ ³ÔÔÐÕÙÖ ÙÒ ÓÖ ÒØÓÒ Ø ³ÙÒ ÒØÒ Ø ÙÔÖÙÖ Ð ÓÑÑ ØÓÙØ Ð ÓÖ ÕÙ ÒÒÖÒØ Ð³ ÓÒ Ð³Óغ

25 ½ ÔØÖ ½ ½º½º ËÝ ØÑ ÔÓÙÖ Ð ÑÖÓÑÒÔÙÐØÓÒ Ä ÑÖÓÑÒÔÙÐØÓÒ ÔÙØ ØÖ ÖÐ Ò ØÖÓ ØÝÔ ÑÐÙÜ ÖÒØ ÓÙ Ú Ò Ð³Ö Ø Ò Ð ÑÐÙÜ ÐÕÙ º Ä ÓÜ Ù ÑÐÙ ØÖÚÐ Ø ÒØÐй ÑÒØ ÓÒØÓÒÒ ÔÖ Ð ÒØÙÖ ÓØ ÑÒÔÙÐÖº Ä Ø ÑÖÓÑÒÔÙÐØÓÒ ÓÒØ ÖÐ Ò ÙÒ ØØÓÒ ÑÖÓÑÒÔÙÐØÓÒº Ä ÐÑÒØ ÓÒ ØØÙÒØ ÙÒ Ø¹ ØÓÒ ÑÖÓÑÒÔÙÐØÓÒ ÓÒØ ÙÒ ÓÙ ÔÐÙ ÙÖ Ü ÔÓ ØÓÒÒÑÒغ ÖÒÖ ÔÙÚÒØ ÒÖÖ Ð Ôй ÑÒØ Ù ÑÒÔÙÐØÙÖ ÓÙ Ò Ù ÔÐÒ ØÖÚÐ ÐÓÖ ÕÙ Ð ÔÐÑÒØ Ù ÑÒÔÙÐØÙÖ Ò³ Ø Ô ÔÓ Ðº Ò Ö ÓÒ ÔØ Ð ÑÖÓÑÒÔÙй ØÓÒ Ð ØÓÒÒÙÖ ÓÚÒØ ÚÓÖ Ö ÓÐÙØÓÒ ÔÓ ØÓÒÒÑÒØ Ù ÑÒÑÙÑ Ð³ÓÖÖ Ù ÑÖÓÑØÖ ÙÒ ÓÙ ÔÐÙ ÙÖ ÔÓ Ø Ú ÓÒ Ø Ú ÙÐ ØÓÒ ÑÖÓ ÓÔ ÑÖ ÖÒµº ÔÓ Ø ÓÒØ Ò Ö Ò Ö ÓÒ Ð ØÐÐ ÓØ ÑÒ¹ ÔÙÐÖº ÁÐ ÔÖÑØØÒØ Ò Ö ÙÒ ÞÓÓÑ ÙÖ Ð ÑÓÑÓÒ ÙÒ ÁÒØÖ ÀÓÑѹÅÒ ÁÀŵº ÔÓ Ø ÐÓÐ Ø ÑØÖÐ Ø Ò ¹ Ö Ò ÙÒ ØØÓÒ ÑÖÓÑÒÔÙÐØÓÒ Ö Ð ÔÖÑØ ³ØÐÖ ÙÒ Ô ÖÐÐ ÒØÖ Ð ÑÖÓÑÓÒ Ø Ð ÑÖÓÑÓÒº ÌÖ ÓÙÚÒØ Ð ÔÓ Ø ÙØÐ ÓÒØ ÒØÖ ÔØÕÙ ÓÑÔÓ ØÖÙØÙÖ ÑÒÕÙ ÔÐÙ ÙÖ Ö ÐÖغ ÇÙØÖ Ð Ø ³ÓÖÖ ÖÐÐ ÔÓ ÐØ ÑÒÔÙÐØÓÒ Ð³ÓÔÖØÙÖ ÔÓ Ø ÓÒÒÒØ Ð ÔÓ ÐØ Ö ÒØÖ Ð ÒØÖØÓÒ Ú Ð ÓØ ÑÒÔÙÐÖ ÓÖ ÓÒØØ»ØÑÒØ ÓÖ ÔÖÒ ÓÒ Øºµº ÈÖ ÐÐÙÖ ÔÓÙÖ ÓÑÔÐØÖ Ð ØÖØÑÒØ Ø ÙÒ ÜÔÐÓØØÓÒ ÑÓÝÒ Ð ÖÐØ ÚÖ¹ ØÙÐÐ ÓÙ ÙÑÒØ ÔÙØ ØÖ ÒÚ ÙÒ ÓÙ ÔÐÙ ÙÖ ÓÒØÖÐÙÖ ÓÒØ Ð ÓÒØÓÒ Ø Ð³ ÖÚ ÑÒØ ÖÒÙÖ ³ØØ ÔÓ ØÓÒ ÚØ ØÑÔÖØÙÖ Øºµº Ä ØÖÙØÙÖ ³ÙÒ ØØÓÒ ÑÖÓÑÒÔÙÐØÓÒ ØÐÐ ÕÙ³ÐÐ Ø ÔÖ ÒØ ¹ Ù Ø Ð ÔÐÙ ÓÙÖÒغ ÁÐ Ø ÒÒÑÓÒ ÔÓ Ð ³ÓÙØÖ ÑÓÙÐ ÙÔÔÐÑÒØÖ ÜÑÔÐ Ý ØÑ ÓÒÚÓÝ Ñ Ò ³ÓÙØРغµ ÔÓÙÖ Ø ÑÖÓÑÒ¹ ÔÙÐØÓÒ ÔÐÙ ÔÕÙ º ÇÙ ÒÓÖ ÙÒ ÓÙ ÔÐÙ ÙÖ ÔÓ Ø Ñ ÙÖ ÔÖÑØØÒØ ØÖÑÒÖ Ð ÔÖÓÔÖØ ÑÒÕÙ ÔÝ ÕÙ ÖÓÐÓÕ٠غ ÓØ Ñ¹ ÒÔÙÐÖº Ä ÒØÖØÓÒ ÒØÖ Ð ÓØ Ò Ð ÑÖÓÑÓÒ ÓÒØ ÓÙÚÒØ ÐÑÒØ ÔÖØÐ Ò Ö ÓÒ ÒÓØÑÑÒØ Ð ÓÑÔÐÜØ Ø Ð ÙÔÖÔÓ ØÓÒ ÔÒÓÑÒ ÔÝ ÕÙ Ñ Ò Ùº Ä ØÖÑÒØÓÒ ÖØÖ ØÕ٠гÓØ ÑÒÔÙÐÖ ÖÒ¹ Ò ÙÖ ÐÙÖ ÒØÙÖ Ø ÙÖ Ð ÔÒÓÑÒ ÔÓÙÖ Ð ÕÙÐ ÐÙÖ ÓÑÔÓÖØÑÒØ ØØÕÙ ÝÒÑÕÙ ÒØÖÒ ÕÙ ÓÒØ ÑÓ º Ò Ð Ö ØØ Ø ÒÓÙ ÚÓÒ ÓÒÒ¹ ØÖ ÒÓ ÓÖØ ÙÖ Ð ÚÐÓÔÔÑÒØ ³ÙÒ ÓÙØÐ ÖØÖ ØÓÒ ÑÒÕÙ ÔÖ Ð ³ÙÒ Ñ ÙÖ ÓÖ º

26 ½º½ Ä ÑÖÓÖÓÓØÕÙ ½ ½º½º Ä ÑÖÓÑÒÔÙÐØÓÒ Ò ØÓÙ ØØ Ò ÕÙ ÙØ ÒÓÙ ÐÐÓÒ ÔÖ ÒØÖ ÕÙÐÕÙ ÖÐ ØÓÒ Ð Ù ÓÑÒ Ð ÑÖÓÑÒÔÙÐØÓÒº ÔÖ ÐÙÖ ÔØ ÒÓÙ ÔÖ ÒØÖÓÒ ÔÖÑÒØ Ð ÑÖÓѹ ÒÔÙÐØÓÒ Ú Ø Ò ÓÒØغ ÅÖÓÑÒÔÙÐØÓÒ Ú ÓÒØØ ØÓÒ Ò ÔÖÑÖ ÐÙ ÙÒ ÜÑÔÐ ÕÙ ÑÖÕÙ Ð ÓÙÖ Ð³ ØÓÖ Ò ÑØÖ ÑÒÔÙÐØÓÒ ³ÓØ ÔØØ ØÐÐ º Ò ÕÙ Ø ÜÑÔÐ ÖÐÚ ÔÐÙ Ð ÒÒÓѹ ÒÔÙÐØÓÒ ¾ ÕÙ Ð ÑÖÓÑÒÔÙÐØÓÒ Ð ÓÒÚÒØ Ð ÔÖ ÒØÖº ÐÖ Ø ËÛÞÖ ÓÒØ Ø Ð ÔÖÑÖ ÙØÐ Ö Ð ÔÓ Ø ÑÖÓ ÓÔ ÑÔ ÔÖÓ Ò Ð Ö Ø ÑÖÓÑÒÔÙÐØÓÒº ÁÐ ÓÒØ ÖÙ ÑÒÔÙÐÖ ØÓÑ Ð³ ³ÙÒ ÑÖÓ ÓÔ Ø ØÙÒÒк Ò ÐÒÒØ ØÓÑ Ø Ø Ú Ö ÓÐÙØÓÒ ÔÓ ØÓÒÒÑÒØ ØÓÑÕÙ Ð ÖÖÚÖÒØ ÖÐ Ö ØÖÙØÙÖ ÔÐÒ º Ä ÔÐÙ ÓÒÒÙ ÑÒÔÙÐØÓÒ Ø Ò ÓÙØ ÐÐ ÕÙ ÓÒÖÒ Ð ÔÓ ØÓÒÒÑÒØ ØÓÑ Ü¹ ÒÓÒ ÙÖ ÙÒ Ù ØÖØ Ò Òк Ò ÙØÐ ÒØ ØÓÑ ÜÒÓÒ Ð ÖÐ ÖÒØ ÙÒÒ ÖØÖ ÓÖÑ ØÖÓ ÐØØÖ ÖÔÖ ÒØÒØ Ð Ð ÁÅ ÚÓÖ ÙÖ ½º µº º ½º Ä Ð ³ÁÅ ÖÐ Ú ØÓÑ Ò ÜÒÓÒº Ò Ð ÓÑÒ ÑÐ Ù Ù Ø ÆÐ ÓÒ ¾¼¼½µ ÚÐÓÔÔ ÙÒ ØØÓÒ ÑÖÓÑÒÔÙÐØÓÒ ÔÖÑØØÒØ Ð³ÒØÓÒ ÙØÓÑØÕÙ Ø Ñ¹ÙØÓÑØÕÙ Ú ÙÒ ¹ ÖÚ ÑÒØ Ú ÙÐ ÖÒ ³Æ Ò Ð ÒÓÝÙ ³ÑÖÝÓÒ ÓÙÖ º ÈÓÙÖ ÖÐ Ö Ð ÓÒØÓÒ ³ÒØÓÒ Ð ÙØÐ ÙÜ ÔÓ Ø ÔÓ ØÓÒÒÑÒغ Ä ÔÖÑÖ Ø ÙÒ ÔÓ Ø ØÖÓ Ö ÐÖØ Ò ØÖÒ ÐØÓÒ ÖÚÒØ Ù ÔÓ ØÓÒÒÑÒØ Ð ÔÔØØ ³ÒØÓÒ ³ÙÒ ÑØÖ ½ Ѻ Ä ÔÖÓÖÑÒ Ò ØÖÑ Ö ÓÐÙØÓÒ ÔÓ ¹ ØÓÒÒÑÒØ ÒÒÓÒ ÓÒØ ¼ ÒѺ ÔÒÒØ Ð³ÙØÙÖ Ò ÓÒÒ Ô ÔÖ ÓÒ ÕÙÒØ Ù Ð ÔÖÒÔ ÙØÐ ÔÓÙÖ Ð³ØÓÒÒÑÒغ Ä ÙÜÑ ÔÓ Ø ÕÙÒØ ÐÙ ÔÖ¹ ÑØ ÔÓ ØÓÒÒÖ Ð ÔÔØØ ³ ÔÖØÓÒ ÕÙ ÑÑÓРгÑÖÝÓÒº ÍÒ ÖÚ ÑÒØ Ú ÙÐ Ø ÑÔÐÑÒØ ÔÓÙÖ ÔÖÑØØÖ ÐÓÐ Ö Ð³ÑÖÝÓÒ ÔÖ ÓÒ ÑÑÓÐ ØÓÒº Ä ÓÒ ØÔ ÓÒ Ø ÐÓÐ Ö Ð ÒÓÝÙ Ð ÐÐÙк ÒÒ ÙÒ ÓÑÑÒ Ø ÒÖ ÔÓÙÖ ÖÖ Ð ÔÔØØ ÑÒÖ ÙØÓÑØÕÙ ÚÖ Ð ÒÓÝÙ Ð ÐÐÙÐ ÚÓÖ ÙÖ ½ºµº ÁÐ Ø ÐÑÒØ ÔÓ Ð ÔÓÙÖ Ð³ÓÔÖØÙÖ ÖÐ Ö ØØ ÑÑ ÓÒØÓÒ Ò ÑÓ Ñ¹ÙØÓÑØÕÙº Ò ÑÓ ÙÐ Ð ÐÓÐ ØÓÒ Ð ÐÐÙÐ Ø Ù ÒÓÝÙ ÓÒØ ÔÓ Ð º ijÔÔÖÓ Ø Ð³ÒØÓÒ ÐØ ÔÖ ÙÒ ÒØÖ ÖÔÕÙ Ø ¾º ÔÐÒ ÕÙ ³ÒØÖ Ð ÑÒÔÙÐØÓÒ ³ÓØ ØÐÐ ÒÒÓÑØÖÕÙº

27 ½ ÔØÖ ½ º ½º ÁÒØÓÒ Ð³Æ Ò Ð ÒÓÝÙ Ò ÑÓ ÙØÓÑØÕÙº ÜÙØ ÑÒÙÐÐÑÒغ ÈÓÙÖ ÐÓÖ Ð ÜÑÔÐ ÑÖÓÑÒÔÙÐØÓÒ Ú ÓÒØØ ÓÒ ØÖ Ð ØÖÚÙÜ Ø٠гÍÒÚÖ Ø ³ÇÐÒÓÙÖ Ò ÐÐÑÒº ÁÐ Ý Ø Ú¹ ÐÓÔÔ ÙÒ ÑÒÔÙÐØÙÖ ÒÕ Ö ÐÖØ ÅÁÆÁÅƹÁÁÁµ ÐÙ Ø ØÓÛ ¾¼¼½µ ÙÜ ÑÒ ÓÒ ÓÑÔØ ÚÓÖ ÙÖ ½ºµº ÑÒÔÙÐØÙÖ Ø ÓÒ ØØÙ ÙÜ ÔÐعÓÖÑ ÑÓÐ ØÓÒÒ ÔÖ ØÖÒ ÙØÙÖ ÔÞÓÐØÖÕÙ º º ½º ÅÖÓÑÒÔÙÐØÙÖ ÅÁÆÁÅƹÁÁÁ ÚÐÓÔÔ Ð³ÍÒÚÖ Ø ³ÇÐÒÙÖº Ä³Ø ÔÞÓÐØÖÕÙ ÒÚÖ Ø ÜÔÐÓØ ÔÓÙÖ ÒÖÖ Ð³ØÓÒÒÑÒØ Ò ÕÙ ÔÐعÓÖѺ Ä ÙÖ ½º µ ÔÖ ÒØ ÙÒ ØÓÒÒÙÖ ÐÑÒØÖ Ù ÑÒÔÙÐØÙÖº ÐÙ¹ Ø ÓÒ ØØÙ ³ÐÑÒØ ÔÞÓÐØÖÕÙ ØÙÙÐÖ ÓÙ ÔÞÓØÙ µ ÙÖ Ð ÕÙÐ ÓÒØ ÔÓ ÐØÖÓ ÙÖ ÐÙÖ ÙÖ ÒØÖÒ Ø ÜØÖÒ ÚÓÖ ÙÖ ½º µµº ÇÒ Ô¹ ÔÐÕÙÒØ ÙÒ ØÒ ÓÒ ½¼ Î ÒØÖ ÙÒ ÓÙ ÔÐÙ ÙÖ ÐØÖÓ ÜØÖÒ Ø Ð³ÐØÖÓ ÒØÖÒ ÕÙ ÔÞÓØÙ ÔÙØ ÖÐ Ö ÔÐÑÒØ Ò ÙÒ ÞÓÒ Ü Ñ ¾ º Ä Ö ÓÐÙØÓÒ ÔÓ ØÓÒÒÑÒØ Ð³ÜØÖÑØ Ù ÔÞÓØÙ Ø ½¼ ÒÑ ØÒ ÕÙ Ð ÚØ ÑÜÑÐ ÔÐÑÒØ Ø ¼ ÑÑ ½ º Ä ÔÖÑÖ ÔÐعÓÖÑ Ù Ñ¹ ÒÔÙÐØÙÖ Ø ÓÒ ØØÙ ³ÙÒ ÓÙÐ Ò Ö Ó ÙÒ Ø ÖÚÒØ ³ØÙÖ Ø ³ÑÔÐØÙÖ ÔÐÑÒØ ÚÓÖ ÙÖ ½ºµº Ø Ò ÑÐ ÓÙÐ Ø Ø Ø ÔÓ ÙÖ ØÖÓ ØÓÒÒÙÖ ÐÑÒØÖ ÓØ Ò ÜØÖÑØ ÓÙÐ Ò ÖÙ º

28 ½º½ Ä ÑÖÓÖÓÓØÕÙ ½ µ µ º ½º ØÓÒÒÙÖ ÔÞÓÐØÖÕÙ ÔÞÓØÙµº ÁÐ Ø ÔÓ Ð Ò ÐÑÒØÒØ ÓÒÚÒÐÑÒØ ÕÙ ØÓÒÒÙÖ ³ÓØÒÖ ØÖÓ ¹ Ö ÐÖغ Ä ÓÒ ÔÐعÓÖÑ Ù ÑÒÔÙÐØÙÖ Ø ÓÒ ØØÙ ³ÙÒ ÓÐ ÕÙÔ ØÖÓ ØÓÒÒÙÖ ÐÑÒØÖ ØÐ ÕÙ ÙÜ ÕÙ ÒÓÙ ÚÓÒ ÖØ ÔÖÑÑÒغ Ò ÐÑÒØÒØ ÓÒÚÒÐÑÒØ ØÓÒÒÙÖ Ð ÓÒ ÔÐعÓÖÑ Ø ÔÐ ÒÖÖ ØÖÓ Ö ÐÖغ ij ÓØÓÒ ÙÜ ÔÐعÓÖÑ ÑÓÐ ÔÖÑØ ³ÓØÒÖ ÙÒ ÑÒÔÙÐØÙÖ ÒÕ Ö ÐÖغ Ä ÑÒÔÙÐØÙÖ Ø ÓÒÙ ÓÖØ ÔÓÙÚÓÖ ØÖ ÙØÐ Ù Ò ÓÙ ÙÒ ÑÖÓ¹ ÓÔ ÓÔØÕÙ ÕÙ Ò ÙÒ Å ÅÖÓ ÓÔ ÐØÖÓÒÕÙ Ðݵº ØÙÐÐÑÒØ Ð ÔÔÐØÓÒ Ú ÔÖ Ð ÙØÙÖ ÓÒØ Ð³ ÑÐ ÑÖÓÔ Ó٠ŵ Ø Ð ÑÖÓÑÒÔÙÐØÓÒ ÐÐÙÐ ÙÑÒ ÓÙ ÑÖÓ ÓÔ ÓÔØÕÙµº ÍÒ ÒØÖ ÖÔÕÙ ÓÙÔÐ ÙÒ ÓÝ Ø Ü Ö ÐÖØ ÓÒØ Ø ÑÔй ÑÒØ ÙÖ Ð ØØÓÒº ÇÙØÖ Ð Ø ³ÓÖÖ ÓÒØÓÒÒÐØ ÕÙ ÔÓ ØÓÒÒÑÒØ ÒÔÒÒØ ÙÜ ÔÐعÓÖÑ ÚØ ÔÐÑÒØ Øºµ ØØ ÒØÖ ÙØÓ¹ Ö Ð ÓÜ ÒØÖ ØÖÓ ØÝÔ ÖÙÐØÓÒ ÈÁ ÓÒØÖÐÙÖ ÐÓÕÙ ÓÙ ÓÒØÖÐÙÖ ÒÙÖÓÒÐ ÔØصº ÅÖÓÑÒÔÙÐØÓÒ Ò ÓÒØØ Ä ÑÖÓÑÒÔÙÐØÓÒ Ò ÓÒØØ Ø ÒØÖ ÒØ ÐÓÖ ÕÙ Ð Ý Ö ÕÙ ³ÒÓÑѹ ÑÒØ ÓÙ ØÖÙØÓÒ ÓØ ÑÒÔÙÐÖ ÔÖ Ð³ØÓÒ ÑÒÕ٠гÓÙØÐ ÑÒÔÙÐØÓÒº Ä ÓÑÒ ÔÖÚÐ ÑÓ ÑÒÔÙÐØÓÒ Ø Ð ÓÑÒÔÙÐØÓÒ ÑÒÔÙÐØÓÒ ÐÐÙÐ ÑÖÓ¹ÓÖÒ Ñ Øºµº Ð ÔÙØ Ù ØÖ ÔÖ Ð ÒØÙÖ ÑÑ ÓØ ÑÒÔÙÐÖº Ò Ð ÔÐÙÔÖØ Ð ÖØÖ ØÕÙ ÑÒÕÙ ÓØ Ø ÕٳРÓÒØ ÜØÖÑÑÒØ ÖÐ º ÔÐÙ Ð ÓÒØÑÒØÓÒ ÓØ ÓØ ØÖ ÖÙØ Ù ÑÒÑÙÑ Ò ³ÙÑÒØÖ Ð Ò Ù Ù ÔÖÓ Ù ÑÖÓÑÒÔÙÐØÓÒº

29 ½ ÔØÖ ½ º ½º ÅÒÔÙÐØÙÖ ÓÖÑ ³ÙÒ ÓÙÐ Ò Ö ÔÓ ÙÖ Ð ØÓÒÒÙÖ ÐÑÒ¹ ØÖ º ÓÝÒ ÓÝÒ Ø Ðº ½µ ÙØÐ Ð Ø ÐØÖÕÙ ÔÓÙÖ ØÖÖ ÙÒ ÔÓ¹ ÔÙÐØÓÒ ÐÐÙÐ Ò Ø ÒÖÒ ØÝÔ ÐÓÙÐ ÖÓÙ º Ä ØÖ ÐÐÙÐ ÜÔÐÓØÒØ Ð ÔÖÓÔÖØ ÐØÖÕÙ ÐÐ ¹ Ø ÓÑÑÙÒÑÒØ ÔÔÐ ÐØÖÓÔÓ¹ Ö º Ø Ø ÔÔÖØ ÐÓÖ ÕÙ³ÙÒ ÔÖØÙÐ Ø ÔÐÓÒ Ò ÙÒ ÑÔ ÐØÖÕÙ ÒÓÒ ÓÒ ØÒغ Ä ÔÖÓÔÖØ ÐØÖÕÙ Ð ÔÖØÙÐ ÓÒØ ÕÙ³ÐÐ Ø ÓÙÑ ÙÒ ÓÖ ÐØÖÓÔÓÖØÕÙ ÓÒÒ ÔÖ ÓÝÒ Ø Ðº ½µ Ô Ð ¾ Ñ Ñ Ê Ö ¾ Ô ¾ Ñ Ú ¾ Ñ Ã Ð Ö ¾ Ã Ð Ô Ñ Ô Ñ Ô ¾ Ñ Ô Ô Û Ñ Ñ Û ÖÝÓÒ Ð ÔÖØÙÐ Ô ÓÒ ØÒØ ÐØÖÕÙ Ð ÔÖØÙÐ Ñ ÓÒ ØÒØ ÐØÖÕÙ Ù ÑÐÙ Ô ÓÒÙØÚØ Ð ÔÖØÙÐ Ñ ÓÒÙØÚØ Ù ÑÐÙ ÒØÒ Ø Ù ÑÔ ÐØÖÕÙ Û ÔÙÐ ØÓÒ Ù ÒÐ ÐØÖÕÙ ½º½µ ½º¾µ Ä ÖØÓÒ Ð ÓÖ Ø ÓÒØÓÒÒ ÔÖ Ð Ò Ã Ð º Ò Ð Ó ØØ ÖÒÙÖ Ø ÔÓ ØÚ Ð ÓÖ Ð ØÒ ÔÐÖ Ð ÔÖØÙÐ ÚÖ Ð ÞÓÒ ÓÖØ ÑÔ ÐØÖÕÙ ÓØ ÚÖ Ð ÙÖ ÐØÖÓ º ÇÒ ÔÖÐ ÐÓÖ ÐØÖÓÔÓÖ ÔÓ ØÚº Ò Ð ÓÙ Ã Ð Ø ÒØ Ð³ÓØ Ö ÚÖ Ð ÞÓÒ ÓÙ Ð ÑÔ ÐØÖÕÙ Ø Ð ÔÐ٠к Ä ÔÖØÙÐ Ø ÐÓÖ ÖÔÓÙ ÔÖ Ð ÐØÖÓ Ð¹ ØÖÓÔÓÖ ÒØÚµº Ò ÔÔÐÕÙÒØ ÙÒ ÑÔ ÐØÖÕÙ ÙÒ ÖÕÙÒ ÓÒÒ Ð Ø ÔÓ Ð ³ÔÔÐÕÙÖ ÙÒ Ø ÐØÖÓÔÓÖØÕÙ ÔÓ Ø ÙÖ ÙÒ ÔÖØ Ð ÔÓÔÙÐØÓÒ

30 ½º½ Ä ÑÖÓÖÓÓØÕÙ ½ ÐÐÙÐ Ø ÙÒ Ø ÐØÖÓÔÓÖØÕÙ ÒØ ÙÖ Ð Ö Ø Ð ÔÓÔÙÐØÓÒ ÐÐÙÐ ÚÓÖ ÙÖ ½ºµº cellules subissant une diélectrophorèse négative 4 électrodes cellules cellules subissant une diélectrophorèse positive º ½º ÌÖ ÐÐÙÐ ÔÖ ÐØÖÓÔÓÖ º ÙÖ ÙÖ Ø Ðº ½µ ÓÒØ ÙØÐ ÔÖÒÔ ÔÓÙÖ ÔÐÖ ÙÒ ÔÓÔÙÐØÓÒ Ð¹ ÐÙÐ ÝÒØ ÙÒ ØÐÐ ÑÓÝÒÒ ¼ Ѻ ÈÓÙÖ Ð Ð ÓÒØ ÔÓ ÙÒ Ö ³ÐØÖÓ Ù Ò Ù ÑÐÙ ÓÐÓÕÙº Ò ÐÑÒØÒØ ÐØÖÓ Ò ÕÙÖØÙÖ Ô Ð ÖÒØ ÙÒ ÓÒ ÐØÖÕÙº Ä Ò ÔÐÑÒØ Ò ÕÙ Ð ÚØ ÔÐÑÒØ Ð ÐÐÙÐ Ò ÑÔ ÐØÖÕÙ ÔÒ ÔÖÓÔÖØ ÐØÖÕÙ º Ò Ó ¹ ÒØ ÙÙ ÑÒØ Ð ÖÕÙÒ Ø Ð³ÑÔÐØ٠гÓÒ ÐØÖÕÙ ÓÒ ÔÙØ ÔÐÖ Ð ÐÐÙÐ º Ä ÐØÖÓ ÙØÐ ÓÒØ ÐÖ ¾ Ñ Ø ÓÒØ Ö ÔØÚÑÒØ ÐÑÒØ ÔÖ ÕÙØÖ ÒÙÜ ÖÖ Ò ÕÙÖØÙÖ Ô º ijÑÔÐØÙ ÒÙÜ Ø ½ Î ÔÓÙÖ ÙÒ ÖÕÙÒ ½ ÅÞºÄÙÖ½º ÔÖ ÒØ Ð³ÚÓÐÙØÓÒ ³ÙÒ ÐÐÙÐ Ù Ù Ù Ö Ù ³ÐØÖÓ º cellule électrodes º ½º ÓÒÚÓÝÙÖ ÐÐÙÐ ÙØÐ ÒØ Ð³Ø ÐØÖÓÔÓÖØÕÙº

31 ¾¼ ÔØÖ ½ Ä³Ø ÐØÖÓÔÓÖØÕÙ Ø ÐÑÒØ ÙØÐ ÔÓÙÖ Ö ÔÚÓØÖ Ð ÐÐÙÐ Ò Ø Ðº ½µº ÑÓ ÓÒØÓÒÒÑÒØ Ø ÔÔÐ ÐØÖÓÖÓØØÓÒº Ä ÔÓ Ø ÔÖÑع ØÒØ ÖÐ Ö ØØ ÓÒØÓÒ Ø ÓÒ ØØÙ ÕÙØÖ ÐØÖÓ ÒØ ÚÓÖ ÙÖ ½º½¼ µµº Ò ÔÔÐÕÙÒØ ÙÒÑÔ ÐØÖÕÙ ØÓÙÖÒÒØ ÙÖ ÙÒ ÐÐÙÐ ÓÑÔÖ ÒØÖ Ð ÕÙØÖ ÐØÖÓ ÙÒ ÓÙÔÐ Ì Ø ÔÔÐÕÙ Ð ÐÐÙÐ ÚÓÖ ÙÖ ½º½¼ µµº ÓÙÔÐ ÓÑÑ Ð ÓÖ ÐØÖÓÔÓÖØÕÙ ÔÒ ÔÖÓÔÖØ ÐØÖÕÙ Ð ÐÐÙк Ä ÒÙÜ ÐØÖÕÙ ÓÙÖÒ ÙÜ ÐØÖÓ ÓÒØ ÒØÙÖ ÒÙ ÓÐ Ò ÕÙÖØÙÖ Ô Ø ÖÕÙÒ ½ ÅÞº Ä ÚØ ÖÓØØÓÒ ³ÙÒ ÐÐÙÐ ½¼¼ Ñ ÒÙØ ÔÖ Ð ÑÔ ÐØÖÕÙ ØÓÙÖÒÒØ Ø ¼ ½ º Ä ÙØÙÖ ÓÒØ ÙØÐ ÔÖÒÔ ÒÓØÑÑÒØ ÔÓÙÖ ÓÒÒØÖ Ð ÚÚØ ÓÚÓÝØ ÙÑÒ º Ò Ø Ð ÔÖÓÔÖØ ÐØÖÕÙ ÑÐÒØ ÒÖ Ò ÓÒØÓÒ Ð³ØØ Ð ÐÐÙк ÇÒ ÔÙØ ÔÖ ÓÒ ÕÙÒØ Ú ÙÒ ÔÙ ³ÜÔÖØ ÚÓÖ ÔÖ ÐØÖÓÖÓØØÓÒ Ð ÐÐÙÐ ÑÒÔÙÐ Ø ÚÚÒØ ÓÙ ÒÓÒº électrodes électrodes cellule cellule électrorotation µ ÔÓ Ø ÔÖÑØØÒØ Ð ÖÓØØÓÒ ÐÐÙÐ µ ÐØÖÓÖÓØØÓÒ º ½º½¼ ÐØÖÓÖÓØØÓÒ ÔÓÙÖ Ð ØÖÑÒØÓÒ Ð ÚÚØ ÐÐÙÐ º Ä Ð Ö ØÖÔÔÒ Ø ÐÑÒØÙÒÑÓÝÒ ÑÖÓÑÒÔÙÐØÓÒ Ò ÑÓ Ò ÓÒØغ Ä ÚÐÓÔÔÑÒØ ÔÖÓ ÑÒÔÙÐØÓÒ Ø ÒØ Ù ÔÖØ ÔÖ Ò ¹ Ò ½µº Ä ÔÖÒÔ ÔÝ ÕÙ Ù Ð Ö ØÖÔÔÒ ÖÔÓ ÙÖ Ð ÔÖ ÓÒ ÐÙÑÒÙ ÐÓÖ ¹ ÕÙ³ÙÒ Ù ÐÙÑÒÙÜ ÖØ ÙÖ ÙÒ ÙÖ Ð ÔÔÐÕÙ ÙÖ Ðй ÙÒ ÐÖ ÔÖ ÓÒ ÔÔÐ ÔÖ ÓÒ ÐÙÑÒÙ º Ë ÓÒ ÓÒ Ö ÙÒ ÓØ ØÖÚÖ ÔÖ ÙÒ ÖÝÓÒ ÐÙѹ ÒÙÜ Ð³ÒØÖ Ð ÙÖ ÜØÖÙÖ Ð³ÓØ Ð Ù ÐÙÑÒÙÜ Ø ÖÖØ Ø Ò ÖØÓÒº ÕÙÚÙØ ÙÒ ÖÜÓÒ ÙÖ ÙÒ ÔÐÒ È ÔÒÒØ Ò ÖÖØÓÒ ÑÐÙÜ ÚÓÖ ÙÖ ½º½½µº ÍÒ ÔÖ ÓÒ ÐÙÑÒÙ ³ÜÖ ÐÓÖ ÙÖ Ð³ÓØ ÙÚÒØ Ð ÖØÓÒ ÔÖÔÒÙÐÖ Ù ÔÐÒ Èº ÈÖ ÓÒ ÕÙÒØ Ø ÓÖØ ØÒ ÔÐÖ Ð³ÓØ ÚÖ Ð ÒØÖ Ù Ù ÙÒ Ø Ðº ½µº Ò Ð Ð Ö ØÖÔÔÒ Ð ÓÙÖ ÐÙÑÒÙ Ø ÔÖÓÙØ ÔÖ ÙÒ Ù Ð Öº Ä ÐÑØØÓÒ Ð³ÙØÐ ØÓÒ Ù Ð Ö ØÖÔÔÒ ÓÒØ Ð Ð ÓÖÑ Ò ÕÙ³Ù ÓÒØ ÖÖØÓÒ ÓØ ÑÒÔÙÐÖº Ò Ð ÓØ ÓÚÒØ ØÖ ÓÖÑ ÐÐÔØÕÙ ÓÙ ÔÖÕÙ Ø ÔÓ Ö

32 ½º¾ Ä Ñ ÙÖ ÓÖ ÔÓÙÖ Ð ÑÖÓÖÓÓØÕÙ ¾½ ÙÒ Ò ÖÖØÓÒ ÙÔÖÙÖ ÐÙ Ù ÑÐÙ ÑÒØ Ò Ø Ðº ½µº rayon lumineux P F laser cellule mouvement cellule Position d équilibre mouvement º ½º½½ ÈÖÒÔ Ù Ð Ö ØÖÔÔÒº ÍÒ Ý ØÑ ÔÖÑØØÒØ ÑÒÔÙÐÖ ÐÐ Ñ Ø ÚÐÓÔÔ Ð³ÍÒÚÖ Ø ÌÓÝÓ Ù ÂÔÓÒ ÌÙ Ø Ðº ¾¼¼¼µº ÓÒ ØØÙ ÔÖÒÔÐÑÒØ ÙÜ Ð Ö Ú¹ ÙÐ ÔÖ Ö ÓÔØÕÙ ÔÓ Ø ÔÖÑØ ÑØØÖ Ð ÓØ Ò ÐÚØØÓÒº Ò Ð Ø ÔÓ Ð ÑÒÔÙÐÖ ÓØ Ò ÙÒ Ô ØÖÓ ÑÒ ÓÒ º Ä ØÐÐ ÐÑÒØ ÑÒÔÙÐ ÔÖ Ð Ö ØÖÔÔÒ ØÙ ÒØÖ ½¼ Ñ Ø ½¼ ÒÑ Ù Ø ÃÖÓÒ ½¾µº Ò ØÖÑ ³ÓÖØ ÑÓØÙÖ Ø ÚØ Ö Ö Ø Ðº ¾¼¼¼µ ÖÐÚ ÙÒ ÓÖØ ÑÜÑÐ º ÔÆ Ø ÙÒ ÚØ ½ Ñ ½ ÐÓÖ Ð ÑÒÔÙÐØÓÒ ÔÖ Ð Ö ØÖÔÔÒ ÐÐ Ò ÔÓÐÝ ØÝÖÒ Ñ ÑØÖº Ò Ð ÓÑÒ Ð ÓÑÒÔÙÐØÓÒ Ð Ð Ö ØÖÔÔÒ Ø ÓÙÚÒØ Ó Ð ÐØÖÓÔÓÖ ÔÓÙÖ Ð ÑÖÓÑÒÔÙÐØÓÒ ÐÐÙÐ º ijÙØÐ ØÓÒ Ù Ð Ö ØÖÔÔÒ ÙÐ Ò ÔÖÑØ Ô ÖÐ Ö ÑÒØ Ø ÑÖÓÑÒÔÙÐØÓÒº Ø ÔÖÒÔÐÑÒØ Ù Ø ÕÙ ÐÓÖ Ð ÑÒÔÙÐØÓÒ ³ÙÒ ÐÐÙÐ ÔÖ Ð Ö ØÖÔÔÒ Ð ÐÐÙÐ ÒÚÖÓÒÒÒØ ÓÒØ ØÒÒ ÖÔÔÖÓÖ Ð ÐÐÙÐ Ð ÓÙ Ð³Ø Ð ÔÖ ÓÒ ÐÙÑÒÙ º ÁÐ Ø ÐÓÖ Ò Ö ³ ÓÐÖ ÙÔÖÚÒØ Ð ÐÐÙÐ Ð ØÓÙØ Ð ÔÓÔÙÐØÓÒº Ö Ö Ø Ðº ¾¼¼¼µ ÔÖ ÒØ ÙÒ ÔÓ Ø ÕÙ Ó ÐØÖÓÔÓÖ ÔÓ ØÚ Ø Ð Ö ØÖÔÔÒº Ä ÐÐÙÐ ÔÓ ÒØ Ð ÐÓÒ Ð³ÐØÖÓ ÔÖ ÐØÖÓÔÓ¹ Ö º Ä Ð Ö ØÖÔÔÒ ÔÖÑØ ÔÖ Ð ÙØ ØÖ Ð ÐÐÙÐ Ð Ø Ð ÑÒÔÙÐÖ ÚÓÖ ÙÖ ½º½¾µº ÖØÒ ÐÐÙÐ ÔÙÚÒØ Ò ÓÒØÓÒ Ð ÐÓÒÙÙÖ ³ÓÒ Ø Ð ÔÙ Ò Ù Ð Ö ÑÔÐÓÝ ØÖ ØÖÙØ ÐÓÖ ÑÒÔÙÐØÓÒ ÔÖ Ð Ö ØÖÔÔÒ Ö Ø Ðº ¾¼¼¼µº ÅÓÖØÓ ÔÖÓÔÓ ³ÙØÐ Ö ÒÖ¹ÖÓÙ ÓÒØ Ð³Ø Ø ÑÓÒ ØÖÙØÙÖ ÕÙ Ð Ð Ö ÅÓÖØÓ Ø Ðº ½µº Ö ÔÖÓÔÓ ÙÒ ÙØÖ ÓÐÙØÓÒ ÔÖÑØØÒØ ÔÐÖ ÔÖÓÐÑ Ð Ö ÙÒ ÐÐÙÐ ÕÙ ÖÚÖ ÔÓÙ ÙÖ Ò Ð ÑÒÔÙÐÒØ Ú ÙÒ Ð Öº ØØ ÐÐÙÐ Ö Ú ÐÓÖ ÖÚÖ ÑÒÔÙÐÖ ÙÒ ÙØÖ ÐÐÙРк ½º¾ Ä Ñ ÙÖ ÓÖ ÔÓÙÖ Ð ÑÖÓÖÓÓØÕÙ ÆÓÙ ÐÐÓÒ ÔÖ ÒØÖ Ò ØØ ØÓÒ Ð ÔÓ Ø ØÙÐÐÑÒØ ÙØÐ Ø Ð ÔÖÒÔ ÔÝ ÕÙ Ð Ñ ÙÖ ÓÖ ÔÓÙÖ Ð ÑÖÓÖÓÓØÕÙº Ò ÔÖ ÙÒ ÝÒØ ÑÓÝÒ Ñ ÙÖ ÓÖ Ò ÒÓØÖ ÔÐÒ Ø ÔÐÙ ÔÖØÙÐÖÑÒØ ÔÓÙÖ Ð Ø ÑÖÓÑÒÔÙÐØÓÒ ÒÓÙ ØÐÖÓÒ Ð ÐÑØØÓÒ ÔÓ Ø ¹

33 ¾¾ ÔØÖ ½ cellules bloquées par diélectrophorèse positive cellule manipulée par laser trapping º ½º½¾ ÅÒÔÙÐØÓÒ ÐÐÙÐ ÔÖ Ð Ö ØÖÔÔÒ Ø ÐØÖÓÔÓÖ º ØÙÐ ÕÙ ÔÖÑØØÖ ÒÖ Ð ÖØÖ ØÕÙ ÒÓØÖ ÔØÙÖ Ò Ð ÔØÖ ¾º ½º¾º½ Ä ÓÒ Ð Ñ ÙÖ ÓÖ Ò ÙÒ ØØÓÒ ÑÖÓѹ ÒÔÙÐØÓÒ Ä Ñ ÙÖ ÓÖ Ø Ò Ð ÔÐÙÔÖØ Ò Ö ÙÖÒØ Ð Ø ÑÖÓ¹ ÑÒÔÙÐØÓÒº ÐÐ ØÖÓÙÚ ÒØÐÐÑÒØ ÓÒ ÔÔÐØÓÒ Ò ÙÜ ØÝÔ ÓÑÒ Ð Ð ÑÖÓÑÒÔÙÐØÓÒ Ð ³ÓØ Ø Ð Ñ ÙÖ ÓÖ Ù ÑÖÓÑÓÒº ÄÓÖ ÕٳР³Ø ³ÔÔÐØÓÒ ³ÓØ Ð Ñ ÙÖ ÓÖ ÔÖÑØ ÕÙÒØÖ Ð³ÓÖØ ÔÔÐÕÙ ÔÖ Ð ÔÖÒ ÙÖ ÙÖ Ð³ÓØ ÑÒÔÙк ÁÐ Ø ÐÓÖ ÔÓ Ð ³ÒÚ Ö ÙÒ ÓÒØÖÐÙÖ ÓÒØ Ð ÖÐ Ø ÑÓÙÐÖ Ø ÓÖØ Ò ÓÒØÓÒ ÓØ ÑÒÔÙÐÖº Ò Ð³ÓÖØ Ò Ö Ð ÔÙØ ØÖ ÔÔÐÕÙ Ò Ö ÕÙ Ù Ö ÓÑÑ ÖÖÚÖ Ð º Ä ÓÒ ÑÔ ÔÔÐØ Ð Ñ ÙÖ ÓÖ Ø Ð³ØÙ Ø Ð ÖØÖ ØÓÒ Ó¹ Ø ÑÒÔÙÐÖ Ò Ð ÑÖÓÑÓÒº ØØ ØÙ ÓÒÙØ ØÖÑÒÖ ÔÖÒÔÐÑÒØ ÖØÒ ÔÖÓÔÖØ ÑÒÕÙ ÓØ ÑÓÙÐ ³Ð ØØ ÐÑØ Ð ØÕ٠غµº Ò ÓÙØÖ Ð Ñ ÙÖ ÓÖ Ò Ð ÑÖÓÑÓÒ ÔÖÑØ ÙÒ ÑÐÐÙÖ ÓÑÔÖÒ ÓÒ ÒØÖØÓÒ ÓعÓØ ÑÐÙ¹ÓØ Ø ÔÖÒ ÙÖ¹Óغ ØÙÐÐÑÒØ Ð Ò³Ü Ø Ô ÒÓÖ ÑÓÐ Ù ÑÑÒØ ÔÖ ÔÖÑØØÒØ ÔÖÖ Ð ÓÑÔÓÖØÑÒØ Ò¹ ØÖÒ ÕÙ ÓØ Ò Ð ÑÖÓÑÓÒº ÀØÙÐÐÑÒØ Ð ÐÙÐ ÐÑØ Ò Ò Ú ÝÔÓØ ÔÖÓ ÓÖØ º ÇÖ Ð ÑØÖ Ø ÑÖÓѹ ÒÔÙÐØÓÒ Ô ÚÒØ ØÓÙØ ÔÖ Ð ÓÑÔÖÒ ÓÒ ÔÒÓÑÒ Ñ Ò Ù Ò Ð ÑÖÓÑÓÒº ØØÖ Ð ÑÓÐ ØÓÒ ÓÖ Ù ÑÖÓÑÓÒ Ø Ð³ÙÒ ÒÙÜ

34 ½º¾ Ä Ñ ÙÖ ÓÖ ÔÓÙÖ Ð ÑÖÓÖÓÓØÕÙ ¾ ØÙÐ Ò ÑÖÓÖÓÓØÕÙº Ù ÚÙ ØÓÙØ ÓÒØÖÒØ Ð³ÔÔÖÓ ÜÔÖÑÒØÐ ÔÙØ ÐÓÖ ÔÔÓÖØÖ ÕÙÐÕÙ ÐÑÒØ ÔÓÙÖ Ð³ØÐ ÑÒØ ÒÓÙÚÙÜ ÑÓÐ ÓÑÔÓÖ¹ ØÑÒغ Ä ÔÓ Ø ÕÙ ÔÖÑØØÒØ Ð Ñ ÙÖ ÓÖ Ù ÑÖÓÑÓÒ ÑØØÒØ Ò Ò ÚÒ Ð ÔÒÓÑÒ Ü ØÒØ ÙÜ ÑÒ ÓÒ ÓÒ Ö º Ä ÔØÙÖ ÓÖ ÕÙ ÒÓÙ ÚÓÒ ÚÐÓÔÔ ³Ò Ö Ò ØØ ÑÖº ÁÐ ÔÖÑØØÖ ØÖÑ Ö¹ ØÖ Ö Ð ÓØ Ù ÑÖÓÑÓÒ Ø ØÐÖ Ð ÒØÖØÓÒ ÕÙ ÔÖÓÙ ÒØ ÙÜ ÐÐ ÓÒ Ö ÔÖ Ð Ð Ñ ÙÖ ÓÖ º ½º¾º¾ Å ÙÖ ÓÖ ÔÖ ÑÖÓ ÓÔ ÓÖ ØÓÑÕÙ Ä ÑÖÓ ÓÔ ÓÖ ØÓÑÕÙ Å µ ÔÔÖØÒØ Ð ÑÐÐ ËÈų ËÒÒÒ ÈÖÓ ÅÖÓ ÓÔ µº ÔÓ Ø ÓÒØ ÕÙÔ ÓÒ Ø ÐÓÐ º ØÖÑ Ò ÕÙ Ð ÑÒ ÓÒ Ð ÓÒ Ø Ð ØÒ Ðй ÔÖ ÖÔÔÓÖØ Ð³ÒØÐÐÓÒ ÓÒØ ØÖ Ð ÚÒØ Ð³ÓØ ÑÖº ³ Ø ³ÐÐÙÖ Ð Ö ÓÒ ÔÓÙÖ ÐÕÙÐÐ Ð ÙØ ÐÝÖ ÒÒÒµ Ð³Ò ÑРгÓØ Ú Ð ÓÒ ÔÓÙÖ ÖÓÒ ØÖÙÖ Ð³Ñ ÐÙ¹º Ä ÙÖ ½º½ ÔÖ ÒØ Ð Ñ ØÙÐ ÕÙ ÔÖÑØ ÖÐ Ö ÙÒ Ñ ÙÖ ÓÖ Ò ÙØÐ ÒØ ÙÒ Åº Ä ÔÖÒÔ Ð Ñ ÙÖ ÓÖ ÙÖ ÙÒ Å Ø ÐÙ Ð ÜÓÒ Ø Ð ØÓÖ ÓÒ ³ÙÒ ÔÓÙØÖ¹Ò ØÖ ÐÖº Ë Ð³ÓÒ ÔÐ Ò Ð Ó Ð ÓÖ ÔÔÐÕÙ Ø ÒÓÖÑÐ Ð ÔÓÙØÖ Ø Ó٠гÝÔÓØ ÔØØ ÓÖÑØÓÒ Ð Ø ÔÓ Ð ³ØÐÖ ÙÒ ÖÐØÓÒ ÒØÖ Ð ÓÖ ÔÔÐÕÙ Ò ÜØÖÑØ Ù ÒØÐÚÖ Ø Ð Æ ÓÒÒ ÔÖ Ð Æ ½º µ Ú ÑÓÙÐ ³Ð ØØ Ð Ø ÐÓÒÙÙÖ ÐÖÙÖ Ø Ô ÙÖ Ù ÒØÐÚÖ Æ ÜÓÒ Ñ ÙÖ Ð³ÜØÖÑØ Ù ÒØÐÚÖ ÇÒ ÓÒ ØØ ³ÔÖ Ð³ÕÙØÓÒ ÔÖÒØ ÕÙ Ð ÓÖ Ø ÒÚÖ ÑÒØ ÔÖÓÔÓÖØÓÒÒÐÐ Ù Ù Ð ÐÓÒÙÙÖ Ð ÔÓÙØÖº Ò ÔÓÙÖ ÙÒ ÑÑ Ø Æ Ð Ö ÓÐÙØÓÒ Ñ ÙÖ ÓÖ ÔÙØ ØÖ ÙÑÒØ Ð³ÓÒ ÙÑÒØ Ð ÐÓÒÙÙÖ Ð Ù ÒØÐÚÖº Ò ÔÖØÕÙ Ð ÔÒÓÑÒ Ó ÐÐØÓÖ Ù ÒØÐÚÖ ÒÒÖ ÔÖ ÑÒ ÓÒ Ñ¹ ÔÓÖØÒØ Ò ÓÒ ØØÙ Ô ÙÒ ÓÐÙØÓÒ Úк Ø Ð ÐÓÒÙÙÖ ØÝÔÕÙ ÒØÐÚÖ Ò³ÜÒØ ÕÙ ÖÖÑÒØ ÐÒØÒ ÑÖÓÑØÖ º º ÖÓÒÝÑ ÒÐÓ¹ ÜÓÒ ÕÙ Ò ØÓÑ ÓÖ ÅÖÓ ÓÔº º ÓÑÑ ËÈÅ ÓÒ ÔÙØ ØÖ Ð ËÅ ËÒÒÒ ÓÖ ÅÖÓ ÓÔµ Ð ËÌÅ ËÒÒÒ ÌÙÒÒÐÒ ÅÖÓ ÓÔµ Ð ËÆÇÅ ËÒÒÒ ÆֹРÇÔØÐ ÅÖÓ ÓÔݵ غ º ÌÖÑ ÒÐÓ¹ ÜÓÒ ÒÒØ ÙÒ ÐÚÖº

35 ¾ ÔØÖ ½ Diode laser Spot laser Photodiode Base du cantilever Cantilever Echantillon à caractériser Actionneur piézoélectrique à 3 ddl º ½º½ ÈÖÒÔ Ñ ÙÖ ÓÖ Ú ÙÒ Åº Ò Ñ ÙÖÖ Ð ÜÓÒ Ù ÒØÐÚÖ ÙÒ Ù Ð Ö Ø ÓРгÜØÖÑØ Ù ÒØÐÚÖº Ä Ð Ö Ø Ö ÔÖ Ð ÒØÐÚÖ ÚÖ ÙÒ ÔÓØÓ¹Ó ÕÙØÖ ÕÙ¹ ÖÒØ º Ò ÓÒØÓÒ Ð ÔÓ ØÓÒ Ù ÔÓØ Ö ÙÖ Ð ÔÓØÓ¹Ó ÙÒ ØÒ ÓÒ Ø ÐÚÖ Ò ÓÖغ ØØ ØÒ ÓÒ ÔÒ ÖØÑÒØ Ð ÙÖ ÓÙÔ ÔÖ Ð ÔÓØ ÙÖ Ð ÕÙÖÒØ º Ä ÓÖØ Ò ØÒ ÓÒ Ò ÓØÒÙ Ø Ð³Ñ Ð ÜÓÒ Ù ÒØÐÚÖº ÄÓÖ ÕÙ³ÙÒ Å Ø ÙØÐ ÔÓÙÖ Ð Ñ ÙÖ ÓÖ ÙÜ ÔØ ÓÒØ ÔÖÒÖ Ò ÓÑÔغ Ä ÔÖÑÖ ÓÒÖÒ Ð³ÖÖÙÖ ÓÑÑ ÐÓÖ Ð Ñ ÙÖ ÓÖ ÙÖ Ð ÓØ ÑÒÔÙÐÖº Ò Ø Ð ÑÓÐ ØÐ ÒØ ÙÒ ÓÖÖ ÔÓÒÒ ÒØÖ Ð ÜÓÒ Ø Ð ÓÖ ÔÔÐÕÙ Ð Ò Ø Ð ÓÒÒ Ò Ð º ÇÖ Ð ÔÓ Ø ÑØØÒØ Ð ÓÙÖ Ð Ö Ø Ð ÔÓØÓ¹Ó ÓÒØ Ü º ÄÓÖ Ð ÓÖÑØÓÒ Ù ÒØÐÚÖ Ð Ó¹ Ð ØÓÒ Ù ÔÓØ Ò Ø ÔÐÙ Ù ÑÑ ÒÖÓØ ÙÖ Ð ÒØÐÚÖº ÇÒ Ñ ÙÖ ÐÓÖ Ð ÜÓÒ Æ ¼ Ù ÔÓÒØ ÓÐ ØÓÒ Ù ÔÓغ Ä ÚÖØÓÒ Æ ÓØ ØÖ ÔÖ Ò ÓÑÔØ Ò Ð ÑÓÐ ÔÓÙÖ Ð ÐÙÐ ÓÖ º Ä ÓÒ ÔØ ÓÒÖÒ Ð ÖØÓÒ Ð³Ô¹ ÔÐØÓÒ Ð ÓÖº ÈÓÙÖ Ö ÓÒ ÚÖ ØÐÐ ÕÙ Ð ÓÖÑ Ð³ÓØ Ð ÓÖ ÔÔÐÕÙ ÙÖ Ð ÒØÐÚÖ Ò³ Ø Ô ØÓÙÓÙÖ ÒÓÖÑÐ Ù ÔÐÒ Ù ÐÚÖº ÌÖ ÓÙÚÒØ Ð ÓÖ ÔÔÐÕÙ ÙÖ Ð ÐÚÖ ÔÖÓÚÓÕÙÒØ ÙÒ ÜÓÒ Ñ Ù ÙÒ ØÓÖ ÓÒ ÐÙ¹ ÚÓÖ ÙÖ ½º½µº Ò ÓÒ Ò ÔÙÜ Ò ÖÖÖ Ù ÑÓÐ ØРг гÕÙØÓÒ ½º µº Ò ÓÒØÓÒ Ð ÓÑØÖ ÓØ ÒÓÙÚÙÜ ÑÓÐ ÓÚÒØ ØÖ ØÐ Ò ÚÙ Ù ÓÙÔÐ ÓÖ º ØÖÚÙÜ ÖÖ ÓÒØ Ø ÑÒ Ò Ò ÔÖ ËØØ ËØØ ¾¼¼½µ ÙÖ ÐÐ Ò ÐØÜ ¼¼ ÒÑ ÑØÖº ÇÒ ØÖÓÙÚ ØÙÐÐÑÒØ ÒÓÑÖÙÜ ØÖÚÙÜ ÖÖ ÔÖÑØØÒØ Ð Ñ ÙÖ ÓÖ ÐØÖÓ ØØÕÙ ÎÒ Ö ÏÐ ØÒ ÓÒ ÙÖ Øº г гŠÌÓÖ Ø Ðº ½µ ÇÐ ÓÒ Ø Ðº ½¾µ Ç³Ë Ø Ðº ½¾µ ÀÖØÑÒÒ ½¾µ ÙØØ ½½µº ØØ Ø Ð³Ø ØØ ØÓÖ ËÈų ÔÓÙÖ Ð ÖØÖ ØÓÒ ÓÖ Ù ÑÖÓÑÓÒº

36 ½º¾ Ä Ñ ÙÖ ÓÖ ÔÓÙÖ Ð ÑÖÓÖÓÓØÕÙ ¾ Base du cantilever Cantilever Echantillon à caractériser º ½º½ ÜÓÒ Ø ØÓÖ ÓÒ ÑÙÐØÒ Ù ÐÚÖº ØÖÚÙÜ ÖÖ ØÙ ØÓÙØ ÖÑÑÒØ ÓÒØ ÔÖÑ ³ÙÑÒØÖ Ð ÔÖ¹ ÓÒ Ñ ÙÖ Ð³Åº ØÖÚÙÜ ÓÒØ Ø Ð³ÓØ ÚÖ ÔÙÐØÓÒ ÆÝ Ø Ðº ½µ ÐÚÓ Ø Ðº ½µ Ö Ø Ðº ¾¼¼ µº ÔÖ ÒØ Ð Ø ÔÓ Ð Ñ ÙÖÖ ÓÖ Ð³ÓÖÖ Ù ÔÓÆÛØÓÒ ÔƵ ÔÖ Ð³ ÓØÓÒ ÒÒÓØÙ Ò ÖÓÒº ÍÒ ÒÒÓØÙ Ò ÖÓÒ ÔÖ ÒØ ÔÖÓÔÖØ Ð ØÕÙ ÖÑÖÕÙÐ º ÍÒ Ó Ü Ð³ÜØÖÑØ Ù ÒØÐÚÖ Ð Ø ÙØÐ ÓÑÑ ÓÒ ÚÓÖ ÙÖ ½º½µº Ä ÜÓÒ Ð ÓÒ Ò³ Ø ÔÐÙ Ñ ÙÖ ÔÖ ØÖÒÙÐØÓÒ Ñ ÔÖ ÙÒ ÔÖÓ Ú ÓÒº Ä ÑÖÓ ÓÔ ÐØÖÓÒÕÙ ÐÝ Ø Ð ÓÐÙØÓÒ Ð ÔÐÙ Ù Ø ØÙÐÐÑÒØ ÔÓÙÖ Öº Cantilever Pointe du cantilever Nano-tube en cabone Force extérieure appliquée º ½º½ ÓÒÙÖØÓÒ ÔÖÑØØÒØ ³ÙÑÒØÖ Ð ÔÖ ÓÒ Ñ ÙÖ Ð³Åº ½º¾º Å ÙÖ ÓÖ ÔÖ Ù ÓÖÑØÓÒ Ä Ù ÓÖÑØÓÒ ÓÒØ ÔØÙÖ Ô ÕÙ ØÖÙ ÒØ ÐÙÖ ÔÖÓÔÖ ÓÖ¹ ÑØÓÒ ÔÖÓÔÓÖØÓÒÒÐÐ Ð ÓÖÑØÓÒ Ð ØÖÙØÙÖ Ó ÐÐ ÓÒØ ÓÐÐ µ ÔÖ ÙÒ ÚÖØÓÒ ÐÙÖ Ö ØÒ ÐØÖÕÙº ÍÒ Ù Ø ÓÒ ØØÙ ³ÙÒ ÖÐÐ ÓÖÑ ÔÖ ÙÒ ÓÒÙØÙÖ ÓÐÐ ÙÖ ÙÒ ÙÔÔÓÖØ ÓÐÒØ ÖÚÒØ ÓÖÔ ³ÔÖÙÚº Ä ÓÒÙØÙÖ Ø ÓØ ÒØÙÖ ÑØÐÐÕÙ ÓØ ÙÒ Ñ¹ÓÒÙØÙÖº Ä ÒÓÑÖ ÖÒ Ò Ð ÖÐÐ Ö ÐÓÒ Ð ØÝÔÙºÁÐÚÖ ÒØÖ ½¼ Ø ¾¼ ÔÓÙÖ ÙÒ ÓÒÙØÙÖ ÑØÐÐÕÙ Ø Ø Ð ½ ÔÓÙÖ Ð Ù Ñ¹ÓÒÙØÖ º Ò Ð ÓÒÚÒØ Ð Ö Ð Ù Ò ÙÜ

37 ¾ ÔØÖ ½ Ð ÓØ Ð Ù Ð Ö ØÒØ Ø Ñ¹ÓÒÙØÖ º Ò ÕÙ Ð Ñ ÙÖ ØÐ Ú Ù ÓØ Ð ÑÑ Ð Ö Ø ÕÙ Ð ÔÖÒÔ ÔÝ ÕÙ ÙØÐ ÓÒØ ÖÒØ º Ò Ò ÙÒ Ù Ð Ö ØÒØ Ð³Ø ÔÖÔÓÒÖÒØ Ø Ð ÓÖÑØÓÒ Óѹ ØÖÕ٠٠к Ò ÙÒ Ù Ñ¹ÓÒÙØÖ Ð³Ø ÔÖÒÔÐ Ø Ð ÚÖØÓÒ Ö ØÚØ Ó٠гØÓÒ Ù ÑÔ ÓÒØÖÒØ ÙÕÙÐ ÐÐ Ø ÓÙÑ º Ä³Ø ÔÞÓÖ¹ Ø ÖØÖ ÔÖ ÙÒ ÚÖØÓÒ Ò ÓØÖÓÔÕÙ Ð ÑÓÐØ ÔÓÖØÙÖ Ö ÓÙ Ð³Ø Ø ÙÚÒØ Ð ÖØÓÒ ÓÒØÖÒØ ÔÔÐÕÙ ÏØ Ø ÌÙÖÒÖ ½µº Ä Ö ØÒ ÓØÖÓÔÕÙ Ð Ù Ð Ö ØÒØ ÓÖÑ ÔÓÙÖ ÙÒ ÓÒÙØÙÖ ÝÒØ ÔÓÙÖ Ö ØÚØ ÐÓÒÙÙÖ Ð Ø ØÓÒ Ë Ø ÜÔÖÑ ÔÖ Ê Ð Ë Ò Ð ³ÙÒ Ù Ñ¹ÓÒÙØÖ Ð Ö ØÚØ Ø ÜÔÖÑ ÔÖ ½ Ò ½ºµ ½ºµ ½ºµ Ú ÑÓÐØ ÑÓÝÒÒ ÔÓÖØÙÖ Ò ÒÓÑÖ ÔÓÖØÙÖ ÔÖ ÙÒØ ÚÓÐÙÑ Ö Ð³ÐØÖÓÒ Ò Ð Ö Ð ÑÖÓÑÒÔÙÐØÓÒ Ð Ù ÓÖÑØÓÒ ÔÖØÒØ Ò Ð Ñ ÙÖ ÓÖ ÔÓÙÖ Ð ÑÖÓÑÒÔÙÐØÓÒº Ò ÒØÖÒØ ÔÖ ÜÑÔÐ Ù Ò Ð ØÖÙØÙÖ ÕÙ ÔÖÑØ ÖÐ Ö Ð ÓÒØÓÒ ÔÖÒ ÓÒ Ð Ø ÔÓ Ð Ñ ÙÖÖ Ð ÓÖ ÔÔÐÕÙ ÙÖ Ð³ÓØ ÑÒÔÙк ÔÐÙ ÔÖ ÕÙ Ð Ù ÑÓÒÙØÖ ÓÒØ ÓÑÔØÐ Ú Ð ÔÖÓ ÖÐ ØÓÒ ÑÖÓØÒÕÙ ÐÐ ÔÙÚÒØ ØÖ ÒØÖ Ò ÑÑ ØÑÔ ÕÙ Ð ÖÐ ØÓÒ Ù ÔÖÒ ÙÖº Ò Ö ÓÒ Ð ÓÖØ ÝÒÑÕÙ Ø Ð ÐØ ÖØÓÒ ØÝÔ ÔÓ Ø Ð Ù ÓÖÑØÓÒ ÓÒØ Ñ ÚÑÒØ ÙØÐ ÔÓÙÖ Ð Ñ ÙÖ ÓÖ º ijÒÓÒÚÒÒØ ÑÙÖ Ð Ð³ÙØÐ ØÓÒ Ù Ø ÐÙÖ Ò ÐØ Ð ÚÖØÓÒ ØÑÔÖØÙÖ ÑÒغ ÈÓÙÖ ÖÙÖ ØØ Ò ÐØ ÑÓÒØ ÐØÖÓÒÕÙ Ô¹ ÔÖÓÔÖ ÓÚÒØ ØÖ ÒØÖÓÙØ Ò Ð Ò Ñ ÙÖº ijÒØÖØÓÒ Ù Ð Ö ØÒØ ÙÖ Ð ØÙÖ ÔÖÒ ÙÖ ÚÒØ Ð Ð ÙÖ ÔÓÒÐ ØÙÖ Ò³Ü Ô Ð ÑÑ ¾ º ÈÖ ÐÐÙÖ Ð ÑÓÖØ ØÙÖ ÖÐ ÔÓÙÖ Ø ÑÖÓÑÒÔÙÐØÓÒ ÓÒØ ÙÖ ÚÓ ÒÒØ ÐÑ ¾ ºÈÖ ÓÒ ÕÙÒØ Ð Ù ÓÒØ ÐÓРгÒÖÓØ Ó Ð³ÓÒ ÓÙØ Ñ ÙÖÖ Ð ÓÖº ÔÓÙÖ Ø Ò ÓÒØÓÒ Ð ÓÑÔÐÜØ Ð ÓÖÑ ÔÖÒ ÙÖ ÖÒÖ Ð³ÒØÖÔÖØØÓÒ Ð Ñ ÙÖ ÓÖ Ðº º ØØ ØÓÖ Ù Ø ÐÑÒØ ÔÔÐ Ù ÔÞÓÖ ØÚº

38 ½º¾ Ä Ñ ÙÖ ÓÖ ÔÓÙÖ Ð ÑÖÓÖÓÓØÕÙ ¾ Ò ÑØÖ ÖÐ ØÓÒ Ð Ü Ø ÒÓÑÖÙÜ ÔÖÓØÓØÝÔ ÔÖÒ ÙÖ ÕÙÔ Ù ÔÞÓÖ ØÚ º ÇÒ ÔÙØ ÖÐÚÖ Ð ÖÐ ØÓÒ Ø Ð³ÍÒÚÖ Ø ³ÇÐÒÙÖº ØØ ÖÐ ØÓÒ Ø ÙÒ ÔÒ ÓÒØ Ð³ÙÒ ÙÜ ÓØ Ø ÙÒ ÒØÐÚÖº Ä Ñ ÙÖ ÓÖ Ø ÖÒÙ ÔÓ Ð ÔÖ ÕÙØÖ Ù ÔÞÓÖ ØÚ ÔÓ ÙÖ Ð ÒØÐÚÖº Ä ÜÓÒ Ù ÒØÐÚÖ Ø Ñ ÙÖ Ð³ ³ÙÒ ÔØÙÖ ÔØ ÔÐ Ò Ð ÔÒº ØØ ÔÒ ÕÙÔ ÔØÙÖ ÓÖ Ø ÔÐÓØ ÔÖ ÙÒ ÒØÖ ÔØÕÙ Ú ÖØÓÙÖ ³ÓÖØ ÔÓÙÖ ÖÐ Ö Ø ÑÖÓÑÒÔÙÐØÓÒº º ½º½ ÈÒ ÚÐÓÔÔ Ð³ÍÒÚÖ Ø ³ÇÐÒÙÖº º ½º½ ÎÙ ÖÒ Ù ÒØÐÚÖº ½º¾º Å ÙÖ ÓÖ ÔÖ Ø ÐØÖÓ ØØÕÙ Ò Õ٠гÙØÐ ØÓÒ Ð³Å Ø Ù ÓÒØÖÒØ ÓØ Ð ÓÐÙØÓÒ Ð ÔÐÙ ÓÙÖÒØ ÖØÒÙ ÔÓÙÖ Ð Ñ ÙÖ ÓÖ ÙÜ ÐÐ ÑÖÓÑØÖÕÙ Ð Ü Ø ¹ ÐÑÒØ ÔÓ Ø Ñ ÙÖ ÓÖ ÖÔÓ ÒØ ÙÖ ÙÒ ÔÖÒÔ ÐØÖÓ ØØÕÙº ÍÒ

39 ¾ ÔØÖ ½ ÓÒÒ ØÙÖ ÓÖÑ ÔÖ ÙÜ ÔÐÒ ÓÒÙØÙÖ Ø ÐÑÒØ ÓÒÚÒÐÑÒØ Ú ÒØ ÙÖ ÓÖ ³ØØÖØÓÒ ÐØÖÓ ØØÕÙ ÕÙ ØÒÒØ ÖÔÔÖÓÖ Ð ÙÜ ÖÑØÙÖ ÚÓÖ ÙÖ ½º½µº d F + - V º ½º½ ÓÒÒ ØÙÖ ÙÜ ÖÑØÙÖ ÔÐÒ º ijÑÔÐØÙ Ð ÓÖ ³ÒØÖØÓÒ ÐØÖÓ ØØÕÙ ÒØÖ Ð ÖÑØÙÖ ÔÙØ ØÖ ÜÔÖÑ ÓÑÑ ÙØ Ú ËÎ ¾ ¾ ¾ Ë ÙÖ ÖÑØÙÖ Î ÖÒ ÔÓØÒØÐ ÒØÖ Ð ÖÑØÙÖ ÓÒ ØÒØ ÐØÖÕÙ ØÒ ÔÖÒØ Ð ÖÑØÙÖ ½ºµ ÇÒ ÑÓ Ð ÓÒÙÖØÓÒ ÓÒÒ ØÙÖ ÓÖØ ÚÓÖ ÙÒ ÖÑØÙÖ Ü Ø Ð³ÙØÖ ÑÓÐ ÙÚÒØ Ü º ÔÐÙ ÓÒ ÖРгÖÑØÙÖ ÑÓÐ ÙÒ Ö ÓÖØ ÖÙÖ Ã ÓÒÒÙ ÚÓÖ ÙÖ ½º½µº ÈÓÙÖ ÙÒ ØÒ ÓÒ Î ÓÒÒ Ð³ÕÙÐÖ ØØÕÙ Ø ÓØÒÙ ÐÓÖ ÕÙ Ð ÓÖ ÖÔÔÐ Ù Ö ÓÖØ Ø Ð ÓÖ ÐØÖÓ ØØÕÙ ÓÑÔÒ Òغ ÔÖØÖ Ð ÑÑ ÓÒÙÖØÓÒ ÓÒ Ú ÔÔÐÕÙÖ ÔÖ ÒØ ÙÒ ÓÖ ÑÒÕÙ ÙÖ Ð³ÖÑØÙÖ ÑÓÐ ÕÙ ØÒ Ð ÖÔÔÖÓÖ Ð ÓÒº Ä ÒÓÙÚÐÐ ÔÓ ØÓÒ ³ÕÙÐÖ ØØÕÙ Ø ÓØÒÙ ÐÓÖ ÕÙ Ð ÓÖ ÔÔÐÕÙ ÙÖ Ð Ý ØÑ ÓÑÔÒ ÒØ ÔÓÙÖÙÒ ØÒ ÓÒ Î ÓÒÒº Ò ÓÒ ÓÒÒØ Ð ÖÙÖ Ù Ö ÓÖØ Ò Õ٠г ÔÑÒØ ÒØÖ Ð ÖÑØÙÖ Ð ÔÓ ØÓÒ ³ÕÙÐÖ Ð Ø ÔÓ Ð ØÖÑÒÖ Ð³ÑÔÐØÙ Ð ÓÖ ÔÔÐÕ٠гÖÑØÙÖ ÑÓк

40 ½º¾ Ä Ñ ÙÖ ÓÖ ÔÓÙÖ Ð ÑÖÓÖÓÓØÕÙ ¾ K x + - V º ½º½ ÓÒÙÖØÓÒ Ñ ÙÖ ÓÖ º ÔÖÒÔ Ø ÙØÐ ÔÖ Ù Ø Ðº ¾¼¼ µ ÔÓÙÖ Ð ÚÐÓÔÔÑÒØ ³ÙÒ ÔØÙÖ ÓÖ ÙÜ ÑÒ ÓÒ ÑÖÓÑØÖÕÙ ØÒ ÙÜ Ø ÑÖÓÑÒÔÙÐØÓÒº Ä ÙÖ ÔØÙÖ Ø ÓÑÔÓ ÙÜ ÑØÖ ÓÒÒ ØÙÖ ÔÓ Ò Ö Ø ÖÐ ÕÙØÖ Ö ÓÖØ ÚÓÖ ÙÖ ½º¾¼µº Ù ÚÙ ÑÒ ÓÒ Ð ÔØÙÖ ÓÖ Ø ÖÐ ÔÖ ÔÖÓ ÖØÓÒ ÖÐÚÒØ ÑÖÓØÒÕÙ º ÁÐ Ø ÔÓ Ð ³ ÙÖÖ Ö ÙÜ ÙÜ ÑØÖ ÓÒÒ ØÙÖ ÙÒ Ñ ÙÖ ÓÖ ÙÚÒØ Ü Ø Ý º ÍÒ Ø ÓÐÖ Ð ÑØÖ ÓÒÒ ØÙÖ Ø ÙØÐ ÓÑÑ ØÙÖº Ä Ñ ÙÖ ÔÐÑÒØ ÑØÖ Ò³ Ø ØÙ ÔÖ ÙÙÒ ÔÓ Ø Ñ ÙÖ ÜØÖÙÖº Ä ÔÐÑÒØ ÔÖÓÚÓÕÙ ÔÖ Ð ÓÖ ÜØÖÙÖ ÑÒ٠г ÔÑÒØ ÒØÖ Ð ÖÑØÙÖ ÓÒÒ ØÙÖ º Ò Ð ÚÐÙÖ Ð ÔØ ØÓØÐ ÑØÖ ÚÓØ Ù Øº Ä ÑÔÐ Ñ ÙÖ ÙØ ÓÒÒØÖ Ð ÔÐÑÒØ ÔÖÓÙغ Ä Ö ÓÐÙØÓÒ Ñ ÙÖ ÒÒÓÒ ÓÒØ ¼ ¼½ Æ ÙÚÒØ Ü Ø ¼ ¾ Æ ÙÚÒØ Ý º Ä ÔÐ Ñ ÙÖ ³ØÒ Ù ÕÙ³ ¼ Æ ÙÚÒØ Ü Ø ¼¼ Æ ÙÚÒØ Ý º º ½º¾¼ ÔØÙÖ ÓÖ ÖÔÓ ÒØ ÙÖ ÙÒ ÔÖÒÔ ÐØÖÓ ØØÕÙº

41 ¼ ÔØÖ ½ ½º¾º ÖØÖ ØÕÙ Ø ÐÑØØÓÒ ÔØÙÖ ÓÖ ÔÓÙÖ Ð ÑÖÓÖÓÓØÕÙ Ò ØØ ØÓÒ ÒÓÙ ÐÐÓÒ ÔÖ ÒØÖ Ð ÐÑØØÓÒ ÔÓ Ø ØÙÐ Ð Ñ ÙÖ ÓÖ ÔÓÙÖ Ð ÑÖÓÖÓÓØÕÙº ÚÒØ ³ÓÖÖ ØØ ÔÖØ ÒÓÙ ÐÐÓÒ ÔÖ ÒØÖ Ð ÖØÖ ÙØÐ ÔÓÙÖ ÖØÖ Ö ÓÑÑÙÒÑÒØ ÙÒ ÔØÙÖ ÓÖ Ò ÕÙ Ð ÒØÓÒ ÓÙÖÑÑÒØ ÙØÐ º ÆÓÙ ÐÐÓÒ ÙØÐ Ö ÖØÖ ØÕÙ ÔÓÙÖ ÒÖ ÕÙ ÔÙØ ØÖ ÙÒ ÔØÙÖ ÓÖ Ð ÔÓÙÖ Ð ÑÖÓÖÓÓØÕÙº ÖØÖ ØÕÙ ³ÙÒ ÔØÙÖ ÓÖ Ä ÔÓÒØ ÓÑÑÙÒ ÒØÖ Ð ÖÒØ ØÝÔ ÔØÙÖ ÓÖ ÔÓÙÖ Ð ÑÖÓÖÓÓ¹ ØÕÙ Ø ÕٳРÖÔÓ ÒØ ÙÖ Ð ÑÑ ÔÖÒÔ ³ÒØÖÔÖØØÓÒ Ð Ñ ÙÖ ÓÖ º Ò Ø Ò ØÝÔ ÔØÙÖ ÔÓÙÖ ÕÙ Ð Ñ ÙÖ ÓØ ØÚ ÙÒ ÓÖ Ø Ô¹ ÔÐÕÙ ÙÖ ÙÒ ÔÖØ ÓÑÔÐÒØ ØÖÙØÙÖ ÑÓÒÓÐØÕÙ ÓÖÑеº ijÔÔÐØÓÒ ØØ ÓÖ ÔÖÓÚÓÕÙ Ð ÔÐÑÒØ Ð ÔÖØ ÓÑÔÐÒØ ÚÖ ÙÒ ÒÓÙÚÐÐ ÔÓ ØÓÒ ³ÕÙÐÖº ÈÖ Ð ÑÓÐ ÔÝ ÕÙ ÓÑÔÓÖØÑÒØ Ð ÔÖØ ÓÑÔÐÒØ ÔÓÙÖ ÕÙ ÔØÙÖ ÓÖ Ð Ø ÔÓ Ð ØÖÑÒÖ ÙÒ ÜÔÖ ÓÒ ÒÐÝØÕÙ Ð ÓÖ ÔÔÐÕÙ ÙÖ Ð ÔÖØ ÓÑÔÐÒغ Ò ØÓÙ Ð ØØ ÜÔÖ ÓÒ Ø ÔÔÐ Ù ÔÐÑÒØ ÖÐØ Ð ÔÖØ ÓÑÔÐÒغ Ä ÖØÖ ØÕÙ ³ÙÒ ÔØÙÖ ÓÖ ÔÙØ ØÖ ÖÔÖ ÒØ ÔÖ Ð ÙÖ ½º¾½ ÕÙ Ð Ð ÓÖ Ñ ÙÖ Ù ÔÐÑÒØ Ð ÔÖØ ÓÑÔÐÒغ Ä ÖØÖ ÕÙ Force mesurée F δf δd Déplacement d º ½º¾½ ÖØÖ ØÕÙ ÓÖ Ñ ÙÖ ÚÖ Ù ÔÐÑÒغ ÔÖÑØØÒØ ÖØÖ Ö ÙÒ ÔØÙÖ ÓÖ ÓÒØ Ð ÔÐ Ñ ÙÖ Ó٠гØÒÙ Ñ ÙÖµ Ð ³Ø Ð ÔÐ Ñ ÙÖ Ò ÐÕÙÐÐ Ð ÓÒ ØÖÙØÙÖ ÖÒØØ Ð ÔÖÓÖÑÒ ÑØÖÓÐÓÕÙ Ò Ð ÐÑØ ³ÙÒ ÖØÒ ØÓÐÖÒ Ð Ö ÓÐÙØÓÒ ³ Ø Ð ÔÐÙ ÔØØ ÚÖØÓÒ Æ Ð ÓÖ ÕÙ ÔÙØ Ñ ÙÖÖ Ð ÔØÙÖ ÓÖ ÐÓÖ ÕÙ³ÙÒ ÔÐÑÒØ Æ Ø ØÙ

42 ½º¾ Ä Ñ ÙÖ ÓÖ ÔÓÙÖ Ð ÑÖÓÖÓÓØÕÙ ½ Ð ÔÖ ÓÒ ÐÐ ÕÙÒØ Ð³ÖÖÙÖ ÑÜÑÐ Ñ ÙÖ ÓÖ Ð ÖÔØÐØ ³ Ø Ð ÔØ ³ÙÒ ÔØÙÖ Ö ØØÙÖ Ð ÑÑ ÒÓÖÑØÓÒ ÓÖØ ÔÓÙÖ Ñ ÙÖ ÒØÕÙ Ò ÓÒØÓÒ ÒØÕÙ Ø ÔÖ ÔÖ ÙÒ ÓÙÖØ ÐÔ ØÑÔ º Ä ÖÔØÐØ ÖØÖ ÓÒ Ð ÔÖ ÓÒ ÑÙÖ Ð ÖÙÖ Ã ³ Ø Ð ÔÒØ Ð ÖØÖ ØÕÙ ÓÖ Ò ÓÒØÓÒ Ù Ôй ÑÒØ º ÈÖ ÓÒ ÕÙ ØØ ÖØÖ ØÕÙ Ø ÒÓÒ ÐÒÖ Ð ÔÒØ Ò³ Ø Ô ÓÒ ØÒغ ÀØÙÐÐÑÒØ Ò ÑÖÓÖÓÓØÕÙ ÓÒ ÙØÐ ÔÓ Ø ÖÒ ÔÖ ÓÒ Ø ÖÔØÐØ ÔÓÙÖ Ð ØØÓÒ ÔÐÑÒØ ÔÖØ ÓÑÔÐÒØ º Ò ÙÜ ÖØÖ Ò ÓÒØ Ô Ð ØÙÖ ÐÑØØ ÔÖÓÖÑÒ ÔØÙÖ º Ä ÐÑØØÓÒ Ð Ñ ÙÖ ÚÒØ ÔÐÙØØ ÖØÖ Ö ÓÐÙØÓÒ Ø ØÒÙ Ñ ÙÖº Ä Ö ÓÐÙØÓÒ Ø Ø ÔÖ Ð ÙÜ ÔÖÑØÖ ÙÚÒØ Ð ÖÙÖ Ã Ð ÔÐÙ ÔØØ ÔÐÑÒØ Æ ÑÒ Ñ ÙÖÐ ÕÙ Ø Ð Ù ÔØÙÖ ÔÐÑÒØ ÙØÐ º ÇÖ Ð Ù Ò ÑÖÓÖÓÓØÕÙ ÒÓÙ ÙØÐ ÓÒ ÔÓ Ø Ñ ÙÖ ÔÐÑÒØ ÖÒ Ö ÓÐÙØÓÒ ØÝÔÕÙÑÒØ Ð³ÓÖÖ ³ÙÒ ÞÒ Òѵº Ø Ð Ö ÓÐÙ¹ ØÓÒ ³ÙÒ ÔØÙÖ ÓÖ Ò³ Ø ÔÖÒÔÐÑÒØ Ø ÕÙ ÔÖ Ð ÖÙÖº Ò ÔÐÙ Ð ÖÙÖ Ø Ð Ø ÔÐÙ Ö ÓÐÙØÓÒ Ñ ÙÖ ÓÖ ÙÑÒØ ÔÓÙÖ ÙÒ Æ ÑÒ ÓÒÒº Ä ÔÐ Ñ ÙÖ Ø Ø ÕÙÒØ ÐÐ ÔÖ Ð ÙÜ ÔÖÑØÖ ÙÚÒØ Ð ÔÐÙ ÖÒ ÔÐÑÒØ ÑÜ ÔÖÓÙØ Ø Ñ ÙÖÐ Ð ØÖÙØÙÖ ÓÑÔÐÒØ Ð ÖÙÖ Ãº ÈÓÙÖ ÚÓÖ ÙÒ ÖÒ ÔÐ Ñ ÙÖ Ð ÙØ ÓØ ÕÙ Ð ÖÙÖ ÓØ ÑÔÓÖØÒØ ÔÓÙÖ ÙÒ ÔÐÑÒØ ÑÜ ÓÒÒ ÓØ ÕÙ Ð ÔÐÑÒØ ÑÜ ÓØ ÑÔÓÖØÒØ ÙÒ ÔÓÙÖ ÙÒ ÖÙÖ ÓÒÒº ÔÒÒØ ÒÓÙ ÚÓÒ ÚÙ ÔÖÑÑÒØ ÕÙ ÔÓÙÖ ÚÓÖ ÙÒ Ö ÓÐÙØÓÒ ÑÔÓÖØÒØ Ð ÙØ ÚÓÖ Ð ÔÐÙ ÔØØ ÖÙÖ ÔÓ Ðº Ø Ð ÙØ ÐÓÖ ³ÙÑÒØÖ Ð ØØÑÒØ Ð ØÖÙØÙÖ ÓÑÔÐÒØ ÔÓÙÖ ÕÙ Ð ÔÐ Ñ ÙÖ ÓÖ ÓØ Ð ÔÐÙ ÖÒ ÔÓ Ðº Ò ÓÒÐÙ ÓÒ ÙÒ ÓÒ ÔØÙÖ ÓÖ ÔÓÙÖ Ð ÑÖÓÖÓÓØÕÙ Ø ÙÒ ÔØÙÖ Ú ÙÒ ÖÙÖ Ð ÔÓ Ð ÓÒ ØÒص Ø ÙÒ ÖÒ ÔÐ Ñ ÙÖ ÓÖ º ÄÑØØÓÒ ÔØÙÖ ÓÖ ÔÓÙÖ Ð ÑÖÓÖÓÓØÕÙ Ò Ð ÔÓ Ø ÕÙ ÒÓÙ ÚÓÒ ÖØ ÓÒ Ó ÖÚ ÕÙ Ð Ö ÓÐÙØÓÒ Ñ ÙÖ ÓÖ ÓÒØ Ò ÐÑÒØ Ù ÑÑ ÓÖÖ ÕÙ Ð ÔÐÑÒØ ÓØÒÙ ÔÖØ Óѹ ÔÐÒØ º Ò ÔÓÙÖ ÚÓÖ ÙÒ Ö ÓÐÙØÓÒ Ñ ÙÖ ÓÖ Ð³ÓÖÖ Ù ÒÒÓÆÛØÓÒ Ð ÙØ ÔÖÓÙÖ ÙÒ ÔÐÑÒØ Ð³ÓÖÖ Ù ÒÒÓÑØÖº ÔÐÙ Ð ÓÒÔØÓÒ

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